CN102015129A - 清洁子弹及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种在轨道上使用的清洁子弹包括用于清洁轨道的可以压缩的主体，和用于促使主体通过轨道的安装有引擎的设备。在一些实施方案中，安装有引擎的设备包括可以旋转连接到设备上的轮子，用于驱动轮子的马达，以及用于向马达提供动力的电源。同样地，在一些实施方案中，一个或更多的轮子与轨道的内部或者外部表面相接合，以便沿着轨道移动安装有引擎的设备。

Description

清洁子弹及其操作方法

对于相关申请的参考

本申请要求于2008年3月14日提交的第61/036,582号美国专利申请和于2008年8月11日提交的第61/087,901号美国专利申请的优先权。

背景技术

在各种不同的工业领域中，传送设备的系统被用于传送各种类型的物品。大部分的传送设备的系统包括具有内部的轨道，沿着该内部轨道，一部分的传送设备的系统和/或一部分被传送设备的系统所传送的物品由此经过。通过参考饮料行业中的实施例，某些传送设备的系统被用于通过瓶颈来传送瓶体，其中每一个瓶体的顶部伸入到加长轨道的内部空间中，沿着该加长轨道，瓶体被传送。传送设备的系统中的加长轨道通常包括纵向的狭槽，通过该狭槽，瓶颈可以伸入。在某些情况下，压缩空气促使瓶体沿着传送路线移动，压缩空气被引导到瓶体的各个不同的部分中的，或者被引导到所连接到的传送设备的部件上，并且可以和瓶体沿着轨道移动。在其他的情况下，其他类型的装置被用于移动由伸长的轨道所承载的瓶体。

不考虑如上文所描述的由具有内部传动区域的轨道的传送设备的系统所传送的物品的类型，轨道的内部可能会积累灰尘，微生物和其他在操作期间的污染物。在大部分的应用中(例如，在饮料瓶的传送应用中)，出现的不仅仅是沿着传送设备的物品的移动的问题，还会出现对于瓶体和饮料污染而言所不能接受的风险。结果就是，轨道必须定期清洁以确保适当的操作和卫生状况。对轨道进行清洁通常是由人工用潮湿的抹布来擦拭轨道来完成的。由于传送设备的轨道通常是悬挂的，因此，对清洁的要求就必须使用升降设备，这增加了清洁工作的时间和成本。

“清管器”通常被用于清洁管道的长冲程的内部表面。通常情况下，清管器通过流经管道的被施压的液体被推进以通过管道，因此，移出附着到管道的内壁上的污染物。清管器通常包括具有外部圆周的主体，其与被清洁的管道的内部相一致，以及为了进行有效的操作，清管器必须位于封闭的管道内。

第2007/0251038号美国专利申请揭示了一种新型系统，该系统通过使用来自传送设备的气流来使清管器或者清洁子弹沿着传送设备的轨道移动的方式来清洁传送设备。该系统包括位于轨道内的清洁主体和位于轨道外部的清洁主体，以接受气流从而驱动清洁主体。

现在需要这样一种清洁设备，该设备可以在传送设备的轨道上工作，并具有足够的摩擦力来清洁在轨道中发现的污物，以及该设备可以使用降低的人力来有效和快速地清洁传送设备的轨道。因此，用于清洁传送设备的轨道的新设备在本领域内是一种持续的需求。

发明内容

本发明的一些实施方案涉及的是一种清洁子弹，其可以在传送设备的轨道(例如，槽形的轨道)上进行有效操作以清洁所述轨道的内部表面。该清洁子弹可以在由清洁子弹所提供的动力作用下沿着轨道推进，而不是在由传送设备所提供的动力作用下工作。在一些实施方案中，子弹中配置有安装了引擎的设备，其可以推动子弹通过轨道。在此也提供了一种用于清洁传送设备的轨道内壁的方法。

本发明的一些实施方案涉及的是在轨道中使用的清洁子弹，轨道包括伸长的线路，沿着该线路被传送的物品是可以移送的。清洁子弹包括可以操作用于沿着轨道移动的主体；至少一个可以连接到主体上并与轨道接合的轮子；可以操作连接到至少一个轮子上的马达，以用于旋转轮子和使主体和轮子沿着轨道移动；以及连接到马达上的电源。

本发明的一些实施方案涉及的是用于清洁轨道的至少一个表面的清洁子弹。清洁子弹包括主体，该主体可以操作用于沿着轨道的至少第一方向上移动；连接到主体上的用于相对于主体进行旋转的清洁执行件，该清洁执行件包括至少一个研磨部件和至少一块弹性薄片，其可操作用于与轨道的内部表面相接合；以及可操作用于使主体和清洁执行件在沿着轨道的第一方向上移动的马达。

本发明的一些实施方案涉及的是一种使用清洁子弹来清洁轨道的方法。该方法包括将清洁子弹插入到轨道中；通过马达使清洁子弹沿着轨道在第一方向上移动；通过由清洁子弹所承载的电源向马达提供动力；以及当清洁子弹沿着轨道移动时，通过至少薄片部件和研磨部件的其中之一对轨道的至少一个内部表面进行摩擦。

