CN108322108A - 无刷电机的制动电路、制动方法、制动装置及无刷电机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无刷电机的制动电路、制动方法、制动装置及无刷电机，其中，一种无刷电机的制动电路，通过连接于电源与地之间的开关单元根据电源提供的直流电生成三相交流电；控制单元在接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，开关控制信号用于控制开关单元的三个电流传输端中的一个或两个电流传输端向定子绕组输出电流，该电流可以通过定子绕组以及三个电流传输端中的另外两个或一个电传输端流入地，定子绕组根据该电流生成第一磁场，同时，由于定子绕组通过开关单元与地之间形成闭合回路，因此定子绕组可以在转子转动过程中生成与第一磁场相叠加的第二磁场，进而加快了对转子制动的速度，提高了无刷电机的制动效率。

Description

无刷电机的制动电路、制动方法、制动装置及无刷电机

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种无刷电机的制动电路、制动方法、制动装置及无刷电机。

背景技术

无刷电机作为动力源被广泛应用与各种电气设备中，例如，电车、电风扇等。虽然现有技术中在对无刷电机进行制动控制时，可以通过控制无刷电机的定子绕组中的各个绕组短路，并在定子绕组中产生电动势，定子绕组中根据该电动势在自身周围生成用于阻碍转子转动的磁场，使得转子在该磁场的作用下消耗自身动能，进而达到对无刷电机的制动控制，但是，该制动方案需要转子在该磁场作用下完全消耗掉自身的动能才能实现制动。可见，现有的无刷电机制动方案存在制动效率较低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种无刷电机的制动电路、制动方法、制动装置及无刷电机，以解决现有技术中无刷电机的制动效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无刷电机的制动电路，连接于电源与无刷电机的定子绕组之间，所述制动电路包括：

开关单元，连接于所述电源与地之间，所述开关单元包括用于连接所述定子绕组的三个电流传输端，所述开关单元用于根据所述电源提供的直流电生成三相交流电；

控制单元，与所述开关单元相连，用于在接收到控制所述无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，所述开关控制信号用于控制所述开关单元的三个所述电流传输端中的一个或两个所述电流传输端向所述定子绕组输出电流，使得所述电流通过所述定子绕组，以及三个所述电流传输端中的另外两个或一个所述电传输端流入地。

第二方面，本发明实施例还提供一种无刷电机，包括第一方面所述的无刷电机的制动电路。

第三方面，本发明实施例还提供一种无刷电机的制动方法，所述无刷电机与开关单元相连，所述无刷电机包括定子绕组和转子，所述制动方法包括：

接收用于制动所述无刷电机的控制指令；

根据所述控制指令控制所述开关单元于所述定子绕组与地之间形成闭合回路，并通过所述开关单元向所述定子绕组输出电流；所述电流用于在所述定子绕组中生成第一磁场；所述第一磁场用于与第二磁场叠加，以对所述转子进行制动操作，所述第二磁场为所述转子在转动过程中，于所述定子绕组中产生的磁场。

第四方面，本发明实施例还提供一种无刷电机的制动装置，所述无刷电机与开关单元相连，所述无刷电机包括定子绕组和转子，所述制动装置包括：

接收单元，用于接收用于制动所述无刷电机的控制指令；

执行单元，用于根据所述控制指令控制所述开关单元于所述定子绕组与地之间形成闭合回路，并通过所述开关单元向所述定子绕组输出电流；所述电流用于在所述定子绕组中生成第一磁场；所述第一磁场用于与第二磁场叠加，以对所述转子进行制动操作，所述第二磁场为所述转子在转动过程中，于所述定子绕组中产生的磁场。

本实施例提供的一种无刷电机的制动电路、制动方法、制动装置及无刷电，其中，无刷电机的制动电路，连接于电源与无刷电机的定子绕组之间，其包括：开关单元和控制单元，开关单元连接于电源与地之间，该开关单元包括用于连接定子绕组的三个电流传输端，开关单元用于根据电源提供的直流电生成三相交流电；控制单元与开关单元相连，用于在接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，开关控制信号用于控制开关单元的三个电流传输端中的一个或两个电流传输端向定子绕组输出电流，该电流可以通过定子绕组以及三个电流传输端中的另外两个或一个电传输端流入地，定子绕组根据该电流生成第一磁场，同时，由于定子绕组通过开关单元与地之间形成闭合回路，因此定子绕组可以在转子转动过程中生成与第一磁场相叠加的第二磁场，进而加快了对转子制动的速度，提高了无刷电机的制动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无刷电机的制动电路的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种无刷电机的制动电路的具体电路图；

图3是本发明实施例提供的一种无刷电机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种无刷电机的制动方法的实现流程图；以及

图5是本发明实施例提供的一种无刷电机的制动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种无刷电机的制动电路的结构示意图。

需要说明的是，本发明的所有实施例中，无刷电机的制动电路100连接于电源110与无刷电机的定子绕组120之间。

如图1所示，一种无刷电机的制动电路100包括开关单元10和控制单元20。具体地，其中：

开关单元10，连接于电源110与地之间，开关单元10包括用于连接定子绕组120的三个电流传输端(U、V、W)，开关单元10用于根据电源110提供的直流电生成三相交流电。

控制单元20，与开关单元10相连，用于在接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，开关控制信号用于控制开关单元10的三个电流传输端(U、V、W)中的一个或两个电流传输端向定子绕组120输出电流，并使电流通过定子绕组120，以及三个电流传输端(U、V、W)中的另外两个或一个电传输端流入地。

在本实施例中，无刷电机正常工作时，开关单元10根据电源110提供的直流电生成三相交流电，该三相交流电分别通过三个电流传输端(U、V、W)输出至定子绕组120。当控制单元20接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，该开关控制信号用于控制开关单元10的工作状态，使得定子绕组120通过开关单元10与地之间形成闭合回路，也即，令开关单元10的三个电流传输端(U、V、W)中的一个或两个电流传输端向定子绕组120输出电流，且使得该电流可以通过定子绕组120以及三个电流传输端(U、V、W)中的另外两个或一个电传输端流入地。

需要说明的是，定子绕组120在未通过开关单元10与地之间形成闭合回路时，开关单元10无法根据直流电向定子绕组120输出电流，但在定子绕组120上存在一定的电动势，该电动势会生成用于制动转子转动的磁场。当定子绕组120在通过开关单元10与地之间形成闭合回路时，开关单元10可以根据直流电生成三相交流电，并通过三个电流传输端(U、V、W)中的一个或两个电流传输端向定子绕组120输出电流，定子绕组120根据该电流生成第一磁场，同时，定子绕组120还可以根据转子转动而生成相应的感应电流，该感应电流通过闭合回路流入地的同时，在定子绕组120上生成第二磁场，通过第一磁场与第二磁场的相互叠加，加快了转子对自身动能的消耗速度，进而加快了转子停转的速度，提高了对无刷电机的制动控制效率。

作为本实施例一种可能实现的方式，开关单元10的三个电流传输端(U、V、W)分别用于连接定子绕组120的第一端121、定子绕组120的第二端122以及定子绕组120的第三端123。

控制单元10具体用于，在接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，开关控制信号用于控制开关单元10向定子绕组的第一端121输出电流，以使定子绕组120中生成第一磁场，并通过定子绕组120的第二端122、定子绕组120的第三端123以及开关单元10流入地；或者

开关控制信号用于，控制开关单元10向定子绕组120的第二端122和定子绕组120的第三端123分别输出电流，以使定子绕组120中生成第一磁场，并通过定子绕组120的第一端121和开关单元10流入地。

在应用中，开关单元10可以是由多个开关管组成的开关电路，控制单元20在接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，该开关控制信号控制开关单元10中多个开关管导通或截止，以在定子绕组120与地之间形成闭合回路，实现在转子转动过程中，于定子绕组120上生成的感应电流能够被导入地，进而在定子绕组120上生成第二磁场，以提高对无刷电机的制动控制效率。

上述方案中，通过开关单元连接于电源与地之间，该开关单元包括用于连接定子绕组的三个电流传输端，开关单元用于根据电源提供的直流电生成三相交流电；控制单元与开关单元相连，用于在接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，开关控制信号用于控制开关单元的三个电流传输端中的一个或两个电流传输端向定子绕组输出电流，该电流可以通过定子绕组以及三个电流传输端中的另外两个或一个电传输端流入地，定子绕组根据该电流生成第一磁场，同时，由于定子绕组通过开关单元与地之间形成闭合回路，因此定子绕组可以在转子转动过程中生成与第一磁场相叠加的第二磁场，进而加快了对转子制动的速度，提高了无刷电机的制动效率。

