CN102055394A - 电力变换装置 - Google Patents

电力变换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102055394A
CN102055394A CN201010582880XA CN201010582880A CN102055394A CN 102055394 A CN102055394 A CN 102055394A CN 201010582880X A CN201010582880X A CN 201010582880XA CN 201010582880 A CN201010582880 A CN 201010582880A CN 102055394 A CN102055394 A CN 102055394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
braking
magnet synchronous
permanent
injection braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010582880XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102055394B (zh
Inventor
小沼雄作
荒尾祐介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Publication of CN102055394A publication Critical patent/CN102055394A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102055394B publication Critical patent/CN102055394B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供电力变换装置，在永磁式同步电动机的直流制动时，防止流通过大的电流，进行稳定的制动动作。在电流超过了直流制动时最大电流设定值的情况下，反复进行PWM全相断路和零向量输出，在电流成为直流制动恢复电流设定值以下时，再次进行直流制动。

Description

电力变换装置
技术领域
本发明涉及电力变换装置。
背景技术
一直以来，在要使永磁式同步电动机的旋转停止时，一般只是使电源供给停止，利用轴负载和空气阻力等来使其自然停止。
在必须要使永磁式同步电动机紧急停止的情况下，利用再生制动使其减速规定的时间或到规定的转速，之后使其自然停止。
此外，还有使开关电路的正极侧的某一相或两相与剩余的其他相的负侧连续接通，向上述电动机流通直流电流以进行制动的，被称作直流制动的方法。
如下述专利文献1中公开地，也有使开关电路的负极侧的某一相连续接通，使剩余的其他相的正极侧进行PWM动作来进行直流制动的方法。
但是，在利用直流制动来使永磁式同步电动机减速和停止的情况下，在电动机正以高速进行旋转时，将产生过大的电流，会导致上述电动机退磁和烧坏，甚至电力变换装置的开关元件被破坏。此外，在电力变换装置中具有过电流保护的情况下，在上述保护的作用下输出被断路，永磁式同步电动机成为自由转动(free run)状态，不能够进行稳定的直流制动。
在下述专利文献1中，公开了一种在电动机以高速进行旋转时利用反相制动来使其减速，并且在检测到转速已达到低速时的某个转速后切换为直流制动的方法。
【专利文献1】日本特开2002-374689
发明内容
在切断电源供给来使永磁式同步电动机停止的情况下，因为制动力由轴负载和空气阻力的大小决定，所以存在得不到期望的制动力，需要很长时间才能停止的问题。
在利用再生制动来使永磁式同步电动机减速停止的情况下，必须要另外有用于使之减速停止的控制单元，在紧急减速时有失调的可能性。此外，在风扇和泵等用途下还存在下述问题，即，必须要另外有在永磁式同步电动机以自由转动状态旋转时对旋转速度和感应电压进行检测或推定，并使用它们进行起动的特别的起动单元。
在利用直流制动来使永磁式同步电动机减速和停止的情况下，在电动机正以高速进行旋转时，将产生过大的电流，会导致上述电动机退磁和烧坏，甚至电力变换装置的开关元件被破坏。此外，在电力变换装置中具有过电流保护的情况下，在上述保护的作用下输出被断路，永磁式同步电动机成为自由转动状态，存在不能够进行稳定的直流制动的问题。
在利用反相制动使永磁式同步电动机减速和停止的情况下，在电动机正以低速进行旋转时，制动力不足，从而需要很长时间才能达到期望的速度及停止。此外，在正以高速进行旋转时，将产生过大的电流，会导致上述电动机退磁和烧坏，甚至电力变换装置的开关元件被破坏。此外，在电力变换装置中具有过电流保护的情况下，由在上述保护的作用下输出被断路，永磁式同步电动机成为自由转动状态，存在不能够进行稳定的直流制动的问题。
在上述专利文献1公开的方法中，必须要有对电动机的转速进行检测的单元。
本发明的目的在于，解决上述问题，提供一种不需要电动机转速检测单元和外部制动器，在高速旋转时能获得稳定的制动力，在低速旋转时也能够获得较大的制动力的停止方法，以及，在停止后也输出期望的停止扭矩。
为了解决上述问题，例如提供一种电力变换装置，其特征在于，包括：将直流变换为交流的开关电路；对上述开关电路的接通、断开进行控制的PWM控制单元；对永磁式同步电动机中流动的电流进行检测或推定的单元；和进行永磁式同步电动机的直流制动的单元，上述电力变换装置，设置有：通过外部设定或预先在内部设定的直流制动时最大电流设定值，并且在上述PWM控制单元中设置有PWM全相断路功能和零向量输出功能，当进行向永磁式同步电动机流动直流电流以获得制动力的直流制动时，在由对上述电流进行检测或推定的单元获得的电流值超过了上述直流制动时最大电流设定值时，利用上述PWM控制单元反复进行PWM全相断路和零向量输出。
根据本发明，在驱动永磁式同步电动机的电力变换装置中，不需要电动机转速检测单元和外部制动器，在高速旋转时能获得稳定的制动力，在低速旋转时也能够获得较大的制动力，并且，在停止后也能输出期望的停止扭矩。
附图说明
图1是实施例1涉及的电力变换装置的结构图。
图2是直流制动时的转速、电流波形的一例。
图3是实施例1涉及的电力变换装置的动作的说明图。
附图标记说明
1…交流电源、2…整流电路、3…平滑电路、4…开关电路、5…PWM控制单元、6…电流检测单元、7…电流峰值计算单元、8…电流比较单元、9…永磁式同步电动机、10…风扇
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的详细内容。
实施例1
图1是表示本发明涉及的一个实施方式的方框电路图。由整流电路2对从交流电源1产生的交流电压进行整流，并利用平滑电路3进行平滑滤波。利用开关电路4，将平滑滤波后的直流电压变换成交流电压，施加到永磁式同步电动机9上。
PWM控制单元5对开关电路4的接通与断开进行控制，以对永磁式同步电动机9施加任意的电压。
电流检测单元6对永磁式同步电动机9中流通的相电流进行检测。或者，也可以在平滑电路3的负极侧设置分路电阻，根据流到该分路电阻中的电流来推定相电流。风扇(fan)10被安装在永磁式同步电动机9的轴上。
图2是直流制动时的转速、电流波形的一例。在开关电路4的输出被断路，永磁式同步电动机9处于自由转动状态时，若风扇10被风转动，则永磁式同步电动机9也同样地旋转，产生依赖于旋转速度的感应电压。当对PWM控制单元5赋予直流制动指令时，PWM控制单元5以使在永磁式同步电动机9的任意相位流通直流电流的方式控制开关电路4，对永磁式同步电动机9施加电压。这时，由于永磁式同步电动机9产生的感应电压与施加的电压的电位差，在永磁式同步电动机9中流动电流。若上述电位差较大，则如图2的虚线所示，永磁式同步电动机9中流动的电流就变大。
图3是本发明的动作的说明图。根据直流制动时由电流检测单元6检测出的电流，由电流峰值计算单元7计算电流峰值。利用电流比较单元8对该电流峰值和从外部设定或预先在电力变换装置中设定的直流制动时最大电流设定值进行比较，当电流峰值超过了直流制动时最大电流设定值时，就对PWM控制单元5输入PWM全相断路指令。
PWM控制单元5根据PWM全相断路指令来控制开关电路4，以按适当的周期反复进行使开关电路4的全相强制地断开的PWM全相断路，和使正极侧全相接通或使负极侧全相接通以及使剩余的其他极侧全相断开的零向量输出。
根据上述动作，永磁式同步电动机7中流动的电流得到抑制。
利用电流比较单元8，对由电流峰值计算单元7根据电流检测单元6检测出的电流计算而得的电流峰值，和从外部设定或预先在电力变换装置中设定的直流制动恢复电流设定值进行比较，当电流峰值成为直流制动恢复电流设定值以下时，向PWM控制单元5输出直流制动恢复指令。
当输入了直流制动恢复指令时，PWM控制单元5以再次进行直流制动的方式控制开关电路4。
通过反复进行PWM全相断路和零向量输出以及直流制动，就能够如图2的实线所示地一边抑制电流一边得到稳定的制动力。

Claims (2)

1.一种电力变换装置，其特征在于，包括：
将直流变换为交流的开关电路；
对所述开关电路的接通、断开进行控制的PWM控制单元；
对永磁式同步电动机中流动的电流进行检测或推定的单元；和
进行永磁式同步电动机的直流制动的单元，
在所述电力变换装置中，设置有：
通过外部设定或预先在内部设定的直流制动时最大电流设定值，并且
在所述PWM控制单元中设置有PWM全相断路功能和零向量输出功能，
当进行向永磁式同步电动机流动直流电流以获得制动力的直流制动时，在由对所述电流进行检测或推定的单元获得的电流值超过了所述直流制动时最大电流设定值时，利用所述PWM控制单元反复进行PWM全相断路和零向量输出。
2.根据权利要求1所述的电力变换装置，其特征在于，
设置有通过外部设定或在内部预先设定的直流制动恢复电流设定值，若由对所述电流进行检测或推定的单元获得的电流值在直流制动恢复电流设定值以下，则进行控制以使流动的直流电流遵从通常的直流制动。
CN201010582880XA 2009-11-04 2010-11-04 电力变换装置 Active CN102055394B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-252573 2009-11-04
JP2009252573A JP5372705B2 (ja) 2009-11-04 2009-11-04 電力変換装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310464480.2A Division CN103546072A (zh) 2009-11-04 2010-11-04 电力变换装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102055394A true CN102055394A (zh) 2011-05-11
CN102055394B CN102055394B (zh) 2013-11-06

Family

ID=43770646

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010582880XA Active CN102055394B (zh) 2009-11-04 2010-11-04 电力变换装置
CN201310464480.2A Pending CN103546072A (zh) 2009-11-04 2010-11-04 电力变换装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310464480.2A Pending CN103546072A (zh) 2009-11-04 2010-11-04 电力变换装置

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8362722B2 (zh)
EP (1) EP2320556B1 (zh)
JP (1) JP5372705B2 (zh)
KR (2) KR101277812B1 (zh)
CN (2) CN102055394B (zh)
TW (1) TWI425759B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103427726A (zh) * 2012-05-15 2013-12-04 三菱电机株式会社 加减速控制装置
CN103633895A (zh) * 2012-08-28 2014-03-12 珠海松下马达有限公司 交流伺服驱动器及其相关方法
CN106253778A (zh) * 2015-06-11 2016-12-21 发那科株式会社 同步电动机的控制装置
CN106655921A (zh) * 2016-11-18 2017-05-10 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种永磁同步电机制动方法及相关设备
CN108322108A (zh) * 2018-01-11 2018-07-24 株洲麦格米特电气有限责任公司 无刷电机的制动电路、制动方法、制动装置及无刷电机
CN111076344A (zh) * 2019-12-09 2020-04-28 珠海格力电器股份有限公司 自动调节风机降频速率的控制方法、系统及存储介质
CN111615785A (zh) * 2018-01-30 2020-09-01 三电汽车部件株式会社 电动压缩机

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2976326A1 (fr) * 2011-06-09 2012-12-14 Okwind Sas Module de freinage pour dispositif de captage d'energie eolien/hydrolien, procede de freinage, installation de production d'energie, support d'enregistrement et programme d'ordinateur correspondants
JP5908273B2 (ja) * 2011-12-21 2016-04-26 シャープ株式会社 同期モータ駆動装置
JP2014057391A (ja) * 2012-09-11 2014-03-27 Juki Corp モータ制御装置及びモータ制御装置の制御方法
JP6353925B2 (ja) * 2014-11-07 2018-07-04 株式会社日立産機システム 電力変換装置および電力変換装置の制御方法
CN107851974B (zh) * 2015-07-17 2020-03-03 株式会社日立产机系统 断路控制方法和使用它的电力转换装置
CN106470001B (zh) * 2015-08-21 2019-06-28 株式会社安川电机 一种变频器和电机控制系统
JP6719952B2 (ja) * 2016-04-18 2020-07-08 株式会社マキタ 電動作業機
CN108604854B (zh) * 2016-06-22 2020-07-24 株式会社日立产机系统 电力转换装置
US10501293B2 (en) 2017-01-31 2019-12-10 Goodrich Aerospace Services Private Limited Method of applying brake to a hoist by electromagnetic means in a permanent magnet motor
WO2019183407A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-26 Magnetic Pumping Solutions, Llc Method and system for controlling downhole pumping systems
US11334103B2 (en) * 2020-08-18 2022-05-17 Google Llc Programmable system TDP with ASIC power capping