本发明的其他方面及其结构和操作将会通过结合以下对应的附图而进行的详细的描述而变得显而易见。

附图说明

附图1是根据本发明的实施方案的清洁子弹的透视图。

附图2是附图1中所示的清洁子弹的侧视图，显示为在传送设备的轨道中进行操作。

附图3是在附图1和附图2中举例说明的清洁子弹的后视图。

附图4是在附图1-3中举例说明的清洁子弹的背部透视图，显示为在传送设备的轨道中进行操作。

附图5是在附图1-4中举例说明的清洁子弹的侧面透视图。

附图6是在附图1-5中举例说明的清洁子弹的侧视图，显示的是部分插入到传送设备的轨道中。

附图7是在附图1-6中举例说明的清洁子弹的仰视图，显示为在传送设备的轨道中进行操作。

附图8是根据本发明的另外一个实施方案的清洁子弹的透视图。

附图9是附图8中举例说明的清洁子弹的另外一个透视图。

附图10在附图8和附图9中举例说明的清洁子弹的俯视分解图。

附图11是在附图8-10中举例说明的清洁子弹的另外的分解图。

附图12是根据本发明的另外一个实施方案的清洁子弹的透视图。

附图13是附图12中举例说明的清洁子弹的露出部分的视图。

附图14是附图12和附图13中举例说明的清洁子弹的其他露出部分的视图。

附图15是在附图12-14中举例说明的清洁子弹的端视图，显示为位于传送设备的轨道中。

附图16是在附图15中的传送设备的轨道中的瓶体的端视图。

附图17是在附图12-15中的清洁子弹的透视图，显示为配置有清洁执行件。

附图18是在附图17中显示的清洁执行件的透视图。

附图19是根据本发明的一个实施方案的另外一种清洁子弹中的清洁执行件的透视图。

附图20是根据本发明的另外一个实施方案的另外一种清洁子弹中的清洁执行件的透视图。

附图21是附图20中的清洁执行件的端视图，显示为在第一操作状态下。

附图22是附图20和附图21中的清洁执行件的端视图，显示为在第二操作状态下。

在本发明的任何一个实施方案被进行详细的解释说明之前，人们都会理解，本发明并没有将其应用限定在以下附图中所举例说明的或者是在下文中所描述的结构和部件的排列的任何细节上。本发明可以具有其他的实施方案，以及可以以各种不同的方式进行实施。同样地，人们将会理解，在本文中所使用的术语和措词仅仅是出于描述的目的，而不应该被认为是限制。术语“包括”，“包含”，或者“具有”及其结合使用是指包括列在其后的项目和等同物以及其他的项目。术语“安装”，“连接”和“接合”是一种广义的使用，包括直接的或间接的安装、连接和结合。更进一步说，“连接”和“接合”并不限于物理的或机械式的连接或者接合方式，可以包括电子的连接或接合，无论是直接的还是间接的。最后，正如在随后的段落中所描述的那样，在附图中举例说明的特殊的机械配置仅仅是出于对本发明的实施方案进行解释说明。对应地，其他修改的机械配置也是可以使用的，并且落入到本发明的范围之内。

具体实施方式

附图1-7举例说明的是适用于清洁槽形轨道18(例如，在气体传送设备和其他类型的传送设备上使用的轨道)的清洁子弹10。清洁子弹10包括主体12，其通过来自清洁子弹10自身提供的原动力而被推动通过轨道18。正如所举例说明的那样，原动力可以由连接到主体12上的安装有引擎的设备20来提供。安装有引擎的设备20可以与轨道18接合，以便推进主体12通过轨道18。当主体12被推进通过轨道18时，主体12与轨道18的内壁接合以对其进行清洁。

正如附图1-3，5和6中所举例说明的那样，薄片14被固定到主体12上，以便与轨道18的内壁接合，从而清除污染物、微粒、碎片和来自内壁上的类似的物体，以及清洁轨道的内部。在一些实施方案中，薄片14是一次性使用的。一些实施方案中的清洁子弹10可以用适用于清洁轨道18的材料来制成，因此，一次性使用的薄片14并不适用于全部的实施方案。

同样地，正如所举例说明的那样，清洁子弹10的一些实施方案包括弹头16。弹头16与主体12连接在一起，而且在一些实施方案中，弹头可以将薄片14连接到主体12上。弹头16也可以帮助清洁子弹10确定在轨道18中的偏向、转角和类似物周围的方向。

主体12可以采用适用于清洁轨道18的内部的各种不同的形式。例如，在附图1-7中所举例说的实施方案中，主体12是用泡沫或者其他的可以压缩的材料制成，因此当主体12沿着轨道18移动时，主体被压缩，并施加偏置力到轨道18的内部表面上，从而与轨道18的内部形状相一致，以便进行更加彻底的清洁处理过程。可以压缩的主体12允许在具有各种不同的横截面形状和尺寸的轨道18中使用相同的清洁子弹10。在一些实施方案中，主体12可以具有中空的弹性外壳，其可以膨胀为与轨道18的内部外形相一致的形状。例如，附图1-7中所举例说明的实施方案中的主体12包括褶状物的、中空的、波浪形的壁，其允许主体12变形或者与轨道18的内部表面相一致。在其他的实施方案中，主体12可以通过在审的第11/226,474号美国专利申请的附图1中所述的方式进行构造，其教导在此通过引证并入本文。

主体12可以包括塑料、纸张、金属、木头、软木、泡沫、聚合材料，或者是上述材料的结合。在一些实施方案中，主体12包括具有吸收性的类似海绵的材料，例如，泡沫聚苯乙烯，其可以用水、清洁液或者是其他将被清洁的液体变得饱和，在一些消毒的实施方案中，与轨道18的内部表面相接触。至少部分取决于用于制成主体12的材料的性质，主体12可以通过冲切、弯度操作、模型、热力塑性或者是其他任何适当的方式来成型。

在附图1-7所举例说明的实施方案中，主体12包括龟裂状的引导端，其沿着主体的轴26延伸到通常是矩形的后缘端24上，以便在具有正方形或者通常是直角的内部横向切面形状的轨道中使用。当然，后缘端24可以以任何适当的方式成型(例如，圆形、椭圆形或者是其他的圆形横截面的形状、矩形或者是其他的多边形的横截面积的形状、不规则的横截面形状，以及类似的形状)，以便与将被清洁的管道或者轨道的特定的内部表面相一致。

在附图1-7所举例说明的实施方案中的薄片14在主体12的引导端上形成褶皱，并向后延伸通过主体12。在一些实施方案中，薄片14包括众所周知的能有效清洁表面的微纤维材料。然而，薄片14可以替换为用其他任何适用于特殊应用的材料来制成，例如，棉线、毛织物或者其他原材料，纤维、纸张、塑料或者其他的合成材料，以及类似的材料，薄片可以是纺织的或者是非纺织的材料。薄片14可以成型安装到主体12上，以便将由薄片14粘附到轨道18的内壁上所产生的过多的摩擦力和束缚力减到最小。薄片14可以在干燥的情况下使用，或者可以浸泡在液体中使用(例如，水、清洗液和类似的液体)，其可以对轨道18的内壁进行清洁和/或消毒。薄片14可以在将薄片14浸泡到清洁中的清洁子弹的主体12之前或者之后进行浸泡。同样地或者说是可以替换的是，如果主体12包括吸收性材料，主体可以接收和吸收液体，以便在清洁子弹10沿着轨道18移动时释放出液体。

