CN102047537B - 电动机的绕线方法、电动机以及具有该电动机的安全带装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种不给线圈线增加负担，能够降低线圈线的断线或损伤，并且能够提高生产率的电动机的绕线方法、电动机以及具有该电动机的安全带装置。一种电动机(1)的绕线方法，转子芯(22)具有卷绕安装有线圈线(23)并且在圆周方向上配置有n个的齿部(T)，换向器(24)具有n个换向器片(24a、24b、24c)，线圈线(23)具有：连接线部(23a)，其将齿部(T)与换向器片(24a、24b、24c)连接；过渡线部(23b)，其将以换向器(24)的轴(21)为中心的对极位置上的换向器片(24a、24b、24c)彼此连接，其特征在于，将换向器片(24a、24b、24c)中的第i(i＝1～n)个换向器片与第i+n/2个换向器片连接的过渡线部(23b)，比第i个换向器片(24a、24b、24c)和与第i+1个换向器片(24a、24b、24c)连接的齿部(T)之间的各个连接线部(23b)先进行卷绕。

Description

电动机的绕线方法、电动机以及具有该电动机的安全带装置
技术领域
本发明属于电动机的绕线方法、电动机以及具有该电动机的安全带装置的技术领域。
背景技术
在由小型的磁铁构成的具有4个磁极以上的电动机中，由于布局的问题，大多不能够将电刷的数量配置为与磁铁相同。此时，需要通过过渡线部来连接换向器的对极换向器片。
以往公开有如下的内容，即，转子由电枢芯和线圈构成，该电枢芯嵌合固定轴且具有多个凸极部，该线圈是在各个凸极部上连续卷绕绕线而成的，在这样的转子中，使连续卷绕的绕线的向线圈的过渡线部在轴上卷绕一次以上，并使过渡线部不出现断线(参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2006-180678号公报。
发明内容
但是，在通过1根连续的线卷绕线圈线23时，如图12所示，在连接线部23a的上方卷绕过渡线部23b，通过过渡线部23b的张力，捆紧连接线部23a，从而有可能损伤线圈线23。
本发明是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于提供一种不给线圈线增加负担，能够降低线圈线的断线或损伤，并且能够提高生产率的电动机的绕线方法、电动机以及具有该电动机的安全带装置。
为了解决上述问题，技术方案1的发明是一种电动机的绕线方法，该电动机具有：框架，在其内周具有磁铁；轴，其被可旋转地支撑在所述框架上；转子芯，其固定在所述轴上；1根线圈线，其卷绕安装在所述转子芯上；以及换向器，其固定在所述轴上并且与所述线圈线连接，所述转子芯具有卷绕安装有所述线圈线并且在圆周方向上配置有n个的齿部，所述换向器具有n个换向器片，所述线圈线具有：连接线部，其将所述齿部与所述换向器片连接；以及过渡线部，其将以所述换向器的所述轴为中心的对极位置上的所述换向器片彼此连接，其特征在于，将所述换向器片中的第i(i＝1～n)个换向器片与第i+n/2个换向器片连接的所述过渡线部，比第i个所述换向器片和与第i+1个所述换向器片连接的所述齿部之间的各个所述连接线部先进行卷绕。
另外，技术方案2的发明是一种电动机，具有：框架，在其内周具有磁铁；轴，其被可旋转地支撑在所述框架上；转子芯，其固定在所述轴上；1根线圈线，其卷绕安装在所述转子芯上；换向器，其固定在所述轴上并且与所述线圈线连接，其特征在于，所述转子芯具有卷绕安装有所述线圈线并且在圆周方向上配置有多个的齿部，所述换向器具有与所述多个齿部的个数相同的换向器片，所述线圈线具有：连接线部，其将所述齿部与所述换向器片连接；以及过渡线部，其将以所述换向器的所述轴为中心的对极位置上的所述换向器片彼此连接，所述过渡线部配置在所述连接线部的内侧。
