CN102105376A - 用于订单拾取和/或重新堆叠多个码垛的包装体的设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于装载和/或重新堆叠多个码垛的容器的设备和方法。设备(2)包括用于使码垛的容器的最上层容器部分地升高以及用于将所述容器转移到可动的输送头(8)的传送板上的装置(6)。装置(6)由与输送头(8)形成为一体的从动滚装辊(10)构成。在优选的实施方式中，输送头(8)被设计成挡板头(9)。该方法示出输送头(8)的传送辊(10)保持输送头(8)中的一层容器的至少一行容器。输送头(8)设置有装置(6)，该装置(6)用于使码垛的容器的至少最上层的一行容器至少部分地升高。

Description

用于订单拾取和/或重新堆叠多个码垛的包装体的设备

技术领域

本发明涉及一种用于订单拾取(order-picking)和/或重新堆叠多个码垛的包装体的设备，该设备具有用于使码垛的包装体的最上层包装体部分地升高以及用于将包装体转移到可动的输送头(transport head)的输送板上的装置。

背景技术

从WO 2006/088354 A1已知一种用于将物品卸垛到码垛盘(pallet)上的设备，其中，滚装夹持头(roll-on gripper head)在其前端具有板。该板是用于输送包装体层的传送带。为了滚装所述包装体层，使夹持头以抵靠待由小车(trolley)卸垛的包装体层的状态移动，从而一行接一行地(row by row)滚装所述包装体层。为了便于包装体层的装载，单个物品或包装体层分别被反力支撑件(counter support)支撑，以便于装载包装体。以相反的顺序进行包装体层的卸载。

DE 10 2006 022 155 A1公开了一种对堆叠包装体进行卸垛的改进，提出了一种用于卸垛堆叠的包装体的方法，其中，以摩擦锁定的方式使包装体升高，并且由至少一个载运托盘(carrie rtray)承载(underrun)所述包装体。在相反的两侧进行包装体的升高。该申请还公开了一种用于卸垛堆叠的包装体的设备。该设备包括载运托盘和至少一个用于使包装体升高的辊，其中，该设备包括至少两个辊，所述两个辊彼此相反。该设备的缺点在于：在装载和卸载期间，承载板沿侧向延伸出输送头。而根据本发明的设备不存在这种情况。从EP 1 908 709A1已知一种利用包装体所用的载运托盘装载包装体的设备。该设备具有用于插入包装体的至少部分地开口的前侧，并且该设备的特征在于该设备具有可动地连接的推动器，该推动器用于经由开口的前侧沿着水平装载方向来移位包装体。

尚未公开的德国专利申请(Krones(克罗内斯)的内部文献01355-DE)涉及一种设备和方法，该设备和方法借助于可连续驱动的连续传送器将成组的多层包装体转移到输送设备的装载站。装载站是挡板头(shutter head)，并且包括用于在面向连续传送器的侧固定包装体层的可枢转支架。此外，可枢转支架沿着输送方向对已装载到装载站的包装体层施加附加的运动分量，以分别地将已至少部分地或者完全地装载到装载站的包装体层完全推入到挡板头中。

发明内容

本发明的目的是提供一种设备，该设备需要很少的码垛空间并加快码垛速度。

上述目的由如下所述的设备实现：一种用于订单拾取和/或重新堆叠多个码垛的包装体的设备，所述设备具有用于使码垛的包装体的至少一层的至少一部分层的包装体升高以及用于将包装体转移到可动的输送头的输送板上的装置，该设备的特征在于，所述装置具有与所述输送头形成为一体的至少一个从动的滚装辊。

根据本发明的用于卸垛多个码垛的包装体的设备具有用于使至少一个最上层的包装体部分地升高的装置。此外，该设备用于将包装体转移到可动的输送头的输送板上。该设备具有与输送头形成为一体的从动滚装辊。在上下文中，从动辊与输送头“形成一体”是指：具有滚装辊和驱动器的装置是设备的输送头的或挡板头的一体的部件。该设备中的已知的输送头被构造成挡板头。使用这种在输送头中具有一体的并且从动的滚装辊的装置具有许多优点。例如一个优点在于：设备仅需要较少的空间来码垛堆叠的包装体。另一个优点在于：同时加快了码垛堆叠的包装体的速度。该设备还适用于以各种方式抓取或释放包装的物品。