请参见图2，图2示出了本发明实施例提供的一种无刷电机的制动电路的具体电路示意图。

如图2所示，作为本实施例一种可能实现的方式，开关单元10包括：第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第四开关管Q4、第五开关管Q5以及第六开关管Q6。

第一开关管Q1的高电位端、第二开关管Q2的高电位端以及第三开关管Q3的高电位端共接电源110，第一开关管Q1的低电位端与第四开关管Q4的高电位端相连，形成第一节点11，第二开关管Q2的低电位端与第五开关管Q5的高电位端相连，形成第二节点12，第三开关管Q3的低电位端与第六开关管Q6的高电位端相连，形成第三节点13，第一节点11、第二节点12以及第三节点13分别作为三个电流传输端(U、V、W)；第一开关管Q1的受控端、第二开关管Q2的受控端、第三开关管Q3的受控端、第四开关管Q4的受控端、第五开关管Q5的受控端以及第六开关管Q6的受控端均与控制单元20相连。

如图2所示，开关单元10还包括电阻R1。

第四开关管Q4的低电位端、第五开关管Q5的低电位端以及第六开关管Q6的低电位端共接电阻R1的第一端，电阻R1的第二端接地。

如图2所示，作为本实施例一种可能实现的方式，控制单元20包括芯片U1。

芯片U1的第一控制端C1与第一开关管Q1的受控端相连，芯片U1的第二控制端C2与第二开关管Q2的受控端相连，芯片U1的第三控制端C3与第三开关管Q3的受控端相连，芯片U1的第四控制端C4与第四开关管Q4的受控端相连，芯片U1的第五控制端C5与第五开关管Q5的受控端相连，芯片U1的第六控制端C6与第六开关管Q6的受控端相连。

作为本实施例一种可能实现的方式，第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第四开关管Q4、第五开关管Q5以及第六开关管Q6均为三极管、MOS管、IGBT管或带体二极管的IGBT管。

结合图1至图2对本发明提供的无刷电机的制动电路的工作原理或方法进行详细说明。

如图1所示，在无刷电机正常工作的过程中，开关单元10根据电源110提供的直流电生成三相交流电，该三相交流电分别通过三个电流传输端(U、V、W)输出至定子绕组120。

当控制单元20接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，该开关控制信号用于控制开关单元10的工作状态，使得定子绕组120通过开关单元10与地之间形成闭合回路，即令开关单元10的三个电流传输端(U、V、W)中的一个或两个电流传输端向定子绕组120输出电流，且使得该电流可以通过定子绕组120以及三个电流传输端(U、V、W)中的另外两个或一个电传输端流入地。

具体地，如图2所示，当芯片U1接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，该开关控制信号控制第一开关管Q1、第五开关管Q5以及第六开关管Q6导通，同时控制第二开关管Q2、第三开关管Q3以及第四开关管Q4截止，使得电源110输出的直流电通过第一开关管Q1的低电位端流入定子绕组120，分成两路电流从定子绕组120的另外两端分别流入第五开关管Q5和第六开关管Q6，再流入地，使得电源110、第一开关管Q1、定子绕组120、第五开关管Q5以及第六开关管Q6依次组成闭合回路，并在定子绕组120上生成第一磁场。或者，当芯片U1接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，该开关控制信号控制第二开关管Q2、第三开关管Q3以及第四开关管Q4导通，同时控制第一开关管Q1、第五开关管Q5以及第六开关管Q6截止，使得电源110输出的直流电通过第二开关管Q2的低电位端和第二开关管Q2的低电位端分别流入定子绕组120，再从定子绕组120的另外一端流入第四开关管Q4，再流入地，使得电源110、第二开关管Q2、第三开关管Q3、定子绕组120以及第四开关管Q4依次组成闭合回路，并在定子绕组120上生成第一磁场。

当定子绕组120在通过开关单元10与地之间形成闭合回路时，定子绕组120根据该电流生成第一磁场，同时，定子绕组120因为转子转动而生成感应电流，该感应电流通过闭合回路流入地的同时，在定子绕组120上生成第二磁场，通过第一磁场与第二磁场的相互叠加，加快了转子对自身动能的消耗速度，即加快了转子停转的响应速度，提高了对无刷电机的制动控制效率。