另外，技术方案3的发明是一种安全带装置，至少具有：安全带，其在紧急时刻约束乘客；安全带卷收器，其卷绕该安全带；安全带用导向锚，其将从该安全带卷收器抽出的所述安全带向乘客的肩部侧引导；舌片，滑动自如地支撑在从该安全带用导向锚引导来的所述安全带上；以及带扣，所述舌片可卡合脱离地插入卡合于该带扣，其特征在于，能够通过具有技术方案2所述的电动机的所述安全带卷收器卷绕所述安全带。
发明效果
根据这样构成的本发明的电动机，能够不对线圈线增加负担，降低线圈线的断线或损伤，并且提高生产率。而且，能够使具有该电动机的安全带装置稳定地动作。
附图说明
图1是本实施方式的电动机的剖视图。
图2是本实施方式的电动机的转子部的剖视图。
图3是从上方观察本实施方式的电动机的在卷绕安装了线圈线的状态下的转子部的立体图。
图4是从下方观察本实施方式的电动机的在卷绕安装了线圈线的状态下的转子部的立体图。
图5是表示线圈线的绕线方法的第一实施例的示意图。
图6是线圈线的绕线方法的第一实施例的流程图。
图7是表示线圈线的绕线方法的第二实施例的示意图。
图8是线圈线的绕线方法的第二实施例的流程图。
图9是表示线圈线的绕线方法的第三实施例的示意图。
图10是线圈线的绕线方法的第三实施例的流程图。
图11是表示具有本实施方式的电动机的安全带装置的图。
图12是从上方观察以往的电动机的在卷绕安装了线圈线的状态下的转子部的立体图。
具体实施方式
以下，通过附图说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的电动机的实施方式的剖视图。
电动机1具有框架部10和转子部20。
框架部10具有一方开口而另一方闭口的筒状的框架11以及磁铁12，在框架11的内周面粘接固定磁铁12。本实施方式的磁铁具有4个磁极，在将磁铁12粘接在框架11上之后，进行磁化。另外，虽然省略了图示，但是框架11相对于筒状的轴向，在一方具有用于插通转子部20的开口部，在另一方具有用于支撑转子部20的支撑部。
转子部20具有：轴21，其是旋转时的中心轴；转子芯22，其固定在轴21上；线圈线23，其卷绕安装在转子芯22上并由一根连续的线形成；换向器24，其固定在轴21上，并与线圈线23连接。
另外，还具有第一电刷32以及第二电刷33，其设置在覆盖框架11的开口部的托架上，在换向器24的圆周方向上的配置角度为直角，并能够在与换向器24的轴线正交的方向上滑动、抵接。
图2是本实施方式的电动机1的转子部20的剖视图。转子芯22具有卷绕安装有线圈线23的第一齿部T1至第六齿部T6总共6个齿部T。另外，换向器24以轴21为中心在圆周方向上分割为6个部分，从而具有以轴21为中心相向配置的成组的第一对极换向器片24a、第二对极换向器片24b以及第三对极换向器片24c。而且，换向器24具有钩部F，所述钩部F在各换向器片24a、24b、24c的下部钩部挂线圈线23。
如图2所示，从轴21的轴向观察，对钩部F而言，在第一齿部T1与第六齿部T6之间具有第一钩部F1，在第一齿部T1与第二齿部T2之间具有第二钩部F2，在第二齿部T2与第三齿部T3之间具有第三钩部F3，在第三齿部T3与第四齿部T4之间具有第四钩部F4，在第四齿部T4与第五齿部T5之间具有第五钩部F5，以及在第五齿部T5与第六齿部T6之间具有第六钩部F6。
图3是从上方观察卷绕安装了线圈线23的状态下的转子部20的立体图，图4是从下方观察卷绕安装了线圈线23的状态下的转子部20的立体图。
如图3以及图4所示，在各齿部T上卷绕安装有线圈线23，通过连接线部23a分别连接卷绕安装在相邻的齿部T上的线圈线23。从轴向观察，连接线部23a钩挂于在相邻的齿部T之间配置的换向器24的钩部F上。
如图1所示，本实施方式的电动机1中，相对于4个磁极的磁铁12使用2个电刷32、33，需要通过过渡线部23b分别连接换向器24的各个对极换向器片24a、24b、24c。而且，在连接过渡线部23b时，过渡线部23b配置在连接线部23a的内侧。
这样，本实施方式的电动机1具有：框架11，在其内周具有磁铁12；轴21，其被能够旋转地支撑在框架11上；转子芯22，其固定在轴21上1根线圈线23，其卷绕安装在转子芯22上；以及换向器24，其固定在轴21上并且与线圈线23连接，转子芯22具有多个齿部T，其卷绕安装有线圈线23并且配置在圆周方向上，换向器24具有与多个齿部T的个数相同的换向器片24a、24b、24c，线圈线23具有：连接线部23a，其将齿部T与换向器片24a、24b、24c连接；以及过渡线部23b，其将以换向器24的轴21为中心的对极位置上的换向器片24a、24b、24c彼此连接，过渡线部23b配置在连接线部23a的内侧，因此不给线圈线增加负担，能够降低线圈线的断线或损伤。
图5是表示线圈线23的绕线方法的第一实施例的示意图，图6是线圈线23的绕线方法的第一实施例的流程图。
首先，在步骤1中，使过渡线部23b从第一钩部F1连接至第四钩部F4(ST1)。接着，在步骤2中，使转子部20向与步骤1相反的方向旋转，以从第四钩部F4返回第一钩部F1的方式连接过渡线部23b(ST2)。
接着，在步骤3中，使线圈连接线部23a从第一钩部F1连接至第一齿部T1，接着使线圈线23卷绕安装在第一齿部T1上，然后使线圈连接线部23a从第一齿部T1连接至第二钩部F2(ST3)。
接着，在步骤4中，使过渡线部23b从第二钩部F2连接至第五钩部F5(ST4)。接着，在步骤5中，使转子部20向与步骤4相反的方向旋转，以从第五钩部F5返回第二钩部F2的方式连接过渡线部23b(ST5)。
接着，在步骤6中，使线圈连接线部23a从第二钩部F2连接至第二齿部T2，接着使线圈线23卷绕安装在第二齿部T2上，然后使线圈连接线部23a从第二齿部T2连接至第三钩部F3(ST6)。
接着，在步骤7中，使过渡线部23b从第三钩部F3连接至第六钩部F6(ST7)。接着，在步骤8中，使转子部20向与步骤7相反的方向旋转，以从第六钩部F6返回第三钩部F3的方式连接过渡线部23b(ST8)。
接着，在步骤9中，使线圈连接线部23a从第三钩部F3连接至第三齿部T3，接着使线圈线23卷绕安装在第三齿部T3上，然后使线圈连接线部23a从第三齿部T3连接至第四钩部F4(ST9)。
接着，在步骤10中，使线圈连接线部23a从第四钩部F4连接至第四齿部T4，接着使线圈线23卷绕安装在第四齿部T4上，然后使线圈连接线部23a从第四齿部T4连接至第五钩部F5(ST10)。
接着，在步骤11中，使线圈连接线部23a从第五钩部F5连接至第五齿部T5，接着使线圈线23卷绕安装在第五齿部T5上，然后使线圈连接线部23a从第五齿部T5连接至第六钩部F6(ST11)。
接着，在步骤12中，使线圈连接线部23a从第六钩部F6连接至第六齿部T6，接着使线圈线23卷绕安装在第六齿部T6上，然后使线圈连接线部23a从第六齿部T6连接至第一钩部F1(ST12)。
图7是表示线圈线23的绕线方法的第二实施例的示意图，图8是线圈线23的绕线方法的第二实施例的流程图。
首先，在步骤21中，使线圈连接线部23a从第一钩部F1连接至第一齿部T1，接着使线圈线23卷绕安装在第一齿部T1上，然后使线圈连接线部23a从第一齿部T1连接至第二钩部F2(ST21)。
接着，在步骤22中，使过渡线部23b从第二钩部F2连接至第五钩部F5(ST22)。接着，在步骤23中，使转子部20向与步骤4相反的方向旋转，以从第五钩部F5返回第二钩部F2的方式连接过渡线部23b(ST23)。
接着，在步骤24中，使线圈连接线部23a从第二钩部F2连接至第二齿部T2，接着使线圈线23卷绕安装在第二齿部T2上，然后使线圈连接线部23a从第二齿部T2连接至第三钩部F3(ST24)。
接着，在步骤25中，使过渡线部23b从第三钩部F3连接至第六钩部F6(ST25)。接着，在步骤26中，使转子部20向与步骤7相反的方向旋转，以从第六钩部F6返回第三钩部F3的方式连接过渡线部23b(ST26)。
接着，在步骤27中，使线圈连接线部23a从第三钩部F3连接至第三齿部T3，接着使线圈线23卷绕安装在第三齿部T3上，然后使线圈连接线部23a从第三齿部T3连接至第四钩部F4(ST27)。
接着，在步骤28中，使过渡线部23b从第四钩部F4连接至第一钩部F1(ST28)。接着，在步骤29中，使转子部20向与步骤28相反的方向旋转，以从第一钩部F1返回第四钩部F4的方式连接过渡线部23b(ST29)。
接着，在步骤30中，使线圈连接线部23a从第四钩部F4连接至第四齿部T4，接着使线圈线23卷绕安装在第四齿部T4上，然后使线圈连接线部23a从第四齿部T4连接至第五钩部F5(ST30)。
接着，在步骤31中，使线圈连接线部23a从第五钩部F5连接至第五齿部T5，接着使线圈线23卷绕安装在第五齿部T5上，然后使线圈连接线部23a从第五齿部T5连接至第六钩部F6(ST31)。
接着，在步骤32中，使线圈连接线部23a从第六钩部F6连接至第六齿部T6，接着使线圈线23卷绕安装在第六齿部T6上，然后使线圈连接线部23a从第六齿部T6连接至第一钩部F1(ST32)。
图9是表示线圈线23的绕线方法的第三实施例的示意图，图10是线圈线23的绕线方法的第三实施例的流程图。
首先，在步骤41中，使过渡线部23b从第一钩部F1连接至第四钩部F4(ST41)。接着，在步骤42中，使转子部20向与步骤21相同的方向旋转，以从第四钩部F4返回第一钩部F1的方式连接过渡线部23b(ST42)。
接着，在步骤43中，使线圈连接线部23a从第一钩部F1连接至第一齿部T1，接着使线圈线23卷绕安装在第一齿部T1上，然后使线圈连接线部23a从第一齿部T1连接至第二钩部F2(ST43)。
接着，在步骤44中，使过渡线部23b从第二钩部F2连接至第五钩部F5(ST44)。接着，在步骤45中，使转子部20向与步骤24相反的方向旋转，以从第五钩部F5返回第二钩部F2的方式连接过渡线部23b(ST45)。
接着，在步骤46中，使线圈连接线部23a从第二钩部F2连接至第二齿部T2，接着使线圈线23卷绕安装在第二齿部T2上，然后使线圈连接线部23a从第二齿部T2连接至第三钩部F3(ST46)。
接着，在步骤47中，使过渡线部23b从第三钩部F3连接至第六钩部F6(ST47)。接着，在步骤48中，使转子部20向与步骤47相反的方向旋转，以从第六钩部F6返回第三钩部F3的方式连接过渡线部23b(ST48)。
接着，在步骤49中，使线圈连接线部23a从第三钩部F3连接至第三齿部T3，接着使线圈线23卷绕安装在第三齿部T3上，然后使线圈连接线部23a从第三齿部T3连接至第四钩部F4(ST49)。
接着，在步骤50中，使线圈连接线部23a从第四钩部F4连接至第四齿部T4，接着使线圈线23卷绕安装在第四齿部T4上，然后使线圈连接线部23a从第四齿部T4连接至第五钩部F5(ST50)。
接着，在步骤51中，使线圈连接线部23a从第五钩部F5连接至第五齿部T5，接着使线圈线23卷绕安装在第五齿部T5上，然后使线圈连接线部23a从第五齿部T5连接至第六钩部F6(ST51)。
接着，在步骤52中，使线圈连接线部23a从第六钩部F6连接至第六齿部T6，接着使线圈线23卷绕安装在第六齿部T6上，然后使线圈连接线部23a从第六齿部T6连接至第一钩部F1(ST52)。