继续参考附图1-7所举例说明的实施方案，联接32可以被安装在主体12的内部。在一些实施方案中，联接32可以用于将主体12连接到子弹10的弹头16上。除此之外，在一些实施方案中(例如在附图1-7所举例说明的实施方案)，当弹头16被安装到主体12上时，联接32也可以将薄片14连接到主体12上。特别是，薄片14可以受限于主体12和弹头16之间。联接32可以是一种紧固件，例如是一种螺纹紧固件。然而，联接32也可以，或者实际上包括采用摩擦装配、扣合装配、制动装置和用于将两个部件连接在一起的类似装置的任何结构或设备。也可以使用能够将弹头16相对安装到12上的其他设备和方法，例如，在弹头16和主体12上的相互配合的螺纹，弹头16和主体12之间的其他的机械紧固件、扣合装配，粘连或者有粘性的捆绑材料和类似的材料的使用不会脱离于本发明的的主旨和范围。

在一些实施方案中，弹头16包括圆形的前端，该前端有助于沿着轨道18引导子弹10。在其他的实施方案中，弹头16具有十字形的、星形的或者是其他形状的横截面，其被用于将薄片14连接到主体12上，正如将要在下文中所要描述的那样。适用于使子弹10沿着轨道18的内部移动的任何其他弹头形状也是可以使用的并落入到本发明的主旨和范围之内。

附图1-7所举例说明的清洁子弹10的实施方案包括定位标记64，其尤其适用于在用于传送物品的(例如，在一些实施方案中的饮料瓶29)具有纵向狭槽21的传送设备的轨道18内引导清洁子弹10。定位标记64可以与弹头16集成在一起从而限定为单一的集成部件。然而，在一些实施方案中，定位标记64可以以任何适当的方式连接到弹头上，或者可以直接连接到清洁子弹10的主体12上。定位标记64可以具有任何适于延展通过纵向狭槽21的同时也允许清洁子弹10沿着轨道18移动的形状。例如，用于举例说明的定位标记64包括延伸通过轨道18的纵向狭槽21的杆状物66。正如所举例说明的那样，在杆状物66上的两个圆盘68被分隔开足够的距离以预留出期间限定的用于接收传送设备的轨道18的壁的间隙21。

在一些实施方案中，定位标记64位于轨道18中的子弹10的中心，以便保持一次性使用的薄片14与轨道18的内壁之间的接触。当然，定位标记64的形状可以修改以便与其他轨道使用，而不会脱离于本发明的主旨和范围。举例来说，在一些实施方案中，定位标记64的杆状物66具有可以调节的长度，用于改变子弹10的轮子34(正如在下文中所描述的那样)和主体12之间的距离。可以调节的长度是通过杆状物66的三分之二的长度连接在一起来提供的，以及可以以各种不同的方式调节长度，例如，杆状物66的一部分从杆状物66的另一部分中旋入和旋出，杆状物66的一个部分以可以收缩的方式(通过销钉、制动装置或者其他的紧固件安装在两个或更多的位置上)以及类似的方式收纳在杆状物66的其他部分中。可以调节的杆状物的其他类型也可以在不同类型的轨道18的清洁子弹10中使用。

尽管已经揭示了与弹头16一并形成的定位标记64，当清洁子弹10在封闭的管道中使用(例如，不具有纵向狭槽的管道)时，可以忽略定位标记64。对应地，在一些实施方案中，定位标记64不需要包括轨道18的外侧上的第二，或者外部圆盘68。例如，在用于举例说明的实施方案中，仅有位于轨道18的内部的圆盘68是必须使用的，原因就在于安装有引擎的设备20上的轮子34可以实现外部圆盘68的相同的目的。对应地，内部圆盘68可以用类似的设备来替换或者配置有其他的轴承设备，例如，滚轮、具有其他形状的台肩，安装到杆状物66上的低摩擦的垫片，以及类似的设备。

正如上文中所描述的那样，清洁子弹10可以包括安装有引擎的设备20，用以驱动清洁子弹10沿着轨道18移动。在一些实施方案中，安装有引擎的设备20连接到定位标记64上，并包括轮子34，马达36和电源38(例如，电池)。安装有引擎的设备20也可以包括用于支撑马达36和电源38的机架。机架可以连接到定位标记64上，或者可以与定位标记64集成在一起。在其他的实施方案中，马达36和/或电源38实质上可以在定位标记64的杆状物66中定位，轮子34可以直接旋转连接到定位标记64上。

在附图4-7所举例说明的实施方案中，轮子34是可以旋转连接到机架上的并且可以通过马达36来驱动，以使安装有引擎的设备20沿着轨道18移动。在一些实施方案中，安装有引擎的设备20的所有的轮子34都是由马达36提供动力的，而在其他的实施方案中，一个或更多的轮子34是惰轮，并且不是由马达36来提供动力。正如在附图2和附图3中所示，轮子34可以与轨道18的较低的表面接触较短的时间，或者在轮子34和轨道18之间没有松弛。同样地，安装有引擎的设备20可以包括震动片40，用于使轮子34偏置在轨道18上以致在轮子34转动时，其不会相对于轨道18滑动。用于举例说明的震动片40可以是，例如，弹簧偏置震动片，其推动轮子34向上朝向轨道。

在其他的实施方案中，安装有引擎的设备20和/或轮子34可以进一步包括限制轮子34和轨道18之间的滑动的特征。例如，轮子34可以包括软橡胶轮胎，其部分压在轨道18的下部表面上，和/或轮胎可以是没有充气的，以致在与轨道18接合时是可以变形。正如其他的实施例，在一些实施方案中，震动片40可以用电子的或者液压激励器替换，其促使轮子34与轨道18的下部表面接合和断开接合。在所述的实施方案中，操作人员可以手动或者远程接合控制激励器以使轮子34发生偏向。

举例来说，马达36可以是一种电气交流电马达，不带电刷的直流电马达，或者是其他任何适当的初级原动力。在附图1-7所举例说明的实施方案中，电源38是通过电连接到马达36上以向马达36提供电能。在一些实施方案中，电源38是一种可以充电的电池或者电池组。在其他的实施方案中，安装有引擎的设备20可以包括线缆，以向马达36供电或者通过壁装电源插座或者是其他的电力来源对电源38进行充电。仍然是在其他的实施方案中，马达36可以有小的两冲程的内燃机替换，以及电源38可以是由燃料供电的，例如，汽油。

在用于举例说明的实施方案中，安装有引擎的设备20是一种无线电操作(RC)的发电机(例如，汽车或者轻型动力车)。对应地，安装有引擎的设备20可以包括控制器，以致操作人员可以远程操作或者“驱动”安装有引擎的设备20沿着轨道18移动。在其他的实施方案中，安装有引擎的设备20不是远程操作的，在该实施方案中，只要安装有引擎的设备20启动，安装有引擎的设备20就可以自动运转(例如，马达36驱动轮子34)。

在使用过程中，清洁子弹10可以被插入到轨道18的开口端。如果包括在其中，定位标记64可以与轨道18的狭槽21接合以引导轨道18中的子弹10。轮子34可以与轨道18的外部表面接合。开启马达36，以致使轮子34转动。例如，操作人员可以操作控制器来驱动安装有引擎的设备20沿着轨道18移动。从而子弹10可以通过使用由安装有引擎的设备20所提供的驱动力被推动通过轨道18，从而清洁轨道18。当清洁子弹10到达轨道18的相对开口一端时，关闭马达36，子弹10可以从轨道18中退出。如果需要，薄片14和/或主体12可以被清洁或替换，以致子弹10可以重新插入到轨道18中以再次清洁轨道18。

在一些实施方案中，子弹10可以用于清洁不带有纵向狭槽的封闭的轨道(例如，管道)。在所述的实施方案中，安装有引擎的设备20可以直接连接到子弹10的弹头16上。从而安装有引擎的设备20可以插入到封闭的轨道的开口端，在主体12之前或者之后，以致安装有引擎的设备20可以安装在轨道的内部并推动或拖拉主体12和薄片14。当安装有引擎的设备20到达封闭轨道的相对端时，整个清洁子弹10可以从封闭的轨道中退出。

附图8-11举例说明的是根据本发明的清洁子弹110的其他的实施方案。在附图8-11中举例说明的清洁子弹110的实施方案采用的是与上文所描述的附图1-7中的清洁子弹的实施方案大部分相同的结构并且具有大部分相同的特征。对应地，以下的描述主要将重点集中在于附图1-7中的实施方案所不同的结构和特征之上。关于结构和特征的额外信息将参考结合附图1-7中的描述进行解释，对于附图8-11中的清洁子弹110的结构和特征的潜在的改变将在下文中进行描述。附图8-11中的特征和部件所对应的在附图1-7中描述的特征和部件将以100为序列进行编号。

在附图8-11中举例说明的子弹110包括适用于沿着轨道移动和穿越轨道(没有特别举例说明，但在附图1-7中有所显示)的第一主体112a和第二主体112b。在一些实施方案中，第一主体112a和/或第二主体112b包括塑料、纸张、金属、木头、软木、泡沫、聚合材料或者是上述材料的结合。第二主体112b可以具有任何形式，并且可以由附图8-11中的实施方案中的主体12有关的任何材料制成。例如，第二主体112b可以是一种浸入到水、清洁液或者其他的将被清洁的液体中的吸收性材料(例如，泡沫)，在一些实施方案中的消毒液，与轨道18的内壁接触。至少部分取决于用于制成主体12的材料的性质，主体12可以通过冲切、弯度操作、模型、热力塑性或者是其他任何适当的方式来成型。

同样地，正如附图8-11所举例说明的那样，子弹110的一些实施方案包括弹头116。弹头116可以连接到第一主体112a上或者被第一主体限定。正如上文中所讨论的，弹头116可以具有龟裂状的引导端，其可以帮助将子弹110确定在轨道中的偏向、转角和类似物周围的方向。弹头116朝向第二主体112b延伸，以限定常规的矩形孔口142，在一些实施方案中，矩形孔口被塑形以接受第二主体112b的一部分(即，正如将要在下文中详细描述的销钉162)。第一主体112a也可以包括定位标记164，其可以操作地与轨道接合并且实质上将第一主体112a与轨道对齐，正如在上文中所描述的那样。与附图1-7中的实施方案相类似的是，定位标记164可以包括杆状物166和成对的圆盘168，尽管其他的配置也是可以使用的。

第一主体112a可以进一步包括凹入的部分144，该部分可以操作用于接收柱螺栓146。用于举例说明的柱螺栓146在凹入的部分144中以如弹头116的方向相同的方向延伸。在用于举例说明的实施方案中，线轴148被连接用于围绕柱螺栓146旋转。用于举例说明的线轴148包括缠绕在线轴148上的线150。线150包括，例如，细线、金属线、螺纹线、带状物或者是其他任何可以伸长的弹性部件，该部件是用塑料、尼龙、金属或者能够以张紧的方式承载负载的材料制成。垫圈152和螺母154可以连接到柱螺栓146上，以将线轴148固定在柱螺栓146上和固定在第一主体112a的凹入部分144中。在一些实施方案中，线150可以延伸朝向弹头116和通过孔口142。

在附图8-11中所示的第二主体112b包括后缘端124，其具有实际上是矩形的横截面形状，以便与具有正方形或者通常是矩形的横截面形状的轨道一并使用。后缘端124的形状可以是与将被清洁的轨道的特定的形状相一致的形状，包括在附图1-7所描述的实施方案中的任何后缘端形状。

附图8-11的实施方案中的薄片114可以连接到第二主体112b中以接合、擦拭和清洁轨道的内壁。用于举例说明的薄片114在第二主体112b的引导端上拖过，并从第一主体112a处开始延伸。在一些实施方案中，薄片114包括众所周知的能有效清洁表面的微纤维材料。然而，薄片14可以替换为用其他任何适用于特殊应用的材料来制成，例如，棉线、毛织物或者其他原材料，纤维、纸张、塑料或者其他的合成材料，以及类似的材料，其可以是纺织的或者是非纺织的材料。薄片114可以在干燥的情况下使用，或者可以浸泡在液体中使用(例如，水、清洗液和类似的液体)，其可以对轨道的内壁进行清洁和/或消毒。薄片114可以在将薄片14浸泡到清洁中的清洁子弹的主体112b之前或者之后进行浸泡。同样地或者是可以替换的是，如果主体112b包括吸收性材料，主体112b可以接收和吸收液体，以便在清洁子弹110沿着轨道移动时释放出液体。

当平坦放置时，在附图8-11的实施方案中举例说明的薄片114具有实质上是弓形的形状，以致薄片114可以围绕在第二主体112b周围。用于举例说明的薄片114进一步包括风门片156，其可以位于薄片114上以受限于第一主体和第二主体112a，112b之间，当第一主体和第二主体112a，112b被推在一起时，正如将要在下文中进行详细描述的那样。在这一点上，风门片156可以被塑形以便与销钉162的外形一致(将要在下文在进行描述)。正如上文所述，薄片114可以是一次性使用的，或者是可以清洗的和/或可以是再次使用的。

用于举例说明的第二主体112b具有被薄片114所覆盖的褶状物，中空的，波浪形的外形。同样地，第二主体112b可以具有前端158，其具有十字形的狭槽160。在一些实施方案中，薄片114上的风门片156与十字形的狭槽160的至少一部分接合。销钉162可以延伸通过位于第二主体112b中的十字形的狭槽160中。风门片156可以至少部分插入到十字形的狭槽160中并且可以被销钉162固定，或者可以受限于第一和第二主体112a和112b之间和被第一主体和第二主体固定。在一些实施方案中，第一主体112a的孔口142以可释放的配合方式(尽管在其他的实施方案中，第二主体112b和第一主体112a之间的凹凸面关系可以相反)接受第二主体112b的销钉162。

线150也可以连接到销钉162上以将第一主体112a连接到第二主体112b上。线150可以围绕在线轴148周围，以及也可以从线轴148上绕出来，以改变第一主体112a和第二主体112b之间的距离。在一些实施方案中，操作人员可启动的控制键170(例如，在第一主体112a上的按钮)被连接到线轴148上，被操作人员压下时，通过在连接到线轴148上的张紧弹簧(没有显示)的力的作用下允许围绕线轴148进行旋转的方式来收回围绕线轴148的线150。

在操作过程中，第一主体112a可以向下引导轨道的长度，例如，通过空气动力或者其他适用于沿着轨道传送物品的方式。当第一主体112a传送到轨道下方时，第二主体112b被维持在需要的位置上，在该位置上，清洁开始进行。一旦到达沿着轨道的远离第二主体112b的另外一个需要的位置时，第一主体112a可以通过操作人员从轨道上退出，操作人员可以将线150推入，以拖动第二主体112b和薄片114沿着轨道移动。在一些实施方案中，操作人员启动的控制键170可以用于收回围绕线轴148的线150。至少部分取决于偏置线轴148进行旋转的弹簧的张力，这一动作也会有助于驱动第二主体112b和薄片114沿着轨道移动。在其他的实施方案中，线的长度可以由操作人员根据轨道的每一段长度进行确定，以致对于盘旋形的轨道而言，可以从线轴148中拉出较短的线150，而对于较为笔直的轨道而言，可以从线轴148中拉出较长的线150。

附图12-18举例说明的是根据本发明的清洁子弹210的另外一个实施方案。在附图12-18中举例说明的清洁子弹的实施方案采用了上文中附图1-11所描述的清洁子弹的实施方案的大部分相同的结构和大部分类似的特征。据此，以下的描述主要将重点集中在于附图1-11中的实施方案所不同的结构和特征之上。关于结构和特征的额外信息将参考结合附图1-11中的描述进行解释，对于附图12-18中的清洁子弹210的结构和特征的潜在的改变将在下文中进行描述。附图12-18中的特征和部件所对应的在附图1-11中描述的特征和部件将以200为序列进行编号。

附图12-15，17和18中举例说明的清洁子弹210包括主体212，其可以借助由子弹210自身所提供的动力被推动通过轨道218。附图16的顶部显示的是各种不同外形的轨道，以及支撑在至少一部分轨道轮廓上的瓶体229。正如附图16所示，轨道的轮廓包括矩形、正方形和三角形的轨道轮廓。其他的轨道轮廓外形也是可以的，而且可以由附图12-15，17和18中举例说明的清洁子弹210进行清洁。在用于举例说明的实施方案中，原动力可以由连接到主体212上的安装有引擎的设备220提供。安装有引擎的设备220可以采用与上文中所描述的附图8-11的实施方案相关的任何适当的形式，可以与轨道218接合以推动主体212沿着轨道218移动。由于主体212被推动沿着轨道218移动，子弹210与轨道218的内壁接合以便对其进行清洁。

在附图12-15，17和18举例说明的实施方案中的安装有引擎的设备220可以包括马达236，驱动带222和驱动轴223。马达236可以通过可旋转的部件(例如，第一滑轮225a)来驱动连接到驱动带222上。驱动带222可以通过第二滑轮225b驱动连接到驱动轴223上。在用于举例说明的实施方案中，马达236围绕输出轴227进行旋转，其反过来又围绕第一滑轮225a旋转。第一滑轮225a移动驱动带222，其反过来又围绕第二滑轮225b和驱动轴223旋转。驱动轴223可以驱动连接到轮子228上，以导致轮子228响应于马达236的操作进行旋转。在一些实施方案中，驱动轴的电刷230可以位于驱动轴223和轮子228之间，以允许轮子228和驱动轴223一并旋转。

尽管在附图12-15，17和18中举例说明的安装有引擎的设备220包括成对的滑轮225a，225b，以从马达236处将机械力传递到轮子228上，马达位于传送设备的轨道218的外侧，轮子在传送设备的轨道218中延伸，任何其他的机械动力传送组件可以替换用于执行相同的功能。仅仅是出于可以效仿的方式，马达236可以驱动连接到轮子228上，通过一个或更多的位于马达236和驱动轴223之间的齿轮，通过马达236的输出轴237和驱动轴223上的琏齿轮周围的链条，通过马达236的输出轴237和驱动轴223之间的凸轮和任何连接方式，以及类似的方式连接到轮子上。全部所述的动力传送组件可以执行驱动轮子228和马达236的相同的功能，并且落入到本发明的主旨和范围之内。

附图12-15，17和18中举例说明的清洁子弹210的安装有引擎的设备220具有单独的轮子，用于与传送设备的轨道218的内部进行接合。然而，在其他的实施方案中，清洁子弹210的主体212可以承载任何所需数量的轮子。例如，清洁子弹210的主体212可以一前一后(例如，类似于在举例说明的实施方案中的轮子228的方式)承载两个轮子。在所述的实施方案中，任何数量的轮子228可以由马达236提供动力，是通过上文中描述的适当的动力传送部件来实现的，而且任何数量的轮子228可以是非动力的轮子(即，惰轮)。在其他的实施方案中，具有两个或更多的轮子28，其是由马达236或者专用马达(例如，两个或更多的轮子228一前一后定位以便安装到传送设备的轨道218上)提供动力的，将安装有引擎的设备220布置到传送设备的轨道218上的机会显著减少。在单独动力轮子228与传送设备的轨道218中的间隙或者在传送设备的轨道218中的相对大的障碍物相遇的情况下，可能会发生停转。

附图12-15，17和18中举例说明的实施方案中的主体212包括第一主体部分212a和第二主体部分212b，第二主体部分连接到第一主体部分212a上。第一封闭板215a可以连接到第一主体部分212a上和第二封闭板215b可以连接到第二主体部分212b上，以实质性封闭主体212，或者所述的封闭板215a，215b可以与第一和第二主体部分212a，212b集成在一起。在用于举例说明的实施方案中的第一封闭板215a和第二封闭板215b的其中之一具有在其上所限定的孔口217。在用于举例说明的实施方案中，孔口217被限定在第一封闭板215a上，但是在其他的实施方案中，孔口217可以替换为被限定在第二封闭板215b上。第三板219可以定位在至少部分覆盖孔口217的位置上。用于举例说明的孔口217被确定尺寸和定位以便至少部分接受驱动带222，第一滑轮225a和第二滑轮225b。第三板219可以限制外部微粒和碎片的进入到主体212中。

马达236可以由至少第一主体部分212a和第二主体部分212b的其中之一支撑。在一些实施方案中，马达的托架229可以位于马达236和第一主体部分212a之间，以允许输出轴227的转动，正如在附图13和附图14中所示。在其他的实施方案中，马达的托架229可以连接到第二主体部分212b上，除此之外或者可以替换的是，马达的托架229连接到第一主体部分212a上。仍旧是在其他的实施方案中，马达的托架229可以忽略，或者可以与第一和/或第二主体部分212a，212b集成在一起。

支撑部件，例如，板233可以位于第一主体部分212a和第二主体部分212b之间，以支撑轮子228相对于主体部分212a，212b进行旋转。在一些实施方案中，板233可以至少部分围绕轮在228延伸，并且可以包括至少一个从第一和第二主体部分212a，212b向外延伸的突出体。用于举例说明的实施方案包括第一突出体235a和第二突出体235b。至少第一突出体235a和第二突出体235b的其中之一可以支撑至少一个滚轮272，该滚轮与轨道218接合，以便沿其进行转动。在用于举例说明的实施方案中，第一突出体235a和第二突出体235b都支撑了两个滚轮272用于沿着轨道218进行转动，从而将子弹210支撑在沿着轨道218移动。在一些实施方案中，滚轮272与第一主体部分212a和第二主体部分212b是间隔开的。滚轮272可以将子弹210的宽度支撑在轨道218上，而轮子228可以与轨道218接合以驱动子弹210沿着轨道218移动。在一些实施方案中，滚轮272可以定位于清洁子弹210的不同位置之上。同样地，在一些实施方案中，滑动部件237(请参考附图17)除了被使用之外，还可以替代滚轮272来沿着轨道218滑动。

尽管附图12-15，17和18中用于举例说明的清洁子弹具有第一主体部分和第二主体部分212a，212b和位于中间的板233，限定滚轮272可以达到的位置，人们将会理解，当执行上文中所描述的相同的功能时，由第一主体部分和第二主体部分212a，212b和位于中间的板233所限定的结构可以由任何数量的壁或者主体部分进行限定。

继续参考附图12-15，17和18中用于举例说明的实施方案，至少一个狭槽239定位于板233之上，以允许板233与第一主体部分和第二主体部分212a，212b以各种不同的相对位置连接在一起。至少一个狭槽239允许滚轮272和第一主体部分和第二主体部分212a，212b之间的距离是可以改变的，并且因此提供轨道的大小不同的尺寸和形状。同样是在用于举例说明的实施方案中，第一狭槽239a定位于第一突出体235a之上，和第二狭槽239b定位于第二突出体239b之上。用于举例说明的狭槽239a和239b允许板233以及滚轮272以任何从第一主体部分和第二主体部分212a，212b开始的可以改变的距离进行定位，从而可以改变轮子228和滚轮272之间的垂直距离，以提供轨道218的大小不同的尺寸和形状。在一些实施方案中，第三狭槽239c和第四狭槽239d可以包括在板233中以进一步将板233稳定在相对于第一主体部分和第二主体部分212a，212b的理想的位置上。可以使用其他的允许板233被保持在相对于第一主体部分和第二主体部分212a，212b的任何各种不同的位置上的布置，在用于举例说明的实施方案中的狭槽仅仅是出于可以效仿的目的。

至少有一个孔口243可以被限定在第一突出体和第二突出体235a，235b的至少其中之一上，以致至少部分接收和支撑清洁执行件231。例如，在附图12-15，17和18的举例说明的清洁子弹210的实施方案包括第一孔口243a和第二孔口243b，以致第一孔口243a和第二孔口243b的至少其中之一可以通过紧固件(例如在附图17中所示的螺母241和螺钉243)来支撑清洁执行件231。附图17中举例说明的清洁执行件231包括臂状物245，第一和第二研磨部件247a，247b，和薄片部件249。上文中描述的螺母241和螺钉243允许臂状物245围绕第一突出体235a进行旋转。研磨部件247a，247b和薄片部件249可以通过紧固件维持在臂状物245上，例如，用于举例说明的螺丝钉253。

