JP2009291024A - 電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置 - Google Patents

電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2009291024A
JP2009291024A JP2008142227A JP2008142227A JP2009291024A JP 2009291024 A JP2009291024 A JP 2009291024A JP 2008142227 A JP2008142227 A JP 2008142227A JP 2008142227 A JP2008142227 A JP 2008142227A JP 2009291024 A JP2009291024 A JP 2009291024A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat belt
coil wire
coil
hook
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008142227A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5241329B2 (ja
Inventor
Takaaki Kimura
隆章 木村
Masahiro Mori
理宏 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takata Corp
Original Assignee
Takata Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takata Corp filed Critical Takata Corp
Priority to JP2008142227A priority Critical patent/JP5241329B2/ja
Priority to PCT/JP2008/073684 priority patent/WO2009144854A1/ja
Priority to CN2008801294081A priority patent/CN102047537B/zh
Priority to US12/990,639 priority patent/US8350420B2/en
Publication of JP2009291024A publication Critical patent/JP2009291024A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5241329B2 publication Critical patent/JP5241329B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/04—Connections between commutator segments and windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

【課題】 コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができると共に、生産性が向上できる電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置を提供する。
【解決手段】 ロータコア２２は、コイル線２３が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースＴを有し、コミテータ２４は、ｎ個のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃを有し、コイル線２３は、ティースＴとセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃを連結する連結線部２３ａと、コミテータ２４のシャフト２１を中心とした対極位置のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃ同士をつなぐ渡り線部２３ｂと、を有する電動機１の巻線方法において、セグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃのｉ（ｉ＝１〜ｎ）番目とｉ＋ｎ／２番目をつなぐ渡り線部２３ｂは、ｉ番目のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃとｉ＋１番目のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃと連結されるティースＴとのそれぞれの連結線部２３ｂよりも先に巻線されることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置の技術分野に属するものである。
小型の磁石で４極以上の電動機では、レイアウトの問題からブラシを磁石と同じ数だけ配置できない場合が多い。このような場合、コミテータの対極セグメントを渡り線部でつなぐ必要がある。
従来、シャフトを嵌合固定し複数の突極部を有する電機子コアと、突極部それぞれに巻線を連続巻きしたコイルとからなる回転子において、連続巻きする巻線のコイルへの渡り線部をシャフトへ１回以上巻き付けるようにし、渡り線部を断線しないように設けたものが開示されている（特許文献１参照）。
特開２００６−１８０６７８号公報
しかしながら、１本の連続な線によって、コイル線２３を巻く場合、図１２に示すように、連結線部２３ａの上に渡り線部２３ｂが巻かれ、渡り線部２３ｂの張力により、連結線部２３ａが締め付けられ、コイル線２３を損傷するおそれがあった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができると共に、生産性が向上できる電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置を提供することである。
