CN102051642B - 阴极板剥片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阴极板剥片设备，包括：机架；剥片组件，所述剥片组件设在机架上且包括：夹持机构，所述夹持机构沿纵向彼此间隔开地设在机架的上部；用于从阴极板两侧剥离沉积金属板的脱板机构；用于定位阴极板底端的底部定位机构；和松板机构，所述松板机构设在机架的横向两侧且包括推杆，所述推杆沿横向可移动，设在机架上用于推顶阴极板；以及接板机构，所述接板机构包括至少一个接板台，接板台沿竖向可移动用于承接沉积金属板。根据本发明实施例的阴极板剥片设备，通过在剥片组件下设置接板机构承接剥落的沉积金属板，避免了工作噪音，也避免对下方的设备的冲击而造成的设备破坏，且沉积金属板在滑落过程中不会被刮伤，外观质量可靠。

Description

阴极板剥片设备

技术领域

本发明涉及有色金属冶金设备技术领域，尤其是涉及一种阴极板剥片设备。

背景技术

铜电解精炼工艺中，为了获得因铜电解冶炼而沉积在阴极板上的电解沉积金属，需要将电解沉积金属板从阴极板上分离开。

传统的阴极板剥片设备中，通过插刀插入到已产生间隙的阴极板和沉积金属之间，然后用对称分布的两个水平移动的装置水平拉动插刀，使插刀同时带动沉积金属反向移动，直到沉积金属从阴极板上分离开并从阴极板底部脱离。分离开的沉积金属再通过一对滚子压平后并落到下面的链条上。在此过程中，由于从不锈钢板上脱离开的沉积金属是顺滑槽下滑的，使现场噪声很大，并且落下的沉积金属板对链条的冲击和破坏性都很大，以致和链条接触处的铜板变形，也降低链条寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种阴极板剥片设备，所述阴极板剥片设备减小了工作噪音且剥离的沉积金属板质量可靠。

根据本发明实施例的阴极板剥片设备包括：机架；剥片组件，所述剥片组件设在所述机架上用于将阴极板两侧的沉积金属板剥离，所述剥片组件包括：至少一个夹持机构，所述至少一个夹持机构沿纵向彼此间隔开地设在所述机架的上部用于夹持位于阴极板上端的导电件；第一和第二脱板机构，所述第一和第二脱板机构分别设在所述机架的横向两侧且在竖向上位于至少一个夹持机构下方用于从阴极板两侧剥离沉积金属板；底部定位机构，所述底部定位机构设在所述机架上用于定位阴极板的底端；和第一和第二松板机构，所述第一和第二松板机构分别设在所述机架的横向两侧且在竖向上位于所述第一和第二脱板机构与所述底部定位机构之间，第一和第二松板机构中的每一个均包括推杆，所述推杆沿横向可移动设在所述机架上用于推顶阴极板；及接板机构，所述接板机构包括至少一个接板台，所述接板台沿竖向在上极限位置和下极限位置之间可移动地设在所述机架上以用于承接从阴极板上剥落的沉积金属板。

根据本发明实施例的阴极板剥片设备，通过在剥片组件下设置接板结构承接剥落的沉积金属板，避免了传统剥片设备中沉积金属板直接下落而造成的噪音，也避免对下方的设备的冲击而造成的设备破坏，并且沉积金属板在滑落过程中不会被刮伤，外观质量可靠。

另外，根据本发明的阴极板剥片设备还具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述阴极板剥片设备进一步包括第一和第二强制脱板机构，所述第一和第二强制脱板机构沿纵向间隔开设置在所述机架上且设在所述阴极板的纵向两侧，所述第一和第二强制脱板机构用于强制分离与阴极板的下端相连的沉积金属板。

