CN105833465B - 利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法 - Google Patents

Abstract

一种利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中平衡训练装置包括有一底座及一平台，底座与平台之间设有一顶撑平台的支撑件，且界定平台受支撑件顶撑的位置为一支点，此平台及支撑件可受驱动而移动。而本发明的方法包括有：驱动平台或支撑件，令平台与支撑件产生相对位移；改变支点的位置；以及平台对于支点位置的改变而产生对应的倾斜状态。藉此方法达到平衡训练的效果。

Description

利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法

技术领域

本发明与平衡训练装置的控制方法有关，特别指一种利用支点位置改变的控制方法。

背景技术

已知的平衡训练装置包括有一底座41、一支撑件42及一平台43，其简单的结构示意图如图7所示，其中该支撑件42竖立于该底座41上，且另一端枢接并顶撑于该平台43。细言的，该支撑件42的端缘设有一球状的枢接部44，而该平台43设有一球窝座45；该支撑件42以此枢接部44枢设于该球窝座45中，而令该平台43可相对该支撑件42产生万向的枢转，进而令该平台43形成倾斜状态，俾供使用者站在平台43上，通过调整姿势以克服该平台43的倾斜状态，而达到训练肌群的效果。

然而该球窝座45设于该平台43上的一固定位置，换言之，该支撑件42与该平台43的相对位置是固定不变的。据此，该平台43相对于该支撑件42的倾斜动作较为单调，令使用者可通过简单的取巧方式做出动作以取得平衡，因而无法达到训练的效果，实有必要加以改良。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其通过改变平衡训练装置支撑其平台的支点位置，令平台产生倾斜的动作，以供使用者调整在平台上的姿势而达训练效果。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明提供一种利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中该平衡训练装置包括有一底座及一平台，该底座与该平台之间设有一顶撑该平台的支撑件，且定义该平台具有一参考点，且该平台受该支撑件顶撑的位置为一支点；该平台及该支撑件可受驱动而移动；该方法包括有：

驱动该平台或该支撑件，令该平台与该支撑件产生相对位移；

通过该平台或该支撑件的移动，改变该支点相对于该参考点的位置；

以及该平台对于该支点位置的改变而产生对应的倾斜状态。

在另一实施例中，本发明的平衡训练装置包括有一底座及一平台，该底座与该平台之间设有一顶撑该平台的支撑件；界定该平台的周侧具有一周缘，且该平台受该支撑件顶撑的位置为一支点，而该支点与该周缘上各处的距离定义为一杠杆力臂；该平台及该支撑件可受驱动而移动；而本实施例的方法包括有：

驱动该平台或该支撑件，令该平台与该支撑件产生相对位移；

改变该杠杆力臂的长度；

以及该平台对于该杠杆力臂长度的改变而产生对应的倾斜状态。

上述两实施例中，该平台或该支撑件可受驱动而产生平面上一维或二维的位移。其中该平台及该支撑件的动作模式包括有：(一)仅驱动该平台移动；此时该支撑件相对于该底座的位置不变；(二)仅驱动该支撑件移动；此时该平台相对于该底座的位置不变；(三)同时驱动该平台及该支撑件移动，而该平台与该支撑件可朝同向或不同向移动。

而该支撑件以可滑动的连接方式连接于该平台。另一方面，由于该支点位置改变以致该平台的倾斜状态，其实施方式有至少下列两种：(一)该平台以该支点为枢转中心而产生相对于该支撑件倾斜；(二)该支撑件具有一上段及一下段，该上段顶撑该平台，且该上段与该下段以一枢接部枢接，令该平台以该枢接部为枢转中心倾斜。

本发明的有益效果是：本发明通过改变该支撑件顶撑于该平台的支点位置而使平台产生对应的倾斜动作，可达到较多样化的平台倾斜模式，除了可达到现有装置的平衡训练效果外，更可令使用者确实做出平衡动作，提升训练效果的幅度。

附图说明

图1为本发明所应用的平衡训练装置第一实施例的第一种实施态样的示意图。

图2为本发明所应用的平衡训练装置第一实施例的第二种实施态样的示意图。

图3为本发明的方法使用于图1所示的平衡训练装置的使用状态示意图。

图4为本发明所应用的平衡训练装置的第二实施例的示意图。

图5、图6为本发明的方法使用于图1所示的平衡训练装置的使用状态示意图。

图7为已知装置的使用状态示意图。

具体实施方式

本发明提供一种利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中该平衡训练装置的第一实施例如图1、2所示，其包括有一底座1及一平台2，该底座1设置于地面，而该平台2位于该底座1的上方，且该底座1与该平台2的间设有一支撑件3，其中该支撑件3顶撑于该平台2的底面，并定义该平台2具有一参考点24，且该平台2受该支撑件3顶撑的位置为一支点21。此处的参考点24不限定位于该平台2的哪个位置，仅为一位置固定而提供与该支点21相较的参考位置。