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07245974A (ja) * 1994-03-04 1995-09-19 Toshiba Mec Kk インバータ装置
CN1292602A (zh) * 1999-10-12 2001-04-25 Lg电子株式会社 用于制动洗衣机的方法
KR100289710B1 (ko) * 1994-04-19 2001-05-15 윤종용 펄스 폭 변조 인버터의 전동기 직류 제동장치
CN1470414A (zh) * 2002-06-28 2004-01-28 ������������ʽ���� 电车控制装置
CN1478685A (zh) * 2002-08-28 2004-03-03 朱筱杰 制动系统的控制方法及装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61150682A (ja) * 1984-12-25 1986-07-09 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd インバ−タ駆動誘導電動機の保護方式
JPS61150683A (ja) * 1984-12-25 1986-07-09 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd インバ−タ駆動誘導電動機の直流制動方式
JPS63154082A (ja) * 1986-12-15 1988-06-27 Fuji Electric Co Ltd インバ−タ駆動電動機の制動方法
US5142677A (en) * 1989-05-04 1992-08-25 Texas Instruments Incorporated Context switching devices, systems and methods
DE68924768T2 (de) * 1988-08-30 1996-03-28 Fuji Electric Co Ltd Strombegrenzungssystem für einen spannungstyp-umwandler.
US4990844A (en) * 1989-10-18 1991-02-05 Eaton Corporation DC braking of inverter-driven AC motors
US4994950A (en) * 1990-07-31 1991-02-19 Eaton Corporation Waveform generator for inverter control
KR0123002Y1 (ko) 1995-01-20 1998-12-15 이대원 유도전동기의 제동회로
US5811957A (en) * 1995-12-21 1998-09-22 General Motors Corporation Speed sensorless hybrid vector controlled induction motor with zero speed operation
US6118241A (en) * 1997-11-25 2000-09-12 Kollmorgen Corporation Dynamic braking system for electric motors
US6031738A (en) * 1998-06-16 2000-02-29 Wisconsin Alumni Research Foundation DC bus voltage balancing and control in multilevel inverters
KR100290480B1 (ko) 1998-10-28 2001-06-01 박종섭 펄스 폭 변환 회로
AU2001274396A1 (en) * 2000-05-23 2001-12-03 Vestas Wind Systems A/S Variable speed wind turbine having a matrix converter
US6518736B2 (en) * 2000-06-26 2003-02-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mechanical power outputting apparatus and inverter apparatus
JP2002374689A (ja) 2001-06-14 2002-12-26 Mitsubishi Electric Corp 電動機駆動装置及び洗濯機
DE60318232T2 (de) * 2002-10-17 2008-12-11 Denso Corp., Kariya-shi Wechselstromelektrodrehmaschine mit verringerungsverfahren für magnetisches rauschen, motorsteuereinrichtung und wechselstromelektrodrehmaschine damit
CN100448158C (zh) * 2003-04-30 2008-12-31 松下电器产业株式会社 电动机驱动装置
JP4446284B2 (ja) * 2004-02-19 2010-04-07 株式会社安川電機 誘導電動機の制御装置
US7414425B2 (en) * 2004-05-10 2008-08-19 Temic Automotive Of North America, Inc. Damping control in a three-phase motor with a single current sensor
US7109742B2 (en) * 2004-07-12 2006-09-19 Motorola, Inc. Current sensing in a two-phase motor
JP2006101685A (ja) * 2004-08-31 2006-04-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd インバータ装置
FI121491B (fi) * 2004-11-11 2010-11-30 Vacon Oyj Taajuusmuuttajan ylijännitesuojaus
US7102323B2 (en) * 2004-11-30 2006-09-05 Honeywell International Inc. High power density/limited DC link voltage synchronous motor drive
ES2303289T3 (es) * 2006-02-04 2008-08-01 DIEHL AKO STIFTUNG & CO. KG Procedimiento y dispositivo para la regulacion de un motor polifasico de conmutacion electronica.
JP5256837B2 (ja) 2007-11-06 2013-08-07 パナソニック株式会社 インバータ装置
JP5159465B2 (ja) * 2008-06-24 2013-03-06 株式会社東芝 モータ制御装置および半導体集積回路装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07245974A (ja) * 1994-03-04 1995-09-19 Toshiba Mec Kk インバータ装置
KR100289710B1 (ko) * 1994-04-19 2001-05-15 윤종용 펄스 폭 변조 인버터의 전동기 직류 제동장치
CN1292602A (zh) * 1999-10-12 2001-04-25 Lg电子株式会社 用于制动洗衣机的方法
CN1470414A (zh) * 2002-06-28 2004-01-28 ������������ʽ���� 电车控制装置
CN1478685A (zh) * 2002-08-28 2004-03-03 朱筱杰 制动系统的控制方法及装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103427726A (zh) * 2012-05-15 2013-12-04 三菱电机株式会社 加减速控制装置
CN103633895A (zh) * 2012-08-28 2014-03-12 珠海松下马达有限公司 交流伺服驱动器及其相关方法
CN106253778A (zh) * 2015-06-11 2016-12-21 发那科株式会社 同步电动机的控制装置
CN106253778B (zh) * 2015-06-11 2018-12-21 发那科株式会社 同步电动机的控制装置
CN106655921A (zh) * 2016-11-18 2017-05-10 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种永磁同步电机制动方法及相关设备
US11581831B2 (en) 2016-11-18 2023-02-14 Autel Robotics Co., Ltd. Method for braking permanent magnet synchronous motor and related device
CN108322108A (zh) * 2018-01-11 2018-07-24 株洲麦格米特电气有限责任公司 无刷电机的制动电路、制动方法、制动装置及无刷电机
CN111615785A (zh) * 2018-01-30 2020-09-01 三电汽车部件株式会社 电动压缩机
CN111615785B (zh) * 2018-01-30 2023-04-18 三电株式会社 电动压缩机
CN111076344A (zh) * 2019-12-09 2020-04-28 珠海格力电器股份有限公司 自动调节风机降频速率的控制方法、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110049711A (ko) 2011-05-12
KR20130025921A (ko) 2013-03-12
US20110227513A1 (en) 2011-09-22
JP5372705B2 (ja) 2013-12-18
US20130127380A1 (en) 2013-05-23
EP2320556A2 (en) 2011-05-11
KR101277812B1 (ko) 2013-06-21
JP2011101446A (ja) 2011-05-19
TW201136131A (en) 2011-10-16
US8362722B2 (en) 2013-01-29
CN103546072A (zh) 2014-01-29
CN102055394B (zh) 2013-11-06
KR101445023B1 (ko) 2014-09-26
EP2320556A3 (en) 2015-02-18
EP2320556B1 (en) 2018-09-05
TWI425759B (zh) 2014-02-01
US8581531B2 (en) 2013-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102055394B (zh) 电力变换装置
JP5138781B2 (ja) 電力変換装置
CN101682278B (zh) 电机驱动器
WO2014175046A1 (ja) 電力変換装置及びその制御方法
CN103326390B (zh) 双单片机飞轮储能系统控制器及控制方法
CN102790568A (zh) 一种高速无刷直流电动机软起动控制系统
CN102474209A (zh) 电动机驱动装置的功率消耗计算方法和利用功率消耗计算方法的电动机驱动装置的控制方法
CN108880352B (zh) 永磁同步电机反电动势调平衡装置及方法
CN112234875B (zh) 一种多相高速永磁同步电机驱动控制系统
CN102355186B (zh) 一种永磁同步电机刹车控制方法
CN202034774U (zh) 永磁同步电机控制失效的过压保护装置
CN107707158B (zh) 一种变频器综合制动系统及其工作方法
Klumpner et al. Short term ride through capabilities for direct frequency converters
CN104362909A (zh) 一种无刷直流电机控制器
Singh et al. Reduced sensor based improved power quality CSC converter fed BLDC motor drive
CN110212823B (zh) 母线电压控制方法、以及风机母线控制电路和空调器
CN108233794B (zh) 负载换流逆变器驱动电励磁同步电机的快速停车方法
CN103178761B (zh) 用于回转电机紧急制动的控制装置及其使用方法
CN108631662A (zh) 一种开关磁阻电机制动的方法、装置及系统
CN104779846A (zh) 开关磁阻电机调速装置、开关磁阻电机及调速方法
CN204118844U (zh) 一种用于电梯的超级电容器电路
CN203617942U (zh) 无位置传感器永磁同步电动机直驱装置
Wang et al. A Half-bridge Strategy Based Fault-tolerant Control for BLDCM under Open Circuit Fault
Yang et al. Design of an energy sharing dual-escalator system based on the dual active bridge converter
Shi et al. A simplified state switching control strategy for survivable variable-speed induction generators

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant