CN102015413B - 移动式器具的制动器作动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种装置(1)，用于产生拉张力及/或压紧力，藉此作动至少一制动器(19)，以便制动或锁止一移动式器具的至少二个滚动轮(11)。装置(1)包括至少一控制杆(5、7)，其配置成以一支点(15)为中心而旋转；及至少一个设于控制杆(5、7)上的传动装置(9)，可将控制杆(5、7)于旋转时产生的拉张力及/或压紧力传送至该制动器(19)。此外，并提出配备有此种装置的移动式架体与设备。

Description

移动式器具的制动器作动装置

技术领域

本发明有关一种装置，用于产生拉张力及/或压紧力，藉此作动制动器。本发明进而有关一种移动式架体与医疗设备。

背景技术

实践中，具有可制动滚动轮的移动式架体及器具为已知的。此种器具包括各种容器、家具、购物手推车、集货盘、婴儿车、儿童床、手推车、工具手推车等等。与病人及医院相关并具有可制动滚动轮的设备，例如医院病床、医院推床、点滴架、轮椅、各种治疗装置，诸如透析设备等等，亦为已知。滚动轮允许人员推动或运送器具，藉此可将器具从一房间配备到另一房间。器具抵达目的地时，将滚动轮制动后，可以固紧滚动轮避免其意外滚动。欲作动制动器时，例如可以使用一脚动式控制杆在滚动轮的范围内直接作动制动器，或利用传送制动力的机构间接作动制动器。于后一情况时，通常采用缆线或推杆。

已知的制动力传送机构，诸如US2,684,734揭示，其包括多个活动组件，因此会增加维护的复杂性。此外，由于需要一种可从中央同时对所有滚动轮施加及解除相同强度制动力的能力，所以制动力的调节相当复杂。

发明内容

本发明的目的是提出另一种可使移动式器具上至少二个滚动轮制动或锁止的装置。此外，本发明的目的亦包括具体说明配备有此种装置的移动式架体，及具有类似架体的医疗设备。

本发明的目的可经由一种拉张力及/或压紧力产生装置而达到。

因此，根据本发明，其中提出一种装置，其可产生拉张力及/或压紧力，藉此作动至少一个制动器，以制动或锁止一移动式器具上至少二个滚动轮。此装置包括至少一控制杆，其配置成可以一支点为中心而旋转。此装置进而包括至少一个设于控制杆上的传动装置，藉此，可将控制杆于旋转时产生的拉张力及/或压紧力传送到制动器。前述一或多个制动器可使该移动式器具减速。更明确地说，这些制动器的设计或具体表现的方式，可分别实现提升的及/或可调节的制动作用或效果(以制动作用的意义而言，亦即可在个别情况中依预定方式定义制动作用或效果)，及/或实现变化的制动作用。然而，前述制动器的形式亦可为锁定式制动件。此外，制动器可设计或具体表现为具有额外锁定选择或锁定机构的制动件。

设置控制杆时，使之可以一固定支点为中心而旋转；支点例如可为一小齿轮的容置装置。藉此，就静止固定的意义而言，该固定支点可以相对欲利用本发明装置制动或止动的移动式、活动式、或可驱动式器具为固定的。

然而，设置控制杆时，亦可使之以一虚拟支点为中心而旋转或枢转。

尤其是，本发明装置的控制杆于其使用时，可在一水平位置或至少大致在水平的平面内活动。如此有助于本发明装置具有低高度的设计。

尤其是，安装前述控制杆时，使之可以一移动式器具上的固定小齿轮为中心而旋转，或可对应支撑于该小齿轮上。

然后，可将小齿轮设置在配备有本发明装置的移动式器具的底侧。小齿轮进而可以沿垂直朝下的方向设置。

由于控制杆的设计是为了使用时可以进行旋转动作，所以本发明装置不仅厚度低、节省空间，而且是一种只需略微保养或甚至完全不需保养的简单机械装置。由于可在控制杆上提供若干传动装置，用以传送控制杆于旋转时产生的拉张力及/或压紧力，所以仅使用单一活动构件，亦即控制杆，即可制动多个制动器。藉此，本发明装置利用简单的结构设计，可对移动式器具上任意位置组合的滚动轮(例如，在同一轴线上的两轮；只有前轮；所有后轮；任意对角线上的两轮等等)，提供共同制动的可能性。

由于本发明装置仅包括少数组件，且尺寸小，因此，即使移动式器具的制造商并未在移动式器具上提供专用的空间(例如，移动式器具与其滚行支撑面之间的距离极小时)，本发明装置仍可适于日后的加装，以中央控制方式同时作动二或多个滚动轮的制动器。

本发明装置的特征进而包括：可以将力量独立地传送至二或多个滚动轮的制动器。亦即，例如呈缆线形式的传动装置中，即使有一条缆线失去其功能—诸如缆线之一断裂的原因—其余的制动器仍会保持完整的功能。

本发明装置的特征进而包括：实现高经济效益及日后加装等可能性。

本发明还提供了本发明主题各项优异的发展。

根据本发明一较佳实施例提供的装置，具有至少二个控制杆，这些控制杆较佳可朝两相反的旋转方向旋转。例如，若在每一控制杆两端上装设缆线容置部，不论缆线长度如何，此一实施例均允许沿相同方向作动分别位于对角线上相反或相邻位置的两个滚动轮的制动器。藉由缩短缆线至所需的长度，即可通过极简单的方式来配合特定的应用。然而，本发明也包含其他的解决方案，亦即，使用推杆或其他推动装置取代缆线或其他拉动装置，将对应的力量传送到滚动轮的制动器。此外，本发明亦包括使用缆线或其他拉动装置与推杆等的组合，将拉张力及压紧力传送至某一个或数个特定的制动器。

根据本发明装置再一较佳实施例，数个控制杆，尤其是所有控制杆，都以同一支点，尤其以同一固定支点为中心，可旋转地支撑于该支点上。使用此种设计时，可以不必提供数个支点；将本发明装置装设在移动式器具时，这种设计对空间较少—尤其几乎无空间的情况尤其有利。

当支点－例如相对移动式器具－为固定时，或当支点对应固定设于移动式器具上时，如此可进一步减少机械方法所需的操作力。此外，与使用期间会移动的支点相较时，固定的支点所需的维护较少。

根据本发明装置再一较佳实施例，其包括至少一个推力产生装置，至少可对控制杆之一产生推力，以使控制杆旋转。提供此种推力产生装置的目的，在于可用特别利于使用者的方式，例如向下踩压一踏板，来作动本发明装置以获得制动的效果。通过一个位于推力产生装置与控制杆之间的衔接装置，尤其是设计成可旋转的衔接装置，可以将线性运动(推力产生装置的推力)转换成旋转运动(控制杆的旋转)。例如，利用与控制杆支点相隔一预定距离的推杆或推动件，可将推力施于控制杆上，藉此造成控制杆以其支点为中心而旋转。

为了使数个控制杆分别朝相反方向旋动，前述推力产生装置可以第一位置驱动第一控制杆，并以第二位置驱动第二控制杆；其中，该二控制杆的共同支点或两个支点－如有不同支点时—可位于第一与第二位置间的范围内。

两个控制杆可以彼此上、下设置；在此情况时，此二控制杆是成交叉状或剪刀状的相对位置。为了进一步减少控制杆所占用的空间，可使它们在相对移动式器具滚行支撑面成垂直的方向中，成左右或前后关系配置。推力产生装置可由数个组件组成。

根据本发明装置再一较佳实施例，这些二个或多个控制杆的设置，可各以单一固定支点为中心而旋转，或共同以单一固定支点而旋转。

根据再一较佳实施例，用以传送所产生拉张力及/或压紧力的装置包括至少一压缩弹簧。此压缩弹簧的个别设计与配置方式，可确保均匀的制动力，让所有滚动轮制动器都受到本发明装置的制动。制动力的微调或后续调整可以交给个别的压缩弹簧负责。为达到此一目的，各压缩弹簧较佳地设在控制杆的缆线容置部上。然而，压缩弹簧亦可设在滚动轮制动器的那一侧，或设于传动装置(例如该缆线)位于控制杆与制动器之间的中央范围内。

本发明的目的进而可通过一种移动式架体及一种医疗设备而实现。由于利用本发明装置所能获得的优点，在本发明的移动式架体及治疗设备上亦可毫不减损地获得，所以可具体参照前述装置的论述，以免重复。

附图说明

图1为一简化平面图，概要显示本发明的拉张力及/或压紧力产生装置与四个可制动滚动轮连动；

图2为一剖示图，显示一包括制动器的滚动轮；

图3显示图1所示的本发明装置未制动时的状况；

图4显示图3所示装置在制动时的状况；

图5为一制动踏板的局部视图，其中包括一锁扣装置；

图6为本发明装置的一部分的详细图；

图7为一局部视图，显示本发明装置中用以产生拉张力及/或压紧力的二控制杆；

图8为图7中沿C-C线的剖视图；及

图9显示一包含本发明装置的透析设备。

具体实施方式

以下将参照附图以举例方式解说本发明。图中使用相同的附图标记指称完全相同或类似的组件。

图1显示本发明装置1包括一推杆3及二控制杆或交叉杆5、7。于图1所示实例中，装置1包括四个传动装置，可传送控制杆5、7于旋转时产生的拉张力。这些传动装置的形式如图1中所示的缆线或制动索9。制动索9分别从控制杆5、7的一端延伸至滚动轮11的一制动器(图1中未示)。

推杆3经由小齿轮13与控制杆5、7连动，使推杆以可旋转的方式耦接于两控制杆。控制杆5、7包括数个压缩弹簧14。压缩弹簧14允许自动设定经由制动索9传送的力，因此可自动设定制动的效果。使用制动杆取代制动索时，同样可以进行制动力的设定。

当制动力从箭头F_B所示方向经由推杆3及小齿轮13传送至控制杆5、7时，控制杆7会以一小齿轮15为中心顺时针方向旋转，控制杆5则以小齿轮15为中心逆时针方向旋转。小齿轮15代表控制杆5、7的支点。

图2为一剖视图，显示滚动轮11具有一轮面17；如图2中所示，制动器19的制动杆21因制动状况时的压力而作用于轮面17上。此种压力经由制动索9传送至制动器19，当制动索9上的张力解除时，即会解除此压力。利用设于例如制动器19内部的重设弹簧装置，可利于或协助制动杆21脱离轮面17。

图3显示图1所示的装置1具有一踏板23，用以产生对推杆3的推力。在图3下部区域内，显示图3上部区域的平面图内沿A-A线的剖视图。向下踩压踏板23时，藉由(位于踏板23与装置1之间的)中间杆25可以相对装置1产生沿图1中箭头F_B所示方向的推力。每一次作动踏板25时，中间杆25在一压缩弹簧的辅助下，允许踏板23回到相同的起始位置。

图4显示图3所示装置1在制动时的状况。从图中可以清楚看出，控制杆5、7此时呈现某种角度的剪刀状相对位置，并由于控制杆5、7相对小齿轮15的位置，而对各个制动索9产生一拉张力。比较图3与图4的剖视图时可以清楚看出，例如经由制动踏板或踏板23上的脚部所产生的垂直压力，如何经由中间杆25将推杆3移向图3与图4的左缘，并使控制杆5、7由于推杆与控制杆5、7之间的小齿轮接点13而产生旋转，如图4所示。图3及图4中进而显示有一轴承座27与踏板23扣接。因此，轴承座27作为装设推杆3与踏板23之用。

图5显示一锁扣装置29，其包括一锁扣元件31，及一设于锁扣元件31上的释放片33。当作动踏板23时，锁扣元件31被推抵一销杆。由于锁扣元件31上的倾斜部，使锁扣元件31向下旋转。当旋转方向改变时，横向延伸的销杆钩进锁扣元件31，因此保持制动的位置。锁扣元件31使中间杆25保持在制动的位置。当重复作动踏板23时，锁扣元件31被重新释放，允许中间杆25改变其位置。

图6显示控制杆5、7一可行实施例在其支点小齿轮15区域内的剖视图。小齿轮15局部受一轴承套筒35环绕，以确保控制杆5、7相对彼此的可旋转性。图6中显示，控制杆5、7及其他元件藉由数个间隔垫片37而彼此间隔。

图7局部显示本发明装置一实施例中的控制杆5、7。图7的控制杆5有一开孔39，可供一小齿轮13通过，以便将控制杆5耦接于推杆3(图7中未示)。

图8显示图7中沿C-C线的剖视图。小齿轮13装设于一轴承套筒41内，以允许小齿轮13与控制杆5之间的相对移动。

图9显示一透析设备43的斜仰视立体外观图，作为包括本发明装置1的医疗设备实例。图9特别显示图1、3、4及5中已经显示并于以上讨论过的各个元件。为了避免重复，因此请参照先前的论述。

Claims (8)

1.一种装置(1)，用以产生拉张力及/或压紧力，藉此作动四个制动器(19)，以便制动或锁固一移动式器具的四个滚动轮(11)；所述装置(1)包括：

至少二个控制杆(5、7)，可以一共同支点(15)为中心而旋转；

至少四个传动设备(9)，其设于该至少二个控制杆(5、7)上，可将该控制杆(5、7)于旋转时产生的拉张力及/或压紧力传送至该制动器(19)；及

该至少二个控制杆(5、7)配置成沿相反的旋转方向可旋转；

其特征在于，

该支点(15)为一固定支点。

2.如权利要求1所述的装置(1)，其包括至少一推力产生装置用以对该控制杆(5、7)中的至少之一产生推力，以使该控制杆(5、7)以其支点(15)为中心而旋转。

3.如权利要求2所述的装置(1)，其中该推力产生装置为推动件的形式。

4.如前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，可将产生的拉张力及/或压紧力传送至该制动器(19)的该传动设备(9)包括至少一压缩弹簧(14)。

5.一种移动式架体，其具有至少一个如前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述控制杆(5、7)被配置成可在与该滚动轮(11)的滚行支撑面平行的平面内旋转。

6.如权利要求5所述的移动式架体，其具有一踏板(23)，用以产生制动作用。

7.一种医疗设备，其包括一个如权利要求5至6中任一项所述的移动式架体。

8.如权利要求7所述的医疗设备，所述医疗设备是一种血液治疗设备(43)。

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