CN211024962U - 健身设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种健身设备，包括基座、运动臂组件、操作件、驱动组件和支撑件。基座包括第一子基座和第二子基座，第二子基座与第一子基座转动连接。运动臂组件与基座活动连接。操作件设置在运动臂组件上。驱动组件用于驱动运动臂组件相对基座运动。支撑件与第一子基座固定连接，支撑件用于驱动第一子基座沿远离支撑件的方向相对第二子基座转动至预设角度。本实用新型的健身设备无需采用额外的配重物体来产生运动阻力，整个健身设备的体积小而且重量轻，便于包装和运输，也方便用户灵活收纳和搬动健身设备。本实用新型的健身设备在不用增加其他额外健身设备的前提下，能够实现多种健身运动，功能丰富，满足用户各种锻炼的需求。

Description

健身设备

技术领域

本实用新型涉及健身器械领域，特别是涉及一种健身设备。

背景技术

目前众多的健身设备中，各种健身设备实现不同的功能，目前为了实现多功能健身，大多采取将各种健身设备以组合叠加的方式。然而，一般直接通过组合叠加的多功能健身设备体积庞大，重量大，便携性低，也不便于家庭用户对其进行收纳。因此，亟需一种体积小、重量轻、多功能的健身设备。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的健身设备体积庞大，重量大，便携性低的问题，提供一种健身设备、健身设备的控制方法、健身设备的控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

一种健身设备，包括基座、运动臂组件、操作件、驱动组件和支撑件。

基座包括第一子基座和第二子基座，所述第二子基座与所述第一子基座转动连接。运动臂组件与所述基座活动连接。操作件设置在所述运动臂组件上。驱动组件用于驱动所述运动臂组件相对所述基座运动。支撑件与所述第一子基座固定连接，所述支撑件用于驱动所述第一子基座沿远离所述支撑件的方向相对所述第二子基座转动至预设角度。

上述的健身设备中，基座与运动臂组件活动连接，操作件设置在运动臂组件上，驱动组件驱动运动臂组件相对基座运动，以使操作件产生运动阻力。相较于现有的配重健身设备，本实用新型的健身设备无需采用额外的配重物体来产生运动阻力，只需在基座与运动臂组件之间设置驱动组件，就能驱动运动臂组件相对基座运动，而使得操作件产生运动阻力。整个健身设备的体积小而且重量轻，便于包装和运输，也方便用户灵活收纳和搬动健身设备。此外，基座包括第一子基座和第二子基座，支撑件与第一子基座固定连接，支撑件可驱动第一子基座沿远离支撑件的方向相对第二子基座转动，以使第一子基座与第二子基座形成预设角度，以供用户卧躺、坐着等。因此，用户可通过手部操作操作件，可进行卧推、背拉、举臂、举重、引体向上、深蹲、坐推、坐拉、坐举等锻炼；也可通过脚部操作操作件，以进行抬腿、踢腿等腿部运动。相较于目前通过多种健身设备组合叠加来实现多种健身功能的方式，所带来的体积庞大、且自重大的问题，本实用新型的健身设备在不用增加其他额外健身设备的前提下，能够实现多种健身运动，功能丰富，满足用户各种锻炼的需求，进一步凸显本实用新型的健身设备体积小和自重小的优势。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括底座和活动支撑件；

所述活动支撑件包括壳体和设置在所述壳体内的第一子活动支撑件和第二子活动支撑件，所述壳体活动设置在所述底座上；

所述第一子活动支撑件与所述第一子基座固定连接，所述第二子活动支撑件与所述第二子基座固定连接，所述第一子活动支撑件和所述第二子活动支撑件均能够在所述壳体内活动，以用于将所述第一子基座和所述第二子基座固定于所述预设角度。

在其中一个实施例中，所述第二子基座与所述第一子基座的连接处形成基座关节；当所述第一子活动支撑件和/或所述第二子活动支撑件绕着所述基座关节的旋转轴转动时，所述壳体被同步驱动在所述底座上活动。

