CN213541193U - 一种联动传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种联动传动装置，本实用新型的联动传动装置包括平行设置在基座上的两个驱动组件，该驱动组件包括水平移动板以及设置水平移动板上的转动板，第一转动齿轮连接第一驱动电机，转动板连接有第二驱动电机，水平移动板连接有直线滑台，两个驱动组件上的两个第一转动齿轮可啮合传动，通过第一驱动电机驱使第一转动齿轮转动可以作为动力源输出动力，也可以通过两个第一转动齿轮相啮合作从动件连接两个驱动组件两侧的设备，第二驱动电机和直线滑台联动能够实现第一转动齿轮在水平上各方向驱动和传动，提高该联动传动装置的适用性，并且该联动传动装置结构简单，整机重量小。

Description

一种联动传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种联动传动装置。

背景技术

在机械设备中，为了实现两个部件之间的联动或独立运动，通常需要通过离合器、传动轴或传动带等实现，而在需要多轴传动时，机械设备的结构往往要设计的很复杂，不仅增加了整机的重量，而且成本较高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种联动传动装置，具有结构简单，设计成本低的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种联动传动装置，包括基座以及平行设置在所述基座上的两个驱动组件，所述驱动组件包括水平移动板以及设置在所述水平移动板上的转动板，所述转动板上设置有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮连接有第一驱动电机，所述转动板连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述水平移动板上，所述水平移动板连接有直线滑台；两个所述驱动组件上的两个所述第一转动齿轮可啮合传动。

进一步地，所述第一驱动电机上还连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮与所述第一转动齿轮同轴转动。

进一步地，所述第一转动齿轮与所述第二转动齿轮的齿顶圆直径和/或齿数和/或模数大小不一。

进一步地，两个所述驱动组件上的两个所述第二转动齿轮可啮合传动。

进一步地，所述第一驱动电机有两个，并且两个所述第一驱动电机的输出方向相背离设置。

进一步地，两个所述第一驱动电机的轴线相平行且对称分布于所述转动板的中心两侧。

本实用新型的有益效果有：本实用新型的联动传动装置包括平行设置在基座上的两个驱动组件，该驱动组件包括水平移动板以及设置水平移动板上的转动板，第一转动齿轮连接第一驱动电机，转动板连接有第二驱动电机，水平移动板连接有直线滑台，两个驱动组件上的两个第一转动齿轮可啮合传动，通过第一驱动电机驱使第一转动齿轮转动可以作为动力源输出动力，也可以通过两个第一转动齿轮相啮合作从动件连接两个驱动组件两侧的设备，并且第二驱动电机和直线滑台联动能够实现第一转动齿轮在水平上各方向驱动和传动，提高该联动传动装置的适用性，并且该联动传动装置结构简单，整机重量小。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的联动传动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的联动传动装置的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1与图2所示的一种联动传动装置，该联动传动装置包括基座以及水平设置在所述基座上的两个驱动组件，该驱动组件包括固定安装在所述基座上的直线滑台200，所述直线滑台200连接有水平移动板201，直线滑台200用于驱使该水平移动板201在水平面上沿直线往复移动，两个驱动组件的两个水平移动板201的直线往复移动方向相平行；所述水平移动板201上固定安装有第二驱动电机300，该第二驱动电机300为伺服转动电机，并且第二驱动电机300的输出端连接有转动板301，第二驱动电机300能够驱使转动板301实现精确角度的转动，转动板301上固定安装的第一驱动电机400，该第一驱动电机400可以采用常规的伺服电机，并且第一驱动电机400的输出端连接有第一转动齿轮401，在本实施例中，直线滑台200与第二驱动电机300相配合能够驱使第一转动齿轮401在水平面上直线往复移动和转动，进而能够与外接的设备连接，此时该联动传动装置以第一驱动电机400驱使第一转动齿轮401转动作为动力源使用；两个所述驱动组件上的两个第一转动齿轮401可啮合传动，在本实施例中，直线滑台200和第二驱动电机300联动能够驱使两个第一转动齿轮401能够移动至相啮合的位置，进而两个驱动组件上的其中一个第一驱动电机400可以作为动力源，而另外一个第一驱动电机400可以是空转，连接该另一个第一驱动电机400的第一转动齿轮401则作为从动齿轮连接动力源与外接的设备，在本实施例中，第一驱动电机400采用伺服电机的目的在于能够精确控制第一转动齿轮401的转动角度，进而可以保证两个第一转动齿轮401能够相啮合。

在一些实施例中，参照图1与图2所示，所述第一驱动电机400上还连接有第二转动齿轮402，第二转动齿轮402与第一转动齿轮401同轴转动，在本实施例中，第二转动齿轮402与第一转动齿轮401的齿顶圆直径和/或齿数和/或模数大小不一，即第二转动齿轮402与第一转动齿轮401的大小不一，使得第二转动齿轮402能够连接另外的外接设备，更进一步的，两个驱动组件上的两个第二转动齿轮402可啮合传动，在本实施例中，两个驱动组件上的直线滑台200和第二驱动电机300相配合联动能够使得两个第二转动齿轮402在另外一个位置和转动角度下两个第二转动齿轮402实现啮合，此时两个驱动组件上的其中一个第一驱动电机400可以作为动力源输出，另外一个第一驱动电机400可以空转或空载转动，与其连接的第二转动齿轮402则作为连接动力源与外接设备的从动件。

在一些实施例中，一个驱动组件上具有两个第一驱动电机400，并且两个第一驱动电机400的输出方向相背离设置，也就是说，在一个驱动组件上，两个第一转动齿轮401分设在转动板301的两侧，其目的在于避免两个第一转动齿轮401发生干涉，而在另外一些实施例中，两个第一驱动电机400的轴线相平行并且堆成分布于转动板301的中心两侧，其目的在于保证两个驱动组件上对应的两个第一转动齿轮401相啮合时或对应的两个第二转动齿轮402相啮合时不会发生干涉。

需要说明的是，在上述实施例中，两个驱动组件上具有四个第一驱动电机400，并且该四个第一驱动电机400均可以作为动力源输出，在使用时，单个第一驱动电机400可以通过第一转动齿轮401或第二转动齿轮402啮合外接设备作为动力源输出，此时该第一驱动电机400所连接的第一转动齿和第二转动齿轮402的位置和角度可以通过直线滑台200和第二驱动电机300进行调节，进而能够适应不同位置和角度的外接设备；其也可以连接另外一个驱动组件上的其中一个第一转动齿轮401或一个第二转动齿轮402进行传动，在此另外一个驱动组件可以作为从动件实现传动即可，并且在满足两个驱动组件上的两个第一转动齿相啮合或两个第二转动齿轮402相啮合的前提下，两个第一转动齿相啮合或两个第二转动齿轮402还可以通过两个直线滑台200沿水平直线移动以调整位置，进一步提升该联动传动装置的适用性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种联动传动装置，其特征在于，包括基座以及平行设置在所述基座上的两个驱动组件，所述驱动组件包括水平移动板(201)以及设置在所述水平移动板(201)上的转动板(301)，所述转动板(301)上设置有第一转动齿轮(401)，所述第一转动齿轮(401)连接有第一驱动电机(400)，所述转动板(301)连接有第二驱动电机(300)，所述第二驱动电机(300)安装在所述水平移动板(201)上，所述水平移动板(201)连接有直线滑台(200)；两个所述驱动组件上的两个所述第一转动齿轮(401)可啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种联动传动装置，其特征在于，所述第一驱动电机(400)上还连接有第二转动齿轮(402)，所述第二转动齿轮(402)与所述第一转动齿轮(401)同轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种联动传动装置，其特征在于，所述第一转动齿轮(401)与所述第二转动齿轮(402)的齿顶圆直径和/或齿数和/或模数大小不一。

4.根据权利要求2或3所述的一种联动传动装置，其特征在于，两个所述驱动组件上的两个所述第二转动齿轮(402)可啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种联动传动装置，其特征在于，所述第一驱动电机(400)有两个，并且两个所述第一驱动电机(400)的输出方向相背离设置。

6.根据权利要求5所述的一种联动传动装置，其特征在于，两个所述第一驱动电机(400)的轴线相平行且对称分布于所述转动板(301)的中心两侧。

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