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、内周にマグネットを有するフレームと、前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトに固定されるロータコアと、前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、を備え、前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースを有し、前記コミテータは、ｎ個のセグメントを有し、前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有する電動機の巻線方法において、前記セグメントのｉ（ｉ＝１〜ｎ）番目とｉ＋ｎ／２番目をつなぐ前記渡り線部は、ｉ番目の前記セグメントとｉ＋１番目の前記セグメントと連結される前記ティースとのそれぞれの前記連結線部よりも先に巻線されることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、内周にマグネットを有するフレームと、前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトに固定されるロータコアと、前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、を備えた電動機において、前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向に複数配置されたティースを有し、前記コミテータは、前記複数のティースと同数のセグメントを有し、前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有し、前記渡り線部は、前記連結線部の内側に配置されることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、緊急時に乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトを乗員のショルダーの方へガイドするシートベルト用ガイドアンカーと、このシートベルト用ガイドアンカーからガイドされてきた前記シートベルトに摺動自在に支持されたタングプレートと、前記タングプレートが係脱可能に挿入係合されるバックルを少なくとも備えたシートベルト装置において、請求項２に記載された電動機を備えた前記シートベルトリトラクタにより前記シートベルトを巻き取ることが可能であることを特徴とする。
このように構成された本発明に係る電動機によれば、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができると共に、生産性が向上できる。さらに、この電動機を備えたシートベルト装置を安定して作動させることができる。
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明にかかる電動機の実施の形態を示す断面図である。
電動機１は、フレーム部１０及びロータ部２０を備える。
フレーム部１０は、一方を開口し、他方を閉口した筒状のフレーム１１及びマグネット１２を有し、フレーム１１の内周面にマグネット１２が接着固定されている。本実施形態のマグネットは４つの磁極数を有し、フレーム１１にマグネット１２を接着した後、着磁する構成としている。また、図示を省略するが、フレーム１１は、筒状の軸方向に対して、一方にロータ部２０を挿通する開口部、他方にロータ部２０を支持する支持部とを有する。
ロータ部２０は、回転する際の中心軸となるシャフト２１と、シャフト２１に固定されるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装される一本の連続な線からなるコイル線２３と、シャフト２１に固定され、コイル線２３と接続されるコミテータ２４と、を有する。
また、フレーム１１の開口部を覆うブラケットに設置され、コミテータ２４の周方向における配置角度を直角とし、コミテータ２４の軸線に直交する方向に摺動し、当接可能な第１ブラシ３２及び第２ブラシ３３を有する。
図２は、本実施形態の電動機１におけるロータ部２０の断面図である。ロータコア２２は、コイル線２３が巻装される第１ティースＴ１から第６ティースＴ６までの６つのティースＴを有する。また、コミテータ２４は、シャフト２１を中心として円周方向に６つの部分に分割され、シャフト２１を中心として反対に配置された１組ずつの第１対極セグメント２４ａ、第２対極セグメント２４ｂ及び第３対極セグメント２４ｃを有する。さらに、コミテータ２４は、各セグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃの下部にコイル線２３が掛止されるフックＦを有する。
フックＦは、図２に示すように、シャフト２１の軸方向から見て、第１ティースＴ１と第６ティースＴ６の間に第１フックＦ１、第１ティースＴ１と第２ティースＴ２の間に第２フックＦ２、第２ティースＴ２と第３ティースＴ３の間に第３フックＦ３、第３ティースＴ３と第４ティースＴ４の間に第４フックＦ４、第４ティースＴ４と第５ティースＴ５の間に第５フックＦ５及び第５ティースＴ５と第６ティースＴ６の間に第６フックＦ６をそれぞれ有する。
図３は、コイル線２３を巻装した状態のロータ部２０を上方から見た斜視図、図４は、コイル線２３を巻装した状態のロータ部２０を下方から見た斜視図である。
図３及び図４に示すように、各ティースＴにはコイル線２３が巻装されており、隣接するティースＴに巻装されたコイル線２３は連結線部２３ａでそれぞれ連結される。連結線部２３ａは、軸方向から見て、隣接するティースＴ間に配置されたコミテータ２４のフックＦに掛止される。
本実施形態の電動機１は、図１に示すように、４極のマグネット１２に対して２つのブラシ３２，３３を使用するものであり、コミテータ２４のそれぞれの対極セグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃをそれぞれ渡り線部２３ｂでつなぐ必要がある。そして、渡り線部２３ｂをつなぐ際に、渡り線部２３ｂは、連結線部２３ａの内側に配置される構造とする。
このように、本実施形態の電動機１は、内周にマグネット１２を有するフレーム１１と、フレーム１１に回転可能に支持されるシャフト２１と、シャフト２１に固定されるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装される１本のコイル線２３と、シャフト２１に固定され、コイル線２３と接続されるコミテータ２４と、を備え、ロータコア２２は、コイル線２３が巻装される円周方向に複数配置されたティースＴを有し、コミテータ２４は、複数のティースＴと同数のセグメント２４ａ，２４ｂ、２４ｃを有し、コイル線２３は、ティースＴとセグメント２４ａ，２４ｂ、２４ｃを連結する連結線部２３ａと、コミテータ２４のシャフト２１を中心とした対極位置のセグメント２４ａ，２４ｂ、２４ｃ同士をつなぐ渡り線部２３ｂと、を有し、渡り線部２３ｂは、連結線部２３ａの内側に配置されるので、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができる。
図５はコイル線２３の巻線方法の実施例１を示す概念図、図６はコイル線２３の巻線方法の実施例１のフローチャート図である。
まず、ステップ１で、第１フックＦ１から第４フックＦ４に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ１）。続いて、ステップ２で、ロータ部２０をステップ１と逆方向に回転させ、第４フックＦ４から第１フックＦ１に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２）。
次に、ステップ３で、第１フックＦ１から第１ティースＴ１にコイル連結線部２３ａを連結し、第１ティースＴ１にコイル線２３を巻装し、第１ティースＴ１から第２フックＦ２にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ３）。
次に、ステップ４で、第２フックＦ２から第５フックＦ５に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４）。続いて、ステップ５で、ロータ部２０をステップ４と逆方向に回転させ、第５フックＦ５から第２フックＦ２に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ５）。
次に、ステップ６で、第２フックＦ２から第２ティースＴ２にコイル連結線部２３ａを連結し、第２ティースＴ２にコイル線２３を巻装し、第２ティースＴ２から第３フックＦ３にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ６）。
次に、ステップ７で、第３フックＦ３から第６フックＦ６に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ７）。続いて、ステップ８で、ロータ部２０をステップ７と逆方向に回転させ、第６フックＦ６から第３フックＦ３に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ８）。
次に、ステップ９で、第３フックＦ３から第３ティースＴ３にコイル連結線部２３ａを連結し、第３ティースＴ３にコイル線２３を巻装し、第３ティースＴ３から第４フックＦ４にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ９）。
次に、ステップ１０で、第４フックＦ４から第４ティースＴ４にコイル連結線部２３ａを連結し、第４ティースＴ４にコイル線２３を巻装し、第４ティースＴ４から第５フックＦ５にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ１０）。
次に、ステップ１１で、第５フックＦ５から第５ティースＴ５にコイル連結線部２３ａを連結し、第５ティースＴ５にコイル線２３を巻装し、第５ティースＴ５から第６フックＦ６にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ１１）。
次に、ステップ１２で、第６フックＦ６から第６ティースＴ６にコイル連結線部２３ａを連結し、第６ティースＴ６にコイル線２３を巻装し、第６ティースＴ６から第１フックＦ１にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ１２）。
図７はコイル線２３の巻線方法の実施例２を示す概念図、図８はコイル線２３の巻線方法の実施例２のフローチャート図である。
まず、ステップ２１で、第１フックＦ１から第１ティースＴ１にコイル連結線部２３ａを連結し、第１ティースＴ１にコイル線２３を巻装し、第１ティースＴ１から第２フックＦ２にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ２１）。
次に、ステップ２２で、第２フックＦ２から第５フックＦ５に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２２）。続いて、ステップ２３で、ロータ部２０をステップ４と逆方向に回転させ、第５フックＦ５から第２フックＦ２に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２３）。
次に、ステップ２４で、第２フックＦ２から第２ティースＴ２にコイル連結線部２３ａを連結し、第２ティースＴ２にコイル線２３を巻装し、第２ティースＴ２から第３フックＦ３にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ２４）。
次に、ステップ２５で、第３フックＦ３から第６フックＦ６に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２５）。続いて、ステップ２６で、ロータ部２０をステップ７と逆方向に回転させ、第６フックＦ６から第３フックＦ３に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２６）。
次に、ステップ２７で、第３フックＦ３から第３ティースＴ３にコイル連結線部２３ａを連結し、第３ティースＴ３にコイル線２３を巻装し、第３ティースＴ３から第４フックＦ４にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ２７）。
次に、ステップ２８で、第４フックＦ４から第１フックＦ１に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２８）。続いて、ステップ２９で、ロータ部２０をステップ２８と逆方向に回転させ、第１フックＦ１から第４フックＦ４に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ２９）。
次に、ステップ３０で、第４フックＦ４から第４ティースＴ４にコイル連結線部２３ａを連結し、第４ティースＴ４にコイル線２３を巻装し、第４ティースＴ４から第５フックＦ５にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ３０）。
次に、ステップ３１で、第５フックＦ５から第５ティースＴ５にコイル連結線部２３ａを連結し、第５ティースＴ５にコイル線２３を巻装し、第５ティースＴ５から第６フックＦ６にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ３１）。
次に、ステップ３２で、第６フックＦ６から第６ティースＴ６にコイル連結線部２３ａを連結し、第６ティースＴ６にコイル線２３を巻装し、第６ティースＴ６から第１フックＦ１にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ３２）。
図９はコイル線２３の巻線方法の実施例３を示す概念図、図１０はコイル線２３の巻線方法の実施例３のフローチャート図である。
まず、ステップ４１で、第１フックＦ１から第４フックＦ４に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４１）。続いて、ステップ４２で、ロータ部２０をステップ２１と同方向に回転させ、第４フックＦ４から第１フックＦ１に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４２）。
次に、ステップ４３で、第１フックＦ１から第１ティースＴ１にコイル連結線部２３ａを連結し、第１ティースＴ１にコイル線２３を巻装し、第１ティースＴ１から第２フックＦ２にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ４３）。
次に、ステップ４４で、第２フックＦ２から第５フックＦ５に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４４）。続いて、ステップ４５で、ロータ部２０をステップ２４と逆方向に回転させ、第５フックＦ５から第２フックＦ２に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４５）。
次に、ステップ４６で、第２フックＦ２から第２ティースＴ２にコイル連結線部２３ａを連結し、第２ティースＴ２にコイル線２３を巻装し、第２ティースＴ２から第３フックＦ３にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ４６）。
次に、ステップ４７で、第３フックＦ３から第６フックＦ６に渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４７）。続いて、ステップ４８で、ロータ部２０をステップ４７と逆方向に回転させ、第６フックＦ６から第３フックＦ３に戻るように、渡り線部２３ｂをつなぐ（ＳＴ４８）。
次に、ステップ４９で、第３フックＦ３から第３ティースＴ３にコイル連結線部２３ａを連結し、第３ティースＴ３にコイル線２３を巻装し、第３ティースＴ３から第４フックＦ４にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ４９）。
次に、ステップ５０で、第４フックＦ４から第４ティースＴ４にコイル連結線部２３ａを連結し、第４ティースＴ４にコイル線２３を巻装し、第４ティースＴ４から第５フックＦ５にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ５０）。
次に、ステップ５１で、第５フックＦ５から第５ティースＴ５にコイル連結線部２３ａを連結し、第５ティースＴ５にコイル線２３を巻装し、第５ティースＴ５から第６フックＦ６にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ５１）。
次に、ステップ５２で、第６フックＦ６から第６ティースＴ６にコイル連結線部２３ａを連結し、第６ティースＴ６にコイル線２３を巻装し、第６ティースＴ６から第１フックＦ１にコイル連結線部２３ａを連結する（ＳＴ５２）。
このように構成された本実施形態の電動機１の巻線方法によれば、ロータコア２２は、コイル線２３が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースＴを有し、コミテータ２４は、ｎ個のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃを有し、コイル線２３は、ティースＴとセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃを連結する連結線部２３ａと、コミテータ２４のシャフト２１を中心とした対極位置のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃ同士をつなぐ渡り線部２３ｂと、を有する電動機１の巻線方法において、セグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃのｉ（ｉ＝１〜ｎ）番目とｉ＋ｎ／２番目をつなぐ渡り線部２３ｂは、ｉ番目のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃとｉ＋１番目のセグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃと連結されるティースＴとのそれぞれの連結線部２３ａよりも先に巻線されるので、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができると共に、生産性が向上できる。
図１１は、本実施形態の電動機１をシートベルト装置９０に備えた図を示す。シートベルト装置９０は、緊急時に乗員を拘束するシートベルト９１と、このシートベルト９１を巻き取るシートベルトリトラクタ９２と、このシートベルトリトラクタ９２から引き出されたシートベルト９１を乗員のショルダーの方へガイドするシートベルト用ガイドアンカー９３と、このシートベルト用ガイドアンカー９３からガイドされてきたシートベルト９１に摺動自在に支持されたタングプレート９４と、シートベルトの端部を固定する固定アンカー９５と、タングプレート９４が係脱可能に挿入係合されるバックル９６等を備え、電動機１を備えたシートベルトリトラクタ９２によりシートベルト９１を巻き取ることが可能である。したがって、電動機を備えたシートベルト装置を安定して作動させることができる。
本発明に係る電動機によれば、従来に比べ、コイル線に負担をかけず、コイル線の断線や損傷を低減することができると共に、生産性が向上できる。さらに、この電動機を備えたシートベルト装置を安定して作動させることができる。
本実施形態の電動機の断面図である。 本実施形態の電動機のロータ部の断面図である。 本実施形態の電動機のコイル線を巻装した状態のロータ部を上方から見た斜視図である。 本実施形態の電動機のコイル線を巻装した状態のロータ部を下方から見た斜視図である。 コイル線の巻線方法の実施例１を示す概念図である。 コイル線の巻線方法の実施例１のフローチャート図である。 コイル線の巻線方法の実施例２を示す概念図である。 コイル線の巻線方法の実施例２のフローチャート図である。 コイル線の巻線方法の実施例３を示す概念図である。 コイル線の巻線方法の実施例３のフローチャート図である。 本実施形態の電動機を備えたシートベルト装置を示す図である。 従来の電動機のコイル線を巻装した状態のロータ部を上方から見た斜視図である。
符号の説明
１…電動機、１０…フレーム部、１１…フレーム、１２…マグネット、２０…ロータ部、２１…シャフト、２２…ロータコア、２３…コイル線、２３ａ…連結部、２３ｂ…渡り線部、２４…コミテータ、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ…セグメント、９０…シートベルト装置、９１…シートベルト、９２…シートベルトリトラクタ、９３…シートベルト用ガイドアンカー、９４…タングプレート、９５…固定アンカー、９６…バックル、Ｔ…ティース、Ｆ…フック

Claims (3)

  1. 内周にマグネットを有するフレームと、
    前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、
    前記シャフトに固定されるロータコアと、
    前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、
    前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、
    を備え、
    前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向にｎ個配置されたティースを有し、
    前記コミテータは、ｎ個のセグメントを有し、
    前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有する電動機の巻線方法において、
    前記セグメントのｉ（ｉ＝１〜ｎ）番目とｉ＋ｎ／２番目をつなぐ前記渡り線部は、ｉ番目の前記セグメントとｉ＋１番目の前記セグメントと連結される前記ティースとのそれぞれの前記連結線部よりも先に巻線される
    ことを特徴とする電動機の巻線方法。
  2. 内周にマグネットを有するフレームと、
    前記フレームに回転可能に支持されるシャフトと、
    前記シャフトに固定されるロータコアと、
    前記ロータコアに巻装される１本のコイル線と、
    前記シャフトに固定され、前記コイル線と接続されるコミテータと、
    を備えた電動機において、
    前記ロータコアは、前記コイル線が巻装される円周方向に複数配置されたティースを有し、
    前記コミテータは、前記複数のティースと同数のセグメントを有し、
    前記コイル線は、前記ティースと前記セグメントを連結する連結線部と、前記コミテータの前記シャフトを中心とした対極位置の前記セグメント同士をつなぐ渡り線部と、を有し、
    前記渡り線部は、前記連結線部の内側に配置される
    ことを特徴とする電動機。
  3. 緊急時に乗員を拘束するシートベルトと、このシートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトを乗員のショルダーの方へガイドするシートベルト用ガイドアンカーと、このシートベルト用ガイドアンカーからガイドされてきた前記シートベルトに摺動自在に支持されたタングプレートと、前記タングプレートが係脱可能に挿入係合されるバックルを少なくとも備えたシートベルト装置において、請求項２に記載された電動機を備えた前記シートベルトリトラクタにより前記シートベルトを巻き取ることが可能であることを特徴とするシートベルト装置。
JP2008142227A 2008-05-30 2008-05-30 電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置 Expired - Fee Related JP5241329B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008142227A JP5241329B2 (ja) 2008-05-30 2008-05-30 電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置
PCT/JP2008/073684 WO2009144854A1 (ja) 2008-05-30 2008-12-26 電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置
CN2008801294081A CN102047537B (zh) 2008-05-30 2008-12-26 电动机的绕线方法、电动机以及具有该电动机的安全带装置
US12/990,639 US8350420B2 (en) 2008-05-30 2008-12-26 Winding method of electric motor, electric motor and seatbelt device provided therewith

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008142227A JP5241329B2 (ja) 2008-05-30 2008-05-30 電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009291024A true JP2009291024A (ja) 2009-12-10
JP5241329B2 JP5241329B2 (ja) 2013-07-17

Family

ID=41376747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008142227A Expired - Fee Related JP5241329B2 (ja) 2008-05-30 2008-05-30 電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8350420B2 (ja)
JP (1) JP5241329B2 (ja)
CN (1) CN102047537B (ja)
WO (1) WO2009144854A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102059954B (zh) * 2009-11-17 2015-04-29 德昌电机(深圳)有限公司 电动驻车制动系统及其永磁直流电机
CN103213553B (zh) * 2012-01-20 2016-12-28 德昌电机(深圳)有限公司 安全带舌板驱动器
CN203078471U (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 德昌电机(深圳)有限公司 安全带装置
CN203078472U (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 德昌电机(深圳)有限公司 安全带带扣组件
WO2014157242A1 (ja) * 2013-03-26 2014-10-02 株式会社ミツバ 電動モータ
DE102015122970A1 (de) * 2014-12-31 2016-06-30 Johnson Electric S.A. Gleichstrombürstenmotor
CN212627378U (zh) * 2020-05-26 2021-02-26 广东德昌电机有限公司 电动装置、无刷直流电机及其定子

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01133551A (ja) * 1987-09-30 1989-05-25 Shicoh Eng Co Ltd 電機子巻線が重畳しない５相の直流電動機
JP2003189572A (ja) * 2001-12-11 2003-07-04 Aisan Ind Co Ltd 集中巻型ブラシ付ｄｃモータ
JP2005341654A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Asmo Co Ltd 電機子及びその製造方法
WO2006137125A1 (ja) * 2005-06-21 2006-12-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 回転電動機の電機子、回転電動機及びその製造方法
JP2007176343A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Takata Corp シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5202599A (en) * 1992-05-08 1993-04-13 Kao Wen Chung Electric motor
AU2003219735A1 (en) * 2002-02-12 2003-09-04 Johnson Controls Technology Company Vehicle seat having an electronic control system
JP3970086B2 (ja) 2002-04-30 2007-09-05 三洋電機株式会社 ブラシ付き小型モータ
US6756717B2 (en) * 2002-06-28 2004-06-29 Asmo Co. Ltd. Motor
DE102004003146B4 (de) 2003-01-22 2023-08-24 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Motor, Kraftstoffpumpe, Kommutator und Verfahren zur Herstellung eines Kommutators
JP3978786B2 (ja) * 2003-01-22 2007-09-19 株式会社デンソー 電動機およびそれを用いた燃料ポンプ
FR2852162B1 (fr) * 2003-03-06 2005-09-23 Leroy Somer Moteurs Machine electrique tournante comportant un stator et deux rotors
JP4025250B2 (ja) * 2003-06-17 2007-12-19 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 直流電動機
DE10361811A1 (de) * 2003-12-30 2005-07-28 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine mit Kommutatorläufer
US6969930B2 (en) * 2004-04-29 2005-11-29 Lin Ted T Half-stepping motor with bifilar winding ratio for smooth motion
JP2006180678A (ja) 2004-12-24 2006-07-06 Minebea-Matsushita Motor Corp 回転子とその巻線方法
JP4800702B2 (ja) 2005-08-03 2011-10-26 アスモ株式会社 電機子及び直流モータ
JP4763503B2 (ja) 2006-04-11 2011-08-31 アスモ株式会社 回転電機の電機子及びその製造方法
JP5164026B2 (ja) * 2007-02-13 2013-03-13 株式会社安川電機 電動機固定子およびそれを用いた永久磁石形電動機
EP2031743B1 (en) * 2007-08-30 2018-06-20 Johnson Electric S.A. DC-motor with commutator
CN101635494B (zh) * 2008-07-21 2013-04-24 德昌电机(深圳)有限公司 电机转子及含有所述转子的电机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01133551A (ja) * 1987-09-30 1989-05-25 Shicoh Eng Co Ltd 電機子巻線が重畳しない５相の直流電動機
JP2003189572A (ja) * 2001-12-11 2003-07-04 Aisan Ind Co Ltd 集中巻型ブラシ付ｄｃモータ
JP2005341654A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Asmo Co Ltd 電機子及びその製造方法
WO2006137125A1 (ja) * 2005-06-21 2006-12-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 回転電動機の電機子、回転電動機及びその製造方法
JP2007176343A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Takata Corp シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5241329B2 (ja) 2013-07-17
WO2009144854A1 (ja) 2009-12-03
CN102047537B (zh) 2013-06-12
US8350420B2 (en) 2013-01-08
US20110062697A1 (en) 2011-03-17
CN102047537A (zh) 2011-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5241329B2 (ja) 電動機の巻線方法、電動機及びそれを備えたシートベルト装置
US6400059B1 (en) Inner stator of drum type motor
EP2568579B1 (en) Motor and washing machine having the same
US20130313921A1 (en) Segmented Stator Assembly
JP2007259543A (ja) モータ
US8922090B2 (en) Rotating electrical machine having slots at center positions of magnetic poles and manufacturing method of the same
JP2007306790A (ja) カップ状電機子コイル体
JP4343191B2 (ja) 回転電機
KR20120082920A (ko) 집중권 모터의 절연 구조
JP2005020851A (ja) 電動機の引出し線処理装置
WO2020128888A1 (en) Rotor for an electric machine and method for making said rotor
JP2009131087A (ja) 回転電機のロータ及びその製造方法
JP2009261162A (ja) 分割ステータコア
JP2008125212A (ja) 回転電機とその製造法
JP2002272045A (ja) 回転界磁型電気機器のステータ構造
KR101518996B1 (ko) 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기
JP2011120350A (ja) 回転電機の固定子
JP2008289289A (ja) 巻線機のステータ取付け治具
US9673676B2 (en) Single rotor type motor and manufacturng method thereof
US20210159741A1 (en) Stator, electric machine, aircraft comprising an electric machine, and method for producing a stator
JP5151817B2 (ja) 整流子電動機の電機子の製造方法、整流子電動機、機器
KR20160118457A (ko) 코일의 정렬이 안정적인 고정자를 구비하는 브러시리스 모터
ATE301343T1 (de) Herstellung von anschlussleitungen in wellenförmigen spulen für statoren von dynamoelektrischen maschinen
JP2005295789A (ja) インナーロータ型モータ用のステータユニット、インナーロータ型モータ用のステータユニットの製造方法及びそのステータユニットを備えるインナーロータ型モータ
JP5024787B2 (ja) 電動機及びそれを備えたシートベルト装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121212

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130208

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130306

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130402

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5241329

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S343 Written request for registration of root pledge or change of root pledge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354

SZ02 Written request for trust registration

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02

S343 Written request for registration of root pledge or change of root pledge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S343 Written request for registration of root pledge or change of root pledge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354

SZ02 Written request for trust registration

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees