CN112915464B - 一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法 - Google Patents

一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112915464B
CN112915464B CN202110084859.5A CN202110084859A CN112915464B CN 112915464 B CN112915464 B CN 112915464B CN 202110084859 A CN202110084859 A CN 202110084859A CN 112915464 B CN112915464 B CN 112915464B
Authority
CN
China
Prior art keywords
running
running platform
motor
gradient
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110084859.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112915464A (zh
Inventor
孙昊
林喜群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Leather Animal Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Leather Animal Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Leather Animal Intelligent Technology Co ltd filed Critical Hefei Leather Animal Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202110084859.5A priority Critical patent/CN112915464B/zh
Publication of CN112915464A publication Critical patent/CN112915464A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112915464B publication Critical patent/CN112915464B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Abstract

本发明公开一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法，该健身中心包括跑步带、前滚筒、后滚筒、跑台、电机、电机控制板、刹车电阻和坡度传感器，跑台的前端设置前滚筒，跑台的后端设置后滚筒，并且跑步带的两端分别绕接前滚筒和后滚筒，电机的输出端连接前滚筒，电机控制板分别连接电机、刹车电阻和坡度传感器，坡度传感器设置在跑台上，该控制方法为，坡度传感器会自动记录跑台坡度升降时的坡度数据，然后把坡度数据发送给电机控制板，根据电机需要消耗的转速，调整输出给刹车电阻的功耗，从而达到跑步带在高低坡度都能保持恒定速度。本发明实时监控坡度数据，并对电机进行实时调整，跑步带能够稍微刹车降速，防止跑步带因坡度提高而加速。