上述的支撑件3连接于平台2的方式包括有下列两种实施态样。第一种实施态样如图1所示，该支撑件3的顶端设有一枢接部35，且以该枢接部35枢接于该平台2的底面；其中更进一步地，该枢接部35是以可相对平台2滑动的方式连接于该平台2。而第二种实施态样则如图2所示，该支撑件3包括有一上段31及一下段32，二者以一枢接部33相互枢接，令该上段31可相对该下段32枢转；其中该枢接部33可具有些许妨碍该上段31枢转的阻力。该上段31以其顶端顶撑该平台2的底面，且该下段32以其底端立于该底座1上；其中该上段31及该下段32并非与该平台2及该底座1固接，而是可分别相对移动的。此处该上段31及该下段32与该平台2及该底座1的连接结构并不限定，而图2中所示者仅为其中一例；本例是在该上段31与该平台2之间，以及该下段32与该底座1之间分别设有滑轨结构34，俾供该上段31及该下段32分别相对该平台2及该底座1移动。

该平衡训练装置可通过各种驱动装置或驱动方法令该平台2与该支撑件3产生相对移动的动作；于本实施例中，可通过驱动该平台2或该支撑件3、或二者同时驱动的方式使二者产生一维方向上的相对移动。

通过上述装置，本发明所提供的利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法包括有：

驱动该平台2或该支撑件3，令该平台2与该支撑件3产生相对位移；

通过该平台2或该支撑件3的移动，改变该支点21相对于该参考点24的位置；

以及该平台2对于该支点21位置的改变而产生对应的倾斜状态。

细言之，本方法利用该平台2与该支撑件3可相对移动的特性，而通过各种驱动装置或驱动方法驱动该平台2或该支撑件3、或是同时驱动二者，藉以改变该支撑件3相对于该平台2的位置。更进一步地界定出下列三种驱动模式：(一)仅驱动该平台移动；此时该支撑件相对于该底座的位置不变；(二)仅驱动该支撑件移动；此时该平台相对于该底座的位置不变；(三)同时驱动该平台及该支撑件移动，而该平台与该支撑件可朝同向或不同向移动。换言之，即通过上述三种驱动模式改变该支撑件3顶撑于该平台2的支点21相较于该参考点24的位置，进而令该平台2产生相应的倾斜状态。

承上，如图2所示，界定该平台2的周侧具有一周缘22，而该支点21与该周缘22上各处的距离界定为一杠杆力臂23、23’。当该支撑件3相对于该平台2移动后，如图3所示，该支点21的位置改变，即该杠杆力臂23、23’的长度改变，而在支点21两端的杠杆力臂23、23’不相等时，该平台2则随即由于杠杆作用而形成相应的倾斜状态。而该平台2产生倾斜时，在图1所示的第一种实施态样中，该平台2以该支点21为枢转中心而产生倾斜；另一方面，在图3所示的第二种实施态样中该平台2的倾斜则由该支撑件3上段31相对于下段32的枢转而达成，以供在平台2上的使用者为了克服上述的倾斜状态而调整其姿势，藉此达到平衡训练的效果。

本方法通过改变该支撑件3顶撑于该平台2的支点21位置而使平台2产生对应的倾斜动作，可达到较多样化的平台倾斜模式，除了可达到现有装置的平衡训练效果外，更可令使用者确实做出平衡动作，提升训练效果的幅度。

而图4所示者为本方法所应用的平衡训练装置的第二实施例，其以前述第一实施例为基础，而在该底座1上枢设一转轴11，该转轴11伸出一可伸缩以改变长度的伸缩装置12，并连接至该支撑件3。该转轴11可通过各种驱动装置或驱动方式驱动转动，以供如图5所示地带动该支撑件3围绕该转轴11移动；另一方面，通过该伸缩装置12长度的调整，以供如图6所示地改变该支撑件3与该转轴11之间的距离。据此，本实施例可使该支撑件3进行相对于该平台2的二维方向的移动，而利用本发明的方法改变该支撑件3顶撑于该平台2的支点21位置，进而令该平台2形成相符于杠杆作用的倾斜状态，俾供使用者进行平衡训练。

Claims (8)

1.一种利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其特征在于，该平衡训练装置包括有一底座及一平台，该底座设置于地面上，且该底座与该平台之间设有一顶撑该平台的支撑件；界定该平台的周侧具有一周缘，且该平台受该支撑件顶撑的位置为一支点，而该支点与该周缘上各处的距离定义为杠杆力臂；该平台或该支撑件可受驱动而移动；该方法包括有：

驱动该平台或该支撑件，令该平台与该支撑件产生相对位移；

改变该杠杆力臂的长度；

以及该平台由于该杠杆力臂长度的改变而产生对应的倾斜状态。

2.依权利要求1所述的利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中，所述平台或所述支撑件可受驱动而产生平面上一维或二维的位移。

3.依权利要求1所述的利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中，所述平台以所述支点为枢转中心而产生倾斜。

4.依权利要求1所述的利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中，所述支撑件具有一上段及一下段，该上段顶撑所述平台，且该上段与该下段以一枢接部枢接，令该平台以该枢接部为枢转中心倾斜。

5.依权利要求1所述的利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中，所述支撑件可滑动地连接于所述平台。

6.依权利要求1所述的利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中更包括有，仅驱动所述平台移动；此时所述支撑件相对于所述底座的位置不变。

7.依权利要求1所述的利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中更包括有，仅驱动所述支撑件移动；此时所述平台相对于所述底座的位置不变。

8.依权利要求1所述的利用支点的位置改变控制平衡训练装置的方法，其中更包括有，同时驱动所述平台及所述支撑件移动，而该平台与该支撑件可朝同向或不同向移动。