CN102114830A - 一种车辆横向位移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆横向位移装置包括机械装置和控制装置，所述的机械装置包括四个固定安装在车架底部的箱体，支承臂略小于箱体可安装在箱体的内，支承臂的后端与转轴活动连接，转轴活动安装在箱体上；液压缸的后部与转轴连接，转轴活动安装在箱体上；滚轮与转轴固定连接，转轴活动安装在支承臂前端；伸出箱体的转轴上固定设有链轮；液压缸驱动轴的前端与转轴活动连接，转轴活动安装在支承臂上；减速机固定箱体、减速机、电机依次安装在箱体后部的外侧，减速机的输出轴朝向箱体，减速机输出轴上固定设有链轮，链轮与链轮通过链条活动连接。本发明所述的一种车辆横向位移装置可使车辆进行小幅度横向移动，具有结构简单，安装方便，操作容易的特点。

Description

一种车辆横向位移装置
(一)技术领域：
本发明涉及一种车辆附加装置，具体涉及一种车辆横向位移装置。
(二)背景技术：
随着我国汽车保有量的不断增加，车辆与车库、车辆与车位、车辆与道路之间的矛盾不断显现，虽然车辆是带有动力装置的，但车辆机械结构决定着车辆做前后移动比较方便，但做横向移动却比较麻烦，有时为了使车辆能够准确入库、准确入车位或者作小幅度横向位移时要来来回回好多次，非常麻烦。
(三)发明内容：
本发明的目的在于提供一种结构简单，安装方便，操作容易的车辆横向位移装置。
为达到上述目的，本发明所述的一种车辆横向位移装置包括机械装置和控制装置，所述的机械装置包括四个固定安装在车架底部的断面为U型的长条状箱体，箱体的U型开口向下；支承臂为一个断面为U型的长条体，支承臂略小于箱体可安装在箱体的U型槽内并使它们之间保持一定的间隙，安装在箱体内的支承臂的U型开口向上，支承臂的后端与转轴活动连接，转轴活动安装在箱体的U型槽内后端的两侧壁的相应位置上；液压缸的外径略小于支承臂U型槽的内径，液压缸的后部与转轴活动连接，转轴活动安装在箱体的U型槽内后端的两侧壁的对应位置上；滚轮与转轴固定连接，转轴活动安装在支承臂前端的U型槽内的两侧壁上，滚轮的边缘前伸出支承臂的U型槽；箱体前部的一侧设有缺口，滚轮的转轴在箱体前部有缺口的一侧穿过支承臂U型槽的侧壁并从箱体的缺口处伸出，伸出箱体的转轴上固定设有链轮；液压缸驱动轴的前端与转轴活动连接，转轴活动安装在支承臂前部靠近滚轮相应位置的U型槽内两侧壁上；减速机固定箱体、减速机、电机依次安装在箱体有缺口的同一侧的后部的外侧，减速机固定箱体使减速机与箱体后部的外侧之间有较大的空间，减速机的输出轴朝向箱体，在减速机与箱体后部外侧较大空间中的减速机输出轴上固定设有链轮，链轮与链轮通过链条活动连接；液压缸和电机均与控制装置连接。
由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种车辆横向位移装置是在车辆的底部安装了由箱体、支承臂、滚轮、液压缸、减速机和电机组成的横向移动装置，可使车辆准确入库、准确入车位或者作小幅度横向位移时进行横向移动，具有结构简单，安装方便，操作容易的特点。
(四)附图说明：
图1是本发明所述一种车辆横向位移装置不工作状态时的正面结构示意图；
图2是图1所示一种车辆横向位移装置不工作状态时的左侧面结构示意图；
图3是图1所示一种车辆横向位移装置工作状态时的正面结构示意图；
图4是图3所示一种车辆横向位移装置工作状态时的左侧面结构示意图。
(五)具体实施方式：
下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
由图1、图2、图3和图4可见，本发明所述的一种车辆横向位移装置包括机械装置和控制装置，所述的机械装置包括四个固定安装在车架底部的断面为U型的长条状箱体1，箱体1的U型开口向下；支承臂4为一个断面为U型的长条体，支承臂4略小于箱体1可安装在箱体1的U型槽内并使它们之间保持一定的间隙，安装在箱体1内的支承臂4的U型开口向上，实际上就是使支承臂4反扣在箱体1的U型槽内，箱体1和支承臂4均选择断面为U型是为了提高它们的机械强度，支承臂4的后端与转轴5活动连接，转轴5活动安装在箱体1的U型槽内后端的两侧壁的相应位置上；液压缸2的外径略小于支承臂4U型槽的内径，液压缸2的后部与转轴3活动连接，转轴3活动安装在箱体1的U型槽内后端的两侧壁的对应位置上，液压缸2也可以选择气缸；滚轮6与转轴7固定连接，转轴7活动安装在支承臂4前端的U型槽内的两侧壁上，滚轮6的边缘前伸出支承臂4的U型槽，可使它在工作时顺利地接触地面；箱体1前部的一侧设有缺口，滚轮6的转轴7在箱体1前部有缺口的一侧穿过支承臂4U型槽的侧壁并从箱体1的缺口处伸出，伸出箱体1的转轴7上固定设有链轮8；液压缸2驱动轴的前端与转轴9活动连接，转轴9活动安装在支承臂4前部靠近滚轮6相应位置的U型槽内两侧壁上；减速机固定箱体12、减速机11、电机10依次安装在箱体1有缺口的同一侧的后部的外侧，减速机固定箱体12使减速机11与箱体1后部的外侧之间有较大的空间，减速机11的输出轴13朝向箱体1，在减速机11与箱体1后部外侧较大空间中的减速机11输出轴13上固定设有链轮14，链轮8与链轮14通过链条15活动连接；减速机固定箱体12下部内侧有缺口，以方便链条15转向；液压缸2和电机10均与控制装置连接。
安装时将四个箱体1均匀安装在车架的底部，并使滚轮6的行驶方向与车轮的行驶方向垂直。当需要车辆作横向移动时，首先通过控制装置使液压缸2工作，液压缸2的驱动轴前伸通过转轴9推动支承臂4向下运动使安装在支承臂4前端U型槽内的滚轮6接触地面并同时使车轮离开地面，然后控制装置开动电机10，电机10通过减速机11的输出轴13带动与输出轴13上固定连接的链轮14转动，链轮14通过链条15带动链轮8转动，链轮8则通过与链轮8固定连接的转轴7带动与转轴7固定连接的滚轮6工作，使车辆作横向移动，当到达指定位置时通过控制装置关闭电机10，然后关闭液压缸2，液压缸2的驱动轴回缩使支承臂4回归到箱体1的U型槽内，至此完成车辆横向位移工作。