其中，所述第一和第二强制脱板机构中的每一个均包括：强制脱板支架，所述强制脱板支架安装在所述机架上；进给臂，所述进给臂的一端与所述强制脱板支架可枢转地相连；挥动旋转臂，所述挥动旋转臂可枢转地安装在所述进给臂上；砍刀，所述砍刀安装在所述挥动旋转臂的一端；横向移动驱动器，所述横向移动驱动器安装在所述机架上且与所述进给臂相连以驱动所述进给臂在横向上摆动；和砍动驱动器，所述砍动驱动器安装在所述进给臂上且与所述挥动旋转臂的另一端相连。

可选地，所述横向移动驱动器和砍动驱动器为气缸或液压缸。

在本发明的一个实施例中，所述阴极板剥片设备进一步包括压板翻板机构，所述压板翻板机构可翻转地设在所述机架上，当所述接板台移动到所述下极限位置时，所述压板翻板机构从所述接板台上接纳被剥落的沉积金属板并将所述沉积金属板夹紧和翻转。其中，所述压板翻板机构包括：压板翻板支架，所述压板翻板支架安装在所述机架上；压头，所述压头可旋转地安装在所述压板翻板支架上；压板驱动器，所述压板驱动器安装在所述压板翻板支架上用于驱动所述压头旋转；翻板架，所述翻板架可旋转地安装在所述压板翻板支架上；和翻板驱动器，所述翻板驱动器安装在所述压板翻板支架上用于驱动所述翻板架旋转。

在本发明的另一个实施例中，所述接板机构进一步包括：接板轨道，所述接板轨道安装在所述机架上，且所述接板台沿接板轨道上下移动；和接板驱动器，所述接板驱动器沿竖向一端与接板台连接，另一端与所述机架连接以驱动所述接板台上下移动。

在本发明的一个实施例中，所述夹持机构包括：夹具架，所述夹具架固定在所述机架上；同步齿轮结构，所述同步齿轮结构设在所述夹具架上且包括：第一和第二齿轮，所述第一和第二齿轮可同步反向转动；和第一和第二夹板，所述第一和第二夹板的一端分别可枢转地设在所述两个齿轮上且第一和第二夹板的另一端随第一和第二齿轮的反向转动夹紧或松开所述导电件；以及夹具驱动器，所述夹具驱动器用于驱动所述第一和第二齿轮反向转动。

进一步地，所述夹持机构进一步包括第一和第二夹块，所述第一和第二夹块分别设在所述第一和第二夹板的另一端。

在本发明的一个实施例中，所述第一和第二脱板机构中的每一个均包括：脱板支架，所述脱板支架安装在所述机架上；插刀，所述插刀可枢转地设在所述脱板支架上用于剥离所述沉积金属板；和插刀驱动器，所述插刀驱动器安装在所述脱板支架上用于驱动所述插刀枢转。

根据本发明实施例的阴极板剥片设备，通过采用插刀直接旋转的脱板方式，结构简单可靠，节省工作时间，提高了工作效率。

在本发明的一个实施例中，所述第一和第二松板机构中每一个进一步包括：松板支架，所述松板支架固定在所述机架上；松板驱动器，所述松板驱动器设在所述松板支架上且与所述推杆相连以驱动所述推杆沿横向移动；和多个凸起部，所述凸起部沿纵向彼此间隔开地设在所述推杆的内侧用于推顶阴极板。

在本发明的一个实施例中，所述底部定位机构包括：定位支架，所述定位支架固定在所述机架上；定位件，所述定位件安装在所述定位支架上用于定位阴极板的底端；和定位驱动器，所述定位驱动器设在所述定位支架上且与所述定位件相连以驱动所述定位件定位阴极板的底端。

可选地，所述底部定位机构包括两个且相对应地分别设在所述机架1的横向两侧，其中，两个底部定位机构中的定位驱动器同时分别驱动所述定位件以使所述两个底部定位机构中的定位件向内运动夹持阴极板的底端或向外运动松开阴极板的底端。

所述定位部进一步包括凸部，所述凸部设在所述定位件的内侧用于夹持住阴极板的底端。

根据本发明实施例的阴极板剥片设备，通过采用了接板机构和压板翻板机构，可以使沉积金属板从阴极板上被剥离下来之后平稳地运输到水平输送机构上，减小了工作噪音，并且避免了沉积金属在滑落过程中留有刮痕，提高了沉积金属的质量，同时避免了对设备的冲击，延长了整个设备的寿命。另外，通过采用强制脱板机构，使对沉积金属板的剥离过程更为可靠。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的阴极板剥片设备的一个角度的结构示意图；

图2是图1中所示的阴极板剥片设备的第一或第二夹持机构的示意图；

图3是图1中所示的阴极板剥片设备的第一或第二脱板机构的示意图；

图4是图1中所示的阴极板剥片设备的第一或第二底部定位机构的示意图；

图5是图1中所示的阴极板剥片设备的第一或第二松板机构的示意图；

图6是图1中所示的阴极板剥片设备的接板机构的示意图；

图7是图1中所示的阴极板剥片设备的第一或第二强制脱板机构的示意图；

图8是图1中所示的阴极板剥片设备的第一或第二压板翻板机构的示意图；

图9是图1中所示的阴极板剥片设备的工作示意图，其中第一松板机构使右侧的沉积金属板的上端与阴极板分开；

图10是图1中所示的阴极板剥片设备的工作示意图，其中阴极板两侧的沉积金属板被剥离并落入接板台上；

图11是图1中所示的阴极板剥片设备的工作示意图，其中接板台向下移动；以及

图12是图1中所示的阴极板剥片设备的另一个角度的结构示意图和强制脱板机构动作示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，上方、下方等术语应作广义理解，例如，可以是正上方、正下方，也可以是斜上方、斜下方。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参考图1描述根据本发明实施例的阴极板剥片设备。本发明中描述的阴极板剥片设备用于剥离电解完后沉积在阴极板9的两侧面上的沉积金属板92例如铜。下面将以阴极板9为不锈钢阴极板为例进行说明，其中不锈钢阴极板由不锈钢板和固定在不锈钢板上端的导电件91组成。此外，进一步需要说明的是，该阴极板剥片设备不限于适用于本发明中的不锈钢阴极板，其也可以用于其他材料的阴极板，由此上述的不锈钢阴极板只是出于示例的目的而不能认为是限制本发明的保护范围。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的阴极板剥片设备，包括：机架1、剥片组件和接板机构6。其中剥片组件设在机架1上用于将阴极板9两侧的沉积金属板92剥离。剥片组件包括至少一个夹持机构、第一脱板机构3a和第二脱板机构3b、底部定位机构，以及第一松板机构5a和第二松板机构5b。

如图1和图12所示，在本发明的一个示例中，所述夹持机构为两个，即第一夹持机构2a和第二夹持机构2b，第一夹持机构2a和第二夹持机构2b沿纵向彼此间隔开地设在机架1的上部，用于夹持位于阴极板9上端的导电件91的纵向两端，由于阴极板9在纵向上有一定长度，因此两个夹持机构在纵向上夹持可使阴极板9的上端稳定，避免了因阴极板9在剥离沉积金属板92时移动而导致剥离的沉积金属质量不好。当然，本发明并不限于此，所述夹持机构也可以为一个，夹持在阴极板9上端的导电件91的中央。或者，夹持机构的数量还可以为三个或三个以上，以便更好地夹持阴极板9上端的导电件91。

第一脱板机构3a和第二脱板机构3b分别设在机架1的横向两侧(如图1中，第一脱板机构3a设在机架1的左侧且第二脱板机构3b设在机架1的右侧)且在竖向上位于第一夹持机构2a和第二夹持机构2b的下方，用于从阴极板9两侧剥离沉积金属板92。底部定位机构设在机架1上用于定位阴极板9的底端。

