CN102036887B - 运输集装箱锁定系统和用于将集装箱扭转锁解锁的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于将集装箱与运输模式和其他集装箱锁定和解锁的系统，包括：位于集装箱的上角部附件(104)中的致动单元(100)，连接至致动单元的机械连接装置(25)，以及用于将连接装置从致动单元引导至容纳在集装箱的下角部附件(10b)中的可旋转锁定腿(30)的导向件。提升吊具的扭锁(55)接合集装箱的上角部附件(104)，从而驱动致动单元(100)。连接装置(25)进而被推动，由此使得锁定腿(30)旋转。

Description

运输集装箱锁定系统和用于将集装箱扭转锁解锁的设备

相关申请的交叉引证 

本申请要求本发明人于2008年3月23日提交的序列号为12/383302的美国专利申请的优先权。 

本发明总体涉及运输(shipping，船运)集装箱的锁定。更具体地，本发明涉及用于连接和分开散装货集装箱与基座的机构，基座例如但不限定于底架、有轨车、船舱、航空货物甲板、终点站甲板及其他集装箱。 

当运输或者堆叠散装货集装箱时，需要锁定装置以将集装箱固定至基座。基座可以是运输车辆的整体组成部分，例如：卡车底架、有轨车、飞机、或者船舱。另外，当集装箱堆叠在船(onboard ship)上、有轨车、或者集装箱场内时，基座可以是邻近的集装箱。这些锁定装置多数包括：锥(cone)、扭锁、绑扎杆(lashing bar，拉绳杆)以及其他系统。虽然这些装置和系统目前用来将集装箱连接至多种基座，但它们有很多缺点，这些缺点使得这些装置和系统不安全并且效率低下。 

目前，当将集装箱连接至船舱或者其他集装箱时，使用一种称为锥的装置。锥具有三种形式：手动锥、自动锥以及甲板下锥(below deck cone)。锥一般是两个四面体形物体，其中，四面体的底面是矩形的，并且四面体的底面是底面对底面的，使得当锥处于未锁定位置时，该锥是八面体钻石形状。至少其中一个四面体能旋转，从而使得底面不再对准，并且当底面插入集装箱角部铸件之间时能连接集装箱。 

将手动锥插入集装箱的将连接至船舱或者其他集装箱的角部铸件中。当提升装置将集装箱从底座提起时，这些锥被手动地插入角部铸件中。锥被插入集装箱的角部铸件进出槽(access slot)中；并且处于进出槽中的头部被手动地转动以使该头部锁定在角部铸件中。一旦锥被插入全部四个下角部铸件中，集装箱就被提升至它在船上的位置，并且下降到甲板或者其他集装箱上，此处，锥的底头部(bottom head)与甲板或者下集装箱的上角部铸件配合。然后手动地转动底头部以使该头部锁定在角部铸件内，由此将集装箱锁定至基座。 

手动锥有很多缺点。锥需要手动锁定和解锁，引发额外劳动成本并使人处于潜在危险情况下。另外，在船上和地面上这些锥都需要员工工作，从而再次增加了劳动成本。劳动者需要在悬挂的集装箱周围和下方工作，而集装箱即使是空的也重达许多吨。另外，当锥未被插入或者转动至锁定位置时，它们会从集装箱分离从而引起其他问题，例如集装箱与基座之间的不稳固连接，或者，当被提升装置提起时，锥会从集装箱掉落，因而伤害或者杀死员工。进一步，锥是用于固定集装箱的很多类似锁定装置中的一种形式，因此引起了额外设备和额外购置以及维修成本。最后，出于安全考虑，最近的美国法规已经要求所有在美国港口使用的锥必须是自动型的，导致手动锥不适于在美国使用。 