根据本发明的设备的实施方式具有适用于抓取或释放包装体的至少部分层的挡板头。利用该设备，例如可以朝外抓取码垛盘的最上层的单个包装体。当释放包装体的至少部分层时，挡板头被打开，例如，包装体的待卸垛的部分层能够被重新放置到码垛盘上。该设备的优点在于：由于可轻松地抓取和释放包装体、包装体层或类似的物品，所以能够加快抓取与释放之间的总体速度。

在根据本发明的设备的另一优选实施方式中，滚装辊设置有覆盖层。滚装辊的覆盖层优选在滚装辊与待抓取的包装体的或包装体层的侧面及底面之间具有足够的摩擦系数。由于包装体的侧面和底面与被覆盖的滚装辊之间的摩擦系数，使得便于将包装体转移到挡板头中。将滚装辊的覆盖层设置成橡胶覆盖层是特别有利的。有利地是，覆盖层还可以由硅树脂材料制成。这将增强将包装体层或单个包装体转移到设备的挡板头中所用的黏着力(grip)。

在根据本发明的设备的另一优选实施方式中，滚装辊的表面设置有图案。该图案例如可以被成型为具有以槽口作为凹部的菱形形状。这样具有以下优点：一方面，可能沉积的灰尘或类似物质不会降低滚装辊与包装体之间的摩擦系数，相反，槽口还可以用作灰尘隔离件(dirt buffer)。另一方面，以成型的菱形作为表面还可以增大滚装辊与包装体之间的摩擦系数，这样由于所选择的形状而使所述表面与包装体之间产生一种形状锁定(form-locking)连接。

为了进一步便于将包装体转移到挡板头，有利的是，对滚装辊的表面设置图案，该图案是以槽口作为凹部的菱形形状的图案。

在根据本发明的设备的另一实施方式中，与装置的输送头形成为一体的滚装辊由驱动器控制。这里，优选可以使用电动机。电动机可被制成直接驱动器或具有齿轮的驱动器。这里并不能排除本领域技术人员已知的其它类型的驱动器的组合。

在实施方式中，滚装辊被设置于输送头的两侧中的每一方。优选地，输送头仍是挡板头。将输送辊设置于挡板头的两侧增大了设备的灵活性。这根据如下事实是显而易见的：能够从两侧将待抓取的包装体层或包装体给送到挡板头。这样，例如，设备可以从两个不同的码垛盘交替地抓取包装体，这也可以仅由一个滚装辊来进行。另一个优点在于：相当大地加快了抓取和释放各包装体或包装体层的速度。

根据本发明的具有与挡板头形成为一体的从动滚装辊的设备被特别用于卸垛包装体或包装体层。包装体主要包括液体容器。能够以各种方式来制作包装体或包装体层，例如软包装体、纸板包装的物品、咖啡包装、收缩垫、收缩托盘、卷绕纸板、块状物(brick)、糖包装等，并且在优选的应用中，所述容器用于液体。

根据本发明的用于订单拾取和/或重新堆叠多个码垛的包装体的方法包括以下步骤：输送头的滚装辊将至少一层包装体的至少一行装载到输送头中。输送头中设置有用于使码垛的包装体的至少一个最上层的至少一行包装体部分地升高的装置。这里，可以构思多个处理流程。假定挡板头具有适当的结构并且包装体具有相应的高度，能够想到的是，一次滚装至少两层包装体并将该至少两层包装体一次装载到挡板头中。

该方法还公开了由输送头从具有不同类型包装体的至少两个码垛盘中的每一方取出至少一层包装体的至少一行包装体。然后，该行包装体被放置到待安置(to be composed)的新码垛盘上。

根据本发明的方法还示出：被放置到待安置的新码垛盘上的、具有多行至少两种不同类型的包装体的包装体层能够被再抓取并以重新排序的方式被放下。

以下实施方式参考附图示出本发明及其优点。由于某些形状被简化示出，并且其它形状为清楚起见相对于其它元件被放大示出，所以图中的各个元件之间的尺寸比例并不总是对应于实际的尺寸比例。

附图说明

图1示出用于将包装体层转移到挡板头的设备的整体立体图。该设备是尚未公开的德国专利申请(Krones的内部文献01355-DE)的主题。

图2示出设备的立体图。

图3至图9以示意性的截面图示出设备的各种转移位置和滚装位置。

图10示出滚装辊的截面图。

图11至图14以示意性的俯视图分别示出在多个码垛的包装体的订单拾取和/或重新堆叠之前和之后的包装体层的配置。

具体实施方式

相同的附图标记用于本发明的相同的元件或具有相同功能的元件。此外，为了清楚，在各个附图中仅示出说明各个附图所必需的那些附图标记。所示出的实施方式仅是根据本发明的设备的示例或者是根据本发明的方法的示例，并且并不构成对本发明的最终限制。