Description

一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法
技术领域
本发明涉及健身器材技术领域，特别涉及一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法。
背景技术
健身中心，是一种新型的健身器材理念，该理念主导的是将多种健身器材设计为一体、打造出一种全型的家庭式健身器材集成中心。
本案涉及了包括跑步机在内的一种健身中心，众所周知，框架和跑台是跑步机的主要组成部分，现在几乎所有的跑台都具有坡度调节功能，给用户跑步增加了新的乐趣，但是有很多的跑步爱好者反映，跑步带随着跑台的坡度提高常会出现“失速”现象，因为跑台的角度逐渐增大，跑步带受重力作用，静摩擦力减小，跑步带的加速度增大，但此时跑步机并没有稳定跑步速度，所以此时的跑步带速度超出了预设速度。这样一来就很有可能使用户在不知道速度增加的情况下，没有相应提高自身的跑步速度，而由于动力不足导致失速，从而引发安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法，防止跑步带因坡度提高而加速，提高使用安全性。
为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法，该健身中心包括跑步带、前滚筒、后滚筒、跑台、电机、电机控制板、刹车电阻和坡度传感器，所述跑台的前端设置所述前滚筒，所述跑台的后端设置所述后滚筒，所述跑步带套设在所述跑台的外部，并且跑步带的两端分别绕接所述前滚筒和后滚筒，所述电机的输出端连接所述前滚筒，所述电机控制板分别连接所述电机、刹车电阻和坡度传感器，该控制方法为，坡度传感器会自动记录跑台坡度升降时的坡度数据，然后把坡度数据发送给电机控制板，电机控制板根据电机需要转速变化，调整电机输出到刹车电阻上的功耗，当坡度上升时，增加电机输出到刹车电阻的功耗，当坡度下降时，减少电机输出到刹车电阻的功耗，从而达到跑步带在高低坡度都能保持恒定速度。
作为上述方案的进一步改进，该健身中心还包括框架和第一升降机构，所述第一升降机构安装在框架上，所述跑台前部连接第一升降机构，第一升降机构带动跑台前部进行升降，实现跑台坡度的升降。
作为上述方案的进一步改进，所述第一升降机构包括两根跑台丝杠、第一减速电机以及配合在跑台丝杠上的跑台螺母，所述框架两侧分别竖直安装跑台丝杠，两根跑台丝杠连接第一减速电机，所述跑台前部两侧设有跑台凸轴，所述跑台螺母上设有供跑台凸轴放置的第一凹槽，跑台螺母配合在跑台丝杠上，带动跑台前部沿跑台丝杠作升降运动。
作为上述方案的进一步改进，所述电机可以为无刷电机。
作为上述方案的进一步改进，所述无刷电机和所述前滚筒之间可设置传动机构，所述传动机构包括同步带和带轮，所述前滚筒设有中心轴，所述带轮与所述前滚筒的中心轴固定，所述同步带的两端分别绕接所述无刷电机的输出端和所述带轮。
坡度调节的同时人们往往忽略重力给跑步带所带来的加速度，采用上述方案后，本发明的有益效果在于：本发明能够实时监控坡度数据，根据坡度数据对电机进行实时调整，使得跑台在坡度增加的时候，跑步带能够稍微刹车降速，降速至与恒定速度一致，因此，用户不必刻意提速，只需保持原恒定速度即可，避免发生预料之外的危险，提高使用安全性。
附图说明
图1是本发明一实施例健身中心的整体结构示意图一；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明一实施例健身中心的整体结构示意图二；
图4是图3中B处的放大图；
图5是本发明一实施例升降机构的结构示意图；
图6是本发明一实施例阻尼控制方法的流程框图。
标号说明：
跑步带1、前滚筒2、后滚筒3、跑台4、电机5、电机控制板6、刹车电阻7、坡度传感器8、同步带9、带轮10、框架11、跑台丝杠12、跑台螺母13、跑台凸轴14。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明涉及一种健身中心，图1和图3所示的是本发明涉及的一种健身中心的整体结构示意图，结合图6，该健身中心包括跑步带1、前滚筒2、后滚筒3、跑台4、电机5、电机控制板6、刹车电阻7和坡度传感器8，为便于参阅，图2和图4分别为图1和图3中的局部放大图。
本案所述电机5优先选择无刷电机5。
所述跑台4的前端设置所述前滚筒2，所述跑台4的后端设置所述后滚筒3，所述跑步带1套设在所述跑台4的外部，并且跑步带1的两端分别绕接所述前滚筒2和后滚筒3，所述无刷电机5的输出端连接所述前滚筒2，所述无刷电机5可通过和所述前滚筒2之间设置传动机构来省力驱动前滚筒2转动，传动机构可以采用涡轮涡杆机构，也可以采用齿轮传动，本案不限限制，本实施例以同步带传动机构为例进行描述，所述传动机构包括同步带9和带轮10，所述前滚筒2设有中心轴，所述带轮10与所述前滚筒2的中心轴固定，所述同步带9的两端分别绕接所述无刷电机5的输出端和所述带轮10，工作时，前滚筒2作为主动轮，后滚筒3作为从动轮，首先无刷电机5启动，通过同步带9带动带轮10转动，前滚筒2转动，从而跑步带1就可以跑起来了。
所述无刷电机控制板6分别连接所述无刷电机5、刹车电阻7和坡度传感器8。
本发明提供一种健身中心大坡度跑步带1阻尼控制方法，该控制方法具体为：
坡度传感器8会自动记录跑台4坡度升降时的坡度数据，然后把坡度数据发送给无刷电机控制板6，无刷电机控制板6根据无刷电机5需要消耗的转速变化，调整电机输出到刹车电阻上的功耗，其跑台4的坡度在未上升时，假设恒定速度为V，当坡度上升时，增加电机输出到刹车电阻的功耗，无刷电机5的输出端转速降低，前滚筒2的转速降低，跑步带1的速度减慢，此时的速度为V-，比恒定速度V来得慢，但加上失速带来的加速度，使得实际上用户的速度与恒定速度保持一致，当坡度下降时，减少电机输出到刹车电阻的功耗，无刷电机5的输出端转速增大，前滚筒2的转速增大，跑步带1的速度加快，此时的速度为V，回到未上升时的恒定速度，从而达到跑步带1在高低坡度都能保持恒定速度。
健身中心的升降机构可以是各种各样的，本发明采用了一种既可用于收叠，又可用于升降的升降机构，健身中心还包括框架11和第一升降机构，所述第一升降机构安装在框架上，所述跑台4前部连接第一升降机构，第一升降机构带动跑台4前部进行升降，实现跑台4坡度的升降。所述第一升降机构包括两根跑台丝杠12、第一减速电机以及配合在跑台丝杠12上的跑台螺母13，图5所示的是单边丝杠上的第一升降机构的结构示意图，所述框架11两侧分别竖直安装跑台丝杠12，两根跑台丝杠12连接第一减速电机，所述跑台4前部两侧设有跑台凸轴14，所述跑台螺母13上设有供跑台凸轴14放置的第一凹槽，跑台螺母13配合在跑台丝杠12上，带动跑台4前部沿跑台丝杠12作升降运动。所述坡度传感器8可设计在升降机构的第一减速电机上，以实时监测升降机构带动跑台的升降情况，即坡度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (3)

