CN207640885U - 万向跑步机的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及万向跑步机的技术领域，具体万向跑步机的驱动装置，包括动力轮、驱动动力轮旋转的第一驱动装置、与第一驱动装置相连的转轴、驱动转轴旋转的第二驱动装置。本实用新型结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及VR跑步机的技术领域，具体为万向跑步机的驱动装置。
背景技术
虚拟现实技术(VR)是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。
目前，虚拟现实技术(VR)被应用至有戏领域，因此，VR跑步机应运而生，能够给用户带来解放肢体的约束和心灵的束缚。
现有的万向跑步机的驱动装置结构复杂，造价昂贵，其原理是利用若干组带X轴电机的同步带在X轴方向上运动，然后利用Y轴电机驱动各组同步带，实现Y轴运动，这样的工作原理灵敏性底，配件多，使用寿命短。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、灵敏性高、的万向跑步机的驱动装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：万向跑步机的驱动装置，包括动力轮、驱动动力轮旋转的第一驱动装置、与第一驱动装置相连的转轴、驱动转轴旋转的第二驱动装置。
进一步，还包括用于固定第二驱动装置的座体，所述的转轴上设有第一齿轮，第二驱动装置连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
进一步，还包括用于固定第二驱动装置的电机座，所述的转轴上设有第一齿轮，第二驱动装置连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
进一步，所述转轴上设有轴承，且轴承安装在座体上，座体连接有减震器。
进一步，还包括减震器，减震器通过磁悬浮装置与转轴相连。
进一步，还包括弹簧，弹簧的一端与电机座相连，另一端第二驱动装置相连。
对比现有技术的不足，本发明提供的技术方案所带来的有益效果：1.利用第二驱动装置来调节动力轮驱动盘套的方向，利用第一驱动装置驱动套体翻转、走位，灵敏性高，结构简单，造价便宜，使用寿命长，市场竞争力大。2.承重盘作为固定座，盘套在承重盘上走位，以第一驱动装置、第二驱动装置驱动盘套走位，盘套作为一个整体运动，灵敏性更高，相对传统X轴同步带和Y轴同步带同时运动更能为用户提供真实的摩擦力。
附图说明
图1为实施例1动力装置与承重盘抵触连接的结构示意图。
图2为实施例2动力装置与承重盘抵触连接的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图2对本发明做进一步说明。
实施例1
如图1所示：万向跑步机的驱动装置，包括动力轮1、驱动动力轮1旋转的第一驱动装置2、与第一驱动装置2相连的转轴3、驱动转轴3旋转的第二驱动装置4 和用于固定第二驱动装置4的座体5，所述的转轴3上设有第一齿轮31，第二驱动装置4连接有第二齿轮41，第一齿轮31和第二齿轮41啮合，其中第一驱动装置2 和第二驱动装置4均为电机，其中动力轮1与承重部6抵触连接，承重部6包括承重盘61和套设在承重盘61上的盘套62。
所述转轴3上设有轴承7，且轴承7安装在座体5上。
还包括减震器8，减震器8与座体5相连。
当用户站在承重部6上时，减震器8起到缓冲的作用，第二驱动装置4固定在座体5上，转轴3通过轴承7固定在座体5上，那减震器8在缓冲的过程中，第一齿轮31与第二齿轮41始终啮合的，第二驱动装置4用于驱动转轴3旋转，来调节动力轮1驱动盘套62的方向，而第一驱动装置2用于驱动动力轮1旋转，使盘套62旋转、翻转、走位，如图1所示，当动力轮1在如图1方向上顺时针旋转时，位于下方的套体将向上翻转，而位于上方的套体将向下走位，而图1仅展示盘套62在一个方向的运动，同样的，其他方向可由第二驱动装置4来调节，通过上述设计，利用第二驱动装置4来调节动力轮1驱动盘套62的方向，利用第一驱动装置2驱动套体翻转、走位，灵敏性高，结构简单，使用寿命长。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，唯一不同的是，还包括用于固定第二驱动装置4的电机座，所述的转轴3上设有第一齿轮31，第二驱动装置4连接有第二齿轮 41，第一齿轮31和第二齿轮41啮合，还包括减震器8，减震器8通过磁悬浮装置01 与转轴3相连，还包括弹簧02，初始状态时，弹簧02处于压缩状态，弹簧02的一端与电机座相连，另一端第二驱动装置4相连，其中第一驱动装置2和第二驱动装置4均为电机，其中动力轮1与承重部6抵触连接，承重部6包括承重盘61和套设在承重盘62上的盘套62。
第二驱动装置4通过电机座固定，减震器8通过磁悬浮装置01与转轴3相连，当用户站在承重部6上时，减震器8起到缓冲的作用，转轴3势必有所升降，第一齿轮31和第二齿轮41势必分离，而通过弹簧02的设计，当转轴3上升时，带动第二齿轮41上升，当转轴3下降时，弹簧02复位，使连接在第二驱动装置4上的第二齿轮41下降，那么确保第一齿轮31和第二齿轮41始终啮合的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.万向跑步机的驱动装置，其特征在于：包括动力轮、驱动动力轮旋转的第一驱动装置、与第一驱动装置相连的转轴、驱动转轴旋转的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的万向跑步机的驱动装置，其特征在于：还包括用于固定第二驱动装置的座体，所述的转轴上设有第一齿轮，第二驱动装置连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的万向跑步机的驱动装置，其特征在于：还包括用于固定第二驱动装置的电机座，所述的转轴上设有第一齿轮，第二驱动装置连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的万向跑步机的驱动装置，其特征在于：所述转轴上设有轴承，且轴承安装在座体上，座体连接有减震器。
5.根据权利要求3所述的万向跑步机的驱动装置，其特征在于：还包括减震器，减震器通过磁悬浮装置与转轴相连。
6.根据权利要求3所述的万向跑步机的驱动装置，其特征在于：还包括弹簧，弹簧的一端与电机座相连，另一端第二驱动装置相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN109091802A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-28 | 浙江理工大学 | 可随动人体姿态的智能vr平台及其控制方法 |
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