第一和第二研磨部件247a，247b可以定位于薄片部件249的任何一边之上，以至少部分支撑薄片部件249。在一些实施方案中，第一和第二研磨部件247a，247b可以包括研磨纤维，其可以操作地从轨道218上将碎片刮擦下来。在一些实施方案中，研磨部件被配置和确定尺寸以提供与轨道的最大程度的接合。因此，研磨部件可以具有实质上与轨道的外形相同的外形。在一些实施方案中，研磨部件具有实质上大于薄片部件的厚度。在一些实施方案中，薄片部件249包括众多的带状物251，其延伸超过第一和第二研磨部件247a，247b，以至少部分与轨道218接合。清洁执行件231可以是柔软的和可以弯曲或者改变外形的，以至少部分与轨道218接合，而不考虑轨道的轮廓。在一些实施方案中，这样的柔软性是需要的，用以清洁具有各种不同的横截面外形的轨道。

在一些实施方案中，可以使用清洁执行件231，以致研磨部件247a在研磨部件247b之前向下通过轨道218。在其他的实施方案中，研磨部件247b可以在研磨部件247a之前向下通过轨道218。仍然是在其他的实施方案中，清洁执行件231可以在第一方向上沿着轨道218移动，然后，在与第一方向相反的第二方向上移动。在这些实施方案中，研磨部件247a，247b都具有在另一个研磨部件之前的向下通过轨道218的转向。在这些实施方案中，清洁执行件231的两侧都被用于通过借助弹性的薄片部件249的特性来清洁轨道218，即基于清洁子弹210的方向的改变，弹性的薄片部件249可以被弯曲和自身进行折叠。典型的是，清洁执行件231将从轨道的末端退出，以允许弹性的薄片部件249弯曲和向后折叠。对应地，在一些实施方案中，清洁执行件可以向到内部的轨道壁提供相同的清洁表面，而不考虑清洁执行件沿着轨道218通过的方向。在所述的情况下，清洁执行件231的一侧或表面可以在清洁执行件沿着轨道218的一个方向上移动时对内部轨道壁进行清洁，而在清洁执行件沿着相反的方向在轨道上移动时，清洁执行件231的另一侧或表面可以清洁在清洁执行件移动的相对方向上的内部轨道壁。尤其是，由于弹性的薄片材料在每一个通过方向上都折叠和覆盖研磨部件，一旦方向发生改变，清洁执行件的清洁表面就会暴露。例如，在操作过程中，薄片部件可以在移动的第一方向上覆盖研磨部件247b。然而，一旦清洁部件或者子弹到达轨道的末端，薄片部件可以向后折叠并覆盖研磨部件247a。由于在轨道末端的变化，研磨部件247b的清洁表面和薄片部件暴露，和研磨部件247a上有灰尘的表面被薄片所覆盖。

同样地，在一些实施方案中，清洁执行件是可以旋转地与清洁子弹210的其他部分接合的，例如，在附图17和附图18中用于举例说明的清洁执行件231的臂状物245，其通过螺母241和螺钉243枢轴连接到清洁子弹210的其余部分上。正如刚才所描述的，清洁执行件231的枢轴活动力可以使得清洁执行件231从在达到传送设备轨道219的末端之前被清洁干净的传送设备轨道218上脱落。从这一点上看，清洁子弹210可以被一个或更多的传感器(没有显示)进行监测，传感器是沿着和/或在传送设备轨道218上定位的，以便传感器能够确定清洁子弹210接近或者已经通过传感器。例如，清洁子弹210可以具有任何数量的FRID标志，其可以被位于传送设备轨道218末端上的FRID传感器监测。当位于清洁子弹210上的FRID标志被FRID传感器监测到时，通过自动发送有线或无线信号到马达236的控制器上，传感器可以触发清洁子弹210停止。人们将会理解，当仍然要执行上文中所描述的相同的功能时，FRID标志和FRID传感器系统的位置可以调换，因此，所述的传感器和感应系统可以用于控制在沿着传送设备轨道218的任何位置上的清洁子弹210的移动(例如，加速、减速、停止、启动、中止)。人们也将会理解，其他类型的传感器和标志也可以用于执行相同或者类似的清洁子弹210的马达控制功能。

附图1-7中的清洁执行件(定位于主体12上的薄片14)和本文中所举例说明和/或描述的全部其他类型的清洁执行件都可以连接到清洁子弹210上。在一些实施方案中，附图8-11中的清洁执行件(位于第二主体112b之上的薄片114)可以连接到清洁子弹210上。

附图19举例说明的是可以替换使用的清洁执行件331，其包括吸收部件349，该吸收部件用于与上文中所描述的清洁子弹10，110，210的任一其中之一结合使用。吸收部件349可以是有回弹力的，以便与传送设备轨道318的至少一个部分接合。在一些实施方案中，吸收部件349可以被粘附用于从轨道318的内部表面上刮擦碎片。同样是在一些实施方案中，吸收部件349可以通过线或者主体连接到子弹上，正如所示和上文中所描述的那样。吸收部件349可以变形，从而可以与各种不同的轨道轮廓相适用。

附图20-22举例说明的仍是具有两个主体部分712和713的清洁子弹710的其他的实施方案。杆状物或者支撑部件763可以与清洁子弹710的弹头716和765结合在一起。连接部分767通过在连接部分上的弹头716和765上的法兰769的方式将弹头716和765连接在一起。在附图20-22的用于举例说明的实施方案中，法兰769实质上是U型的，并且可以与轨道718接合。薄片714可以至少部分覆盖杆状物723。

用于举例说明的子弹710包括不同的几何配置的两个主体712和713，并提供在不同的几何配置的轨道上的位置(例如，可以将主体712放置在其中的矩形，可以将主体713放置在其中的三角形)的优势，正如在附图21-22中所举例说明的那样。没有放置在轨道上的那些主体部分712和713可以作为空气阱，以促使子弹710沿着轨道718移动，和/或也可以作为主体的平衡物。

在一些实施方案中，支撑部件763包括弹性材料，其可以响应于轨道轮廓的改变进行灵活移动。支撑部件763可以将薄片714偏置于轨道718上，以清洁和刮擦轨道718。

正如之前所进行的描述那样，薄片14可以由微纤维材料制成。本文中描述的其他替换材料也是可以使用的。本文中描述的所有其他薄片可以由吸收性材料制成，并且可以包括通过薄片进行的液体吸收，用于擦拭轨道的内部。薄片可以预先用液体进行浸泡，或者液体可以在使用之前直接使用(例如，通过喷洒的方式)。

上文中描述和在附图中进行举例说明的实施方案都是作为效仿例提出的，而不是对本发明的概念和原理的限制。因此，人们将会理解，本领域内的普通技术人员都知道对于部件及其配置的任何不同的修改都是可行的，并且不会脱离于本发明的主旨和范围。例如，本文中所描述的实施方案包括编织有一次性使用的薄片的主体。可以替换的实施方案包括非一次性使用的薄片，即可以重复使用的薄片，或者包括主体整个设备可以是一次性的，也不会脱离于本发明的范围。对本发明中的某一特征和部件各种其他的不同替换可以参考本发明中特定的实施方案进行描述。除了特征、部件和互相排斥的操作方式之外，或者与上文中所描述的每一个实施方案都不同的，人们将会注意到，参考一个特定的实施方案进行的替换的特征、部件和操作方式同样适用于其他的实施方案。

Claims (20)

1.一种在轨道中使用的清洁子弹，轨道包括伸长的路线，沿着该路线被传送的物品是可以移动的，该清洁子弹包括：

可操作的用于沿着轨道移动的主体；

至少一个连接到主体上并与轨道接合的轮子；

马达，其可操作地连接到至少一个轮子上以使轮子旋转和使主体和轮子沿着轨道移动；以及

连接到马达上的电源。

2.根据权利要求1的清洁子弹，进一步包括弹性薄片，其可以连接到主体上以便在主体的运动过程中与轨道的内部表面接合并清洁该内部表面。

3.根据权利要求1的清洁子弹，其中至少一个轮子是可以释放地与轨道的内部表面相接合的。

4.根据权利要求1的清洁子弹，进一步包括滚轮，该滚轮连接到主体上并被定位用于可释放地与轨道的内部表面接合，以使至少一个轮子保持在轨道中。

5.根据权利要求1的清洁子弹，其中主体包括第一主体部分和第二主体部分，第二主体部分可以相对于第一主体部分调节到不同的位置上，以调整至少一个轮子相对于第二主体部分的位置。

6.根据权利要求1的清洁子弹，其中至少一个轮子通过弹性部件连接到马达上。

7.根据权利要求1的清洁子弹，进一步包括连接到主体上以便能相对于主体进行旋转的清洁执行件，该清洁执行件包括研磨部件和弹性薄片的至少其中之一。

8.根据权利要求1的清洁子弹，进一步包括连接到主体上的吸收垫，而且该吸收垫是可压缩的以便与轨道的多个内部表面接合。

9.一种用于轨道的至少一个表面的清洁子弹，该清洁子弹包括：

可操作的用于在至少一个方向上沿着轨道移动的主体；

连接到主体上以便能相对于主体进行旋转的清洁执行件，该清洁执行件包括至少一个研磨部件和可操作地与轨道的内部表面接合的至少一个弹性薄片；

可操作用于使主体和清洁执行件沿着轨道在第一方向上移动的马达。

10.根据权利要求9的清洁子弹，进一步包括适用在至少研磨部件和弹性薄片的其中之一上的以帮助清洁轨道的清洁液体。

11.根据权利要求9的清洁子弹，其中至少一个研磨部件包括第一研磨部件和第二研磨部件，和至少一个弹性薄片包括众多的弹性带状物。

12.根据权利要求11的清洁子弹，其中众多的弹性带状物位于第一研磨部件和第二研磨部件之间的位置上。

13.根据权利要求12的清洁子弹，其中清洁执行件在当主体沿着第一方向移动的第一位置和在当主体沿着与第一方向相反的第二方向移动的第二位置之间旋转。

14.根据权利要求13的清洁子弹，其中清洁执行件在轨道中的第一方向上是可移动的，在其中第一研磨部件引导第二研磨部件沿着轨道移动，和其中薄片实质上覆盖第二研磨部件，而且清洁执行件在轨道中的第二方向上是可移动的，在其中第二研磨部件引导第一研磨部件沿着轨道移动，和其中薄片实质上覆盖第一研磨部件。

15.一种使用清洁子弹对轨道进行清洁的方法，该方法包括：

将清洁子弹插入到轨道中；

通过马达使清洁子弹在轨道中沿着第一方向移动；

通过由清洁子弹所承载的电源向马达提供动力；以及

当清洁子弹沿着轨道移动时，通过至少薄片部件和研磨部件的其中之一对轨道的至少一个内部表面进行摩擦。

16.根据权利要求15的方法，进一步包括将清洁液体适用到薄片部件上。

17.根据权利要求15的方法，进一步包括使至少薄片部件和研磨部件的其中之一偏置在轨道的至少一个内部表面上。

18.根据权利要求15的方法，进一步包括将第一轮子定位在靠近第一轨道表面的位置上和将第二轮子定位在靠近第二轨道表面的位置上，以致第一轮子和第二轮子的旋转能够使清洁子弹沿着轨道移动。

19.根据权利要求15的方法，进一步包括在沿着轨道移动一段距离之后，将清洁子弹从轨道中退出来，并允许调节至少清洁子弹的一部分以提供清洁的表面，将清洁子弹再次插入到轨道中，以及使清洁子弹沿着轨道在与第一方向相反的第二方向上移动。

20.根据权利要求15的方法，进一步包括用弹性部件将至少薄片部件和研磨部件的其中之一连接到清洁子弹的主体上，以致吸收和研磨部件的其中之一和清洁子弹的主体之间的距离是可以调节的。

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