Claims (1)

1.一种车辆横向位移装置，包括机械装置和控制装置，其特征是：所述的机械装置包括四个固定安装在车架底部的断面为U型的长条状箱体(1)，箱体(1)的U型开口向下；支承臂(4)为一个断面为U型的长条体，支承臂(4)略小于箱体(1)可安装在箱体(1)的U型槽内并使它们之间保持一定的间隙，安装在箱体(1)内的支承臂(4)的U型开口向上，支承臂(4)的后端与转轴(5)活动连接，转轴(5)活动安装在箱体(1)的U型槽内后端的两侧壁的相应位置上；液压缸(2)的外径略小于支承臂(4)U型槽的内径，液压缸(2)的后部与转轴(3)活动连接，转轴(3)活动安装在箱体(1)的U型槽内后端的两侧壁的对应位置上；滚轮(6)与转轴(7)固定连接，转轴(7)活动安装在支承臂(4)前端的U型槽内的两侧壁上，滚轮(6)的边缘前伸出支承臂(4)的U型槽；箱体(1)前部的一侧设有缺口，滚轮(6)的转轴(7)在箱体(1)前部有缺口的一侧穿过支承臂(4)U型槽的侧壁并从箱体(1)的缺口处伸出，伸出箱体(1)的转轴(7)上固定设有链轮(8)；液压缸(2)驱动轴的前端与转轴(9)活动连接，转轴(9)活动安装在支承臂(4)前部靠近滚轮(6)相应位置的U型槽内两侧壁上；减速机固定箱体(12)、减速机(11)、电机(10)依次安装在箱体(1)有缺口的同一侧的后部的外侧，减速机固定箱体(12)使减速机(11)与箱体(1)后部的外侧之间有较大的空间，减速机(11)的输出轴(13)朝向箱体(1)，在减速机(11)与箱体(1)后部外侧较大空间中的减速机(11)输出轴(13)上固定设有链轮(14)，链轮(8)与链轮(14)通过链条(15)活动连接；液压缸(2)和电机(10)均与控制装置连接。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
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Application publication date: 20110706

Assignee: ANQING NANFANG INDUSTRIAL CO., LTD.

Assignor: Chen Hua|Chen Liyong

Contract record no.: 2014340000064

Denomination of invention: Lateral displacement device for vehicle

Granted publication date: 20120808

License type: Exclusive License

Record date: 20140331

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210518

Address after: 272600 800 meters north of Guotang village, quanpu Industrial Park, Liangshan County, Jining City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Tianhong Automobile Technology Co.,Ltd.

Address before: 246005 Yingbin Road, Anqing economic and Technological Development Zone, Anhui 293, China

Patentee before: Chen Hua

Patentee before: Chen Liyong

TR01 Transfer of patent right