CN102047192A

CN102047192A - 远程监控装置

Info

Publication number: CN102047192A
Application number: CN2008801296443A
Authority: CN
Inventors: 松田茂彦; 前畑典之
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2028-05-30
Also published as: US9092026B2; KR101196148B1; KR20100135330A; WO2009144820A1; JP5079878B2; CN102047192B; JPWO2009144820A1; US20110057812A1

Abstract

本发明公开一种远程监控装置。在控制柜内部设置各种传感器，根据由这些传感器所得到的数据，来判断控制柜内部的环境是否为异常。

Description

远程监控装置

技术领域

本发明涉及一种可对监控对象例如工厂设备用电子控制柜那样的控制柜的设置环境、在与其远离的地点进行监控的远程监控装置。

背景技术

一般地，在附属于电子装置的传感器系统中，有如下的监控系统：其预先在对象装置内确定了要进行测量的部位和观测异常的部位放置传感器并仅收集预定的信息，作为其实例有专利文献1、专利文献2。

另外，作为具有在电子控制装置异常时对其原因进行确定的功能的监控系统的实例，可举出日本专利特开平5-223867“电磁环境测量器”。

专利文献1：日本专利特开平10-227400“远程监控系统”

专利文献2：日本专利特开平5-223867“电磁环境测量器”

由于包含电子控制装置和电动机驱动装置的电子柜或驱动柜(以下称为“柜”)在新导入之后长时间使用，因此其设置周边的环境与当初设置时相比常会发生各种变化，而这便成为故障和异常的原因。

1)若电源线铺设于控制信号线附近则成为对于信号线的噪声。

2)由于动力线通过电子柜附近从而成为对于电子控制装置的电源的噪声。

3)若逆变器设备设置于电子柜附近则成为对于电源装置及控制信号线的噪声。

4)驱动柜所产生的噪声妨碍自身的控制和通信功能。

5)若设置了伴随振动的设备则成为对于振动有限制的设备的故障原因，或者成为信号连接部处的接触不良原因。

6)若空调改变则湿度低时容易产生因静电而引起的放电从而直接破坏电子控制装置，而温度高时电子元器件的定时改变从而容易受到噪声的影响。

在因这样的环境变化而导致柜产生故障和停止的情况下，难以判断该故障是因构成装置的元器件的偶然发生的故障而引起的，还是由于所设置的环境的原因而产生元器件故障和误动作。例如在因控制时使用的直流电源电压的变动而使得电子控制装置发生故障的情况下，会想到如下的多种原因：因温度高而使得电源装置的平滑电容器的电解液蒸发加速从而导致脉动增大、感应噪声与电源输出重叠、电源的AC输入中混入噪声且电源装置的接地处理不充分因而在DC输出侧发生脉动、因电源装置接地不佳而导致蓄电电荷在湿度下降时在空气中放电而产生的电磁波所引起的故障等。另外，即使是噪声也会想到因电动机动作而引起的感应电流、逆变器所引起的噪声、因继电器和开关的导通断开而产生的感应噪声等，对于其中的任意一种所采取的应对措施都不同。

若其为可经常观测到的异常现象，则可对普通的示波器等测定器安装适当的探头来测定其环境的物理量，可确定成为其原因的环境，实施应对措施，并确认效果。然而，例如在电子控制装置动作中、外部的高电压触点的动作等而引起的瞬间噪声产生影响的情况下，存在其发生频率为1年一次以下的情况。

为了准确地观测这样的故障，需要长时间的监控，而且需要在可能成为原因的多个部位测定多个主要原因。

而且关于成为主要原因的环境的测定，还需要添加和改变其测定对象和测定部位。

另外，即使电子控制装置和驱动装置自身还未达到异常状态，但在因来自外部的噪声和振动而导致控制电源受到某种影响的情况下，或者该影响会随着时间的经过而变大即可看作是“异常产生后备军”的征兆的情况下，也需要通过将其示出从而事先帮助应对。

而且即使设置传感器而测定的环境数据上、电子控制装置或驱动装置(以下称为“装置”)自身的电源电压和接地电流中发生不会导致装置故障那种水平的变化，有时也会使装置通过IO访问瞬时检测出总线异常并通过重试恢复正常，或者存储器产生1位错误，利用ECC功能进行恢复，或者盘片装置因振动等影响而发生扇区异常从而进行代替环处理。这些情况虽然在该时刻对于装置而言不会带来严重的异常但仍然会给予其压力，可能将来引发故障。对于这种令人失望(body blow)的环境要素也需要帮助发现、一旦发现就需要加以排除。

另外即使在环境数据上发生某种变化的情况下，在所测量的装置的控制电压和接地电流、电子基板温度或在内部检测出的IO总线的状态中无法特别地确认异常的情况下，对于电子逻辑电路中的定时的影响也会产生瞬间的输出反转或产生缓冲器IC的瞬间故障，有时其会在处理控制中产生“不期望的控制结果”。在这种情况下，在保养方面还需要：通过使环境数据的变化和装置的控制电压等信息、在装置内部检测出的IO总线错误的信息和装置自身的异常信息和处理的时间序列信息混合显示，从而可确认是否与该“不期望的控制结果”有某种关系等。

专利文献1记载了对通常的控制装置所控制的被控制对象的物理量进行测定的传感器系统，其包括主机CPU、和具有传感器的多个监控装置这样的通信单元。该发明的特征为，设置于现场的监控装置通过其它监控装置进行中继而与主机CPU进行通信，从主机CPU依次通过无线向监控装置传送命令，主机CPU对从各监控装置依次发送来的数据进行监控和研究，将数据或其处理结果输出显示在CRT上。监控装置设置于多个监控对象，并且从接近CPU的监控装置开始依次排列并一个接一个进行通信。作为其一个实施例，记载了监控管道的装置的一个监控装置，监控装置上设有ITV、压力传感器、温度传感器、振动传感器、声音传感器、应变仪等各种传感器。

该装置将多个传感器设于一个监控装置并使其通过有线或无线向主机CPU传送信息，但其目的在于，单纯发送在该测定的部位的物理量，或者发送根据在那里观测到的多个物理量之间的运算而得到的加工数据，而无法进行如下推定：即，在那里观测到的某一物理量有异常的情况下该异常的原因来自哪里；在那里所观测到的物理量、例如该监控装置中存在电磁波传感器时由其所测量到的现象是否会对其它监控制装置的某处的测定值带来影响。这是由于监控装置是沿确定的监控对象进行配置的，无法处理如下情况：即，在监控对象中产生来自环境的影响的情况下其原因在远离对象的地点、特别是如电磁波或热那样并非沿确定的监控对象、而是通过某一空间带来影响。另外是由于不具有推定该环境数据对控制自身带来怎样的影响的结构。

专利文献2记载了对电子控制装置的异常和来自其环境的原因进行确定的传感器系统。具体而言，由如下的传感器构成，该传感器基于对容纳电子控制装置的建筑、和该电子控制装置是否发生异常进行检测的传感器的异常检测触发信号，并以因外部电磁干扰波所引起的异常为前提，测定电磁干扰波并对其进行确定。在该传感器系统中可根据触发存储电磁干扰波，并获取其波形、其峰值、频率分量、预先设定的水平以上的波数等波形数据。利用该系统可确定使该电子控制装置产生异常的电磁干扰波例如是由于业余无线或CB无线所引起的。

然而，无法确定产生异常的原因是否可能为电子控制装置的电源部的电压脉动；或者是位于建筑的其它地点的感应噪声发生源或在完全不同的建筑中的噪声经由电源而来、产生如同与干扰电磁波相同的现象的情况；或者是干扰电磁波在空气中或沿信号线使电子控制装置产生异常；或者是因温度和振动的影响而容易受到干扰电磁波的影响等。这是由于在该电子控制装置的内部无法进行该测定。另外虽然未明示但作为其原因，是由于干扰电磁波测定装置较大，不仅是建筑，而且也无法设置在电子控制装置的内部。

发明内容

本发明是为了克服上述问题而完成的，其目的在于，得到一种可监控控制柜的健全性、根据其测量数据推定将来的异常、在产生频度较少的异常的柜中推定成为其异常的原因的环境要素、并帮助提供应对措施的远程监控装置。

为了达到上述目的，与权利要求1对应的发明为远程监控装置，该远程监控装置包括：对在作为监控对象的控制柜内部安装的各种设备的设置环境进行测定的多个环境传感器组；对在作为所述监控对象的控制柜内部安装的各种设备的电压等物理量进行测定的多个物理传感器组；及可将由所述环境传感器组和所述物理传感器组测定的数据在所述控制柜外部进行收发的无线通信系统，所述远程监控装置还包括安装在远离所述控制柜的位置、且可读取通过所述无线通信系统得到的来自各种传感器的测定数据的无线通信系统，所述远程监控装置还包括监控装置，该监控装置根据来自所述监控对象的对于设置环境的测定数据的变化及来自所述监控对象的对于物理量的测定数据的变化、和预先存储有的与环境基准有关的知识库之间的相关性来监控所述控制柜的环境的健全性。

本发明的远程监控装置中，在控制柜内产生异常的情况下，设于该柜内外的任意位置且长时间利用电池进行动作的小型传感器对柜内外的温度、湿度、振动、电磁波等设置环境信息和装置自身的控制电源电压、接地电流、电子基板温度等进行测定，且根据装置内的IO总线异常和存储器异常、通信总线异常等信息、以及预先准备好的推理库，来推定主要原因。

另外，本发明的远程监控装置中，即使在控制柜未产生异常的情况下当所测定的环境数据表示对装置带来影响的阈值附近的值时也通知需要进行改善。另外在所测定的环境数据长年恶化的情况下，可推定将来的装置的异常，在连续观测到会对寿命带来影响那样的环境数据的情况下，也同样地可推定将来的装置的异常。

而且，假设在控制柜的电子装置进行某种处理控制时在控制上产生“不期望的控制结果”，此时装置中的异常和装置的控制电源电压等测定值不是异常值，另外即使在装置内部中的IO总线和存储器、通信中没有异常的情况下，也将环境异常的信息和处理控制的控制数据组合显示，从而可得到如下功能：即，使人可推定是否因柜内外的环境变化产生了电子逻辑电路中的瞬间逻辑反转和未监控的存储器的瞬间故障等。

附图说明

图1是表示本发明的远程监控装置的简要结构图。

图2是表示图1的监控对象的第一示例即工厂控制柜的简要结构图。

图3是用于说明图1的传感器的第一示例的方框图。

图4是判断本发明的远程监控装置的实施例1的柜环境的健全性的算法图。

图5是表示图1的监控对象的第二示例即工厂控制柜的简要结构图。

图6是判断本发明的远程监控装置的实施例2的柜环境的健全性的算法图。

图7是判断本发明的远程监控装置的实施例3的柜环境的长年影响的算法图。

图8是本发明的远程监控装置的实施例4的柜异常时推定原因的算法图。

图9是本发明的远程监控装置的实施例5的柜异常时推定原因的算法图。

图10是本发明的远程监控装置的实施例6的用于帮助提供应对措施的算法图。

图11是本发明的远程监控装置的实施例6的用于帮助提供应对措施的算法图。

图12是本发明的远程监控装置的实施例7的说明图，是同时显示处理数据和控制柜的环境信息的系统结构图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的远程监控装置的实施例进行说明。图1是表示远程监控装置的简要结构图，包括：作为监控对象的工厂设备控制柜(以下简称为柜)CC；及相对于柜CC配置在远程位置、利用无线通信读取柜CC的环境信息及物理信息、且监控柜CC的监控装置例如计算机系统PC，计算机系统PC包括控制单元CPU、显示控制单元DC、存放有知识库的数据库DB、和显示单元DSP。

这里，知识库为如下的库：例如准备多个某种代表性的电子柜，对这些电子柜给予环境噪声来进行实验，根据将所得到的结果进行某种程度的数值化后的结果、和进行仿真后的结果一致的值，求出对于环境的影响度，以此作为基准。例如，在电磁波的情况下，可想到其发生源为电动机等感应装置、逆变器等电源装置、静电在空气中的放电、继电器等感应器械的导通断开、使用电波的装置等，这些发生源各自的电流波形和频率分量、有无重复要素等中存在特征。另一方面，在这些电磁波对装置带来影响的情况下，可想到其路径为电源线、接地线、输入输出信号线、经由空气或它们的组合，但在空气中的传播中，因柜的形状而引起的吸收和反射根据其频带而不同。另外在长期连续的环境异常中，对于电子器件虽然微小但带来累积起来的损伤的情况下，条件和时间也分别不同。而且作为电子控制装置成为异常的主要原因，除了根本的主要原因以外，还可举出噪声滤波器的电容不足、噪声滤波器的故障、噪声滤波器的接地线电容不足、同一接地线的连接不佳、信号线的屏蔽中的接地处理的错误、装置自身对于在空气中传播的电磁波的屏蔽不足。将这些知识预先作为知识库持有。此外知识库可以为独立的逻辑组、独立的推理引擎、直接执行表现在算法上等，与实现方式无关。

[实施例1]

使用图1、图2、图3、图4来说明实施例1。

图2是以透视电子柜内的形式图示出电子柜内的结构和所配置的多个传感器的一个配置例。10为电子控制装置，11为AC电源装置(以下称为电源装置)，12为电子基板，121为配置在电子基板12上的具有散热片的元器件。

20为其它电子控制装置，21为电子控制装置20中的AC电源装置(以下称为电源装置)，22为电子控制装置20中的电子基板，221为配置在电子基板22上的具有散热片的元器件。

31为噪声滤波器，32为电接收部，32为AC电缆，34为电子控制装置10的接地线，35为电子控制装置20的接地线，36为噪声滤波器的接地线，40为接地棒，41为接地线。

51为对电源装置11的AC电接收端子的交流电压进行测定的AC电压传感器，52为对控制电源装置21的输出电压即控制电源电压进行测定的控制电源电压传感器，53为对电子基板12上的元器件121的表面温度进行测定的温度传感器。

61为对电源装置21的AC电接收端子的交流电压进行测定的电压传感器，62为对电源装置21的输出电压即控制电源电压进行测定的电压传感器，63为对电子基板22上的元器件221的表面温度进行测定的温度传感器。

71为对电子控制装置10的接地电流进行测定的接地电流传感器，72为对电子控制装置20的接地电流进行测定的接地电流传感器，73为对噪声滤波器的接地电流进行测定的噪声滤波器的接地电流传感器，74为对接地线的接地电流进行测定的接地线的接地电流传感器。80为对电接收部中电接收AC输入的电压进行测定的电压传感器。

90为无线中继器兼温度湿度振动加速度传感器(以下称为无线中继器传感器)，该无线中继器兼温度湿度振动加速度传感器设置在电子柜内1台且经由无线收集其它传感器的数据，并且在代表电子柜内的点测定柜内温度、柜内湿度、振动、加速度，将数据与其它传感器的数据一起向柜外发送。无线中继器传感器90为以1秒～1分钟左右的间隔进行数据收集的附属于无线中继器的传感器，除此以外的传感器以几n秒～几μ秒为周期测定数据，并具有如下功能：在超过所设定的多个级别的阈值或者满足所设定的条件时在一定时间内收集数据。

上述传感器51～53、61～63、71～74、80、90～93都如图3所示包括电池部1、包含无线电路及天线的收发部2、传感器部3、控制部4、和存储部5，以控制部4所给予的周期或事件，从传感器部3输入数据，储存到存储部5，并且对来自传感器部3的数据附加测定时刻进行发送，设想在柜内环境下发送失败的情况，则数据可储存一定时间并且具有发送重试的功能。90的中继器兼传感器和除此以外的传感器都进行相同的动作。

传感器例如优选为可配置在电子控制装置与电子控制装置的缝隙的大小，另外为了使得传感器自身不会由于电磁波主要原因而受到影响，优选传感器的电源不使用电源线，可利用电池进行长期测定。传感器除上述几点以外，优选具有如下的功能。