1.一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法，其特征在于：该健身中心包括跑步带、前滚筒、后滚筒、跑台、电机、电机控制板、刹车电阻和坡度传感器，所述跑台的前端设置所述前滚筒，所述跑台的后端设置所述后滚筒，所述跑步带套设在所述跑台的外部，并且跑步带的两端分别绕接所述前滚筒和后滚筒，所述电机的输出端连接所述前滚筒，所述电机控制板分别连接所述电机、刹车电阻和坡度传感器，所述坡度传感器设置在跑台上，该控制方法为，坡度传感器会自动记录跑台坡度升降时的坡度数据，然后把坡度数据发送给电机控制板，电机控制板根据电机需要转速变化，调整电机输出到刹车电阻上的功耗，当坡度上升时，增加电机输出到刹车电阻的功耗，当坡度下降时，减少电机输出到刹车电阻的功耗，从而达到跑步带在高低坡度都能保持恒定速度；该健身中心还包括框架和第一升降机构，所述第一升降机构安装在框架上，所述跑台前部连接第一升降机构，第一升降机构带动跑台前部进行升降，实现跑台坡度的升降；所述第一升降机构包括两根跑台丝杠、第一减速电机以及配合在跑台丝杠上的跑台螺母，所述框架两侧分别竖直安装跑台丝杠，两根跑台丝杠连接第一减速电机，所述跑台前部两侧设有跑台凸轴，所述跑台螺母上设有供跑台凸轴放置的第一凹槽，跑台螺母配合在跑台丝杠上，带动跑台前部沿跑台丝杠作升降运动。
2.如权利要求1所述一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法，其特征在于：所述电机可以为无刷电机。
3.如权利要求2所述一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法，其特征在于：所述无刷电机和所述前滚筒之间可设置传动机构，所述传动机构包括同步带和带轮，所述前滚筒设有中心轴，所述带轮与所述前滚筒的中心轴固定，所述同步带的两端分别绕接所述无刷电机的输出端和所述带轮。
CN202110084859.5A 2021-01-22 2021-01-22 一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法 Active CN112915464B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110084859.5A CN112915464B (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110084859.5A CN112915464B (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112915464A CN112915464A (zh) 2021-06-08
CN112915464B true CN112915464B (zh) 2023-08-08

Family

ID=76164227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110084859.5A Active CN112915464B (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112915464B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2631551Y (zh) * 2003-06-13 2004-08-11 青岛英派斯集团有限公司 可折叠电动升降跑步机
CN202538243U (zh) * 2012-03-20 2012-11-21 山东汇康运动器材有限公司 实现登山机跑带转速稳定的登山机
CN202554821U (zh) * 2012-04-25 2012-11-28 连云港步升机械有限公司 可调速的节能跑步机
CN103269143A (zh) * 2013-05-06 2013-08-28 德清县金宇达电气有限公司 一种两相无刷直流电机
CN103432714A (zh) * 2013-09-04 2013-12-11 蔡小英 跑步机跑步坡度自动调节装置
CN107930015A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 宁波景安信息技术有限公司 一种电动跑步机的坡度调节机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9211440B2 (en) * 2013-08-26 2015-12-15 Spx Fitness, Inc. Adjustable exercise system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2631551Y (zh) * 2003-06-13 2004-08-11 青岛英派斯集团有限公司 可折叠电动升降跑步机
CN202538243U (zh) * 2012-03-20 2012-11-21 山东汇康运动器材有限公司 实现登山机跑带转速稳定的登山机
CN202554821U (zh) * 2012-04-25 2012-11-28 连云港步升机械有限公司 可调速的节能跑步机
CN103269143A (zh) * 2013-05-06 2013-08-28 德清县金宇达电气有限公司 一种两相无刷直流电机
CN103432714A (zh) * 2013-09-04 2013-12-11 蔡小英 跑步机跑步坡度自动调节装置
CN107930015A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 宁波景安信息技术有限公司 一种电动跑步机的坡度调节机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112915464A (zh) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207085169U (zh) 一种保护型杠铃架
CN111760246B (zh) 一种多功能力量训练架及训练控制方法
CN108635836B (zh) 一种vr游戏使用的双脚踩踏控制的外设装置及其控制方法
CN113187866A (zh) 失电回落速度可控的电动缸
CN112915464B (zh) 一种健身中心大坡度跑步带阻尼控制方法
CN200971771Y (zh) 一种同轴二次曲柄平衡抽油机
CN205084316U (zh) 跑步机的主动式传动结构
CN202366380U (zh) 无需外部电源的可调速跑步机
CN210409356U (zh) 一种力量型健身器材装置
CN2728574Y (zh) 电动滑板
CN202554821U (zh) 可调速的节能跑步机
CN106540406A (zh) 跑步机的主动式传动结构
CN212334525U (zh) 用于升降机的配重装置
CN213299325U (zh) 一种方便调节的液晶电视机
CN214374000U (zh) 安全带回转圆盘型静态性能测试系统
CN201667581U (zh) 直驱式助爬器主机
CN113965115A (zh) 一种健身器材的智能驱动装置及智能控制方法
CN208135784U (zh) 小型曳引机及电梯模型
CN219090980U (zh) 一种有自动加油保养的跑步机
CN213820287U (zh) 一种同步升降桌架和升降桌
CN214512508U (zh) 空中肢体技巧训练装置
CN110787419A (zh) 一种用于健身设备的发电系统及健身设备
CN211434917U (zh) 一种多功能跑步机
CN104948142B (zh) 游梁式抽油机节能装置
CN219501920U (zh) 一种双飞轮结构的动感单车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant