KR20090130485A - 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경사를 조절할 때 흔들림을 최소화한 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트에 관한 것이다.

본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트는 상부 프레임; 상기 상부 프레임의 하부에 구비되어 지면에 고정되는 하부 프레임; 상기 상부 프레임의 저면부에 결합되어 상기 상부 프레임의 횡 방향 및 종 방향의 좌표축을 중심으로 상기 상부 프레임을 회동시키는 회동부; 상기 회동부의 하부에서 상기 하부 프레임에 설치되어 상기 상부 프레임의 승강운동을 제공하는 승강부; 및 상기 하부 프레임에 설치되고, 상기 상부 프레임에 단부가 회전가능하게 결합되는 복수의 엑츄에이터를 포함한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 기구적인 구성이 간단하여 제작성이 향상되고, 액츄에이터에 의해 회전시 진동이 없으며, 사용자가 스윙을 할 때 견고한 지지대를 형성할 수 있게 된다.

상부 프레임, 하부 프레임, 회동부, 승강부, 엑츄에이터

Description

경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트{Slope adjustable golf plate having multiple axes}

본 발명은 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트에 관한 것으로서, 특히 경사를 조절할 때 엑츄에이터에서의 흔들림을 최소화한 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트에 관한 것이다.

최근, 골프 대중화 추세에 힘입어 필드에서와 같이 실제로 공을 드라이버로 치고, 퍼팅하여 홀에 넣을 수 있는 스크린 시스템이 마련된 실내 골프장이 많이 이용되고 있다.

실내에서 이용되는 스크린 골프는 골프장과 같은 가상적인 공간을 스크린에 보여주는 스크린 시스템과, 스크린 시스템의 가상필드의 상황에 따라 경사도가 조절되는 플레이트 시스템으로 구성된다.

스크린 시스템은 가상 3D게임과 같은 골프용 배경화면 및 공을 클럽으로 칠 수 있는 시뮬레이션 화면으로 구성되며, 스크린 시스템과 연동되는 플레이트 시스템은 사용자가 경기 중에 공이 위치한 가상필드의 경사도에 맞게 조절되는 간이필드용 플레이트로 구성된다.

이때, 플레이트 상에는 사용자가 클럽으로 칠 수 있는 공이 위치하며, 가속도 센서가 구비되어 있어 클럽으로 타격되는 공의 가속도 및 회전력이 스크린 시스템에서 계산되어 공의 비거리 및 방향이 정해지고, 사용자의 스윙궤도에 따라 공은 가상필드의 위치에 표시된다.

한편, 스크린 골프에서 사용되는 플레이트 시스템은 다양한 운동방식으로 구성될 수 있다. 플레이트 시스템에서 플레이트의 운동은 롤링운동과 피칭운동으로 구성된다.

그러나, 종래 개시된 플레이트 시스템은 가상필드의 경사도를 구현하기 위한 기구적인 구성이 복잡하여 제작성이 떨어지고, 경사를 조절하는 축이 하나여서 사용자에 의해 압력이 가해지면 전후좌우로 흔들림이 발생하고 또한 액츄에이터에 의한 필드의 경사각 조절 중에도 축으로부터 진동이 발생하며, 액츄에이터에 의한 플레이트의 작동관계가 복잡하여 가상필드를 구현하는 응답성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 플레이트를 작동하는 기구적인 구성이 간단하여 제작성이 향상되고, 엑츄에이터의 가동시 축에서의 진동 발생이 적고, 압력이 가해져도 흔들림이 없이 견고하게 지지할 수 있으며, 가상필드를 실제필드로 구현하는 응답성이 개선된 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트는 상부 프레임; 상기 상부 프레임의 하부에 구비되어 지면에 고정되는 하부 프레임; 상기 상부 프레임의 저면부에 결합되어 상기 상부 프레임의 횡 방향 및 종 방향의 좌표축을 중심으로 상기 상부 프레임을 회동시키는 회동부; 상기 회동부의 하부에서 상기 하부 프레임에 설치되어 상기 상부 프레임의 승강운동을 제공하는 승강부; 및 상기 하부 프레임에 설치되고, 상기 상부 프레임에 단부가 회전 가능하게 결합되는 복수의 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징한다.

또한 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트에 있어서, 상기 회동부는 상기 상부 프레임의 길이 방향을 따라 배치되는 종축; 상기 종축의 양 단부가 삽입되어 상기 상부 프레임의 저면부에 결합되는 종축홀더; 상기 종축의 하부에서 교차하는 횡축; 상기 횡축의 양단부가 삽입되는 횡축홀더; 상기 종축과 횡축을 수용하는 축지지체를 포함하는 것을 특징한다.

또한 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트에 있어서, 상기 회동부는 상기 종축홀더에 체결된 고정플레이트의 가변홀더가 상기 상부프레임의 복수의 고정 홀더의 사이에 개재된 채 슬라이딩봉에 의해 체결되어 상기 상부 고정플레이트가 슬라이딩 가능하게 결합된다.

또한 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트에 있어서, 상기 승강부는 상기 회동부에 연결되고 상하로 슬라이드 운동되는 복수의 승강칼럼 및 상기 복수의 승강칼럼 내축에 개재되어 윤활작용을 하는 복수의 타가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트에 있어서, 상기 엑츄에이터는 상기 하부 프레임에 구면베어링에 의해 회전가능하게 체결된다.

또한 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트에 있어서, 상기 회동부와 상기 승강부에 의해 구성되는 회전축은 2개 또는 4개인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트에 있어서, 상기 엑츄에이터는 4개가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 기구적인 구성이 간단하여 제작성이 향상되고, 타가이드에 의해 승강부에서 진동없는 승강이 가능하고, 2지점에서 지지하면서 회전축을 구성하는 회동부와 4지점에서 지지하는 액츄에이터에 의해 상부 프레임의 회전시 진동이 없으며 사용자가 스윙을 할 때 상부 프레임이 견고한 지지대를 형성할 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 설명된 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트의 일 실시예의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트의 일 실시예의 상부 프레임이 분리된 상태의 사시도로서, 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트는 상부 프레임(100), 하부 프레임(105), 회동부(140), 승강부(150) 및 엑츄에이터(120a)(120b)(120c)(120d)를 포함한다.

상부 프레임(100)에는 볼의 속도 및 회전력을 측정하는 가속도 센서가 설치되며, 상부 프레임(100)의 하부에는 지면에 고정되는 하부 프레임(105)이 결합된다. 또한, 상부 프레임(100)의 저면부에는 상부 프레임(100)의 횡 방향 및 종 방향을 구성하는 좌표축에서 따라 제어동작 명령에 의해 상부 프레임(100)을 회동시키는 회동부(140)가 구비된다. 여기에서, 회동부(140)는 고정 플레이트(130)의 저면부에 결합된 채로 상부 프레임(100)에 체결된다.

회동부(140)의 하부에는 하부 프레임(105)에 설치되어 상부 프레임(100)의 승강운동을 제공하는 승강부(150)가 구비된다.

승강부(150)의 양측에는 하부 프레임(105)에 하측 단부가 구면베어링에 의해 회동가능하게 결합되고 상부 프레임(100)에 상측 단부가 회전핀으로 결합되어 작동하는 4개의 엑츄에이터(120a)(120b)(120c)(120d)가 설치된다.

도 3은 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트의 일 실시예의 회동부 및 승강부를 설명하는 분해사시도이고, 도 4는 도 3의 A 부분의 확대도이며, 도 5는 도 3의 B 부분의 확대도로서, 도시된 바와 같이, 회동부(140)는 상부 프레임(100)의 길이 방향을 따라 배치되는 종축(142), 종축(142)의 양 단부를 끼워 고정시켜 상부 프레임(100)의 저면부에 결합되는 종축홀더(141), 종축(142)의 하부에서 교차하는 횡축(145), 횡축(145)의 양 단부를 끼워 결합하는 횡축 홀더(146), 종축(142)과 횡축(145)을 수용하는 축지지체(143)로 구성된다.

도 3을 참조하면, 승강부(150)는 회동부(140)의 하부에 연결되고 상하로 슬라이드 운동되는 3개의 승강칼럼(153)(154)(155)로 구성되며 각각의 승강칼럼은 크기별로 순차적으로 슬라이딩 가능하게 끼워결합되며, 각각의 승강칼럼에는 걸림턱(도시되지 않음)이 제공되어 가장 높게 올라간 위치에서도 다른 승강칼럼으로부터 이탈되지 않게 된다.

승강칼럼과 승강칼럼의 사이에는 내부에 구속되어 승강칼럼의 상하 운동시의 마찰력을 감소시킴으로써 부드러운 승강운동을 제공하는 복수의 타가이드(152)가 설치된다. 본 명세서 전반에 걸쳐서 사용된 타가이드(152)라 함은, PTFE, 크롬, 동 등을 혼합한 소재로 만든 공지의 슬라이드 베어링으로서 초기 마찰계수가 0.03~0.09μ으로 낮아 스틱슬립(stick slip) 현상이 없고 내마모성이 뛰어나며 50m/min까지 사용가능한 함침 베어링으로 정의한다.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 엑츄에이터(120a)(120b)(120c)(120d)는 그 일 단에 구면베어링(173)이 제공되어 360˚회동가능하게 하부프레임(105)에 결합되며, 그 상단에는 브라켓(125)이 구비되어 상부프레임(100)에 회전핀에 의해 회전가능하게 결합된다.

도 6은 본 발명에 따른 회동부의 구조를 설명하는 분해사시도, 도 7 및 도 8은 본 발명의 회동부의 작동상태를 설명하는 작동도로서, 도 2 및 도6에 도시된 바와 같이 네 개의 고정 홀더(215)(217)(219)(221)가 상부 프레임(100)에 볼트에 의해 체결된다.

또한, 저면에 가변 홀더(213)가 제공된 고정 플레이트(130)는 회동부(140)의 종축홀더(141)에 체결되며, 네 개의 고정 홀더(215)(217)(219)(221)는 고정 플레이트(130)의 가변 홀더(213)가 사이에 개재된 채로 슬라이딩봉(211)에 의해 결합됨으 로써, 고정플레이트(130)가 상부프레임(100)에 고정되지 않은 채로 슬라이딩 가능하게 상부 프레임(100)에 결합되게 된다.

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이 후방의 2개의 액츄에이터(120c, 120d)가 작동하여 상부 프레임(100)을 상방으로 밀어 올리면, 고정플레이트(130)의 가변 홀더(213)가 좌측으로 슬라이딩하면서 상부 프레임(100)이 경사를 이루게 되며, 반대로 전방의 2개의 액츄에이더(120a, 120b)가 상향으로, 후방의 2개의 액츄에이터(120c, 120d)가 하향으로 작동되는 경우에는 도 8에 도시된 바와 같이 고정플레이트(130)의 가변 홀더(213)가 반대방향으로 미끄러지면서 상부프레임(100)에 경사를 부여하게 된다.

한편, 도 9는 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트의 작동상태를 설명하는 작동상태도이며, 도 10은 도 9의 상부 프레임의 X축 회전 상태도이고, 도 11은 도 9의 상부 프레임의 Y축 회전 상태도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 상부 프레임(100)은 액츄에이터의 선택적인 작동에 의해 X축 또는 Y축으로 회동하거나, X축 및 Y축으로 동시에 회동할 수 있다.

도 10은, 상부 프레임(100)이 X축을 중심으로 시계방향으로 회전하는 상태를 나타낸다. 즉, 하부 프레임(105)의 좌측에 배치된 액츄에이터(120)가 작동하면, 상부 프레임(100)의 좌측부분이 상승하여 경사면을 제공한다. 또한 반대 방향의 회전도 동일하다. 이때, 상부 프레임(100)의 좌측 또는 우측 부분이 상승하여 X축을 중심으로 회전하는 상태는 회동부(140)의 축지지체(143)가 종축(142)을 중심으로 회전한다.

