CN102122626B - 搬送装置与方法以及其应用的显示面板组装设备与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种搬送装置与方法以及其应用的显示面板组装设备与方法。显示面板组装设备包括液晶注入装置、对位组合装置、搬送装置及固化装置。搬送装置包括搬送单元及辅助固化单元。显示面板组装方法包括如下步骤：形成液晶于第一基板上；对位并组合第二基板于第一基板上；当该搬搬送显示面板时，预固化显示面板的框胶；以及完全固化显示面板的框胶。本发明可改善框胶因搬送时间过久而被液晶扩散所破坏的问题。

Description

搬送装置与方法以及其应用的显示面板组装设备与方法
【技术领域】
本发明涉及液晶显示技术领域，特别是涉及一种搬送装置与方法以及其应用的显示面板组装设备与方法。
【背景技术】
液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)已被广泛应用于各种电子产品中，液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其是由液晶显示面板及背光模块(backlight module)所组成。
液晶显示面板是由两片透明基板以及被封于基板之间的液晶所构成。在液晶显示面板的组装制程中，液晶是被填充及密封于透明基板之间。目前，液晶填充于透明基板之间的现有方式为液晶注入方式(vacuum siphon method)及液晶滴下方式(one dropfilling，ODF)。由于现有液晶注入方式的注入时间过长，因而液晶滴下方式(ODF)较适合来应用于大尺寸面板。
在液晶滴下过程中，液晶是先被滴在一玻璃基板上。接着，另一玻璃基板可对位并组合于此滴有液晶的玻璃基板上，因而形成液晶盒(Liquid Crystal Cell)于两玻璃基板之间，液晶盒是被一框胶来密封于两玻璃基板之间。接着，固化两玻璃基板之间的框胶，以形成液晶显示面板。
然而，在固化框胶之前，液晶显示面板需花费一特定时间来被搬运至UV照射机，以固化框胶。当此特定时间超过一限制时间(约240秒)时，亦即当面板的搬运时间过长时，则容易因液晶扩散而破坏未硬化的框胶，造成液晶盒的损坏。
故，有必要提供一种搬送装置与方法以及其应用的显示面板组装设备与方法，以解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种搬送装置，用以将显示面板由对位组合装置搬送至固化装置，所述显示面板具有一需进行固化的框胶，所述搬送装置包括：
搬送单元，用以移动所述显示面板；以及
辅助固化单元，设置于所述搬送单元的至少一侧，用以预固化所述显示面板的所述框胶。
本发明的另一目的在于提供一种显示面板组装设备，所述显示面板组装设备包括：
液晶注入装置，用以形成液晶于第一基板上，其中需进行固化的框胶是形成于所述第一基板上；
对位组合装置，用以对位并组合第二基板于所述第一基板上，以形成显示面板；
搬送装置，用以由所述对位组合装置搬送所述显示面板，其中所述搬送装置包括：至少一搬送单元，用以移动所述显示面板；以及至少一辅助固化单元，设置于所述搬送单元的至少一侧，用以预固化所述显示面板的所述框胶；以及
固化装置，用以完全固化来自所述搬送装置的所述框胶。
本发明的又一目的在于提供一种搬送装置方法，用以将显示面板由对位组合装置搬送至固化装置，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
利用搬送单元来移动所述显示面板；以及
当该搬送单元移动所述显示面板时，利用辅助固化单元在该搬送单元的至少一侧来预固化所述显示面板的框胶。
本发明的又一目的在于提供一种显示面板组装方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
形成液晶于第一基板上；
对位并组合第二基板于所述第一基板上，以形成显示面板；
利用搬送单元来移动所述显示面板；
当该搬送单元移动所述显示面板时，利用辅助固化单元在该搬送单元的至少一侧来预固化所述显示面板的框胶；以及
完全固化所述显示面板的所述框胶。
在本发明的一实施例中，所述搬送单元包括真空腔机械手臂、后反转搬运装置及/或固化机械手臂。
在本发明的一实施例中，所述搬送单元为滚轮组件。
在本发明的一实施例中，所述辅助固化单元为光源。
在本发明的一实施例中，所述辅助固化单元所发出光线的波长是介于330nm与440nm之间。
在本发明的一实施例中，所述辅助固化单元所发出光线的波长是介于380nm与440nm之间。
在本发明的一实施例中，所述辅助固化单元设置于所述搬送单元的上方。
在本发明的一实施例中，所述辅助固化单元设置于所述搬送单元的相对两侧。
在本发明的一实施例中，所述辅助固化单元为加热器。
相较于现有的面板在搬运时间过长时容易因液晶扩散而破坏未硬化的框胶的问题，本发明的搬送装置与方法以及其应用的显示面板组装设备与方法可在显示面板的搬送过程中，预固化显示面板的框胶，以强化框胶的强度，因而可改善框胶因搬送时间过久而被液晶扩散所破坏的问题。因此，本发明的搬送装置及其应用的显示面板组装设备可确保显示面板的组装良率。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：
【附图说明】
图1是本发明实施例中显示面板组装设备的一个实施例的示意图；
图2是本发明的一实施例的显示面板的剖面示意图；
图3是图1所示实施例中对位组合装置的示意图；
图4是本发明实施例中搬送装置的一个实施例的示意图；
图5是本发明的显示面板组装方法的方法流程图；
图6是本发明实施例中搬送装置的另一实施例的示意图。
【具体实施方式】
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
请参照图1和图2，图1显示依照本发明的一实施例的显示面板组装设备的示意图，图2显示依照本发明的一实施例的显示面板的剖面示意图。本实施例的显示面板组装设备100可用以制造液晶显示面板101。此液晶显示面板101包括第一基板102、第二基板103、液晶层104及框胶105，液晶层104及框胶105是形成于第一基板102与第二基板103之间，框胶105又称为密封胶(sealant)，其可包围并密封此液晶层104，以形成液晶盒(liquid crystal cell)。在本实施例中，仅在图中示意第一基板102及第二基板103之间具有一个框胶105，但两者之间亦可包含二个或以上的框胶105，此时液晶显示面板101是在后续完成固化后才切割成为适当尺寸。
如图2所示，第一基板102和第二基板103的基板材料可为玻璃基板或可挠性塑料基板，在本实施例中，第一基板102可例如为具有彩色滤光片(Color Filter，CF)的玻璃基板或其它材质的基板，而第二基板103可例如为具有薄膜晶体管矩阵(Thin FilmTransistor，TFT)的玻璃基板或其它材质的基板。此框胶105是形成框状结构，以包围住液晶层104，框胶105可为光硬化胶或热硬化胶，光硬化胶例如为紫外光硬化胶或可见光硬化胶(Visible Light Curing Glue)。
请参照图1和图3，图3显示依照本发明的一实施例的对位组合装置的示意图。本实施例的显示面板组装设备100可包括液晶注入装置110、对位组合装置120、搬送装置130及固化装置140。液晶注入装置110是用以形成液晶于第一基板102上，其中需进行固化的框胶105是形成于第一基板102上。液晶注入装置110可例如是利用液晶滴下方式(ODF)来将液晶滴在第一基板102上的框胶105内。当液晶注入装置110形成液晶于第一基板102上时，第一基板102上所涂布的框胶105是尚未进行固化。对位组合装置120可设置于液晶注入装置110之后，用以对位并组合第二基板103于第一基板102上，而形成显示面板101。如图3所示，此对位组合装置120优选是在一真空环境中对位并组合第一基板102与第二基板103，以减少气泡等缺陷。例如，在本实施例中，对位组合装置120可位于一真空腔(Vacuum Box)121内来进行第一基板102与第二基板103的对位组合。固化装置140是设置于对位组合装置120之后，用以完全固化框胶105。在本实施例中，固化装置140可利用光固化(light curing)方式或热固化(hot curing)方式来固化第一基板102与第二基板103之间的框胶105。此光固化方式例如可通过可见光(波长约380nm～780nm)或不可见光(如紫外光或红外光)来固化框胶105，此时，固化装置140可为光照射机，用以照射光线于框胶105上，而达到光固化的效果。又，固化装置140的热固化方式可例如是通过热压(Hot Pressure)方式来固化框胶105。
请参照图1和图4，图4显示依照本发明的一实施例的搬送装置的示意图。本实施例的显示面板组装设备100的搬送装置130可设置于对位组合装置120与固化装置140之间，用以将显示面板101由对位组合装置120搬送至固化装置140，以预固化框胶105。在本实施例中，搬送装置130可包括多个搬送单元131、132及133以及辅助(auxiliary)固化单元134。搬送单元131、132及133是用以移动显示面板101，搬送装置130可通过搬送单元131、132及133来将将显示面板101由对位组合装置120搬送至固化装置140。搬送装置130的所述搬送单元可例如包括真空腔机械手臂131、后反转搬运装置132及固化机械手臂133。真空腔机械手臂131可设置于对位组合装置120之后，例如设置于真空腔的出口处，用以将显示面板101搬送到后反转搬运装置132。后反转搬运装置132可设置于真空腔机械手臂131与固化机械手臂133之间，用以反转显示面板101，并可通过固化机械手臂133来将显示面板101搬送到固化装置140，以完全固化第一基板102与第二基板103之间的框胶105。
在一实施例中，搬送装置130的搬送单元亦可通过其它方式来移动显示面板101，例如滚轮(Roller)组件。
如图4所示，本实施例的搬送装置130的辅助固化单元134是设置于搬送单元131、132及/或133的至少一侧，用以初步地预固化显示面板101的框胶105，因而可大幅改善由于搬送时间过长(例如大于240秒)而未完全固化的框胶105被液晶扩散所破坏的问题。辅助固化单元134优选是至少预固化框胶105的表面，以增加框胶105的强度，而框胶105可通过固化装置140来进行完全固化。在本实施例中，辅助固化单元134可例如为光源，其发出的光线可与框胶105的材料产生反应，以达到预固化效果。辅助固化单元134所发出光线的波长例如是介于330nm与440nm之间，优选是介于380nm与440nm之间(可见光波长)，以减少对人体的伤害。此时，辅助固化单元134的照射时间可大于60秒，以达到硬化效果。本实施例的辅助固化单元134可例如设置于搬送单元131、132及/或133的上方或相对两侧，用以在搬送显示面板101的过程中初步地照射框胶105，而可增加框胶105的强度，改善框胶105被液晶扩散所破坏的问题。
请参照图5，其显示依照本发明的一实施例的显示面板组装方法的方法流程图。当利用本实施例的显示面板组装设备100来组装显示面板101时，液晶注入装置110可先形成液晶于第一基板102上的框胶105内(步骤S301)。接着，利用对位组合装置120来对位并组合第二基板103于第一基板102上(步骤S302)，以形成显示面板101。接着，搬送装置130可利用搬送单元131、132及/或133来移动显示面板101，因而可将组合后的显示面板101由对位组合装置120搬送至固化装置140(步骤S303)。此时，搬送装置130的真空腔机械手臂131可将显示面板101搬送到后反转搬运装置132，接着，后反转搬运装置132可反转显示面板101，并可通过固化机械手臂133来将显示面板101搬送到固化装置140。当搬送装置130的搬送单元131、132及/或133移动显示面板101时，辅助固化单元134可在搬送单元131、132及/或133的至少一侧来预固化显示面板101的框胶105(步骤S304)，以增加框胶105的强度，改善框胶105因搬送时间过长而被液晶扩散所破坏的问题，其中辅助固化单元134的预固化方式可光固化或热固化方式。因此，本实施例的搬送装置130及其应用的显示面板组装设备100可确保显示面板101的组装良率。然后，利用固化装置140来完全固化显示面板101的框胶105(步骤S305)，而完成显示面板101的组装。
请参照图6，其显示依照本发明的另一实施例的搬送装置的示意图。本实施例的搬送装置230的辅助固化单元234可通过热固化方式来预固化显示面板101的框胶105。此时，辅助固化单元234可为至少一加热器(heater)，其设置于搬送单元231、232及/或233的至少一侧，用以通过热固化方式来初步地预固化显示面板101的框胶105。且辅助固化单元234的加热温度可依据框胶105的固化程度来调整，而可至少固化框胶105的表面，增加框胶105的强度。
由上述可知，本发明的搬送装置与方法以及其应用的显示面板组装设备与方法可在显示面板由对位组合装置搬送至固化装置的过程中，持续地或间歇地进行辅助性预固化，以强化框胶的强度，改善框胶因搬送时间过久而被液晶扩散所破坏的问题。因此，本发明的搬送装置及其应用的显示面板组装设备可减少显示面板被报废的可能性，确保显示面板的组装良率。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种搬送装置，用以将显示面板由对位组合装置搬送至固化装置，其特征在于：所述搬送装置包括：
搬送单元，用以移动所述显示面板；以及
辅助固化单元，设置于所述搬送单元的至少一侧，用以预固化所述显示面板的框胶。
2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于：所述搬送单元包括真空腔机械手臂、后反转搬运装置及/或固化机械手臂。
3.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于：所述辅助固化单元为光源。
4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于：所述辅助固化单元所发出光线的波长是介于330nm与440nm之间。
5.根据权利要求4所述的搬送装置，其特征在于：所述辅助固化单元所发出光线的波长是介于380nm与440nm之间。
6.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于：所述辅助固化单元设置于所述搬送单元的上方或相对两侧。
7.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于：所述辅助固化单元为加热器。
8.一种显示面板组装设备，其特征在于：所述显示面板组装设备包括：
液晶注入装置，用以形成液晶于第一基板上，其中需进行固化的框胶是形成于所述第一基板上；
对位组合装置，用以对位并组合第二基板于所述第一基板上，以形成显示面板；
搬送装置，用以由所述对位组合装置搬送所述显示面板，其中所述搬送装置包括：至少一搬送单元，用以移动所述显示面板；以及至少一辅助固化单元，设置于所述搬送单元的至少一侧，用以预固化所述显示面板的所述框胶；以及
固化装置，用以完全固化来自所述搬送装置的所述框胶。
9.一种搬送方法，其特征在于：所述方法包括：
利用搬送单元将显示面板由对位组合装置搬送至固化装置；以及
当该搬送单元搬送所述显示面板时，利用辅助固化单元在该搬送单元的至少一侧来预固化所述显示面板的框胶。
10.一种显示面板组装方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
形成液晶于第一基板上；
利用对位组合装置来对位并组合第二基板于所述第一基板上，以形成显示面板；
将所述显示面板由所述对位组合装置搬送至固化装置；
当搬送所述显示面板时，利用辅助固化单元在该搬送单元的至少一侧来预固化所述显示面板的框胶；以及
利用固化装置来完全固化所述显示面板的所述框胶。
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