CN215734078U - 一种五相步进电机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及步进电机控制技术领域，特别是一种五相步进电机控制系统，包括微控制单元、场效应管驱动制单元、推挽输出电路、限流单元和五相步进电机。本实用新型的优点在于：可以根据实际情况来控制微控制单元发出特定的控制时序，所述微控制单元发出信号给场效应管驱动制单元，场效应管驱动制单元控制后级的两个场效应管组成的推挽输出电路，控制输出电平，经所述限流单元将信号传递给步进电机的线圈，可以分别控制步进电机每组线圈的电流大小和方向，使得该五相步进电机控制系统可以根据步进电机的相数来相对应的增加或减少电路，增加了该五相步进电机控制系统的结构灵活性和实用性，方便对该五相步进电机控制系统进行扩展。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机控制技术领域，特别是一种五相步进电机控制系统。
背景技术
步进电机按相数可分为单相、两相、三相和五相等形式，五相电机相较于两相、三相具备低噪音、高转速、高扭矩的优势。
但市面上以2相和3相的应用最广泛，所以针对2相3相的步进电机有对应的集成控制芯片，但是五相的集成控制芯片相对较少，基于此设计了一款兼容五相电机的驱动电路。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种五相步进电机控制系统，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种五相步进电机控制系统，包括微控制单元、场效应管驱动制单元、推挽输出电路、限流单元和五相步进电机，所述微控制单元电性连接有五个场效应管驱动制单元，五个所述场效应管驱动制单元均电性连接有推挽输出电路，五个所述推挽输出电路的输出端均电性连接有限流单元，五个所述限流单元电性均与五相步进电机的线圈电性连接。
可选的，所述推挽输出电路由两个场效应管组成，所述推挽输出电路能够控制输出电平。
可选的，所述推挽输出电路的输出端与限流单元为串接的方式，通过所述限流单元能够防止该五相步进电机控制系统出现过流的情况，对该五相步进电机控制系统的电路进行了保护。
可选的，所述场效应管驱动制单元和推挽输出电路可进行合并，所述场效应管驱动制单元和推挽输出电路合并为一个输出单元。
本实用新型具有以下优点：
该五相步进电机控制系统，所述微控制单元电性连接有五个场效应管驱动单元，五个所述场效应管驱动制单元均电性连接有推挽输出电路，五个所述推挽输出电路的输出端均电性连接有限流单元，五个所述限流单元电性均与五相步进电机的线圈电性连接，其中所述微控制单元、一个所述场效应管驱动制单元、一个推挽输出电路、一个限流单元之间和五相步进电机的线圈之间形成一个单独的控制电路，从而使得该五相步进电机控制系统形成有五个控制电路，从而可以根据实际情况来控制微控制单元发出特定的控制时序，所述微控制单元发出信号给场效应管驱动制单元，场效应管驱动制单元控制后级的两个场效应管组成的推挽输出电路，控制输出电平，经所述限流单元将信号传递给步进电机的线圈，从而可以分别控制步进电机每组线圈的电流大小和方向，进而可以更好的控制步进电机的转动，使得该五相步进电机控制系统可以根据步进电机的相数来相对应的增加或减少电路，增加了该五相步进电机控制系统的结构灵活性和实用性，方便对该五相步进电机控制系统进行扩展。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种五相步进电机控制系统，它包括微控制单元、场效应管驱动制单元、推挽输出电路、限流单元和五相步进电机，微控制单元电性连接有五个场效应管驱动制单元，五个场效应管驱动制单元均电性连接有推挽输出电路，五个推挽输出电路的输出端均电性连接有限流单元，五个限流单元电性均与五相步进电机的线圈电性连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案：推挽输出电路由两个场效应管组成，推挽输出电路能够控制输出电平。
作为本实用新型的一种可选技术方案：推挽输出电路的输出端与限流单元为串接的方式，通过限流单元能够防止该五相步进电机控制系统出现过流的情况，对该五相步进电机控制系统的电路进行了保护。
作为本实用新型的一种可选技术方案：场效应管驱动制单元和推挽输出电路可进行合并，场效应管驱动制单元和推挽输出电路合并为一个输出单元。
本实用新型的工作过程如下：
微控制单元发出信号给场效应管驱动制单元，场效应管驱动制单元控制后级的两个场效应管组成的推挽输出电路，控制输出电平，推挽输出电路的输出端串接限流单元，经限流单元将信号传递给步进电机的线圈，从而可以分别控制步进电机每组线圈的电流大小和方向，使步进电机进行工作。
综上所述：微控制单元电性连接有五个场效应管驱动单元，五个场效应管驱动制单元均电性连接有推挽输出电路，五个推挽输出电路的输出端均电性连接有限流单元，五个限流单元电性均与五相步进电机的线圈电性连接，其中微控制单元、一个场效应管驱动制单元、一个推挽输出电路、一个限流单元之间和五相步进电机的线圈之间形成一个单独的控制电路，从而使得该五相步进电机控制系统形成有五个控制电路，从而可以根据实际情况来控制微控制单元发出特定的控制时序，微控制单元发出信号给场效应管驱动制单元，场效应管驱动制单元控制后级的两个场效应管组成的推挽输出电路，控制输出电平，经限流单元将信号传递给步进电机的线圈，从而可以分别控制步进电机每组线圈的电流大小和方向，进而可以更好的控制步进电机的转动，使得该五相步进电机控制系统可以根据步进电机的相数来相对应的增加或减少电路，增加了该五相步进电机控制系统的结构灵活性和实用性，方便对该五相步进电机控制系统进行扩展。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种五相步进电机控制系统，其特征在于：包括微控制单元、场效应管驱动制单元、推挽输出电路、限流单元和五相步进电机，所述微控制单元电性连接有五个场效应管驱动制单元，五个所述场效应管驱动制单元均电性连接有推挽输出电路，五个所述推挽输出电路的输出端均电性连接有限流单元，五个所述限流单元电性均与五相步进电机的线圈电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种五相步进电机控制系统，其特征在于：所述推挽输出电路由两个场效应管组成，所述推挽输出电路能够控制输出电平。
3.根据权利要求1所述的一种五相步进电机控制系统，其特征在于：所述推挽输出电路的输出端与限流单元为串接的方式。
4.根据权利要求1所述的一种五相步进电机控制系统，其特征在于：所述场效应管驱动制单元和推挽输出电路可进行合并，所述场效应管驱动制单元和推挽输出电路合并为一个输出单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122362211.8U CN215734078U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种五相步进电机控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122362211.8U CN215734078U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种五相步进电机控制系统 |
Publications (1)
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| CN215734078U true CN215734078U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80025868
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122362211.8U Active CN215734078U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种五相步进电机控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215734078U (zh) |
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2021
- 2021-09-28 CN CN202122362211.8U patent/CN215734078U/zh active Active
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