自动锥在设计上与手动锥相似，然而，当自动锥与基座配合时它们自动锁定。虽然自动锥摆脱了将集装箱手动锁定至基座的需 要，它们仍然需要手动分离，仍然使员工处于危险工作环境中。例如，集装箱经常在船舱甲板上被堆叠成五个、六个甚至七个高，这需要员工在很高的高度工作。另外，自动锥具有手动锥所具有的很多缺点，包括：在船和地面上都需要员工工作，锥会自由脱落从而伤害或者杀死下面的员工，并且自动锥是用于固定集装箱的很多类似锁定装置中的一种形式，因此引起了额外设备和额外的购置以及维修成本。 

扭锁也是用来将集装箱连接至底座的另一种装置。扭锁由锁定销和手柄组成。锁定销具有贯穿底架的承粱(bolster)的轴，该轴能旋转。锁定销还具有底面是矩形并且顶部是锥形的头部。散装货集装箱具有角部铸件，这些角部铸件的顶部和底部具有进出槽，以便当集装箱被安装在底架上时，扭锁的头部能与进出槽配合。进出槽是集装箱的角部铸件内的开口，当销头处于打开位置时，销头能够与进出槽配合，但是当销处于锁定位置时，销头与进出槽不能配合或者分离。当锁定销与角部铸件配合时，连接至锁定销的轴的手柄被手动转动，手柄随之又扭转角部铸件内的销头，以使连接至轴的销头的底部此时相对于角部铸件进出槽内的开口歪斜，因此集装箱不能从它的基座分离。 

虽然扭锁解决了先前装置的一些局限，它们仍具有很多缺点。此系统仍然需要人去手动打开或者关闭扭锁，以将集装箱与它的运输基座连接或者分离。当重型机械正在提升数吨重的设备时，手动需求能使人处于危险工作环境中，由此使人处于受伤或者死亡的的风险中。 

扭锁的第二个缺点在于所采用的防止员工不得不在危险环境中将集装箱与它们的基座解锁的程序。惯例是要求员工在集装箱进入场地时将集装箱与底座解锁，以防止他们必须围绕重型机械或者悬挂的集装箱进行此项工作。此方法会在工作场地中引发很多危险 状况。首先，集装箱不再连接至底架，它仅仅是搁置在底架上。如果意外情况发生，而集装箱未被连接至底架，这会导致不可预料的和潜在的危险情况。另外，当围绕场地驾驶时，扭锁经常意外地转动至锁定位置，这就需要驾驶员离开他的车辆的安全位置去重新打开扭锁，由此使此程序的目的落空。这对于将货车与集装箱一起拖拉或者提升的提升装置(例如顶部提升装置(top pick)和起重机)并非罕见。对于驾驶员和任何其他可能处于此区域内的人员来说这些是危险的状况。第三个缺点是扭锁也是用于固定集装箱的很多类似锁定装置中的一种形式，因此引起了额外设备和额外的购置以及维修成本。 

目前将集装箱固定至运输模式的方法的另一缺点涉及轨道工业。当集装箱在有轨车上被堆叠一个或者两个高时，下面的集装箱仅仅位于有轨车的容纳部(well，容纳舱、容纳槽)中，并且没有连接至车辆。这是因为无法接近置于有轨车的容纳部中的集装箱的下角部附件。结果，无法手动解锁手动锥或者自动锥或者扭锁。 

这些设计的另一缺点是用来执行单一功能(连接或者分离集装箱与基座)的不同锁定装置的数量。单一的、全自动的装置应当用来将集装箱连接至底架、有轨车、船舱或者其他集装箱，以提高不同运输模式之间的安全性和效率。 

这些装置的另一缺点是，在船装载和卸载操作期间，它们不利地影响吊装周期15％到20％。 

已经研发出很多发明，以克服上面所提及的问题，包括DelAqua在1982年的发明(美国专利号4,341,495)和Cain在1976年的发明(美国专利号3,980,185)。然而，这些现有技术形式不具有商业可行性；因为这些发明的构件要进入集装箱的内部空间，容易受到移进和移出集装箱的设备或者货物的损害，并且需要更改集 装箱的门。同样，这些发明需要通过吊具(spreader)的可旋转扭锁来使集装箱的所有四个上角部铸件接合，当使用仅与其中两个上角部铸件接合的机械装置时或者在使用叉式提升装置来提升集装箱的场所，这是不可能的。最后，包含这些形式在内的大量移动部件在世界各地的众多集装箱中将难以维持并且维持费用昂贵。在由Walker于1992年提出的另一发明(美国专利号7,014,234)中，克服了Del Aqua和Cain的发明的缺点，然而此现有技术形式具有由用于在船上将集装箱连接在一起的扭锁的非标准化深度而导致的缺点。 

在集装箱场地，通常只是简单地将集装箱堆叠成堆而不将它们彼此固定，因为联邦或州安全法规并对此未作出要求。另外，设备成本极高；锥由船提供，而不是由码头搬运公司或者集装箱场地提供。设置、锁定以及解锁连接装置所需要的额外劳动也是昂贵的。 

由于将集装箱形成堆叠构造(例如建造杂乱的堆)而不将集装箱连接在一起，因而会存在固有的风险。当一个集装箱被添加到一堆集装箱时，正被堆叠的集装箱可能轻推堆中的另一个集装箱，导致它的掉落。提升装置的操作员可能不会注意到掉落的集装箱。显然，这是极其不想要的和危险的情况，这会潜在地导致极大的损害和伤害。 

从现有解决方案的尝试可见，提供安全、经济、普遍、以及自动的装置来固定集装箱的问题并未被完全解决。现有方法会需要使人处于危险环境中、需要很多昂贵的部件、需要手动锁定和解锁，并且产生了杂乱的堆叠。 

所需要的是一种能够安全地、稳固地、并且自动地将集装箱与基座快速锁定和解锁、且需要最少的直接人为操作的锁定装置。还需要的是一种没有分离部件、消除了安全顾虑的锁定装置。另外需 要的是一种满足目前的安全标准和法规的锁定装置。进一步需要的是一种能够接合到有轨车上的锁定装置。更进一步需要的是一种不会过分伸入集装箱的内部货物空间的锁定装置。还进一步需要的是一种能够通过叉式提升装置叉齿的插入而自动脱离的锁定装置。还需要的是一种能够就通过四个上角部铸件中的两个来提升集装箱的锁定装置。还需要的是一种能够应用于现有的改装集装箱而不需要改变支撑设备的锁定装置。最后需要的是一种提供用来将集装箱堆成规则的和稳定的堆的装置的锁定装置。 

发明目的 

本发明的总体目的是提供一种集装箱锁定装置，其能够安全地、稳固地、并且自动地将集装箱与基座快速锁定和解锁，且需要最少的直接人为操作。 

本发明的另一目的是提供一种结合到现有集装箱结构中的集装箱锁定装置。 

本发明的又一目的是提供一种满足或者超过目前的安全标准和法规的集装箱锁定装置。 

本发明的进一步目的是提供一种能够接合到船甲板、船舱(shiphold)、有轨车、飞机货物甲板、卡车底架、其他集装箱、以及任意数量的其他集装箱运输装置上的集装箱锁定装置。 

本发明另一进一步目的是提供一种不会过分地伸入集装箱的内部货物空间的集装箱锁定装置。 

本发明的另一目的是提供一种能够通过叉式提升装置叉齿的插入而自动地脱离的集装箱锁定装置。 

本发明还有另一目的是提供一种能够就通过四个上角部铸件中的两个来提升集装箱的集装箱锁定装置。 

本发明的进一步目的是提供一种能够应用于现有的改进集装箱而不需要改变支撑设备的集装箱锁定装置。 

本发明再一个目的是与该领域中现有的集装箱固定设备共存(co-exist)。 

本发明的又一个目的是提供一种提供用于将集装箱堆成规则的和稳定的堆的装置的集装箱锁定装置。 

其他目的和优点的特征将随着详述的进行并且从权利要求中变得清晰。 

发明内容

根据本发明，提供了一种用于将集装箱与运输模式及其他集装箱锁定和解锁的系统。本发明由容纳在集装箱的上角部附件中的至少一个致动单元、容纳在集装箱的下角部附件中的可旋转锁定腿以及用以联接致动单元和锁定腿的装置组成。其中，提升吊具的扭锁接合集装箱的上角部附件，并因此接合致动单元并且在上角件中推动致动单元。联接装置由于致动单元的推动而被牵拉，从而牵拉锁定腿，使锁定腿转动至解锁位置。此角部附件组件可安装在集装箱的任一或者全部四个角落上。此组件还可安装在在集装箱的端部之间具有角部附件的集装箱的上角部附件与下角部附件之间，例如但不限于45、48以及53个集装箱。 

在可选实施例中，水平联接装置将下角部附件连接在一起，因此如果单个致动单元被提升吊具的扭锁接合，则下角部附件内的多 个锁定腿能同时转动至解锁位置。至少其中一个水平联接装置可横穿叉齿容纳部。对联接装置的张力也可从位于上角部附件内的致动单元给予，从而使得一个或者多个锁定腿转动至解锁位置。可替换地，如果叉式提升装置或者类似的提升车辆的叉齿插入集装箱的叉齿容纳部中，叉齿将提升横穿叉齿容纳部的水平联接装置，进而拉紧联接装置，并再次使得一个或者多个锁定腿转动至解锁位置。 

另外，锁定腿可以是多种形状并且由单个单元或者多个部件组成，只要当被提升装置提升时锁定腿与下角部附件保持在一起，能够承受国际标准所要求的力，将集装箱固定至它的基座，并且能够与基座配合并在基座内转动，以便当锁定腿处于锁定位置时，锁定腿和基座的进出槽不对齐并且因此不能分离。 

下角件可以是单个单元或者由如附图中和本发明的文本中所描述的多个部件组成，只要下角部附件能够容纳、支撑并且允许锁定腿旋转。 

为稳固地锁定至结构，锁定腿需要接合基座。基座是在一表面中的垂直指向的进出槽，以使锁腿能够与进出槽的下侧配合，在进出槽的下侧中旋转，并且锁定至进出槽的下侧。例如，具有嵌入集装箱场地的表面内的进出槽或者在飞机货舱内甲板中的进出槽的方形管可以是基座。另外，嵌入底架或者有轨车内的进出槽也可以是基座。 

一种可选设计是在基座的顶部和底部都具有槽缝式的垂直进出开口(s1otted vertical access opening)的基座，使得基座能够被当成接合器(adapter)，以容纳并锁定至本发明的阳锁定腿以及目前用来将集装箱锁定至运输模式(例如，但不限于底架)的扭锁装置。 

本发明的另一优点是将使用单一装置来将集装箱连接至基座。这将降低与锥和底架扭锁相关的购置和维修成本；而且降低了运输业的成本。 

现有技术的所有缺点都已经被本发明解决。正如在描述中可见，本发明提供了一种需要最少的直接人工介入的用于货物集装箱的自动锁定系统。在装载和卸载过程中，在任何地点都不需要员工直接接触集装箱，既节省了劳力和时间又减少了在潜在不安全环境中的暴露。另外，不需要松动部件，降低了掉落物体导致伤害的机会。本发明还使得产业能够满足安全标准。本发明的第二个与安全相关的优点是降低了与集装箱操作周围发生的工伤相关的成本。这些降低的成本将由运输业和最终消费者获得。 

附图说明

图1是安装在由吊具堆叠的集装箱上的本发明的透视图； 

图2是示出了本发明的货物集装箱的横截面侧视图； 

图3a-3d是致动单元的三个实施例的视图； 

图4a-4h是锁定机构的一个实施例的视图； 

图5a-5c是基座的透视图；以及 

图6a-6b是当吊具扭锁与上角部附件配合并使得下角部铸件的锁定腿转动时，吊具扭锁的操作图。 

具体实施方式

以下结合附图所进行的详细描述意在作为本发明的当前优选实施例的描述，并非表示本发明可借以构造和/或使用的仅有形式。此描述结合示例性实施例详述了用于构造和和操作本发明的功能和步骤顺序。然而，应当理解，相同或者等同的功能和顺序可通过不同实施例实现，这些实施例同样旨在包含在本发明的精神和范围内。 

如图1中所见，集装箱1和集装箱2堆叠在一起，一个在另一个上面，并且第三个集装箱3被提升吊具50悬挂在已堆叠的集装箱上面，并准备堆叠第三个集装箱3。每个集装箱总共有八个角部附件，四个下角部附件10b和四个上角件10u，其中，下面的集装箱1的上角部附件10u作为在它们上面的集装箱的基座。 

第三个集装箱3的四个锁定腿30与上方的已堆叠集装箱2的四个角部附件10u对齐。随着第三个集装箱3被降到上方的已堆叠集装箱2上，锁定腿30被引导入角部附件10u内。当提升吊具50已经将第三个集装箱3降至上方的已堆叠集装箱2上并且与第三个集装箱3的角部附件10u分离时，第三个集装箱3的锁定腿30将返回至锁定位置，使得第三个集装箱3被锁定至现在的中间集装箱2。第三个集装箱3因此被限制移动。此锁定的具体动作将在接下来的描述中作进一步详细论述。 

更具体地参照图2，集装箱的剖面图更清晰地示出了本发明。至少其中一个上角部附件10u容纳致动单元100和导向眼(guidingeye)24。导向眼24可以是能够使施加到竖直连接线25的力的方向改变的任意数量的枢转装置，例如滑轮、孔眼(eyelet)、或者其他类似装置。另外，导向眼24可附接至角部附件10u或者附接至在集装箱1内或者周围存在的任意其他合适的结构。 

竖直连接线25(其一端附接至致动装置100)穿过导向眼24，向下枢转并离开上角部附件10u。竖直连接线25穿越集装箱的高度，进入下角部附件10b，在第二导向眼24处枢转，进而附接至锁定机构300。竖直联接装置25可以是任意数量的平移联接装置，例如缆绳或者使用除导向眼24之外的机构的刚性联接件。 

仍然参照图2，当致动单元100被提升吊具扭锁55接合时，竖直联接装置25由此被牵拉，在上导向眼24处枢转，并且引起竖直联接装置总体向上的运动。竖直联接装置25在下导向眼24处再次枢转，并且继而将旋转运动提供至锁定机构300，从而使锁定机构300移动至如图6a中可见的解锁位置。类似地，但以相反的方式，当提升吊具扭锁55与致动单元100分离时，竖直联接装置25上的张力减小，允许扭转复位装置47将旋转运动提供到锁定机构300上，从而使锁定机构300复位至如图6b中所示的锁定位置。 

图3a示出了致动单元100的一个实施例，包括压板20、压板引导件21、基板22以及扭转复位装置23。当提升吊具扭锁55接合致动单元100的此实施例时，提升吊具扭锁55向下压迫压板20和扭转复位装置23，如图6b中所示。竖直联接装置25由此被向下拉，在导向眼24处枢转，并且引起竖直连接装置25总体向上的运动，这使得锁定机构300的锁定腿30如图6b中所示的旋转。 

图3b示出了致动单元100的另一实施例的俯视图和侧视图，该致动单元包括具有壁和底板的杯状物70，该杯状物围绕转轴(swivel，转节)72在总体上水平的平面内旋转。提升吊具扭锁55可装配在杯状物70的壁内，如图3b中所示。转轴72可连接至转轴座73。竖直连接装置25可直接连接至杯状物70或者连接至在基本上水平的平面内自杯状物70延伸的联接装置附加装置35。当提升吊具扭锁55接合致动单元100的此实施例时，提升吊具扭锁55与杯状物70接合，并且当提升吊具扭锁55转动时，提升吊具扭锁 使得杯状物70转动，如图3b中所示。竖直联接装置25由此被牵拉，在导向眼24处枢转，并且使得锁定机构300的锁定腿30转动，如图6b中所示。 

杯状物70的另一实施例在图3c中示出。在图3b中，杯状物70的实施例示出了杯状物70的壁是实心的(solid，不间断的)；在图3c中杯状物70的壁是部分的(partial，不连续的)。 

上致动单元100的第三个实施例在图3d中示出。此实施例包括杠杆80，杠杆的一端与竖直联接装置25联接。当扭转复位装置23受压时，杠杆80在支点85上枢转，从而引起竖直联接装置25的总体向上的运动，这使得锁定机构300的锁定腿30旋动，如图6b中所示。支点85可连接至支点基座86。 

图4a-4b示出了锁定机构300的一个实施例的俯视图和侧视图。附图示出了具有锁定腿轴31的锁定腿30。锁定腿轴31穿过具有轴环孔(collar orifice)41的轴环(collar)40和具有内部锁定腿容纳部44的内部锁定腿43而伸出。锁定腿轴31在内部锁定腿43的上方伸出，此处垂直防滑装置34将锁定腿30保持在组件中。垂直防滑装置还能起到联接装置附加装置35的作用。扭转复位装置47施加力至锁定腿轴31。垫圈37和顶杆39也可如所示的连接至内部锁定腿43，以填充集装箱1的下角部附件内的垂直空隙。导向眼24是连接至内部锁定腿43的导向眼附加装置49的一部分。当竖直联接装置25进入集装箱的下角部附件10b时，该竖直联接装置能穿过导向眼24，并能够如此实施例中所示出的、通过固定至联接装置附加装置35而连接至锁定腿轴31。联接装置附加装置35还可用于将水平联接装置45连接至锁定腿30，如图6a-6b中所示。正如上面所论述的，当致动单元100被接合时，就将力施加至竖直联接装置25。该力使得锁定腿轴31并因此使得锁定腿30旋转，如图6a-6b中所示出的。当锁定腿轴31转动至使锁定腿30与垂直指向的进出 槽6对齐的位置时，集装箱能够被吊离垂直指向的进出槽6。另外，当致动单元100被分离，扭转复位装置47将使得锁定腿轴31和锁定腿30旋转，从而使得锁定腿30不再与垂直指向的进出槽对齐，从而将集装箱固定至新的基座5。 

图4c-4f示出了上面所描述的锁定机构300的实施例如何能够被插入下角部附件10b并且能够被连接至竖直联接装置25。在图4c中，内部和外部构件对齐并且插入下角部附件10b的进出槽6。在图4d中，内部组件绕着锁定腿轴31旋转，由此将锁定机构300固定在下角部附件10b的内部空间内。图4e-4f示出了竖直联接装置如何连接至锁定机械装置300并且如何能使得锁定腿30旋转。 

图4g-4h示出了例如当用角部附件型装置来将集装箱固定至底架、有轨车或者终点站甲板时，锁定机构300如何用作面向上方的进出槽6内的锁定机构。 

参照图5a-5c，可见多种基座5。基座5的每一个变型均具有至少一个垂直指向的进出槽6，以容纳本发明的锁定腿30。多种基座5设计可用于体现所公开的设计的基本原理。这些基座5可安装在船甲板、货舱、卡车底架、火车、或者需要的任何地方上。 

如在图6a中可见，提升吊具扭锁55准备通过垂直指向的进出槽6接合集装箱1的上角部附件10u。如先前所描述的，竖直联接装置25将压板20与联接装置附加装置35连接。水平联接装置45将第一下角部附件10b与同一集装箱1上的邻近的下角部附件10b联接。可见，第一角部附件10b的锁定腿30的扭转运动将把旋转提供至位于邻近的下角部附件10b中的第二锁定腿30上。当提升吊具扭锁55从集装箱1的上角部附件10u分离时，载荷被提升离开压板20，并且向下的张力减小，从允许扭转复位装置47将旋转运动提供至锁定腿30上，使锁定腿30返回至锁定位置。 

参照图6b，提升吊具扭锁55通过垂直指向的进出槽6接合在集装箱1的上角部附件10u内。压板20被压下并且以先前描述的方式将旋转运动提供至第一下角部附件10b的锁定腿30上，从而使该锁定腿30移入解锁位置。结果，水平联接装置45被张紧，因此将旋转提供至位于集装箱1的另一下角部附件10b中的第二锁定腿30上，使第二锁定腿30其移入解锁位置。通过此方法，单个致动单元100能使位于集装箱1的每个角处的角部附件10b的多个锁定腿30同时移动至锁定或者解锁位置。 

虽然已经相对于具体实施例描述了本发明，应当认识到，在不背离本发明的思想的情况上，可构想出本发明的其他变型。 

Claims (20)

1.一种运输集装箱锁定系统，包括：

致动单元，容纳在运输集装箱的上角部附件的内部空间中，所述致动单元包括杯状物和转轴，所述杯状物具有内表面和底表面，所述杯状物能绕着所述转轴在总体上水平的平面中旋转；

锁定机构，所述锁定机构部分地容纳在运输集装箱的下角部附件的内部空间中，且所述锁定机构包括内锁定腿和轴环，每个内锁定腿和轴环均具有贯穿其中形成的孔，所述锁定机构还包括具有圆柱形部分的锁定腿轴，所述圆柱形部分穿过所述内锁定腿和轴环的所述孔并连接至一具有细长基底的锁定腿；

竖直联接件，所述竖直联接件联接所述致动单元与所述锁定机构；

复位装置，所述复位装置在所述锁定腿轴与所述内锁定腿之间弹性地相连通，所述复位装置具有绕着所述锁定腿轴的所述圆柱形部分的中心轴线施加的力；

其中，扭转力能施加至所述致动单元以引起所述致动单元绕着所述转轴的旋转；

其中，所述致动单元的所述旋转牵拉所述竖直联接件并将张力提供至所述竖直联接件上；

其中，所述竖直联接件上的所述张力引起所述竖直联接件的运动；

其中，所述竖直联接件的所述运动将扭转力提供至所述锁定机构上以使所述锁定腿旋转，从而使所述锁定机构解锁；以及

其中，所述锁定机构上的所述扭转力引起所述锁定机构的旋转。

2.根据权利要求1所述的运输集装箱锁定系统，其中，所述转轴在总体垂直于所述上角部附件的方向上伸出。

3.根据权利要求1所述的运输集装箱锁定系统，其中，所述竖直联接件具有连接至所述杯状物的第一端和连接至所述锁定机构的第二端。

4.根据权利要求3所述的运输集装箱锁定系统，其中，所述杯状物的旋转将张力提供到所述竖直联接件上。

5.根据权利要求1所述的运输集装箱锁定系统，其中，所述致动单元被安置在集装箱的上角部附件的现有内部空间中，且所述集装箱锁定机构被安置在集装箱的下角部附件的现有内部空间中。

6.根据权利要求1所述的运输集装箱锁定系统，其中，所述转轴在总体垂直的方向上从底板伸出，所述底板具有上表面和下表面，所述下表面在总体水平的平面中与所述上角部附件的底面相连通。

7.根据权利要求1所述的运输集装箱锁定系统，其中，所述杯状物的所述底表面在总体水平的平面中与底板的上表面相连通。

8.根据权利要求1所述的运输集装箱锁定系统，其中，所述复位装置提供绕着所述锁定腿轴的所述圆柱形部分的所述中心轴线的扭转力。

9.用于将集装箱扭转锁解锁的设备，包括：

致动单元，容纳在运输集装箱的上角部附件的内部空间中；

所述内部空间包括底面、壁和顶面；

所述致动单元包括杯状物和转轴，所述杯状物具有内表面和底表面，所述杯状物能绕着所述转轴在总体水平的平面中旋转；

集装箱锁定机构，总体上容纳在所述集装箱的下角部附件中；

竖直联接件，所述竖直联接件将所述致动单元连接至所述锁定机构；

其中，扭转力能施加至所述致动单元，从而使所述致动单元绕着所述转轴旋转；

其中，所述扭转力通过所述致动单元转变成张力，所述张力作用在所述竖直联接件上，以引起所述竖直联接件的运动；

其中，所述竖直联接件的所述运动使所述集装箱锁定机构旋转，进而解锁。

10.根据权利要求9所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，其中，所述竖直联接件具有连接至所述杯状物的第一端和连接至所述锁定机构的第二端。

11.根据权利要求9所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，其中，所述转轴在总体垂直的方向上从底板伸出，所述底板具有上表面和下表面，所述下表面在总体水平的平面中与所述上角部附件的所述底面相连通。

12.根据权利要求9所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，其中，所述杯状物的所述底表面在总体水平的平面中与底板的上表面相连通。

13.根据权利要求9所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，其中，所述转轴在总体垂直于所述上角附件的方向上伸出。

14.根据权利要求9所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，，其中，所述致动单元被安置在集装箱的上角部附件的现有内部空间中，且所述集装箱锁定机构被安置在集装箱的下角部附件的现有内部空间中。

15.用于将集装箱扭转锁解锁的设备，包括：

致动单元，容纳在运输集装箱的上角部附件的内部空间中，所述内部空间包括底面、壁和顶面，所述致动单元包括压板、加压复位装置、杠杆和支点，所述压板具有上表面和下表面，所述加压复位装置具有上端和下端，所述上端总体上水平地与所述压板的所述下表面相连通，且所述加压复位装置的所述下端总体上水平地与所述角部附件底面相连通，所述杠杆具有第一端和第二端以及上表面和下表面，所述第一端连接至所述压板，所述杠杆的所述第二端连接至竖直联接件；

所述支点具有下表面和上表面，所述下表面总体上水平地与所述角部附件的底表面相连通，所述支点的所述上表面与所述杠杆的所述下表面相连通；

集装箱锁定机构，总体上容纳在集装箱的下角部附件中；

竖直联接件，将所述致动单元与所述锁定机构连接；

其中，所述致动单元可以接收所述压板上的加压力；

并且其中，所述加压力被转换成所述竖直联接件上的张力，所述竖直联接件上的所述张力引起所述竖直联接件的运动；

并且其中，所述竖直联接件的所述运动引起所述锁定机构的旋转。

16.根据权利要求15所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，其中，所述加压力将总体向下的运动提供到所述压板和所述加压复位装置上。

17.根据权利要求15所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，其中，当所述加压力被施加至所述压板和所述加压复位装置时，所述杠杆在所述支点上枢转，从而使所述杠杆的所述第二端在总体向上的竖直方向上上升。

18.根据权利要求15所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，其中，所述杠杆的向上运动将所述张力提供到所述竖直联接件上。

19.根据权利要求15所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，其中，所述竖直联接件上的所述张力将所述锁定机构解锁。

20.根据权利要求15所述的用于将集装箱扭转锁解锁的设备，其中，所述竖直联接件具有第一端和第二端，且所述竖直联接件的所述第一端连接至所述杠杆的所述第二端，且所述竖直联接件的所述第二端连接至所述集装箱锁定机构。

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