第一松板机构5a和第二松板机构5b分别设在机架1的横向两侧且在竖向上位于第一脱板机构3a和第二脱板机构3b与底部定位机构之间，第一松板机构5a和第二松板机构5b中的每一个均包括推杆51，推杆51沿横向可移动设在机架1上用于推顶阴极板9，以便使阴极板9变形从而使得阴极板9两侧的沉积金属板92的上端分别与阴极板9分离开，然后第一脱板机构3a和第二脱板机构3b分别插入到沉积金属板92与阴极板9之间将沉积金属板92剥离。

接板机构6包括至少一个接板台61，接板台61沿竖向在上极限位置和下极限位置可移动地设在机架1上以用于承接从阴极板9上剥落的沉积金属板92。

根据本发明实施例的阴极板剥片设备，通过在剥片组件下设置接板结构承接剥落的沉积金属板，避免了传统剥片设备中沉积金属板直接下落而造成的噪音，也避免对下方的设备的冲击而造成的设备破坏，并且沉积金属板在滑落过程中不会被刮伤。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，第一夹持机构2a和第二夹持机构2b中的每一个均包括夹具架21、同步齿轮结构22和夹具驱动器23。其中，夹具架21固定在机架1上。同步齿轮结构22设在夹具架21上且包括第一齿轮221a和第二齿轮221b，以及第一夹板222a和第二夹板222b。其中，第一齿轮221a和第二齿轮221b可同步反向转动。第一夹板222a和第二夹板222b的一端分别可枢转地设在两个齿轮上且第一夹板222a和第二夹板222b的另一端随第一齿轮221a和第二齿轮221b的反向转动夹紧或松开导电件91。夹具驱动器23用于驱动第一齿轮221a和第二齿轮221b反向转动。

在本发明的一个示例中，第一夹持机构2a和第二夹持机构2b中的每一个还进一步包括第一夹块24a和第二夹块24b，如图2所示，第一夹块24a和第二夹块24b分别设在第一夹板222a和第二夹板222b的另一端，以便将导电件91定位在第一夹块24a和第二夹块24b之间。由此，当第一夹持机构2a和第二夹持机构2b的夹具驱动器23同时分别驱动第一齿轮221a和第二齿轮221b同步反向运动，从而将导电件91的纵向两端分别夹紧或松开。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，第一脱板机构3a和第二脱板机构3b中的每一个均包括脱板支架31、插刀32和插刀驱动器33。脱板支架31安装在机架1上，插刀32可枢转地设在脱板支架31上用于剥离沉积金属板92。插刀驱动器33安装在脱板支架31上用于驱动插刀32枢转。可选地，插刀32为弧形形状。第一脱板机构3a和第二脱板机构3b的插刀驱动器33分别驱动插刀32旋转时，第一脱板机构3a和第二脱板机构3b的插刀32分别在阴极板9的两侧从上而下将沉积金属板剥离。根据本发明实施例的阴极板剥片设备，通过采用插刀直接旋转的脱板方式，结构简单可靠，节省工作时间，提高了工作效率。

在本发明的一个实施例中，底部定位机构包括定位支架41、定位件42和定位驱动器43，其中，定位支架41固定在机架1上，定位件42安装在定位支架41上用于定位阴极板9的底端。定位驱动器43设在定位支架41上且与定位件42相连以驱动定位件42定位阴极板9的底端。在本发明的一个示例中，底部定位机构包括两个且相对应地分别设在所述机架1的横向两侧，也就是说，如图4所示，底部定位机构包括设在机架1的左侧的第一底部定位机构4a和设在机架1的右侧的第二底部定位机构4b，且第一和第二底部定位机构的定位件相对。由此，根据本发明实施例的阴极板剥片设备工作时，第一底部定位机构4a和第二底部定位机构4b中的定位驱动器43同时分别驱动定位件42以使两个底部定位机构中的定位件42向内运动夹持阴极板9的底端或向外运动松开阴极板9的底端。

在本发明的一个示例中，定位部进一步包括凸部421，凸部421设在定位件42的内侧用于夹持住阴极板9的底端，也就是说，凸部421分别对应地设在第一底部定位机构4a和第二底部定位机构4b中的定位件42的内侧，以便更好地夹持住阴极板9的底端，如图4所示。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，第一松板机构5a和第二松板机构5b中每一个进一步包括松板支架52、松板驱动器53和多个凸起部511。松板支架52固定在机架1上，松板驱动器53设在松板支架52上且与推杆51相连以驱动推杆51沿横向移动。凸起部511沿纵向彼此间隔开地设在推杆51的内侧用于推顶阴极板9。

具体地，阴极板9的上端导电件91沿纵向两端被第一夹持机构2a和第二夹持机构2b定位，且阴极板9的下端被第一底部定位机构4a和第二底部定位机构4b夹持，第一松板机构5a和第二松板机构5b中的其中一个例如第一松板机构5a的推杆51沿横向向阴极板9伸出，直到凸起部511顶到阴极板9上使阴极板9变形，则阴极板9右侧的沉积金属板的上端与阴极板9分开，同时第二脱板机构3b的插刀32插入到沉积金属板与阴极板9之间，如图9所示，然后第一松板机构5a的推杆51缩回复位。此时，第二松板机构5b的推杆51沿横向向阴极板9伸出，直到凸起部511顶到阴极板9上使阴极板9变形，则阴极板9左侧的沉积金属板的上端与阴极板9分开，同时第一脱板机构3a的插刀32插入到沉积金属板与阴极板9之间，如图10所示，然后第二松板机构5b的推杆缩回复位。此时，第一脱板机构3a和第二脱板机构3b的插刀32同时转动，将阴极板9两侧的沉积金属板92从不锈钢板上脱离开且两侧的沉积金属板92的底部相连，落到下面的接板机构6的接板台61上。

当然，本领域的普通技术人员可以理解，第一和第二松板机构、第一和第二脱板机构之间的前后顺序并不仅限于上述顺序，也可以是第二松板机构5b先将左侧的沉积金属板92的上端与阴极板9分开并将第一脱板机构3a的插刀32插入到沉积金属板92与阴极板9之间，然后使第一松板机构5a将右侧的沉积金属板92的上端与阴极板9分开并将第二脱板机构3b的插刀32插入到沉积金属板92与阴极板9之间；或者可以使第一和第二松板机构5a和5b同时工作，此时应当理解的是，第一和第二松板机构5a和5b在竖直方向上应该不在同一个水平面上。

如果以上动作仍不能使沉积金属板92与阴极板9分离开，在本发明的一些实施例中，阴极板剥片设备进一步包括第一强制脱板机构7a和第二强制脱板机构7b，第一强制脱板机构7a和第二强制脱板机构7b沿纵向间隔开设置在机架1上且设在阴极板9的纵向两侧，如图12所示，第一强制脱板机构7a和第二强制脱板机构7b用于强制分离与阴极板9的下端相连的沉积金属板92。

在本发明的一个示例中，如图7所示，第一强制脱板机构7a和第二强制脱板机构7b中的每一个均包括：强制脱板架71、进给臂72、挥动旋转臂74、砍刀75、横向移动驱动器76和砍动驱动器73。强制脱板架71安装在机架1上，进给臂72的一端与强制脱板架71可枢转地相连，挥动旋转臂74可枢转地安装在进给臂72上，砍刀75安装在挥动旋转臂74的一端，其中砍刀75所在平面与阴极板9所在平面平行以便将底部粘连的沉积金属板92与阴极板9强制分离开。

横向移动驱动器76安装在机架1上且与进给臂相连以驱动进给臂72在横向上摆动且砍动驱动器73安装在进给臂72上且与挥动旋转臂74的另一端相连。进给臂72可由横向移动驱动器76驱动在横向上运动以定位砍刀75的横向位置，然后砍动驱动器73驱动挥动旋转臂74连同砍刀75沿纵向方向转动以将底部粘连的沉积金属板92与阴极板9强制分离开。可选地，横向移动驱动器76和砍动驱动器73为气缸或液压缸。

值得注意的是，本发明中提到的驱动器(包括上文和下文中提到的各个驱动器)并不限于气缸或液压缸。本领域内的技术人员可以理解的是，本发明的阴极板剥片设备中采用的驱动器还可以采用其他类型的驱动方式，例如电机等。

值得注意的是，第一强制脱板机构7a和第二强制脱板机构7b分别设在阴极板9的纵向两侧，这样，当沉积金属板92与阴极板9没有被第一脱板机构3a和第二脱板机构3b完全分离开时，第一强制脱板机构7a和第二强制脱板机构7b的砍刀75被各自的横向移动驱动器76分别沿横向进给到与阴极板9和沉积金属板92两平面之间时，再由砍动驱动器73驱动旋转分别砍入阴极板9两侧的沉积金属板92与阴极板9之间，从而将沉积金属板92与阴极板9分离开，从而落到接板台61上。

在本发明的一些实施例中，接板机构6进一步包括接板轨道62和接板驱动器63，如图6所示，接板轨道62安装在机架1上，其中至少一个接板台61设在接板轨道62上且可沿接板轨道62上下移动。接板驱动器63沿竖向的一端与接板台61连接，另一端与机架1连接以驱动接板台61上下移动，在本发明的一个示例中，接板台61包括两个，且两个接板台61沿纵向间隔开，以便沉积金属板92被剥落后向下掉落并被两个接板台61接住并且沿竖向在上极限位置和下极限位置之间移动。

可选地，两个接板台61的顶部与阴极板9相对应的位置形成有“V”形开口。由于阴极板9两侧的沉积金属板92被剥落后底部相连将会形成大致“V”形，由此，当落入“V”形开口中时，沉积金属板92将被稳定接纳。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，阴极板剥片设备进一步包括压板翻板机构8，压板翻板机构8可翻转地设在机架1上用于从移动到下极限位置的接板台61上接纳和夹紧从阴极板9上剥落的沉积金属板92。可选地，将两个接板台61分别设置在压板翻板机构8的纵向两侧，从而使压板翻版机构8可容易地将接板台61上的沉积金属板92承接下来并夹紧。

压板翻板机构8包括压板翻板支架81、压头82、压板驱动器83、翻板架84和翻板驱动器85。如图8所示，压板翻板支架81安装在机架1上，压头82可旋转地安装在压板翻板支架81上，压板驱动器83安装在压板翻板支架81上用于驱动压头82旋转。翻板架84可旋转地安装在压板翻板支架81上，翻板驱动器85安装在压板翻板支架81上用于驱动翻板架84旋转。具体地，底部粘结的两层沉积金属板92被置于压头82和翻板架84之间后，压板驱动器83驱动压头82旋转，将两层沉积金属板92压平到翻板架84上，然后翻板驱动器85驱动翻板架84旋转到水平位置，从而平稳运输到下一步的水平输送机构例如链条上。

根据本发明实施例的阴极板剥片设备，通过采用了接板机构和压板翻板机构，可以使沉积金属板从阴极板上被剥离下来之后平稳地运输到水平输送机构上，减小了工作噪音，并且避免了沉积金属在滑落过程中留有刮痕，提高了沉积金属的质量，同时避免了对设备的冲击，延长了整个设备的寿命。另外，通过采用强制脱板机构，使对沉积金属板的剥离过程更为可靠。

下面将参考图8-图12描述根据本发明实施例的阴极板剥片设备的工作过程，同样以阴极板9为不锈钢阴极板为例进行说明。

首先，需要进行剥离沉积金属的阴极板9被运送至工作位置，阴极板9的上端导电件91沿纵向两端被第一夹持机构2a和第二夹持机构2b定位，且阴极板9的下端被第一底部定位机构4a和第二底部定位机构4b夹持，第一松板机构5a和第二松板机构5b中的第一松板机构5a的推杆51沿横向向阴极板9伸出，直到凸起部511顶到阴极板9上使阴极板9变形，则阴极板9右侧的沉积金属板的上端与阴极板9分开，同时第二脱板机构3b的插刀32插入到沉积金属板与阴极板9之间，如图9所示，然后第一松板机构5a的推杆51缩回复位。

此时，第二松板机构5b的推杆51沿横向向阴极板9伸出，直到凸起部511顶到阴极板9上使阴极板9变形，则阴极板9左侧的沉积金属板的上端与阴极板9分开，同时第一脱板机构3a的插刀32插入到沉积金属板与阴极板9之间，如图10所示，然后第二松板机构5b的推杆缩回复位。。

然后，第一脱板机构3a和第二脱板机构3b的插刀32由插刀驱动器33驱动而在横向平面内转动，如图10所示，由此将阴极板9两侧的沉积金属板92从不锈钢板上脱离开而两侧的沉积金属板92的底部可以相连，落到下面的接板机构6的接板台61的V形开口内。

在此过程中，如果沉积金属板92与阴极板9没有被第一脱板机构3a和第二脱板机构3b完全分离开，则第一强制脱板机构7a和第二强制脱板机构7b的砍刀75被各自的横向移动驱动器76分别沿横向进给到与阴极板9的底端所在的平面，再由砍动驱动器73驱动旋转分别砍入阴极板9两侧的沉积金属板92与阴极板9之间，从而将沉积金属板92与阴极板9分离开，从而落到接板台61上。

如图11所示，沉积金属板92被剥落后向下掉落并被两个接板台61接住并且沿竖向向下移动到下极限位置，然后被压板翻板支架81承接。此时，底部粘结的两层沉积金属板92被置于压头82和翻板架84之间，压板驱动器83驱动压头82旋转，将两层沉积金属板92压平到翻板架84上，然后翻板驱动器85驱动翻板架84旋转到水平位置，从而平稳运输到下一步的水平输送机构上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种阴极板剥片设备，其特征在于，包括： 

机架； 

剥片组件，所述剥片组件设在所述机架上用于将阴极板两侧的沉积金属板剥离，所述剥片组件包括： 

至少一个夹持机构，所述至少一个夹持机构沿纵向彼此间隔开地设在所述机架的上部用于夹持位于阴极板上端的导电件； 

第一和第二脱板机构，所述第一和第二脱板机构分别设在所述机架的横向两侧且在竖向上位于至少一个夹持机构下方用于从阴极板两侧剥离沉积金属板； 

底部定位机构，所述底部定位机构设在所述机架上用于定位阴极板的底端；和 

第一和第二松板机构，所述第一和第二松板机构分别设在所述机架的横向两侧且在竖向上位于所述第一和第二脱板机构与所述底部定位机构之间，第一和第二松板机构中的每一个均包括推杆，所述推杆沿横向可移动地设在所述机架上用于推顶阴极板；及 

接板机构，所述接板机构包括至少一个接板台，所述接板台沿竖向在上极限位置和下极限位置之间可移动地设在所述机架上以用于承接从阴极板上剥落的沉积金属板。 

2.根据权利要求1所述的阴极板剥片设备，其特征在于，进一步包括第一和第二强制脱板机构，所述第一和第二强制脱板机构沿纵向间隔开设置在所述机架上且设在所述阴极板的纵向两侧，所述第一和第二强制脱板机构用于强制分离与阴极板的下端相连的沉积金属板。 

3.根据权利要求2所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述第一和第二强制脱板机构中的每一个均包括： 

强制脱板架，所述强制脱板架安装在所述机架上； 

进给臂，所述进给臂的一端与所述强制脱板架可枢转地相连； 

挥动旋转臂，所述挥动旋转臂可枢转地安装在所述进给臂上； 

砍刀，所述砍刀安装在所述挥动旋转臂的一端； 

横向移动驱动器，所述横向移动驱动器安装在所述强制脱板架上且与所述进给臂相连以驱动所述进给臂在横向上摆动；和 

砍动驱动器，所述砍动驱动器安装在所述进给臂上且与所述挥动旋转臂的另一端相连。 

4.根据权利要求3所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述横向移动驱动器和砍动驱动器为气缸或液压缸。 

5.根据权利要求1所述的阴极板剥片设备，其特征在于，进一步包括压板翻板机构，所述压板翻板机构可翻转地设在所述机架上，当所述接板台移动到所述下极限位置时，所述压板翻板机构从所述接板台上接纳被剥落的沉积金属板并将所述沉积金属板夹紧和翻转。 

6.根据权利要求5所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述压板翻板机构包括： 

压板翻板支架，所述压板翻板支架安装在所述机架上； 

压头，所述压头可旋转地安装在所述压板翻板支架上； 

压板驱动器，所述压板驱动器安装在所述压板翻板支架上用于驱动所述压头旋转； 

翻板架，所述翻板架可旋转地安装在所述压板翻板支架上；和 

翻板驱动器，所述翻板驱动器安装在所述压板翻板支架上用于驱动所述翻板架旋转。 

7.根据权利要求1所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述接板机构进一步包括； 

接板轨道，所述接板轨道安装在所述机架上且所述接板台沿所述接板轨道上下移动；和 

接板驱动器，所述接板驱动器沿竖向的一端与接板台连接，另一端与所述机架连接以驱动所述接板台上下移动。 

8.根据权利要求1所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述夹持机构包括： 

夹具架，所述夹具架固定在所述机架上； 

同步齿轮结构，所述同步齿轮结构设在所述夹具架上且包括： 

第一和第二齿轮，所述第一和第二齿轮可同步反向转动；和 

第一和第二夹板，所述第一和第二夹板的一端分别可枢转地设在所述两个齿轮上且第一和第二夹板的另一端随第一和第二齿轮的反向转动夹紧或松开所述导电件；以及 

夹具驱动器，所述夹具驱动器用于驱动所述第一和第二齿轮反向转动。 

9.根据权利要求8所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述夹持机构中进一步包括第一和第二夹块，所述第一和第二夹块分别设在所述第一和第二夹板的另一端。 

10.根据权利要求1所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述第一和第二脱板机构中的每一个均包括： 

脱板支架，所述脱板支架安装在所述机架上； 

插刀，所述插刀可枢转地设在所述脱板支架上用于剥离所述沉积金属板；和 

插刀驱动器，所述插刀驱动器安装在所述脱板支架上用于驱动所述插刀枢转。 

11.根据权利要求1所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述第一和第二松板机构中每一个进一步包括： 

松板支架，所述松板支架固定在所述机架上； 

松板驱动器，所述松板驱动器设在所述松板支架上且与所述推杆相连以驱动所述推 杆沿横向移动；和 

多个凸起部，所述凸起部沿纵向彼此间隔开地设在所述推杆的内侧用于推顶阴极板。 

12.根据权利要求1所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述底部定位机构包括： 

定位支架，所述定位支架固定在所述机架上； 

定位件，所述定位件安装在所述定位支架上用于定位阴极板的底端；和 

定位驱动器，所述定位驱动器设在所述定位支架上且与所述定位件相连以驱动所述定位件定位阴极板的底端。 

13.根据权利要求12所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述底部定位机构包括两个且相对应地分别设在所述机架（1）的横向两侧，其中，所述两个底部定位机构的定位驱动器同时分别驱动所述定位件以使所述两个底部定位机构中的定位件向内运动夹持阴极板的底端或向外运动松开阴极板的底端。 

14.根据权利要求13所述的阴极板剥片设备，其特征在于，所述定位件进一步包括凸部，所述凸部设在所述定位件的内侧用于夹持住阴极板的底端。 

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