1)具有各个传感器数据的收集也不使用受到电磁波噪声的影响的信号线而利用无线传送到外部的功能。

2)配置在电子柜的一个表面的传感器可根据其测定目的和电子柜结构在任意地点配置多个。

3)为了使这些传感器所获取的数据不产生温度和湿度的振动的变化，具有读取到外部而不开闭门的功能。

4)为了获取准确的数据，使附属于传感器的探头等尽量地短。

5)由于在发生环境异常时会有无法发送数据的情况，因此具有可将数据储存在传感器内部一定时间，在发送功能恢复后再次发送的功能。

图4是基于经由无线中继器收集到的数据来推定发生异常的部位的推理库中的算法例。

接着，设想设置在未图示的柜附近或柜内的电动机驱动用逆变器电源装置的电磁波噪声输入经由AC电源混入柜内，其结果使得电子控制装置的电源电压发生异常的情况，说明动作。

若电磁波噪声混入AC电源，则AC电压传感器80对其进行检测并发送到无线中继器传感器90。另外电接收部附近的电磁波传感器91将检测出的电流数据发送到无线中继器传感器90。

混入AC电源的噪声在噪声滤波器31中衰减，经由接地线36，电流经由接地棒40流到接地线41。由于AC电源线中的噪声衰减，因此噪声滤波器的输出侧的电压传感器51、61不以异常这一级别的阈值进行检测。

从AC电接收部混入的噪声经由空气与电源装置11的输出重叠，利用电源装置11的输出部的电压传感器52检测异常电压，其数据被发送到无线中继器传感器90。同时电子控制装置10附近的电磁波传感器92将作为异常级别检测出的电流波形发送到无线中继器传感器90。

除传感器80、52、90、91、92以外的传感器将表示在异常级别中没有检测到特别的信息但仍受到影响的数据发送到无线中继器传感器90。无线中继器传感器90将柜内的温度、湿度、振动的数据发送到执行图4的推定流程的图1的PC，并且将来自电压传感器80、52的超过异常级别的数据、以及其它由各传感器检测出的值超过各阈值的数据发送到PC。

PC中以图4的流程图所示的以下的顺序推定异常部位。

根据AC电接收部中的电压传感器80中的异常数据，检测出AC电源异常(S1)，并输出到PC画面(S2)。

根据AC电接收部附近的电磁波传感器91的电流值，检测出电磁波噪声中的异常(S3)，并输出到PC画面(S4)。

根据电子控制装置20附近的电磁波传感器92的电流值，检测出电磁波噪声中的异常(S5)，并输出到PC画面(S6)。

根据电子控制装置10的电源控制装置的输出部的电压传感器52的电压值，检测出电源异常(S7)，并输出到PC画面(S8)。

将利用S1、S3、S5、S7检测出损害电子柜的健全性的异常的现象在接近的时刻发生多次的情况(S9)、以及两个电磁波传感器91、92的电流波形相似的情况输出到PC画面(S10)。将两个电磁波传感器91、92的频率分量相似的情况输出到PC画面(S11)。将控制电源电压的异常与其它异常相关性(相互有关的现象)较大的情况输出到PC画面(S12)。

根据上述的实施例1，具有能够明确地示出对柜内的设备带来影响的柜环境和装置的异常的关系的效果。

[实施例2]

使用图5、图6来说明实施例2。

图5中设置了输出图2的电子控制装置10、20的内部信息的发送部98、99，除此以外与图2相同，对相同部分附加相同标号并省略说明。图6是基于包含电子控制装置的内部信息且经由无线中继器收集到的数据，使环境的变化与在内部检测出的低电平的异常相关，来推定电子柜或电子控制装置的健全性以进行帮助的算法例。

接下来对动作进行说明。

若电磁波噪声混入AC电源，则AC电源的电压传感器80检测出异常(S1)，将其发送到无线中继器传感器90并且输出到PC画面(S2)。另外，电接收部附近的电磁波传感器91检测出异常(S3)，将其发送到无线中继器传感器90并且输出到PC画面(S4)。混入AC电源的噪声在噪声滤波器31中衰减，经由接地线36，电流经由接地棒40流到接地线41。

由于AC电源线中的噪声衰减，因此噪声滤波器的输出侧的电压传感器51、61不以异常这一级别的阈值进行检测。从AC电接收部混入的噪声经由空气与电源装置11的输出重叠，利用电源装置11的输出部的控制电源电压传感器52检测并非异常的水平的电压变化，其数据被发送到无线中继器传感器90。

同时电子控制装置10附近的电磁波传感器92将作为并非异常的级别检测出的电流波形发送到无线中继器传感器90。

电子控制装置10、20从发送部98、99以一定周期向无线中继器传感器90发送存储器的轻微故障、IO总线的轻微故障、盘片的轻微故障的信息。

除电压传感器80、52、无线中继器传感器90、电磁波传感器91、92以外的传感器也将表示在异常级别中没有检测到特别的信息但仍受到影响的数据发送到无线中继器传感器90。无线中继器传感器90将来自发送部99的数据与柜内的温度、湿度、振动的数据一起发送到执行图6的推定流程的未图示的PC，并且将来自电压传感器80、52的并非异常的级别的数据、以及其它由各传感器检测出的超过各阈值的数据发送到PC。

PC中以图6所示的算法例推定异常部位。

根据下侧的电子控制装置20内状况，在内部检测出轻微故障(S21)，并将其输出到PC画面(S22)。在这种情况下，将传感器80、91的异常检测、和S21的电子控制装置20中的内部系统故障的轻微故障检测的时刻接近的情况输出到PC画面(S23)。将电子控制装置20的内部轻微故障和电磁波传感器91检测出的异常之间相关性较大的情况显示在PC画面上(S24)。将由其它传感器在同一时刻附近检测出变化的情况分别输出到PC画面(S25)。

这样，将以下情况输出到PC画面的情况，与实施例1相比，具有如下效果：即使装置不发生明确的故障也可明确对装置内部带来了某些影响，上述情况包括：由于S23～S25和S1、S3、S21的时刻接近，损害电子柜的健全性的现象与随之在电子装置内发生轻微故障现象之间有关系的情况；虽然并非异常、但电磁波传感器92的噪声与电磁波传感器在波形和频率分量上种类相同的情况；虽然并非异常但其它传感器也检测出某些变动。

此外检查相关性的组合和同步的判断是根据未图示的知识库得到的，而知识库可以为独立的逻辑组、独立的推理引擎、直接表现在算法上等，与实现方式无关。

[实施例3]

使用图5及图7来说明实施例3。

图7是在图6的算法基础上，判定该状态持续发生从而推定将来的异常发生和电子柜自身的年久故障的算法例。图7中的各动作中与图6相同的编号为相同动作。

接下来对动作进行说明。这种情况下的电磁波噪声的混入和在电子柜内的检测动作、从中继器向PC的发送动作与实施例2相同。实施例2中，在电压传感器80检测出异常(S1)，电磁波传感器91检测出异常(S3)，并且内部故障检测传感器在电子装置20的内部检测出轻微故障(S21)的情况下，将80、91的异常检测、和20的内部为轻微故障的检测的时刻接近的情况输出到PC画面(23)。而且，

将电子控制装置20的内部轻微故障与电磁波传感器91的检测出的异常之间相关性较大的情况输出到PC画面(S24)。而且，将除电磁波传感器91、电压传感器80、内部故障检测传感器以外配置在控制柜内部的其它传感器在成为异常的时刻附近发生变化的情况分别输出到PC画面(S25)。至此，与图6的实施例2相同。之后，

判断是否为“电磁波强度在某一定值以上”且“发生持续时间在一定值以上”(S26)，若变成所判断的那样，则将电子装置20将来会发生故障的可能性输出到PC画面(S27)。

此外，检查相关性的组合和同步的判断、与将来的故障有关的主要原因和用于判断的持续时间是根据未图示的知识库得到的，而知识库可以为独立的逻辑组、独立的推理引擎、直接表现在算法上等，与实现方式无关。

另外传感器的动作与实施例1相同。

如上所述的实施例3与实施例1、实施例2相比具有如下效果：在虽然是不会对电子装置立即带来影响的环境但该影响重复的情况下，可警告因电磁波对电子器件带来的长期的影响。

[实施例4]

使用图2、图8来说明实施例4。

图2的说明与实施例1相同，故省略。

接着，设想设置在未图示的柜附近或柜内的电动机驱动用逆变器电源装置的电磁波噪声输入经由AC电源混入柜内，该噪声为线路滤波器的接地不佳的原因从而电子控制装置的电源出现异常的输出的情况，说明动作。

若电磁波噪声混入AC电源，则AC电源的电压传感器80检测到这一情况并发送到无线中继器传感器90。另外电接收部附近的电磁波传感器91将检测出的电流数据发送到无线中继器传感器90。

在这种情况下，虽然混入AC电源的噪声经由噪声滤波器31，但接地线36和接地棒40接触不良，噪声电流不会经由接地棒40流到接地线41。由于AC电源线中的噪声不衰减，因此噪声滤波器31的输出侧的电压传感器51、61以异常的阈值进行检测并将信息发送到无线中继器传感器90。对于从AC电接收部混入的噪声，进一步利用电源装置11、12的输出部的电压传感器52、62检测出异常电压并将该数据发送到无线中继器传感器90。同时电子控制装置10、20附近的电磁波传感器92、93将作为异常级别检测出的电流波形发送到无线中继器传感器90。

此时虽然噪声滤波器的接地电流传感器73什么也没检测，但电子控制装置20的电源装置的接地电流传感器71、72对电源的因滤波器作用而引起的噪声电流进行检测并发送到无线中继器传感器90。

其它电磁波传感器92、93也将某些信息发送到无线中继器传感器90。

无线中继器传感器90将柜内的温度、湿度、振动的数据发送到执行图4的推定流程的未图示的PC，并且将由各传感器检测出的超过各阈值的数据发送到PC。

PC中以图8所示的算法例推定异常部位。

根据AC电接收部中的电压传感器80中的异常数据，检测出AC电源异常(S1)，将其输出到PC画面(S2)。

根据AC电接收部附近的电磁波传感器91的电流值检测出电磁波噪声的异常(S3)，在输出到PC画面(S4)的同时，根据电磁波传感器91的电流的频率分量判断为混入了逆变器噪声(S31)。

根据由AC电压传感器51获知电子控制装置10的电源的AC电压有异常的情况(S32)，由AC电压传感器61获知电子控制装置20的电源的AC电压有异常的情况(S34)、以及未流过噪声滤波器接地电流的情况，假定为噪声滤波器异常(S36)。此外，在S32、S34中检测出异常的情况下，将这些情况输出到PC画面(S33、S35)。

由于电子控制装置10、20附近的电磁波传感器92、93的电流频率分量与电磁波传感器91相似且其时刻一致，并且控制电源的AC电压传感器51、61的异常检测的时刻一致，且电子控制装置10、20的接地电流传感器71、72测量到有意义的电流，因此推定为“从AC电接收部混入因逆变器而产生的电磁波噪声且由于噪声滤波器31的接地不佳使得该噪声对电子控制装置10、20的电源输入带来影响”，将故障原因部位推定为“噪声滤波器31”或“噪声滤波器接地”，并将推定结果和推定根据输出到PC画面(S37)。

此外检查相关性的组合和同步的判断、原因和故障部位推定是根据未图示的知识库得到的，而知识库可以为独立的逻辑组、独立的推理引擎、直接表现在算法上等，与实现方式无关。

另外传感器的动作与实施例1相同。

这样根据实施例4，可综合判断柜内及装置的状况，并推定原因或原因部位。

[实施例5]

使用图5、图9来说明实施例5。

图5的说明与实施例2相同，故省略。

接着，以未图示的人员靠近柜内的装置、蓄积于人体的电荷向电子装置进行空气放电的情况为例说明动作。

若人员打开柜门，则无线中继器传感器90对柜内温度的变化进行检测并发送到未图示的PC。

来自人员的空气放电作为电磁波，利用电磁波传感器91、92、93分别进行异常检测(S41、S43、S45)，通过无线中继器传感器90分别发送到未图示的PC画面(S42、S44、S46)。

下侧的电子控制装置20从发送部99以一定周期向无线中继器传感器90检测存储器的轻微故障、IO总线的轻微故障(S47)，将盘片的轻微故障的信息输出到PC画面(S48)。其它传感器没有检测到特别异常的值或某些变化。

PC中以图9所示的算法例推定异常部位。

利用电磁波传感器91、92、93在同一时刻检测到电磁波噪声(S41、S43、S45)，将该结果输出到PC画面(S42、S44、S46)。

而且，利用发送部99将各电磁波传感器91、92、93的异常检测时刻接近的情况、以及由此电子装置20内的轻微故障的原因很有可能是由于电磁波的情况输出到PC画面(S49)。而且，推定为电子装置20内的轻微故障的主要原因是由于电磁波(S50)。

由于由电磁波传感器91、92、93产生的电流波形和频率分量相似，另外与静电空气放电相近，且不认为该现象重复发生，因此推定为由静电引起的静电空气放电所产生的电磁噪声(S51)。由于接地电流等无变化，因此推定为“直接向电子装置20放电的静电”(S52)。

由于在电磁波传感器91、92、93的产生时刻之前柜内温度有下降，因而推定为柜门打开，推定为“人为的静电放电”，向PC画面输出推定结果和推定根据(S53)。

另外传感器的动作与实施例1相同。

根据如上所述的实施例5，具有如下效果：即使装置中不产生明确的故障，也可明确对装置内部带来了某些影响。

[实施例6]

随着实施例4、实施例5，分别利用图10、图11的判断算法来说明实施例6的说明。各异常的产生和传感器的动作、通信的动作分别与实施例4或实施例5相同。

图10是在图8所示的应对措施帮助的基础上以下面的算法为例作了补充的情况，将“更换噪声滤波器或确认噪声滤波器的接地线”作为帮助内容输出到PC画面(S38)。另外图11是在图9所示的应对措施帮助的基础上以下面的算法为例作了补充的情况，将“在湿度低的情况下对于湿度进行适当的控制，且与湿度的高低无关地，在柜中安装人体接地除去器械”作为帮助输出到PC画面(S54)。

该示例中的帮助内容是根据未图示的知识库针对各推定原因和推定原因部位来显示的，而知识库可以为独立的逻辑组、独立的推理引擎、直接表现在算法上等，与实现方式无关。

根据如上所述的实施例6，与实施例4、实施例5相比，具有如下效果：可根据推定原因进一步帮助提供应对措施。

[实施例7]

使用图12来说明实施例7。

图12中，1101为处理数据显示装置，1102为显示部，1103为实时数据存放用数据库，1104为用于从柜获取处理数据和控制数据的通信装置，1106为在实施例1至实施例6中已说明的收集传感器信息并推定异常部位以进行帮助的PC系统，1105为从PC收集传感器信息及判断信息的通信装置。

另外，1107为在图2中追加了发送处理数据的通信装置98后的柜，其它与图2相同，故省略标号。

接着，说明图12的动作。

处理数据显示装置1101通过实时发送处理数据的通信装置98、1104实时获取处理数据，存放于实时数据存放用数据库1103。与此同时通过从PC收集传感器信息及判断信息的通信装置1105获取带时刻的异常发生信息和虽然并非异常但检测出变化的信息，同样地存放于数据库1103。

在处理中发生异常的情况下，将处理异常的信息、控制数据、处理数据利用趋势图等显示在1102上，并且重叠显示来自PC的信息。

人们由此判断柜中产生的环境异常和环境变化对处理异常有影响还是没有影响。

根据实施例7，具有如下效果：可明确处理异常和柜的环境的关系。

Claims

1.一种远程监控装置，其特征在于，包括：

对在作为监控对象的控制柜内部安装的各种设备的设置环境进行测定的多个环境传感器组；对在作为所述监控对象的控制柜内部安装的各种设备的电压等物理量进行测定的多个物理传感器组；及可将由所述环境传感器组和所述物理传感器组测定的数据在所述控制柜外部进行收发的无线通信系统，

所述远程监控装置还包括安装在远离所述控制柜的位置、且可读取通过所述无线通信系统得到的来自各种传感器的测定数据的无线通信系统，所述远程监控装置还包括监控装置，该监控装置根据来自所述监控对象的对于设置环境的测定数据的变化及来自所述监控对象的对于物理量的测定数据的变化、和预先存储有的与环境基准有关的知识库之间的相关性来监控所述控制柜的环境的健全性。

2.如权利要求1所述的远程监控装置，其特征在于，

所述监控装置中，作为所述环境传感器组为安装在所述控制柜内部不同位置的多个电磁波传感器，作为所述物理传感器组为位于所述控制柜内部且对主电源的电压进行测定的多个电压传感器及位于所述控制柜内部且对控制电源的电压进行测定的多个电压传感器，在由所述各电磁波传感器所得到的测定数据全部为异常且由所述各电压传感器所得到的测定数据全部为异常时，并在所述各电磁波传感器及所述各电压传感器检测出异常的时刻接近、而且所述各电磁波传感器的电流波形相似、且所述各电磁波传感器的频率分量相似、所述控制电源的电压传感器的异常与其它电压传感器的异常之间相关性较大时，判断所述控制柜内的环境异常。

3.一种远程监控装置，其特征在于，包括：

对在作为监控对象的控制柜内部安装的各种设备的设置环境进行测定的环境传感器组；对在作为所述监控对象的控制柜内部安装的各种设备的电压等物理量进行测定的物理传感器组；对构成所述控制柜的电子装置的内部故障进行检测的内部故障检测传感器；及

可将由所述环境传感器组和所述物理传感器组测定的数据以及来自所述内部故障检测传感器的内部信息在所述控制柜外部进行收发的无线通信系统，

所述远程监控装置还包括安装在远离所述控制柜的位置、且可读取通过所述无线通信系统得到的来自各种传感器的测定数据的无线通信系统，

所述远程监控装置还包括监控装置，该监控装置根据来自所述监控对象的对于设置环境的测定数据的变化及来自所述监控对象的对于物理量的测定数据的变化以及来自所述内部故障检测传感器的内部信息的变化、和预先存储有的与环境基准有关的知识库之间的相关性来监控所述控制柜的环境的健全性。

4.如权利要求3所述的远程监控装置，其特征在于，

所述监控装置中，作为所述环境传感器组为电磁波传感器，作为所述物理传感器组为位于所述控制柜内部且对主电源的电压进行测定的电压传感器，作为所述内部故障检测传感器为对构成所述控制柜的电子装置的内部故障进行检测的传感器，

在由所述电压传感器所得到的测定数据成为异常且由所述电磁波传感器所得到的测定数据成为异常并且由所述内部故障检测传感器检测出的构成所述控制柜的电子装置的内部信息成为异常的时刻接近，而且所述内部故障检测传感器的异常检测和所述电磁波传感器的异常检测之间的相关性较大时，除所述电磁波传感器、所述电压传感器、所述内部故障检测传感器以外配置在所述控制柜内部的其它传感器在所述成为异常的时刻附近检测出发生了变化。

5.如权利要求4所述的远程监控装置，其特征在于，

在检测出由所述电压传感器检测出测定数据异常且由所述电磁波传感器检测出测定数据异常并且所述内部故障检测传感器检测出故障的时间持续一定时间以上、且损害所述控制柜的健全性的现象与构成所述控制柜的电子装置内的故障现象相关、且所述电磁波的强度为致使所述电子装置发生故障的电平的情况下，向所述监控装置输出将来所述电子装置会发生故障的可能性。

6.一种远程监控装置，其特征在于，包括：

对在作为监控对象的控制柜内部安装的各种设备的设置环境进行测定的多个环境传感器组；对在作为所述监控对象的控制柜内部安装的各种设备的电压、接地等物理量进行测定的多个物理传感器组；及可将由所述环境传感器组和所述物理传感器组测定的数据在所述控制柜外部进行收发的无线通信系统，

所述远程监控装置还包括安装在远离所述控制柜的位置、且可读取通过所述无线通信系统得到的来自各种传感器的测定数据的无线通信系统，所述远程监控装置还包括监控装置，该监控装置基于与来自所述监控对象的对于设置环境的多个测定数据的相互作用有关的知识库，并根据环境信息的变化、和包括构成所述控制柜的电子装置的内部信息在内的所述电子装置的信息的变化之间的相关性，来推定所述电子装置中发生异常的原因部位。

7.如权利要求6所述的远程监控装置，其特征在于，

所述监控装置中，作为所述环境传感器组为电磁波传感器，作为所述物理传感器组为位于所述控制柜内部且对主电源的电压进行测定的多个电压传感器及配置于所述控制柜且对接地棒中流过的电流进行测定的接地电流传感器、和对设于电源的噪声滤波器中流过的电流进行测定的接地电流传感器，

在由一个所述电压传感器所得到的测定数据为异常且由所述电磁波传感器所得到的测定数据为异常时，判断电磁波为逆变器噪声，在余下的所述电压传感器的测定数据为异常时，所述接地电流传感器的检测值为0，假定为所述噪声滤波器的异常，由于数个所述电磁波传感器的电流频率分量与一个所述电磁波传感器相似，且其时刻与所述电压传感器的异常检测的时刻一致，且所述接地电流传感器测量到有意义的电流，因此推定为所述噪声滤波器的不动作，判定为所述噪声滤波器的故障或所述噪声滤波器的接地不佳。

8.一种远程监控装置，其特征在于，包括：

对在作为监控对象的控制柜内部安装的各种设备的设置环境进行测定的环境传感器组；对在作为所述监控对象的控制柜内部安装的各种设备的接地的物理量、控制柜内温度进行测定的多个物理传感器；对构成所述控制柜的电子装置的内部故障进行检测的内部故障检测传感器；及可将由所述环境传感器组测定的数据及由所述物理传感器组测定的数据以及来自所述内部故障检测传感器的内部信息在所述控制柜外部进行收发的无线通信系统，

所述远程监控装置基于与各环境的变化的相互作用有关的知识库，并根据环境信息的变化和包括内部信息在内的装置信息的变化之间的相关性，推定所述电子控制装置中发生异常的原因部位。

9.如权利要求8所述的远程监控装置，其特征在于，

所述监控装置中，作为所述环境传感器组为电磁波传感器，作为所述物理传感器组为对接地电流进行测定的接地电流传感器及对控制柜内的温度进行测定的温度传感器，作为所述内部故障检测传感器为对构成所述控制柜的电子装置的内部故障进行检测的传感器，在所述电磁波传感器全部进行异常检测、且所述内部故障检测传感器检测出异常时，并在所述电磁波传感器的异常检测和所述内部故障检测传感器的故障检测的时刻接近时将其输出，并且推定为所述内部故障检测传感器的故障原因是由于电磁波，而且在所有的所述电磁波传感器的电流波形和频率分量相似且与其静电空气放电相近且不认为是重复发生时，推定为由静电空气放电所引起的电磁波噪声，在所述接地电流传感器的测定数据没有变化时，推定为“直接向所述电子装置放电的静电”，在所述温度传感器的测定数据事先下降时，判断为是在所述控制柜所具有的门被打开的状况下发生的，推定为“人为的静电放电”，并将其输出。

10.一种远程监控装置，其特征在于，包括：

所述远程监控装置还包括安装在远离所述控制柜的位置、且可读取通过所述无线通信系统得到的来自各种传感器的测定数据的无线通信系统，所述远程监控装置还包括监控装置，该监控装置基于与来自所述监控对象的对于设置环境的多个测定数据的相互作用有关的知识库，并根据环境信息的变化、和包括构成所述控制柜的电子装置的内部信息在内的所述电子装置的信息的变化之间的相关性，来推定所述电子装置中发生异常的原因部位且帮助提供其应对措施。

11.如权利要求10所述的远程监控装置，其特征在于，

在由一个所述电压传感器所得到的测定数据为异常且由所述电磁波传感器所得到的测定数据为异常时，判断电磁波为逆变器噪声，在余下的所述电压传感器的测定数据为异常时，所述接地电流传感器的检测值为0，假定为所述噪声滤波器的异常，由于数个所述电磁波传感器的电流频率分量与一个所述电磁波传感器相似，且其时刻与所述电压传感器的异常检测的时刻一致，且所述接地电流传感器测量到有意义的电流，因此推定为所述噪声滤波器的不动作，判定为所述噪声滤波器的故障或所述噪声滤波器的接地不佳，接着将“更换噪声滤波器或确认噪声滤波器的接地线”作为帮助内容。

12.一种远程监控装置，其特征在于，包括：

所述远程监控装置基于与各环境的变化的相互作用有关的知识库，并根据环境信息的变化和包括内部信息在内的装置信息的变化之间的相关性，推定所述电子控制装置中发生异常的原因部位且帮助提供其应对措施。

13.如权利要求12所述的远程监控装置，其特征在于，

所述监控装置中，作为所述环境传感器组为电磁波传感器，作为所述物理传感器组为对接地电流进行测定的接地电流传感器及对控制柜内的温度、湿度进行测定的温度传感器，作为所述内部故障检测传感器为对构成所述控制柜的电子装置的内部故障进行检测的传感器，在所述电磁波传感器全部进行异常检测、且所述内部故障检测传感器检测出异常时，并在所述电磁波传感器的异常检测和所述内部故障检测传感器的故障检测的时刻接近时将其输出，并且推定为所述内部故障检测传感器的故障原因是由于电磁波，而且在所有的所述电磁波传感器的电流波形和频率分量相似且与其静电空气放电相近且不认为是重复发生时，推定为由静电空气放电所引起的电磁波噪声，在所述接地电流传感器的测定数据没有变化时，推定为“直接向所述电子装置放电的静电”，在所述温度传感器的测定数据事先下降时，判断为是在所述控制柜所具有的门被打开的状况下发生的，推定为“人为的静电放电”，而且将“在所述湿度传感器的测定值较低的情况下对于湿度进行适当的控制，且与湿度的高低无关地，在控制柜中安装人体接地除去器械”作为帮助进行输出。

14.如权利要求1至13的任一项所述的远程监控装置，其特征在于，

所述远程监控装置具有如下功能：使由所述监控装置所得到的环境信息和处理的时间序列数据混合显示，在发生处理控制的误动作或误不动作的情况下，可确认从所述环境信息所得到的变化和从包括内部信息在内的所述监控装置的信息所得到变化是否影响该异常。