CN220735748U - 一种按摩器腿部的伸缩结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩器腿部的伸缩结构，包括第一框架、第二框架、驱动第一框架相对第二框架在第一方向上移动的驱动组件，驱动组件包括设置在第一框架上的动力部件、交叉设置的第一杆件和第二杆件，第一杆件的一端、第二杆件的一端与第一框架连接并相对其在第二方向上移动，第一杆件的另一端、第二杆件的另一端与第二框架连接并相对其在第二方向上移动，动力部件与第一杆件的一端、第二杆件的一端传动连接以同时驱动两者在第二方向上相向或相反移动，本实用新型在第一框架、第二框架使用简单结构实现了多点位的连接，使第一框架、第二框架可以更稳定的相对移动，在有限的结构范围内提供更大的驱动力。

Description

一种按摩器腿部的伸缩结构

技术领域

本实用新型涉及按摩器领域，具体涉及一种按摩器腿部的伸缩结构。

背景技术

对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。为了克服人工按摩的不便，近年来发展出按摩器或者按摩器，通过机械运动实现按摩，其中也包括对腿部的按摩。

但按摩器或按摩椅采用流程化生产，虽然设置不同型号来适应不同体型的人群，但不同型号之间的大小差距仍然较大，无法适合各种体型的人群，否则会造成生产成本过高，也因此导致不太适配的人群在使用时无法达到最佳的使用体验。同时现有按摩椅或按摩器的整体结构相对固定，仅靠机械的滚动和挤压无法实现在腿部按摩中对腿部的牵引拉伸，在按摩效果上大打折扣。在现有技术中，还没有一种按摩器或按摩椅具有可以稳定运动的伸缩结构来解决上述技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种按摩器腿部的伸缩结构，用于实现对按摩器或按摩椅作用于腿部的结构进行平稳有力的伸缩动作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种按摩器腿部的伸缩结构，包括第一框架、第二框架、驱动组件，所述驱动组件可驱动所述第一框架相对所述第二框架在第一方向上移动，

所述驱动组件包括动力部件、第一杆件、第二杆件，所述动力部件设置在所述第一框架上，所述第一杆件、第二杆件交叉设置，所述第一杆件的一端与所述第一框架连接，并可相对所述第一框架在第二方向上移动，所述第一杆件的另一端与所述第二框架连接，并可相对所述第二框架在所述第二方向上移动，所述第二杆件的一端与所述第一框架连接，并可相对所述第一框架在所述第二方向上移动，所述第二杆件的另一端与所述第二框架连接，并可相对所述第二框架在所述第二方向上移动，

所述动力部件与所述第一杆件的一端、所述第二杆件的一端传动连接，同时驱动所述第一杆件的一端、所述第二杆件的一端在所述第二方向上相向或相反移动。

优选地，所述第一方向、第二方向垂直。

优选地，所述驱动组件还包括传动杆、第一主动件、第二主动件，所述传动杆连接在所述第一框架上并沿所述第二方向延伸，所述第一主动件、第二主动件与所述传动杆传动连接并可在所述传动杆上移动，所述第一主动件与所述第一杆件的一端转动连接，所述第二主动件与所述第二杆件的一端转动连接，所述动力部件与所述传动杆传动连接，所述动力部件驱动所述传动杆转动带动所述第一主动件、第二主动件移动。

进一步优选地，所述传动杆具有第一螺纹段、第二螺纹段，所述第一螺纹段、第二螺纹段的螺纹方向相反，所述第一主动件与所述第一螺纹段螺纹配合，所述第二主动件与所述第二螺纹段螺纹配合，所述动力部件驱动所述传动杆绕自身轴心线转动。

进一步优选地，所述动力部件采用电机，所述电机的输出轴与所述传动杆之间通过齿轮配合。

更进一步优选地，所述第一框架上设置有用于安装所述动力部件的动力座，所述动力座连接在所述第一框架上，所述动力座套设在所述传动杆上，所述动力座与所述传动杆之间设置有轴承。

优选地，所述动力部件设置在所述第一框架的中部，所述第一杆件的一端与所述第二杆件的一端对称地分布在所述动力部件的两侧。

优选地，所述驱动组件还包括第一从动件、第二从动件，所述第二框架上设置有配合杆，所述配合杆沿所述第二方向延伸，所述第一从动件、第二从动件可滑动地连接在所述配合杆上，所述第一从动件与所述第一杆件的另一端转动连接，所述第二从动件与所述第二杆件的另一端转动连接。

优选地，所述第一框架上设置有限位部，所述限位部上开设有限位槽，所述限位槽沿第一方向延伸，所述第一杆件、第二杆件通过连接轴转动连接，所述连接轴可滑动地设置在所述限位槽内。

进一步优选地，所述连接轴连接有限位配合件，所述连接轴通过所述限位配合件在所述限位槽内滑动。

进一步优选地，所述第一框架上设置有支撑杆，所述限位部设置在所述支撑杆上。

优选地，所述第一框架、第二框架中的一个上设置有导向杆，所述导向杆沿所述第一方向延伸，所述第一框架、第二框架中的另一个上设置有导向套，所述导向套可移动地套设在所述导向杆上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过对第一杆件、第二杆件采用交叉式的结构来带动第一框架、第二框架移动，可以调整按摩器或按摩椅腿部结构的长度，适应不同体型的人群；在第一框架、第二框架使用简单结构实现了多点位的连接，节省生产成本，减轻结构重量和体积，但第一框架、第二框架之间连接更加稳定；使第一框架、第二框架可以更稳定的相对移动，在更小的结构范围内提供更大的驱动力，可以实现对人体腿部的牵引拉伸的按摩效果，同时降低噪音，提供更好的使用体验。

附图说明

附图1为本实施例在最小缩合状态下的正视图；

附图2为本实施例在最小缩合状态下的侧视图；

附图3为本实施例在最小缩合状态下的背视图；

附图4为附图3中的A-A截面的剖视图；

附图5为本实施例在最小缩合状态下的正面立体图；

附图6为本实施例在最小缩合状态下的背面立体图；

附图7为本实施例在最大展开状态下的正视图；

附图8为本实施例在最大展开状态下的侧视图；

附图9为本实施例在最大展开状态下的背视图；

附图10为附图9中的A-A截面的剖视图；

附图11为本实施例在最大展开状态下的正面立体图；

附图12为本实施例在最大展开状态下的背面立体图。

以上附图中：1、第一框架；11、导向套；12、支撑杆；13、限位部；131、限位槽；14、限位配合件；15、动力座；2、第二框架；21、导向杆；22、配合杆；3、动力部件；31、齿轮；4、传动杆；51、第一杆件；52、第二杆件；61、第一主动件；62、第二主动件；63、第一从动件；64、第二从动件；65、连接轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-12所示，一种按摩器腿部的伸缩结构，包括第一框架1、第二框架2、驱动组件，驱动组件可驱动第一框架1相对第二框架2在第一方向上移动，实现整体结构在第一方向上的最大伸展和最小缩合状态之间的切换。该结构可用于按摩器或按摩椅的腿部按摩的结构中，第一框架1、第二框架2分别与不同的按摩夹具或按摩模块等结构连接，在驱动组件的驱动下，带动沿腿部的长度方向分布的夹具或模块等结构沿第一方向（即腿部的长度方向）移动，主要为靠近足部的结构进行相对移动，可以使按摩器或按摩椅适用于不同腿长的人群，并可以通过相对移动对腿部作出拉伸等形式的按摩。

第一框架1、第二框架2用作其他部件的基座，并与按摩器的其他结构进行连接。第一框架1、第二框架2为采用硬质材料的框型结构，可以为方形、圆形或异形等结构，图示仅仅以方形框架为例，并不对其形状进行限定。在第一框架1、第二框架2中的一个上设置导向杆21，导向杆21沿第一方向延伸，在第一框架1、第二框架2中的另一个上设置导向套11，导向套11可移动地套设在导向杆21上，导向套11与导向杆21的形状相匹配，两者中间仅留下可以避免摩擦的间隙，使导向套11可以平稳地在导向杆21上移动。通过导向杆21和导向套11的导向，可以校正第一框架1、第二框架2的移动方向。导向杆21和导向套11的设置位置可以互换，在本实施例中，第一框架1被驱动进行动作，因此在第一框架1的两侧设置导向套11，在第二框架2的两侧设置导向杆21，减轻第一框架1的重量，节省驱动力，并在每个导向杆21上套设多个导向套11，利用导向套11多点连接，分散第一框架1在移动时的振动、抖动，使移动更为稳定。

驱动组件包括动力部件3、传动杆4、第一杆件51、第二杆件52、第一主动件61、第二主动件62、第一从动件63、第二从动件64。在本实施例中，具体以动力部件3通过传动杆4传动驱动第一杆件51、第二杆件52转动带动第一框架1、第二框架2移动，动力部件3也可以直接驱动第一杆件51、第二杆件52转动带动第一框架1、第二框架2移动。

动力部件3设置在第一框架1上，并位于第一框架1的中部，由于人体腿型的通常由膝关节向踝关节逐渐变细，动力部件3在具体可设置在中部靠下的位置，可以更靠近足部，该处区域处于两腿之间，可以有足够的空间用于隐藏动力部件3，最大化的利用空间，减小整体按摩器的体积，也利于美观。动力部件3采用电机，并且为双向电机。

第一杆件51、第二杆件52交叉设置，并通过连接轴65转动连接，第一杆件51的一端、第二杆件52的一端均与第一框架1连接，并均可相对第一框架1在第二方向上移动，第一杆件51的另一端、第二杆件52的另一端均与第二框架2连接，并均可相对第二框架2在第二方向上移动，第一方向、第二方向垂直。第一杆件51的一端与第二杆件52的一端对称地分布在动力部件3的两侧，第一杆件51的另一端、第二杆件52的另一端也对称地分布在动力部件3的两侧，第一杆件51、第二杆件52呈“X”型设置。

动力部件3与第一杆件51的一端、第二杆件52的一端传动连接，并同时驱动第一杆件51的一端、第二杆件52的一端在第二方向上相向或相反移动。而第二框架2相对固定，因此第一杆件51的另一端、第二杆件52的另一端在第一方向上不发生移动，并在连接轴65的限制下，当第一杆件51的一端、第二杆件52的一端被驱动时，第一杆件51、第二杆件52绕连接轴65转动，则实现第一杆件51的一端、第二杆件52的一端带动第一框架1在第一方向上移动。

传动杆4连接在第一框架1上并沿第二方向延伸，传动杆4的两端通过轴承与第一框架1连接，使传动杆4相对第一框架1固定，同时可以绕自身轴心线转动。如图4所示，动力部件3驱动传动杆4绕自身轴心线转动，电机的输出轴与传动杆4之间通过齿轮31配合，电机正转或反转带动传动杆4正转或反转。传动杆4可以采用丝杆，传动杆4具有第一螺纹段、第二螺纹段，第一螺纹段、第二螺纹段的螺纹方向相反、螺距相同，并且第一螺纹段、第二螺纹段分别位于动力部件3的两侧。第一主动件61与第一螺纹段螺纹配合，第二主动件62与第二螺纹段螺纹配合，第一主动件61、第二主动件62可以采用螺母座，第一主动件61套设在第一螺纹段上并在第一螺纹段的范围内移动，第二主动件62套设在第二螺纹段上并在第二螺纹段的范围内移动，第一主动件61与第一杆件51的一端转动连并且其转轴的延伸方向同时垂直于第一方向、第二方向，第二主动件62与第二杆件52的一端转动连接并且其转轴的延伸方向同时垂直于第一方向、第二方向，因此动力部件3驱动传动杆4转动时，则带动第一主动件61、第二主动件62在传动杆4上沿相同或相反方向移动。

第二框架2上固定设置有配合杆22，配合杆22沿第二方向延伸，配合杆22与第二框架2之间可通过增设其他连接件使其整体结构更加稳定。第一从动件63、第二从动件64可滑动地连接在配合杆22上，第一从动件63与第一杆件51的另一端转动连接并且其转轴的延伸方向同时垂直于第一方向、第二方向，第二从动件64与第二杆件52的另一端转动连接并且其转轴的延伸方向同时垂直于第一方向、第二方向。因此在连接轴65和配合杆22的限制下，第一从动件63、第二从动件64分别被第一杆件51的另一端、第二杆件52的另一端带动在配合杆22上滑动。

第一框架1上设置有支撑杆12，支撑杆12设置有多个并沿第二方向延伸，支撑杆12的两端分别连接第一框架1两侧的导向套11，增强整体结构的稳定性。第一框架1上还设置有限位部13，限位部13沿第一方向延伸并同时与支撑杆12连接，限位部13上开设有限位槽131，限位槽131沿第一方向延伸，第一主动件61、第二主动件62以限位槽131为中线对称设置，第一从动件63、第二从动件64也以限位槽131为中线对称设置。连接轴65连接有限位配合件14，连接轴65通过限位配合件14在限位槽131内滑动。因此动力部件3、限位槽131、连接轴65在第一方向上位于沿第一方向延伸的同一直线，该直线为本实施例整体结构上的中线，其他结构沿该中线左右对称设置。

第一框架1上设置有用于安装动力部件3的动力座15，动力座15连接在第一框架1上并与限位部13固定，动力座15套设在传动杆4上，电机的输出端伸入动力座15内与传动杆4配合，动力座15可以加固、稳定动力部件3与传动杆4之间的传动配合，动力座15与传动杆4之间设置有轴承，轴承位于齿轮31的两侧，便于传动杆4转动。

以下具体阐述一下本实施例的工作原理：

启动动力部件3，动力部件3通过齿轮31传动带动传动杆4转动，使第一主动件61、第二主动件62在传动杆4上沿第二方向相向或相反移动，在导向杆21、配合杆22的限制下，第一杆件51、第二杆件52绕连接轴65转动，同时连接轴65在限位槽131的限制下沿第一方向移动，第二框架2相对不动，第一框架1沿第一方向移动，使第一框架1、第二框架2配合作出伸缩动作，“伸”、“缩”的变换通过变换电机的正转、反转实现。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩器腿部的伸缩结构，包括第一框架、第二框架、驱动组件，所述驱动组件可驱动所述第一框架相对所述第二框架在第一方向上移动，其特征在于：

所述驱动组件包括动力部件、第一杆件、第二杆件，所述动力部件设置在所述第一框架上，所述第一杆件、第二杆件交叉设置，所述第一杆件的一端与所述第一框架连接，并可相对所述第一框架在第二方向上移动，所述第一杆件的另一端与所述第二框架连接，并可相对所述第二框架在所述第二方向上移动，所述第二杆件的一端与所述第一框架连接，并可相对所述第一框架在所述第二方向上移动，所述第二杆件的另一端与所述第二框架连接，并可相对所述第二框架在所述第二方向上移动，

所述动力部件与所述第一杆件的一端、所述第二杆件的一端传动连接，同时驱动所述第一杆件的一端、所述第二杆件的一端在所述第二方向上相向或相反移动。

2.根据权利要求1所述的按摩器腿部的伸缩结构，其特征在于：所述第一方向、第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的按摩器腿部的伸缩结构，其特征在于：所述驱动组件还包括传动杆、第一主动件、第二主动件，所述传动杆连接在所述第一框架上并沿所述第二方向延伸，所述第一主动件、第二主动件与所述传动杆传动连接并可在所述传动杆上移动，所述第一主动件与所述第一杆件的一端转动连接，所述第二主动件与所述第二杆件的一端转动连接，所述动力部件与所述传动杆传动连接，所述动力部件驱动所述传动杆转动带动所述第一主动件、第二主动件移动。

4.根据权利要求3所述的按摩器腿部的伸缩结构，其特征在于：所述传动杆具有第一螺纹段、第二螺纹段，所述第一螺纹段、第二螺纹段的螺纹方向相反，所述第一主动件与所述第一螺纹段螺纹配合，所述第二主动件与所述第二螺纹段螺纹配合，所述动力部件驱动所述传动杆绕自身轴心线转动。

5.根据权利要求1所述的按摩器腿部的伸缩结构，其特征在于：所述动力部件设置在所述第一框架的中部，所述第一杆件的一端与所述第二杆件的一端对称地分布在所述动力部件的两侧。

6.根据权利要求1所述的按摩器腿部的伸缩结构，其特征在于：所述驱动组件还包括第一从动件、第二从动件，所述第二框架上设置有配合杆，所述配合杆沿所述第二方向延伸，所述第一从动件、第二从动件可滑动地连接在所述配合杆上，所述第一从动件与所述第一杆件的另一端转动连接，所述第二从动件与所述第二杆件的另一端转动连接。

7.根据权利要求1所述的按摩器腿部的伸缩结构，其特征在于：所述第一框架上设置有限位部，所述限位部上开设有限位槽，所述限位槽沿第一方向延伸，所述第一杆件、第二杆件通过连接轴转动连接，所述连接轴可滑动地设置在所述限位槽内。

8.根据权利要求7所述的按摩器腿部的伸缩结构，其特征在于：所述连接轴连接有限位配合件，所述连接轴通过所述限位配合件在所述限位槽内滑动。

9.根据权利要求7所述的按摩器腿部的伸缩结构，其特征在于：所述第一框架上设置有支撑杆，所述限位部设置在所述支撑杆上。

10.根据权利要求1所述的按摩器腿部的伸缩结构，其特征在于：所述第一框架、第二框架中的一个上设置有导向杆，所述导向杆沿所述第一方向延伸，所述第一框架、第二框架中的另一个上设置有导向套，所述导向套可移动地套设在所述导向杆上。