TWI568478B - 利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法 - Google Patents

Description

利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法

本發明與平衡訓練裝置之控制方法有關，尤指一種利用支點位置改變的控制方法。

按，習知的平衡訓練裝置包括有一底座41、一支撐件42及一平台43，其簡單的結構示意圖如第7圖所示，其中該支撐件42豎立於該底座41上，且另一端樞接並頂撐於該平台43。細言之，該支撐件42之端緣設有一球狀之樞接部44，而該平台43設有一球窩座45；該支撐件42以此樞接部44樞設於該球窩座45中，而令該平台43可相對該支撐件42產生萬向的樞轉，進而令該平台43形成傾斜狀態，俾供使用者站在平台43上，藉由調整姿勢以克服該平台43之傾斜狀態，而達到訓練肌群的效果。

惟該球窩座45設於該平台43上之一固定位置，換言之，該支撐件42與該平台43之相對位置是固定不變的。據此，該平台43相對於該支撐件42的傾斜動作較為單調，令使用者可透過簡單的取巧方式做出動作以取得平衡，因而無法達到訓練的效果，實有必要加以改良。

本發明之目的在於提供一種利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其藉由改變平衡訓練裝置支撐其平 台的支點位置，令平台產生傾斜的動作，以供使用者調整在平台上的姿勢而達訓練效果。

為達前述目的，本發明提供一種利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中該平衡訓練裝置包括有一底座及一平台，該底座與該平台之間設有一頂撐該平台之支撐件，且定義該平台具有一參考點，且該平台受該支撐件頂撐之位置為一支點；該平台及該支撐件可受驅動而移動；該方法包括有：驅動該平台或該支撐件，令該平台與該支撐件產生相對位移；透過該平台或該支撐件之移動，改變該支點相對於該參考點之位置；以及該平台對於該支點位置之改變而產生對應的傾斜狀態。

於另一實施例中，本發明之平衡訓練裝置包括有一底座及一平台，該底座與該平台之間設有一頂撐該平台之支撐件；界定該平台之周側具有一周緣，且該平台受該支撐件頂撐之位置為一支點，而該支點與該周緣上各處之距離定義為一槓桿力臂；該平台及該支撐件可受驅動而移動；而本實施例之方法包括有：驅動該平台或該支撐件，令該平台與該支撐件產生相對位移；改變該槓桿力臂之長度；以及該平台對於該槓桿力臂長度之改變而產生對應的 傾斜狀態。

上述兩實施例中，該平台或該支撐件可受驅動而產生平面上一維或二維的位移。其中該平台及該支撐件的動作模式包括有：(一)僅驅動該平台移動；此時該支撐件相對於該底座之位置不變；(二)僅驅動該支撐件移動；此時該平台相對於該底座之位置不變；(三)同時驅動該平台及該支撐件移動，而該平台與該支撐件可朝同向或不同向移動。

而該支撐件以可滑動的連接方式連接於該平台。另一方面，由於該支點位置改變以致該平台的傾斜狀態，其實施方式有至少下列兩種：(一)該平台以該支點為樞轉中心而產生相對於該支撐件傾斜；(二)該支撐件具有一上段及一下段，該上段頂撐該平台，且該上段與該下段以一樞接部樞接，令該平台以該樞接部為樞轉中心傾斜。

而本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

1‧‧‧底座

11‧‧‧轉軸

12‧‧‧伸縮裝置

2‧‧‧平台

21‧‧‧支點

22‧‧‧周緣

23、23’‧‧‧槓桿力臂

24‧‧‧參考點

3‧‧‧支撐件

31‧‧‧上段

32‧‧‧下段

33、35‧‧‧樞接部

34‧‧‧滑軌結構

41‧‧‧底座

42‧‧‧支撐件

43‧‧‧平台

44‧‧‧樞接部

45‧‧‧球窩座

第1圖為本發明所應用之平衡訓練裝置第一實施例之第一種實施態樣的示意圖；第2圖為本發明所應用之平衡訓練裝置第一實施例之第二種實施態樣的示意圖；第3圖為本發明之方法使用於第1圖所示之平衡訓練裝置的使用狀態示意圖；第4圖為本發明所應用之平衡訓練裝置的第二實施例的示 意圖；第5、6圖為本發明之方法使用於第1圖所示之平衡訓練裝置的使用狀態示意圖；第7圖為習知裝置之使用狀態示意圖。

本發明提供一種利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中該平衡訓練裝置之第一實施例如第1、2圖所示，其包括有一底座1及一平台2，該底座1設置於地面，而該平台2位於該底座1之上方，且該底座1與該平台2之間設有一個且僅此一個支撐件3，其中該支撐件3頂撐於該平台2之底面，並定義該平台2具有一參考點24，且該平台2受該支撐件3頂撐之位置為一支點21。此處之參考點24不限定位於該平台2的哪個位置，僅為一位置固定而提供與該支點21相較之參考位置。

上述之支撐件3連接於平台2之方式包括有下列兩種實施態樣。第一種實施態樣如第1圖所示，該支撐件3之頂端設有一樞接部35，且以該樞接部35樞接於該平台2之底面；其中更進一步地，該樞接部35是以可相對平台2滑動的方式連接於該平台2。而第二種實施態樣則如第2圖所示，該支撐件3包括有一上段31及一下段32，二者以一樞接部33相互樞接，令該上段31可相對該下段32樞轉；其中該樞接部33可具有些許妨礙該上段31樞轉之阻力。該上段31以其頂端頂撐該平台2之底面，且該下段32以其底端立於該底座1上；其中該上段 31及該下段32並非與該平台2及該底座1固接，而是可分別相對移動的。此處該上段31及該下段32與該平台2及該底座1之連接結構並不限定，而第2圖中所示者僅為其中一例；本例是於該上段31與該平台2之間，以及該下段32與該底座1之間分別設有滑軌結構34，俾供該上段31及該下段32分別相對該平台2及該底座1移動。

該平衡訓練裝置可透過各種驅動裝置或驅動方法令該平台2與該支撐件3產生相對移動的動作；於本實施例中，可透過驅動該平台2或該支撐件3、或二者同時驅動的方式使二者產生一維方向上的相對移動。

藉由上述裝置，本發明所提供之利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法包括有：驅動該平台2或該支撐件3，令該平台2與該支撐件3產生相對位移；透過該平台2或該支撐件3之移動，改變該支點21相對於該參考點24之位置；以及該平台2對於該支點21位置之改變而產生對應的傾斜狀態。

細言之，本方法利用該平台2與該支撐件3可相對移動的特性，而透過各種驅動裝置或驅動方法驅動該平台2或該支撐件3、或是同時驅動二者，藉以改變該支撐件3相對於該平台2之位置。更進一步地界定出下列三種驅動模式：(一)僅驅動該平台移動；此時該支撐件相對於該底 座之位置不變；(二)僅驅動該支撐件移動；此時該平台相對於該底座之位置不變；(三)同時驅動該平台及該支撐件移動，而該平台與該支撐件可朝同向或不同向移動。換言之，即藉由上述三種驅動模式改變該支撐件3頂撐於該平台2的支點21相較於該參考點24之位置，進而令該平台2產生相應的傾斜狀態。

承上，如第2圖所示，界定該平台2之周側具有一周緣22，而該支點21與該周緣22上各處之距離界定為一槓桿力臂23、23’。當該支撐件3相對於該平台2移動後，如第3圖所示，該支點21的位置改變，亦即該槓桿力臂23、23’的長度改變，而在支點21兩端的槓桿力臂23、23’不相等時，該平台2則隨即由於槓桿作用而形成相應的傾斜狀態。而該平台2產生傾斜時，於第1圖所示之第一種實施態樣中，該平台2以該支點21為樞轉中心而產生傾斜；另一方面，於第3圖所示之第二種實施態樣中該平台2之傾斜則由該支撐件3上段31相對於下段32之樞轉而達成，以供在平台2上的使用者為了克服上述的傾斜狀態而調整其姿勢，藉此達到平衡訓練的效果。

本方法乃藉由改變該支撐件3頂撐於該平台2的支點21位置而使平台2產生對應的傾斜動作，可達到較多樣化的平台傾斜模式，除了可達到習用裝置的平衡訓練效果外，更可令使用者確實做出平衡動作，提升訓練效果的幅度。

而第4圖所示者為本方法所應用之平衡訓練裝置的第二實施例，其以前述第一實施例為基礎，而於該底座1上樞設一轉軸11，該轉軸11伸出一可伸縮以改變長度之伸縮裝置12，並連接至該支撐件3。該轉軸11可藉由各種驅動裝置或驅動方式驅動轉動，以供如第5圖所示地帶動該支撐件3圍繞該轉軸11移動；另一方面，藉由該伸縮裝置12長度的調整，以供如第6圖所示地改變該支撐件3與該轉軸11之間的距離。據此，本實施例可使該支撐件3進行相對於該平台2之二維方向的移動，而利用本發明之方法改變該支撐件3頂撐於該平台2之支點21位置，進而令該平台2形成相符於槓桿作用之傾斜狀態，俾供使用者進行平衡訓練。

惟，以上實施例之揭示乃用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡等效元件之置換仍應隸屬本發明之範疇。

綜上所述，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰依法提出申請。

1‧‧‧底座

2‧‧‧平台

21‧‧‧支點

22‧‧‧周緣

23、23’‧‧‧槓桿力臂

3‧‧‧支撐件

31‧‧‧上段

32‧‧‧下段

33‧‧‧樞接部

Claims (8)

1. 一種利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中該平衡訓練裝置包括有一底座及一平台，該底座設置於地面上，且該底座與該平台之間設有一個且僅此一個頂撐該平台之支撐件，並定義該平台具有一參考點，且該平台受該支撐件頂撐之位置為一支點；該平台或該支撐件可受驅動而移動；該方法包括有：以一驅動裝置驅動該平台或該支撐件，令該平台與該支撐件產生相對位移；透過該平台或該支撐件之移動，改變該支點相對於該參考點之位置；以及該平台由於該支點位置之改變而對應產生以該支點為樞轉中心的傾斜狀態。
2. 一種利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中該平衡訓練裝置包括有一底座及一平台，該底座設置於地面上，且該底座與該平台之間設有一個且僅此一個頂撐該平台之支撐件；界定該平台之周側具有一周緣，且該平台受該支撐件頂撐之位置為一支點，而該支點與該周緣上各處之距離定義為槓桿力臂；該平台或該支撐件可受驅動而移動；該方法包括有：以一驅動裝置驅動該平台或該支撐件，令該平台與該支撐件產生相對位移；改變該槓桿力臂之長度；以及該平台由於該槓桿力臂長度之改變而對應產 生以該支點為樞轉中心的傾斜狀態。
3. 如請求項1或2所述之利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中，該平台或該支撐件可受驅動而產生平面上一維或二維的位移。
4. 如請求項1或2所述之利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中，該支撐件具有一上段及一下段，該上段頂撐該平台，且該上段與該下段以一樞接部樞接，令該平台以該樞接部為樞轉中心傾斜。
5. 如請求項1或2所述之利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中，該支撐件可滑動地連接於該平台。
6. 如請求項1或2所述之利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中更包括有，僅驅動該平台移動；此時該支撐件相對於該底座之位置不變。
7. 如請求項1或2所述之利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中更包括有，僅驅動該支撐件移動；此時該平台相對於該底座之位置不變。
8. 如請求項1或2所述之利用支點的位置改變控制平衡訓練裝置之方法，其中更包括有，同時驅動該平台及該支撐件移動，而該平台與該支撐件可朝同向或不同向移動。