本实施例目的还在于提供一种无刷电机200，如图3所示，无刷电机200包括上述实施例中的无刷电机的制动电路100。

由于本实施例提供的无刷电机200与本发明相关的内容与实现方式在上述内容中已经详细描述，故此处不再赘述。

本发明实施例通过开关单元连接于电源与地之间，该开关单元包括用于连接定子绕组的三个电流传输端，开关单元用于根据电源提供的直流电生成三相交流电；控制单元与开关单元相连，用于在接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，开关控制信号用于控制开关单元的三个电流传输端中的一个或两个电流传输端向定子绕组输出电流，该电流可以通过定子绕组以及三个电流传输端中的另外两个或一个电传输端流入地，定子绕组根据该电流生成第一磁场，同时，由于定子绕组通过开关单元与地之间形成闭合回路，因此定子绕组可以在转子转动过程中生成与第一磁场相叠加的第二磁场，进而加快了对转子制动的速度，提高了无刷电机的制动效率。

本实施例目的还在于提供一种无刷电机的制动方法，参见图4，图4是本发明实施例提供一种无刷电机的制动方法的示意流程图。在本实施例中，在无刷电机的制动方法的执行主体为无刷电机的控制电路或控制单元。

需要说明的是，本实施例提供的无刷电机的制动方法是基于上述实施例中的无刷电机的制动电路实现。在本实施例中，无刷电机与开关单元相连，无刷电机包括定子绕组和转子，开关单元与电源相连，用于根据电源提供的直流电，向定子绕组输出三相交流电。

如图4所示，无刷电机的制动方法包括：

S11：接收用于制动无刷电机的控制指令。

在步骤S11中，控制指令用于制动无刷电机中的转子，即用于控制转子降低转速或停转。

以无刷电机应用于电动车中为例，控制指令的生成可以包括但不仅限于以下两种场景。

场景1：

控制指令是在用户对无刷电机触发了制动控制时生成。

例如，当用户对电动车进行刹车操作时，向电动车中的无刷电机控制电路发送用于制动无刷电机的控制指令。

场景2：

控制指令是由无刷电机在工作过程中由自身控制机制自行生成。

例如，当电动车运动到某一指定位置时，无刷电机的控制电路生成用于制动无刷电机的控制指令。

S12：根据控制指令控制开关单元于定子绕组与地之间形成闭合回路，并通过开关单元向定子绕组输出电流；电流用于在定子绕组中生成第一磁场；第一磁场用于与第二磁场叠加，以对转子进行制动操作，第二磁场为转子在转动过程中，于定子绕组中产生的磁场。

在步骤S12中，开关单元可以是由多个开关管组成的开关电路。根据控制指令控制开关单元于定子绕组与地之间形成闭合回路，具体是控制开关单元中多个开关管导通或截止，以在定子绕组与地之间形成闭合回路，实现在转子转动过程中，于定子绕组上生成的感应电流能够被导入地，进而在定子绕组上生成第二磁场，以提高对无刷电机的制动控制效率。

在本实施例中，开关单元根据电源提供的直流电生成三相交流电，该三相交流电分别通过三个电流传输端输出至定子绕组。根据控制指令控制开关单元于定子绕组与地之间形成闭合回路，即令开关单元的三个电流传输端中的一个或两个电流传输端向定子绕组输出电流，且使得该电流可以通过定子绕组以及三个电流传输端中的另外两个或一个电传输端流入地。

作为本实施例一种可能实现的方式，开关单元包括用于连接定子绕组的三个电流传输端。

步骤S12具体包括：通过三个电流传输端中的一个或两个电流传输端向定子绕组输出电流，使电流通过定子绕组，以及三个电流传输端中的另外两个或一个电传输端流入地。

需要说明的是，定子绕组在未通过开关单元与地之间形成闭合回路时，开关单元无法根据直流电向定子绕组输出电流，但是在定子绕组上存在一定的电动势，该电动势会生成用于制动转子转动的磁场。当定子绕组在通过开关单元与地之间形成闭合回路时，开关单元可以根据直流电生成三相交流电，并通过三个电流传输端中的一个或两个电流传输端向定子绕组输出电流，定子绕组根据该电流生成第一磁场，同时，定子绕组还可以根据转子转动而生成相应的感应电流，该感应电流通过闭合回路流入地的同时，在定子绕组上生成第二磁场，通过第一磁场与第二磁场的相互叠加，加快了转子对自身动能的消耗速度，即加快了转子停转的响应速度，提高了对无刷电机的制动控制效率。

以图2所示的无刷电机的制动电路中的开关单元为例。

当芯片U1接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，该开关控制信号控制第一开关管Q1、第五开关管Q5以及第六开关管Q6导通，同时控制第二开关管Q2、第三开关管Q3以及第四开关管Q4截止，使得电源110输出的直流电通过第一开关管Q1的低电位端流入定子绕组120，分成两路电流从定子绕组120的另外两端分别流入第五开关管Q5和第六开关管Q6，再流入地，使得电源110、第一开关管Q1、定子绕组120、第五开关管Q5以及第六开关管Q6依次组成闭合回路，并在定子绕组120上生成第一磁场。或者，当芯片U1接收到控制无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，该开关控制信号控制第二开关管Q2、第三开关管Q3以及第四开关管Q4导通，同时控制第一开关管Q1、第五开关管Q5以及第六开关管Q6截止，使得电源110输出的直流电通过第二开关管Q2的低电位端和第二开关管Q2的低电位端分别流入定子绕组120，再从定子绕组120的另外一端流入第四开关管Q4，再流入地，使得电源110、第二开关管Q2、第三开关管Q3、定子绕组120以及第四开关管Q4依次组成闭合回路，并在定子绕组120上生成第一磁场。

当定子绕组120在通过开关单元10与地之间形成闭合回路时，定子绕组120根据该电流生成第一磁场，同时，定子绕组120因为转子转动而生成感应电流，该感应电流通过闭合回路流入地的同时，在定子绕组120上生成第二磁场，通过第一磁场与第二磁场的相互叠加，加快了转子对自身动能的消耗速度，即加快了转子停转的响应速度，提高了对无刷电机的制动控制效率。

可以理解的是，在本申请的所有实施例中，为了提高控制精度，在控制开关管导通时是以占空比为100％的调制脉冲信号进行控制，且在控制开关管的导通和关断时，均是同步进行。

上述方案中，通过接收用于制动无刷电机的控制指令；根据控制指令控制开关单元于定子绕组与地之间形成闭合回路，并通过开关单元向定子绕组输出电流；电流用于在定子绕组中生成第一磁场；第一磁场用于与第二磁场叠加，以对转子进行制动操作，第二磁场为转子在转动过程中，于定子绕组中产生的磁场，使得定子绕组可以在转子转动过程中实现第一磁场与第二磁场的相互叠加，进而加快了对转子制动的速度，提高了无刷电机的制动效率。

参见图5，图5是本发明实施例提供的一种无刷电机的制动装置的示意性框图。本实施例的无刷电机的制动装置300包括的各单元用于执行图4对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图4以及图4对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。

本发明实施例提供的无刷电机的制动装置300包括：

接收单元310，用于接收用于制动无刷电机的控制指令；以及

执行单元320，用于根据控制指令控制开关单元于定子绕组与地之间形成闭合回路，并通过开关单元向定子绕组输出电流；电流用于在定子绕组中生成第一磁场；第一磁场用于与第二磁场叠加，以对转子进行制动操作，第二磁场为转子在转动过程中，于定子绕组中产生的磁场。

作为本实施例一种可能实现的方式，开关单元包括用于连接定子绕组的三个电流传输端。

执行单元320具体用于，通过三个电流传输端中的一个或两个电流传输端向定子绕组输出电流，使电流通过定子绕组，以及三个电流传输端中的另外两个或一个电传输端流入地。

上述方案中，通过接收用于制动无刷电机的控制指令；根据控制指令控制开关单元于定子绕组与地之间形成闭合回路，并通过开关单元向定子绕组输出电流；电流用于在定子绕组中生成第一磁场；第一磁场用于与第二磁场叠加，以对转子进行制动操作，第二磁场为转子在转动过程中，于定子绕组中产生的磁场，使得定子绕组可以在转子转动过程中实现第一磁场与第二磁场的相互叠加，进而加快了对转子制动的速度，提高了无刷电机的制动效率。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的步骤或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无刷电机的制动电路，连接于电源与无刷电机的定子绕组之间，其特征在于，所述制动电路包括：

开关单元，连接于所述电源与地之间，所述开关单元包括用于连接所述定子绕组的三个电流传输端，所述开关单元用于根据所述电源提供的直流电生成三相交流电；

控制单元，与所述开关单元相连，用于在接收到控制所述无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，所述开关控制信号用于控制所述开关单元的三个所述电流传输端中的一个或两个所述电流传输端向所述定子绕组输出电流，并使所述电流通过所述定子绕组，以及三个所述电流传输端中的另外两个或一个所述电传输端流入地。

2.根据权利要求1所述的制动电路，其特征在于，所述开关单元的三个所述电流传输端分别用于连接所述定子绕组的第一端、所述定子绕组的第二端以及所述定子绕组的第三端；

所述控制单元具体用于，在接收到控制所述无刷电机制动的指令时，生成开关控制信号，所述开关控制信号用于控制所述开关单元向所述定子绕组的第一端输出电流，以使所述定子绕组中生成第一磁场，并通过所述定子绕组的第二端、所述定子绕组的第三端以及所述开关单元流入地；或者

所述开关控制信号用于，控制所述开关单元向所述定子绕组的第二端和所述定子绕组的第三端分别输出电流，以使所述定子绕组中生成第一磁场，并通过所述定子绕组的第一端和所述开关单元流入地。

3.根据权利要求1或2所述的制动电路，其特征在于，所述开关单元包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管以及第六开关管；

所述第一开关管的高电位端、所述第二开关管的高电位端以及所述第三开关管的高电位端共接所述电源，所述第一开关管的低电位端与所述第四开关管的高电位端相连，形成第一节点，所述第二开关管的低电位端与所述第五开关管的高电位端相连，形成第二节点，所述第三开关管的低电位端与所述第六开关管的高电位端相连，形成第三节点，所述第一节点、所述第二节点以及所述第三节点分别作为三个所述电流传输端；所述第一开关管的受控端、所述第二开关管的受控端、所述第三开关管的受控端、所述第四开关管的受控端、所述第五开关管的受控端以及所述第六开关管的受控端均与所述控制单元相连。

4.根据权利要求3所述的制动电路，其特征在于，所述开关单元还包括：电阻；

所述第四开关管的低电位端、所述第五开关管的低电位端以及所述第六开关管的低电位端共接所述电阻的第一端，所述电阻的第二端接地。

5.根据权利要求4所述的制动电路，其特征在于，所述控制单元包括：芯片；

所述芯片的第一控制端与所述第一开关管的受控端相连，所述芯片的第二控制端与所述第二开关管的受控端相连，所述芯片的第三控制端与所述第三开关管的受控端相连，所述芯片的第四控制端与所述第四开关管的受控端相连，所述芯片的第五控制端与所述第五开关管的受控端相连，所述芯片的第六控制端与所述第六开关管的受控端相连。

6.根据权利要求1所述的制动电路，其特征在于，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管、所述第五开关管以及所述第六开关管均为三极管、MOS管、IGBT管或带体二极管的IGBT管。

7.一种无刷电机，其特征在于，所述无刷电机包括如权利要求1至6任一项所述的无刷电机的制动电路。

8.一种无刷电机的制动方法，所述无刷电机与开关单元相连，所述无刷电机包括定子绕组和转子，其特征在于，所述开关单元与电源相连，用于根据所述电源提供的直流电，向所述定子绕组输出三相交流电，所述制动方法包括：

接收用于制动所述无刷电机的控制指令；

根据所述控制指令控制所述开关单元于所述定子绕组与地之间形成闭合回路，并通过所述开关单元向所述定子绕组输出电流；所述电流用于在所述定子绕组中生成第一磁场；所述第一磁场用于与第二磁场叠加，以对所述转子进行制动操作，所述第二磁场为所述转子在转动过程中，于所述定子绕组中产生的磁场。

9.如权利要求8所述的制动方法，其特征在于，所述开关单元包括用于连接所述定子绕组的三个电流传输端；

所述通过所述开关单元向所述定子绕组输出电流的步骤，包括：

通过三个所述电流传输端中的一个或两个所述电流传输端向所述定子绕组输出电流，使所述电流通过所述定子绕组，以及三个所述电流传输端中的另外两个或一个所述电传输端流入地。

10.一种无刷电机的制动装置，所述无刷电机与开关单元相连，所述无刷电机包括定子绕组和转子，其特征在于，所述制动装置包括：

接收单元，用于接收用于制动所述无刷电机的控制指令；

执行单元，用于根据所述控制指令控制所述开关单元于所述定子绕组与地之间形成闭合回路，并通过所述开关单元向所述定子绕组输出电流；所述电流用于在所述定子绕组中生成第一磁场；所述第一磁场用于与第二磁场叠加，以对所述转子进行制动操作，所述第二磁场为所述转子在转动过程中，于所述定子绕组中产生的磁场。