根据这样构成的本实施方式的电动机1的绕线方法，转子芯22具有卷绕安装有线圈线23并且在圆周方向上配置有n个的齿部T，换向器24具有n个换向器片24a、24b、24c，线圈线23具有：连接线部23a，其将齿部T与换向器片24a、24b、24c连接；以及过渡线部23b，其将以换向器24的轴21为中心的对极位置上的换向器片24a、24b、24c彼此连接，该绕线方法中，将换向器片24a、24b、24c中的第i(i＝1～n)个换向器片与第i+n/2个换向器片连接的过渡线部23b，比第i个换向器片24a、24b、24c和与第i+1个换向器片24a、24b、24c连接的齿部T之间的各个连接线部23a先进行卷绕，因此不对线圈线增加负担，能够降低线圈线的断线或损伤，并且提高生产率。
图11表示在安全带装置90中具有本实施方式的电动机1的图。安全带装置90具有安全带91、安全带卷收器92、安全带用导向锚93、舌片94、固定锚95、带扣96等，其中，安全带91在紧急时刻约束乘客，安全带卷收器92卷绕该安全带91，安全带用导向锚93将从该安全带卷收器92抽出的安全带91向乘客的肩部侧引导，舌片94滑动自如地支撑在从该安全带用导向锚93引导来的安全带91上，固定锚95固定安全带的端部，带扣96被舌片94可卡合脱离地插入卡合，安全带装置90能够通过具有电动机1的安全带卷收器92卷绕安全带91。因此，能够使具有电动机的安全带装置稳定地动作。
工业实用性
与以往相比，根据本发明的电动机，能够不对线圈线增加负担，降低线圈线的断线或损伤，并且能够提高生产率。而且，能够使具有该电动机的安全带装置稳定地动作。

Claims (3)

1.一种电动机的绕线方法，该电动机具有：
框架，在内周具有磁铁；
轴，被可旋转地支撑在所述框架上；
转子芯，固定在所述轴上；
1根线圈线，卷绕安装在所述转子芯上；以及
换向器，固定在所述轴上并且与所述线圈线连接，
所述转子芯具有卷绕安装有所述线圈线并且在圆周方向上配置有n个的齿部，
所述换向器具有n个换向器片，
所述线圈线具有：连接线部，将所述齿部与所述换向器片连接；以及过渡线部，将以所述换向器的所述轴为中心的对极位置上的所述换向器片彼此连接，所述电动机的绕线方法的特征在于，
将所述换向器片中的第i个换向器片与第i+n/2个换向器片连接的所述过渡线部，比第i个所述换向器片和与第i+1个所述换向器片连接的所述齿部之间的各个所述连接线部先进行卷绕，其中，i＝1～n，
所述过渡线部配置在所述连接线部的内侧。
2.一种电动机，具有：
框架，在内周具有磁铁；
轴，被可旋转地支撑在所述框架上；
转子芯，固定在所述轴上；
1根线圈线，卷绕安装在所述转子芯上；以及
换向器，固定在所述轴上并且与所述线圈线连接，所述电动机的特征在于，
所述转子芯具有卷绕安装有所述线圈线并且在圆周方向上配置有多个的齿部，
所述换向器具有与所述多个齿部的个数相同的换向器片，
所述线圈线具有：连接线部，将所述齿部与所述换向器片连接；以及过渡线部，将以所述换向器的所述轴为中心的对极位置上的所述换向器片彼此连接，
所述过渡线部配置在所述连接线部的内侧。
3.一种安全带装置，至少具有：安全带，在紧急时刻约束乘客；安全带卷收器，卷绕该安全带；安全带用导向锚，将从该安全带卷收器抽出的所述安全带向乘客的肩部侧引导；舌片，滑动自如地支撑在从该安全带用导向锚引导来的所述安全带上；以及带扣，所述舌片可卡合脱离地插入卡合于该带扣，所述安全带装置的特征在于，
能够通过具有权利要求2所述的电动机的所述安全带卷收器卷绕所述安全带。
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