图1示出传统设备的立体图，该设备借助于可连续驱动的连续传送器将成组的包装体4的层转移到输送设备70的装载站44。装载站44在此处是挡板头9，装载站44包括被设置成在面向连续传送器的侧固定包装体4的层所用的可枢转支架40。此外，可枢转支架40沿着运动方向50对已被至少部分地引入到装载站44的包装体4的层施加附加的运动分量60，以分别将已被至少部分地或者完全地引入到装载站44中的包装体4的层进一步地推入到挡板头9中。在装载站44中设置多个辊42，辊42便于将包装体4的层转移到输送设备70的装载站44中。辊42形成用于包装体4的各层的支撑件。通过由致动从动辊42进行的从连续传送器到装载站44的组合输送，显著地节省了时间或者减少了循环时间。

尽管在后续的图中画出每层仅具有两个包装体，但不能将其认为是对本发明的限制。附图仅仅是对本发明的示意性表示，并且为了清楚，附图仅限于与本发明相关的元件。对于本领域的技术人员明显的是，挡板头优选总是抓取包装体层的至少一整行。此外，挡板头还可以滚装或重新堆叠一层以上的包装体。通过打开挡板头的中央处的输送板来释放所抓取的层或部分层。由于没有承载板或辅助部件从输送头侧向突出，所以空间上非常经济。输送板可由辊或连接元件构成。

图2是根据本发明的具有与输送头8形成为一体的滚装辊10并且用于订单拾取和/或重新堆叠包装体的设备2的立体图。在该实施方式中，输送头8是挡板头9。设备2具有装置6，该装置6具有一体地形成于输送头8的前侧的从动滚装辊10。所述滚装辊10由马达以可控的方式驱动。

图3和图4分别以截面图的方式示出在挡板头9被移动到包装体4或包装体层121的状态下的具有装置6的设备2，其中，该装置6具备滚装辊10。其中，包装体层121和122被配置于码垛盘30上并且由优选配置于码垛盘30的后侧的反力支撑件32支撑。该反力支撑件32便于包装体4的装载或包装体层121和122的装载。挡板头9直接地接近包装体的最上层121的第一包装体4的侧面16。在图4中，滚装辊10已经与包装体的最上层121的包装体4的侧面16紧密接触，从而将要滚装第一包装体4。

图5示出了设备2的截面图，其中包装体的最上层121的第一包装体4由于借助于滚装辊10开始滚装而已经轻微地倾斜。这里滚装辊与包装体的最上层121的第一包装体4的侧面16的下部接触，并继续进行图4所示的滚装。包装体的最上层121的第二包装体4作为支撑件便于第一包装体4的滚装。如在后续实施方式中的，包装体层121和122被重新配置于码垛盘30上并由反力支撑件32支撑。

图6也示出了设备2的截面图，其中，由于滚装处理的进展，包装体的最上层121的第一包装体4比图5所示的早先时刻更倾斜。这里包装体的最上层121的第一包装体4已经与包装体的第一层121的第二包装体断开接触。包装体的最上层121的第一包装体4的底面16与滚装辊10的顶侧接触。

图7以另一截面图示出了设备2，其中通过并行发生的滚装辊10的转动运动和输送头8的水平移动而几乎完全将包装体的最上层121的第一包装体4滚装装载于输送头8中。其中，包装体的最上层121的第一包装体4呈水平姿态并且与包装体的底层122的第一包装体4之间呈现小距离。挡板头9中设置有多个辊42，在进一步输送期间，多个辊42便于包装体4的输送或包装体层121和122的输送。辊42形成用于各包装体4或包装体层121和122的支撑件。例如，能够为辊42设置一个或多个电动机，使得辊能够被单独驱动以确保在挡板头9中更好地输送包装体4或包装体层121和122。

图8以截面图的方式示出了设备2的运动序列的进一步的进展，其中包装体的最上层121的第一包装体4的底面16已经与挡板头9内部的辊42接触。包装体的最上层121的第二包装体4也呈水平姿态，与滚装辊10的上侧接触，并且已经几乎完全被滚装辊10滚装。这里，包装体的最上层121的第二包装体4大部分已经被装载到设备2的挡板头9中，并且与反力支撑件32之间呈现小距离。由于装载包装体的最上层121的原因，包装体的最上层121与包装体的底层122之间也呈现小距离。

图9也以截面图的方式示出在装载了包装体的最上层121的两个包装体4之后设备2的挡板头9的进一步的移位位置。这里，如图8所示，包装体的最上层121的两个包装体4已经位于挡板头9中的辊42上。包装体的最上层121的处于该位置的两个包装体4与包装体的底层122之间呈现较小距离，与码垛盘30后方的反力支撑件32之间呈现较大距离。在装载了包装体的最上层的两个包装体4之后，所述包装体例如能够被码垛于提供的不同码垛盘。

图10详细地示出滚装辊10的实施方式。这里，滚装辊10具有覆盖层14并且例如可以设置有橡胶覆盖层18，以便于分别将包装体4或包装体层121和122输送到设备2的挡板头9中。

图11以俯视图的方式示出在重新堆叠包装体层之前和之后包装体的最上层的列配置。第一码垛盘301上的包装体层的各列821、822、823、824与第二码垛盘302上的包装体层的各列841、842、843、844被以混合的顺序放置在第三码垛盘303上。为此，机器手80的挡板头会从第一码垛盘301同时或先后抓取包装体层的两列821和822，并且随后从第二码垛盘302抓取包装体层的两列841和842。然后，由混合类型的包装体组成的该层被放置于第三码垛盘302上。

图12以俯视图的方式示出包装体最上层的另一种可能的列配置。这里，机器手80从第一码垛盘301和第二码垛盘302交替地抓取各包装体层的列821、841、822、844。然后，机器手80的挡板头中的具有混合类型的包装体的该层被放置于第三码垛盘303上。

图13以俯视图的方式示出包装体层的另一种可能的列配置。在该配置中，机器手80的挡板头从第一码垛盘301、第二码垛盘302、第三码垛盘303和第四码垛盘304交替地抓取各包装体层的列821、841、861、881。然后，该层被放置于第五码垛盘305上。

图14以俯视图的方式示出图13的至少一层包装体的列的继续再堆叠。这里，以包装体层的行包括不同包装体的方式将包装体的最上层的行从第五码垛盘305重新堆叠于第六码垛盘306。这里，机器手80首先抓取第五码垛盘305的具有不同包装体的行901。然后，挡板头转动180°并从第五码垛盘305滚装包装体的下一行902。重复该处理，直到挡板头中的包装体层完整。随后整个包装体层被放置于第六码垛盘306。由此形成具有不同类型包装体的被完全重新定向的包装体层。

尽管以上描述说明了层的码垛，但是，并不能认为这是对本发明的限制。也可以利用机器手80的挡板头或输送头分别以行的方式进行码垛。

Claims (13)

1.一种用于订单拾取和/或重新堆叠多个码垛的包装体(4)的设备(2)，所述设备(2)具有用于使所述码垛的包装体(4)的至少一层的至少一部分的包装体(4)升高以及用于将所述包装体(4)转移到可动的输送头(8)的输送板上的装置(6)，该设备的特征在于，所述装置(6)具有与所述输送头(8)形成为一体的至少一个从动的滚装辊(10)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送头(8)是挡板头(9)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述挡板头(9)被设计成用于抓取或释放至少部分包装体层(12)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述滚装辊(10)的表面设置有覆盖层(14)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述滚装辊(10)的表面具有纹理。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述滚装辊(10)的表面与待滚装的包装体之间的摩擦系数使得包装体被转移到所述挡板头中。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述覆盖层(14)为橡胶覆盖层(18)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述滚装辊(10)与驱动器(20)关联，该驱动器(20)通过马达以可控的方式驱动所述滚装辊(10)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，在所述输送头(8)的两侧各设置一个滚装辊(10)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备(2)的使用，用于订单拾取和/或重新堆叠包装体(4)，其中，所述包装体(4)包括多种物品。

11.一种用于订单拾取和/或重新堆叠多个码垛的包装体(4)的方法，其包括以下步骤：

利用输送头(8)的滚装辊(10)将至少一层包装体(4)的至少一行装载到所述输送头(8)中，其中，所述输送头具有用于使码垛的包装体(4)的至少一层的至少一行包装体(4)部分地升高的装置(6)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，利用所述输送头(8)从具有不同类型包装体的至少两个码垛盘中的每个码垛盘取出至少一层包装体的至少一行包装体，并将该至少一行包装体放置于待安置的新码垛盘(30)上。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，被放置于待安置的所述新码垛盘(30)上的包装体层被再抓取并以重新排序的配置被放下，其中，该包装体层的各行具有至少两种不同类型的包装体。

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