在其中一个实施例中，所述健身设备还包括关节固定件，所述固定件分别与所述基座关节和所述壳体固定连接。

在其中一个实施例中，所述支撑件还包括支撑电机和支撑传动件；所述支撑电机设置在所述壳体上，所述支撑传动件与所述支撑电机传动连接；所述支撑传动件上形成有第一传动部，所述第一子活动支撑件上形成有与所述第一传动部配合的第二传动部；

当所述支撑电机驱动所述支撑传动件运动时，所述第一传动部与所述第二传动部配合，以带动所述第一子活动支撑件绕着所述基座关节的旋转轴，相对所述第二子活动支撑件相向或者相背转动。

在其中一个实施例中，所述支撑传动件为齿轮、所述第一传动部和所述第二传动部均为轮齿；或

所述支撑传动件为传送带，所述第一子活动支撑件上设置有皮带轮，所述第一传动部为所述传送带的内侧壁，所述第二传动部为所述皮带轮的外侧壁。

在其中一个实施例中，所述壳体和所述第一子活动支撑件上均开设有多个固定孔；所述支撑件还包括支撑限位件，所述支撑限位件用于同时穿设所述壳体和所述第一子活动支撑件上的固定孔，以使所述第一子基座和所述第二子基座固定于预设角度。

在其中一个实施例中，所述健身设备还包括压板；当所述壳体被驱动活动至所述底座的一端时，所述压板用于设置在所述底座的远离所述壳体的端部上。

在其中一个实施例中，所述运动臂组件包括多个运动臂，多个所述运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个所述运动臂与所述基座转动连接；

所述驱动组件包括多个电机，多个所述电机与多个所述运动臂一一对应，并分别用于驱动多个所述运动臂相对所述基座转动。

在其中一个实施例中，所述运动臂组件包括：

第一运动臂，与所述基座转动连接，并在连接处形成第一关节；和

第二运动臂，与所述第一运动臂转动连接，并形成在连接处第二关节，所述操作件设置在所述第二运动臂的远离所述第二关节的位置上；

所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一运动臂绕着所述第一关节的旋转轴相对所述基座转动，所述第二电机用于驱动所述第二运动臂绕着所述第二关节的旋转轴相对所述第一运动臂转动。

附图说明

图1为本实用新型的健身设备在第一个实施例中的基座卧放的结构示意图；

图2为本实用新型的健身设备在第二个实施例中的基座卧放的结构示意图；

图3为本实用新型的健身设备在第二个实施例中的基座竖放的结构示意图；

图4为本实用新型的健身设备在第三个实施例中的结构示意图；

图5为本实用新型的健身设备在第四个实施例中的结构示意图；

图6为本实用新型的健身设备在第五个实施例中的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种健身设备100，可供用户操作，以实现健身的目的。如图1所示，健身设备100包括基座10、运动臂组件20、操作件30、驱动组件40和支撑件90。

基座10包括第一子基座11和第二子基座12。第二子基座12与第一子基座11转动连接。运动臂组件20与基座10活动连接。操作件30设置在运动臂组件20上。驱动组件40用于驱动运动臂组件20相对基座10运动。支撑件90与基座10固定连接，支撑件90用于驱动第一子基座11沿远离支撑件90的方向相对第二子基座12转动至预设角度。

具体的，基座10用于供用户保持卧躺或者坐着姿态。如图1和图2，基座10可用于卧放，以便用户进行卧推、坐推等健身运动；如图3，也可用于竖放，以便用户进行引体向上、举重、举臂等健身运动，具体可以根据场景需求进行不同放置。基座10包括第一子基座11和第二子基座12，第二子基座12与第一子基座11转动连接。在其中一个实施例中，第一子基座11的面积大于第二子基座12的面积，则第二子基座12与第一子基座11固定于预设角度时，第二子基座12可供用户坐下。

运动臂组件20与基座10活动连接。在其中一个实施例中，运动臂组件20与基座10转动连接。如此，运动臂组件20可相对基座10转动至不同的夹角。在另外一个实施例中，运动臂组件20与基座10滑动连接。如此，运动臂组件20可相对基座10滑动至不同的位置，例如，从基座10的一端滑动到相对的另一端。运动臂组件20包括运动臂，运动臂具有一定刚度，以避免运动臂因受到较大作用力而导致发生较大形变，影响其寿命。运动臂的形状可为直杆状、柱状、弧状等。此外，运动臂的数量可根据具体需求进行设置，例如为一个或者多个，在此不作具体限定。

操作件30设置在运动臂组件20上。操作件30为供用户操作的部件，例如可供用户的手部握持，以进行手部运动、全身运动等，例如卧推、背拉、举臂、举重等锻炼；当然，也可供用户的脚部抵持操作件30，以进行抬腿、踢腿等腿部运动。操作件30可以杆状、工字状等。在其中一个实施例中，操作件30设置在运动臂组件20的远离基座10的端部上，即形成“T”形。在另外一个实施中，操作件30设置在运动臂组件20的远离基座10的中部上，即形成十字状。在健身过程中，用户通过操作操作件30，带动运动臂组件20相对基座10运动。

驱动组件40用于驱动运动臂组件20相对基座10运动。当用户操作操作件30时，运动臂组件20上的操作件30相对用户产生运动阻力。当操作件30跟随用户的操作而移动时，驱动组件40继续驱动运动臂组件20运动，以使操作件30持续对用户产生运动阻力，从而达到健身的目的。在其中一个实施例中，驱动组件40包括电机41。电机41的数量与运动臂组件20的运动臂数量对应，依具体需求而定，在此不作限定。电机41可以设置在运动臂组件20上，也可以设置在基座10上，还可以部分设置在运动臂组件20上，部分设置在基座10上。

支撑件90用于与基座10连接并用于支撑基座10，以使基座10保持多种姿态，例如卧放和竖放。支撑件90与第一子基座11固定连接，用于驱动第一子基座11沿远离支撑件90的方向相对第二子基座12转动至预设角度。在某一具体实施例中，转动的范围为0度至180度(包括180度，且不包括0度)，例如两者形成的夹角为45度、90度、125度或180度。其中，预设角度根据锻炼需求而定，示例性的：

请结合图2，当第一子基座11转动至与第二子基座12形成180度夹角时，第二子基座12与第一子基座11共同形成平面，以供用户进行卧躺、坐推等锻炼。

请结合图3，当第一子基座11转动至与第二子基座12形成90度夹角时，第二子基座12可供用户坐下，以供用户进行抬腿、踢腿等锻炼。

综上，上述的健身设备100中，基座10与运动臂组件20活动连接，操作件30设置在运动臂组件20上，驱动组件40驱动运动臂组件20相对基座运动，以使操作件20产生运动阻力。相较于现有的配重健身设备100，本实用新型的健身设备100无需采用额外的配重物体来产生运动阻力，只需在基座10与运动臂组件20之间设置驱动组件40，就能驱动运动臂组件20相对基座10运动，而使得操作件30产生运动阻力。整个健身设备100的体积小而且重量轻，便于包装和运输，也方便用户灵活收纳和搬动健身设备100。

此外，基座10包括第一子基座11和第二子基座12，支撑件90与第一子基座11固定连接，支撑件90可驱动第一子基座11沿远离支撑件90的方向相对第二子基座90转动，以使第一子基座11与第二子基座12形成预设角度，以供用户卧躺、坐着等。因此，用户可通过手部操作操作件30，可进行卧推、背拉、举臂、举重、引体向上、深蹲、坐推、坐拉、坐举等锻炼；也可通过脚部操作操作件，以进行抬腿、踢腿等腿部运动。相较于目前通过多种健身设备100组合叠加来实现多种健身功能的方式，所带来的体积庞大、且自重大的问题，本实用新型的健身设备100在不用增加其他额外健身设备100的前提下，能够实现多种健身运动，功能丰富，满足用户各种锻炼的需求，进一步凸显本实用新型的健身设备100体积小和自重小的优势。

本实施例中，运动臂组件20可包括一个或者多个运动臂，接下来针对不同数量的运动臂构型，详细说明健身设备100的结构。

请继续参阅图1，在其中一个实施例中，运动臂组件20包括第一运动臂21，第一运动臂21与基座10转动连接，并在连接处形成第一关节42，操作件30设置在第一运动臂21的远离第一关节42的位置上。电机41包括第一电机411，第一电机411用于驱动第一运动臂21绕着第一关节42的旋转轴相对基座10转动。

第一运动臂21在第一电机411的驱动下，绕着第一关节42的旋转轴相对基座10转动。在一具体实施例中，第一运动臂21相对于基座10转动的角度范围为0度至180度(不包括0度，包括180度)。

在其中一个实施例中，第一关节42包括转动机构和连接机构，连接机构分别与第一运动臂21和基座10固定连接，转动机构与第一电机411的传动连接。第一电机411的输出轴在转动时，带动转动机构转动，转动机构带动设置在连接机构上的第一运动臂21和/或基座10相对运动，进而使得操作件30的位置发生改变。在一具体实施例中，转动机构为转动轴，转动机构为套设在传动轴上的转轴摇臂。在又一具体实施例中，第一关节42还可包括关节壳体，转动机构和连接机构均设置在关节壳体内。

本实施例中，一个运动臂的构型结构简单，易于控制，成本较低。

请参阅图2，在其中一个实施例中，运动臂组件20包括多个运动臂，多个运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个运动臂与基座10转动连接。驱动组件40包括多个电机41，多个电机41与多个运动臂一一对应，并分别用于驱动多个运动臂相对基座10转动。

本实施例中，多个为两个或者两个以上。其中一个运动臂与基座10转动连接，其余的运动臂依次转动连接并连接至该运动臂上。例如，运动臂的数量为两个，其中一个运动臂与基座10转动连接，另外一个运动臂与该运动臂转动连接。又例如，运动臂的数量为三个，第一个运动臂与基座10转动连接，第二个运动臂与第一个运动臂转动连接，第三个运动臂与第二个运动臂转动连接。

电机41的数量为多个，每个电机41对应一个运动臂并驱动对应的运动臂相对10转动。例如，电机41的数量为三个，第一个电机41用于驱动第一个运动臂相对基座10转动，第二个电机41驱动第二个运动臂相对第一个运动臂转动，第三个电机41驱动第三个运动臂相对第二个运动臂转动。

请继续参阅图2，在其中一个实施例中，运动臂的数量为两个。具体的，运动臂组件20包括第一运动臂21和第二运动臂22。

第一运动臂21与基座10转动连接，并在连接处形成第一关节42。第二运动臂22与第一运动臂21转动连接，并形成在连接处第二关节43，操作件30设置在第二运动臂22的远离第二关节43的位置上。电机41包括第一电机411和第二电机412，第一电机411用于驱动第一运动臂21绕着第一关节42的旋转轴相对基座10转动，第二电机412用于驱动第二运动臂22绕着第二关节43的旋转轴相对第一运动臂21转动。

其中，第一运动臂21的形状和第二运动臂22的形状可以相同，例如均为直杆状、柱状、弧状等，当然也可以不同。第一运动臂21与基座10之间的连接处形成第一关节42，第一运动臂21可绕着第一关节42的旋转轴相对基座10转动。第二运动臂22与第一运动臂21之间的连接处形成第二关节43，第二运动臂22可绕着第二关节43的旋转轴相对第一运动臂21转动。

在某一具体实施例中，第一运动臂21与基座10相对转动的角度范围为0度至180度，第一运动臂21与第二运动臂22相对转动的角度范围为270度至320度。

操作件30设置在第二运动臂22的远离第二关节43的位置上。当第一电机411驱动第一运动臂21绕着第一关节42的旋转轴相对基座10转动时，第一运动臂21带动第二运动臂22和操作件30相对基座10转动。当第二电机412驱动第二运动臂22绕着第二关节43的旋转轴相对第一运动臂21转动时，第二运动臂22带动操作件30相对第一运动臂21转动。

请一并参阅图3和图4，在其中一个实施例中，支撑件90包括底座91和活动支撑件92。活动支撑件92包括壳体921和设置在壳体921内的第一子活动支撑件922和第二子活动支撑件923。壳体921活动设置在底座91上。第一子活动支撑件922与第一子基座11固定连接，第二子活动支撑件923与第二子基座12固定连接，第一子活动支撑件922和第二子活动支撑件923均能够在壳体921内活动，以用于将第一子基座11和第二子基座12固定于预设角度。

底座91用于固定整个健身设备100，活动支撑件92用于调整第一子基座11和第二子基座12之间的夹角，以使基座10保持多种姿态。具体的，活动支撑件92包括壳体921和设置在壳体921内的第一子活动支撑件922和第二子活动支撑件923。

壳体921活动设置在底座91上。如图2和图3所示，壳体921在底座91上往复移动。其中，活动设置的方式包括但不限于导轨滑动连接、齿轮传动连接等，在此不作具体限定。

第一子活动支撑件922可以用于调整第一子基座11和第二子基座12之间的夹角；或者，第二子活动支撑件923也可以用于调整第一子基座11和第二子基座12之间的夹角；或者，两者共同调整第一子基座11和第二子基座12之间的夹角。当第二子活动支撑件923逐渐沿远离第一子活动支撑件922的方向活动时，第二子基座12逐渐远离底座91，以使第二子基座12与第一子基座11之间形成的夹角逐渐减小。当第二子活动支撑件923逐渐沿靠近第一子活动支撑件922的方向活动时，第二子基座12逐渐靠近底座91，以使第二子基座12与第一子基座11之间形成的夹角逐渐增大。

请参阅图3，在其中一个实施例中，第二子基座12与第一子基座11的连接处形成基座关节13。当第一子活动支撑件922和/或第二子活动支撑件923绕着基座关节13转动时，壳体921被同步驱动在底座91上活动。

当第一子活动支撑件922驱动第二子基座12相对第一子基座11转动时，整个健身设备100的重心发生改变：当壳体921未被驱动活动而位于底座91的一端时，第一子活动支撑件922和第一子活动支撑件922均收纳于壳体921中，使得第二子基座12与第一子基座11形成180度夹角，此时支撑件90上方的健身设备100的重心位于底座91的相对的两端之间。当壳体921被驱动活动而位于底座91的另一端时，第一子活动支撑件922从壳体921伸出中，此时支撑件90上方的健身设备100的重心位于底座91的第二端处。若不及时调整，健身设备100容易失去平衡，存在安全隐患。同理，第二子活动支撑件923在绕着基座关节13转动时，也存在安全隐患。

本实施例中，通过在驱动第一子活动支撑件922和/或第二子活动支撑件923绕着基座关节13的旋转轴转动时，同步驱动壳体921在底座91上活动，便于及时调节整个健身设备100的重心，防止健身设备100失去平衡。

在其中一个实施例中，第一子活动支撑件922和第二子活动支撑件923均为弧状结构，例如半圆弧状。如此，第一子活动支撑件922和第二子活动支撑件923在绕着基座关节13的旋转轴相向或相背活动时，可互不干扰。

请参阅图4，在其中一个实施例中，支撑件90还包括支撑电机93和支撑传动件94。支撑电机93设置在壳体921上，支撑传动件94与支撑电机93传动连接。支撑传动件94上形成有第一传动部941，第一子活动支撑件922上形成有与第一传动部941配合的第二传动部924。当支撑电机93驱动支撑传动件94运动时，第一传动部941与第二传动部924配合，以带动第一子活动支撑件922绕着的旋转轴基座关节13，相对第二子活动支撑件923相向或者相背转动。

支撑电机93用于驱动支撑传动件94运动，支撑传动件94用于通过第一传动部941和第二传动部924的配合，带动第一子活动支撑件922绕着基座关节13的旋转轴，相对第二子活动支撑件923相向或者相背转动。

支撑电机93驱动第一子基座11和第二子基座12转动的方式实现了自动化调节，操作简便，智能程度高，有利于提升用户体验效果。

同理，在另外一个实施例中，也可为第二子活动支撑件923配置支撑电机93和支撑传动件94，以使第一子活动支撑件922绕着基座关节13的旋转轴，相对第二子活动支撑件923相向或者相背转动。

在其中一个实施例中，支撑传动件93为齿轮、第一传动部941和第二传动部924均为轮齿。如图4所示，齿轮套设在支撑电机93的输出轴上。第一子活动支撑件922上形成有与齿轮配合的轮齿。当支撑电机93驱动齿轮转动时，齿轮用于带动第一子活动支撑件922绕着基座关节13的旋转轴，相对第二子活动支撑件923相向或者相背转动。

在另外一个实施例中，支撑传动件为传送带，第一子活动支撑件上设置有皮带轮，第一传动部为传送带的内侧壁，第二传动部为皮带轮的外侧壁。

如此，支撑电机93通过皮带传动的方式与第一子活动支撑件922连接，以在转动时，带动第一子活动支撑件922绕着基座关节13的旋转轴，相对第二子活动支撑件923相向或者相背转动。

请参阅图5，在其中一个实施例中，壳体921和第一子活动支撑件922上均开设有多个固定孔95。支撑件90还包括支撑限位件96，支撑限位件96用于同时穿设壳体921和第一子活动支撑件922上的固定孔95，以使第一子基座11和第二子基座12固定于预设角度。

多个固定孔95沿壳体921和第一子活动支撑件922的周向依次排列。通过人力转动第一子活动支撑件922，并将支撑限位件96穿设进壳体921和第一子活动支撑件922上的固定孔95内，第一子基座11和第二子基座12可固定于一预设角度。其中，多个固定孔95可将第一子基座11和第二子基座12固定于多个不同的预设角度。手动调节方式简单，无需为健身设备100设置较为复杂的结构，有利于节约生产成本。

请参阅图6，在其中一个实施例中，健身设备100还包括关节固定件14，固定件14分别与基座关节13和壳体921固定连接。

关节固定件14与基座关节13、壳体921连接的方式包括但不限于焊接、卡扣等。通过设置关节固定件14，能够固定基座关节13，以使第一子基座11绕着基座关节13的旋转轴相对第二子基座12转动平稳。

在某一具体实施例中，关节固定件14包括相对的两端，一端与基座关节13固定连接，另一端与壳体921固定连接。

在其中一个实施例中，健身设备100还包括压板(图未示)，当壳体921被驱动活动至底座91的一端时，压板用于设置在底座91的远离壳体921的端部上。

由于健身设备100自重小，当用户进行举重锻炼时，容易将整个健身设备100举起。为此，压板用于为用户提供站立。当用户站在压板上并操作操作件时，操作件30带动运动臂组件20相对基座10转动，同时基座10和底座91被用户限制移动，如此，用户施加的锻炼力和重力均作用于健身设备100，以免健身设备100被举起。

基于此，由于用户双手施加的作用力、腿部施加的作用力，或其他部位施加的作用力均作用于健身设备100，因此本实用新型的健身设备100不局限于应用在重力场景中，还可应用于弱重力场景或无重力场景中，如太空失重环境，应用场景广泛。

在其中一个实施例中，压板与底座91独立成型，便于整个健身设备100的包装与运输。当然，在另外一个实施例中，压板也可直接与底座91一体成型。

在其中一个实施例中，运动臂组件20包括多个运动臂，多个运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个运动臂与基座10转动连接。驱动组件40包括多个电机41，多个电机41用于驱动部分运动臂相对基座10转动。

在一个实施例中，电机41的数量与运动臂的数量相同，多个电机41仅驱动部分的运动臂运动。例如，电机41的数量为两个，运动臂的数量为两个，两个电机41只驱动其中一个运动臂相对基座10转动，而不驱动另外一个运动臂运动，此时，运动臂组件20的运动状态与上述实施例中运动臂组件20包括第一运动臂21的运动状态相同，对其具体限定可以参见上文中对于运动臂组件20包括第一运动臂21的限定，在此不再赘述。再例如，电机41的数量为三个，运动臂的数量为三个，三个电机41仅驱动部分运动臂运动，例如仅驱动其中一个或者其中两个运动臂运动。