도 11은 상부 프레임(100)이 Y축을 중심으로 회전할 때 상부 프레임(100)의 하부 양측에 배치된 액츄에이터(120)에 의해 상부 프레임(100)의 좌/우측 부분이 동시에 상승하는 상태를 도시한 것으로서, 상술한 바와 같이 일측 승강부(150)의 양측에 배치된 엑츄에이터(120a)(120b) 또는 액츄에이터(120c)(120d)가 작동하면 일측 승강부(150)에 의해 지지되어 있는 상부 프레임(100)의 일측 부분이 상승한다.이때, 회동부(140)의 종축홀더(141) 사이에 배치된 축지지체(143))가 횡축(145)을 중심으로 회동하여 승강운동을 하게 된다.

한편, 도 10 및 도 11의 작동은 동시에 일어날 수 있으며, 상부 프레임(100)은 모서리와 모서리를 연결하는 일측 대각선이나 변과 변 또는 변과 모서리를 연결하는 라인을 중심으로 회전할 수 있다.

상기와 같이, 상부 프레임(100)의 하부에 배치된 네 개의 액츄에이터(120)을 어떠한 선택방식으로 구동하는 가에 따라서, 상부 프레임(100)은 도 9에 도시된 X/Y 평면 상에서 회전이 가능하여 다양한 경사각으로 상부프레임(100)이 조절될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트의 일 실시예의 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트의 일 실시예의 상부 프레임이 분리된 상태의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트의 일 실시예의 회동부 및 승강부를 설명하는 분해사시도.

도 4는 도 3의 A 부분의 확대도.

도 5는 도 3의 B 부분의 확대도.

도 6은 본 발명에 따른 회동부의 구조를 설명하는 분해사시도.

도 7 및 도 8은 본 발명의 회동부의 작동상태를 설명하는 작동도.

도 9는 본 발명에 따른 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트의 작동상태를 설명하는 작동상태도.

도 10은 도 9의 상부 프레임의 X축 회전 상태도.

도 11은 도 9의 상부 프레임의 Y축 회전 상태도.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

100: 상부 프레임 105: 하부 프레임

125: 브라켓 130: 고정 플레이트

140: 회동부 141: 종축 홀더

142: 종축 143: 축지지체

145: 횡축 150: 승강부

120: 엑츄에이터(120a)(120b)(120c)(120d)

Claims (7)

1. 상부 프레임;

   상기 상부 프레임의 하부에 구비되어 지면에 고정되는 하부 프레임;

   상기 상부 프레임의 저면부에 결합되어 상기 상부 프레임의 횡 방향 및 종 방향의 좌표축을 중심으로 상기 상부 프레임을 회동시키는 회동부;

   상기 회동부의 하부에서 상기 하부 프레임에 설치되어 상기 상부 프레임의 승강운동을 제공하는 승강부; 및

   상기 하부 프레임에 설치되고, 상기 상부 프레임에 단부가 회전가능하게 결합되는 복수의 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 회동부는 상기 상부 프레임의 길이 방향을 따라 배치되는 종축;

   상기 종축의 양 단부가 삽입되어 상기 상부 프레임의 저면부에 결합되는 종축홀더;

   상기 종축의 하부에서 교차하는 횡축;

   상기 횡축의 양 단부가 삽입되는 횡축홀더;

   상기 종축과 횡축을 수용하는 축지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 회동부는 상기 종축홀더에 체결된 고정플레이트의 가변홀더가 상기 상부프레임의 복수의 고정 홀더의 사이에 개재된 채 슬라이딩봉에 의해 체결되어 상기 상부 고정플레이트가 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 승강부는 상기 회동부에 연결되고 상하로 슬라이드 운동되는 복수의 승강칼럼 및 상기 복수의 승강칼럼 내축에 개재되어 윤활작용을 하는 복수의 타가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 엑츄에이터는 상기 하부 프레임에 구면베어링에 의해 회전가능하게 체결되는 것을 특징으로 하는 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 회동부와 상기 승강부에 의해 구성되는 회전축은 2개 또는 4개인 것을 특징으로 하는 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 엑츄에이터는 4개가 구비되는 것을 특징으로 하는 경사조절이 가능한 다축 골프 플레이트.

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