在另一个实施例中，被电机41驱动的运动臂分别转动连接，多个电机41驱动对应的运动臂运动，未被电机41驱动的运动臂则可以以固定连接的方式连接。例如，电机41的数量为三个，运动臂的数量为四个。三个电机41最多只能驱动其中三个运动臂相对基座10转动，其余的一个运动臂则与该三个运动臂固定连接，当三个电机41驱动其中三个运动臂转动时，其余的一个运动臂跟随该三个运动臂运动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种健身设备，其特征在于，包括：

基座，包括第一子基座和第二子基座，所述第二子基座与所述第一子基座转动连接；

运动臂组件，与所述基座活动连接；

操作件，设置在所述运动臂组件上；

驱动组件，用于驱动所述运动臂组件相对所述基座运动；和

支撑件，与所述基座固定连接，所述支撑件用于驱动所述第一子基座沿远离所述支撑件的方向相对所述第二子基座转动至预设角度。

2.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述支撑件包括底座和活动支撑件；

所述活动支撑件包括壳体和设置在所述壳体内的第一子活动支撑件和第二子活动支撑件，所述壳体活动设置在所述底座上；

所述第一子活动支撑件与所述第一子基座固定连接，所述第二子活动支撑件与所述第二子基座固定连接，所述第一子活动支撑件和所述第二子活动支撑件均能够在所述壳体内活动，以用于将所述第一子基座和所述第二子基座固定于所述预设角度。

3.根据权利要求2所述的健身设备，其特征在于，所述第二子基座与所述第一子基座的连接处形成基座关节；当所述第一子活动支撑件和/或所述第二子活动支撑件绕着所述基座关节的旋转轴转动时，所述壳体被同步驱动在所述底座上活动。

4.根据权利要求3所述的健身设备，其特征在于，所述健身设备还包括关节固定件，所述固定件分别与所述基座关节和所述壳体固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的健身设备，其特征在于，所述支撑件还包括支撑电机和支撑传动件；所述支撑电机设置在所述壳体上，所述支撑传动件与所述支撑电机传动连接；所述支撑传动件上形成有第一传动部，所述第一子活动支撑件上形成有与所述第一传动部配合的第二传动部；

当所述支撑电机驱动所述支撑传动件运动时，所述第一传动部与所述第二传动部配合，以带动所述第一子活动支撑件绕着所述基座关节的旋转轴，相对所述第二子活动支撑件相向或者相背转动。

6.根据权利要求5所述的健身设备，其特征在于，所述支撑传动件为齿轮、所述第一传动部和所述第二传动部均为轮齿；或

所述支撑传动件为传送带，所述第一子活动支撑件上设置有皮带轮，所述第一传动部为所述传送带的内侧壁，所述第二传动部为所述皮带轮的外侧壁。

7.根据权利要求2至4任一项所述的健身设备，其特征在于，所述壳体和所述第一子活动支撑件上均开设有多个固定孔；所述支撑件还包括支撑限位件，所述支撑限位件用于同时穿设所述壳体和所述第一子活动支撑件上的固定孔，以使所述第一子基座和所述第二子基座固定于预设角度。

8.根据权利要求2至4任一项所述的健身设备，其特征在于，所述健身设备还包括压板；当所述壳体被驱动活动至所述底座的一端时，所述压板用于设置在所述底座的远离所述壳体的端部上。

9.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述运动臂组件包括多个运动臂，多个所述运动臂依次转动连接，位于外侧的其中一个所述运动臂与所述基座转动连接；

所述驱动组件包括多个电机，多个所述电机与多个所述运动臂一一对应，并分别用于驱动多个所述运动臂相对所述基座转动。

10.根据权利要求9所述的健身设备，其特征在于，所述运动臂组件包括：

第一运动臂，与所述基座转动连接，并在连接处形成第一关节；和

第二运动臂，与所述第一运动臂转动连接，并形成在连接处第二关节，所述操作件设置在所述第二运动臂的远离所述第二关节的位置上；

所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一运动臂绕着所述第一关节的旋转轴相对所述基座转动，所述第二电机用于驱动所述第二运动臂绕着所述第二关节的旋转轴相对所述第一运动臂转动。

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