BRPI0908749A2

BRPI0908749A2 - Bala de limpeza e método de operação da mesma

Info

Publication number: BRPI0908749A2
Application number: BRPI0908749-4A
Authority: BR
Inventors: J. Hilarides Jim; A. Rouillard Carol; M. Bober Andrew
Original assignee: Diversey, Inc.
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2009-03-16
Publication date: 2020-02-27
Also published as: EP2262594B1; US8732894B2; EP2262594A2; US8454753B2; CN102015129A; CA2718428C; US20130008467A1; CN103787055B; EP2631017B1; CN102015129B; WO2009114845A3; ES2425952T3; AU2009223304A1; EP2631017A1; CN103787055A; EP2262594A4; BRPI0908749B1; KR20110005695A; US20110017233A1; AU2009223304B2

Abstract

bala de limpeza e método de operação da mesma uma bala de limpeza para uso em um trilho pode incluir um corpo compressível para limpar o trilho, e um dispositivo motorizado para impulsionar o corpo através do trilho. em algumas modalidades, o dispositivo motorizado inclui rodas acopladas de forma rotativa ao dispositivo, um motor para acionar as rodas, e uma fonte de energia para suprir energia para o motor. além disso, em algumas modalidades, uma ou mais rodas engatam uma superfície interna ou externa do trilho para mover o dispositivo motorizado ao longo do trilho.

Description

BALA DE LIMPEZA E MÉTODO DE OPERAÇÃO DA MESMA

Referência Cruzada a Pedidos Relacionados

Esse pedido reivindica a prioridade do pedido de patente U.S. No. 61/036.582, depositado em 14 de março de 2008, e do pedido de patente U.S. No. 61/087.901, depositado 5 em 11 de agosto de 2008.

Fundamentos

Sistemas transportadores são utilizados em várias indústrias diferentes para transportar itens de todos os tipos. Alguns tipos de sistemas transportadores incluem um trilho possuindo um interior ao longo do qual uma parte do sistema transportador e/ou uma parte 10 dos itens transportados pelo sistema transportador passam. Por meio de exemplo, com referência à indústria de bebidas, alguns sistemas transportadores são utilizados para transportar garrafas pelo gargalo da garrafa, onde o topo de cada garrafa se estende para dentro de um espaço interno de um trilho alongado ao longo do qual as garrafas são transportadas. Os trilhos alongados desses sistemas transportadores incluem tipicamente uma partição longi15 tudinal através da qual o gargalo da garrafa se estende. Em alguns casos, o ar comprimido direcionado em várias partes da garrafa ou para um elemento transportador conectado e móvel ao longo do trilho com a garrafa empurra a garrafa ao longo do percurso de transporte. Em outros casos, outros mecanismos são utilizados para mover as garrafas transportadas pelo trilho alongado.

Independentemente do tipo de itens transportados pelo sistema transportador possuindo um trilho com uma área de transporte interna como descrito acima, o interior do trilho pode acumular poeira, microorganismos, e outros contaminantes durante a operação. Em muitas aplicações (por exemplo, nas aplicações de transporte de garrafa de bebida), isso não só apresenta problemas com o movimento dos itens ao longo do transportador, mas 25 também pode apresentar um risco inaceitável de contaminação de garrafas e bebida. Como resultado disso, o trilho deve ser limpo regularmente para garantir a operação e higienizaçâo adequadas. A limpeza do trilho é atualmente tipicamente realizada manualmente pelo limpar trabalhoso do trilho com um pano úmido. Visto que o trilho transportador é tipicamente suspenso, essa limpeza exige o uso de dispositivos de elevação que aumentam o tempo e o 30 custo da limpeza.

Pigs de tubulação são frequentemente utilizados para limpar as superfícies internas de longos trechos de tubo. O pig é tipicamente impulsionado através de um tubo por um fluido comprimido que flui através do tubo, desalojando, assim, contaminantes que aderem às paredes internas do tubo. Os pigs incluem tipicamente um corpo possuindo uma circunfe35 rência externa que se conforma ao interior do tubo sendo limpo, e deve estar em um tubo fechado a fim de operar efetivamente.

A publicação do pedido de patente U.S. No. 2007/0251038 descreve um sistema novo para a limpeza de um transportador pela utilização de correntes de ar do transportador para mover um pig ou bala ao longo do trilho transportador. Esse sistema inclui um corpo de limpeza dentro do trilho e um corpo localizado fora do trilho para capturar correntes de ar e para, dessa forma, acionar o corpo de limpeza.

Existe uma necessidade de se criar um dispositivo de limpeza que possa operar em trilhos transportadores com fricção suficiente para limpar a sujeira encontrada tipicamente em tais trilhos, e que possa limpar de forma eficiente e rápida trilhos transportadores com trabalho reduzido. Novos dispositivos para limpeza dos trilhos transportadores, portanto, continuam a ser bem-vindos na técnica.

Sumário da Invenção

Algumas modalidades da presente invenção se referem a uma bala de limpeza que pode operar efetivamente nos trilhos (por exemplo, trilhos com partição) de um transportador para limpar as superfícies internas de tais trilhos. A bala de limpeza pode ser impulsionada ao longo do trilho sob força fornecida pela bala de limpeza, ao invés de sob força fornecida pelo transportador. Em algumas modalidades, a bala é fornecida com um dispositivo motorizado que impulsiona a bala através do trilho. Um método de limpeza de uma parede interna de um trilho transportador também é fornecido.

Algumas modalidades se referem a uma bala de limpeza para uso em um trilho, o trilho compreendendo um percurso alongado ao longo do qual itens a serem transportados se movem. A bala de limpeza compreendendo um corpo que opera para mover ao longo do trilho; pelo menos uma roda acoplada ao corpo e engatando o trilho; um motor acoplado de forma operacional a pelo menos uma roda para girar a roda e mover o corpo e a roda ao longo do trilho; e uma fonte de energia acoplada ao motor.

Algumas modalidades se referem a uma bala de limpeza para limpar pelo menos uma superfície de um trilho. A bala de limpeza compreendendo um corpo que opera para mover ao longo do trilho em pelo menos uma primeira direção; um implemento de limpeza acoplado ao corpo para rotação com relação ao corpo, o implemento de limpeza compreendendo pelo menos um elemento abrasivo e pelo menos uma folha flexível que opera para engatar uma superfície interna do trilho; e um motor que opera para mover o corpo e o implemento de limpeza ao longo do trilho na primeira direção.

Algumas modalidades se referem a um método de limpeza de um trilho com uma bala de limpeza. O método compreende a inserção de uma bala de limpeza em um trilho; a movimentação da bala de limpeza ao longo do trilho em uma primeira direção com um motor; o suprimento de energia para o motor com uma fonte de energia transportada pela bala de limpeza; e a fricção de pelo menos uma superfície interna do trilho com pelo menos um dentre um elemento laminado e um elemento abrasivo à medida que a bala de limpeza se move ao longo do trilho.

Aspectos adicionais da presente invenção, juntamente com a organização e operação da mesma, se tornarão aparentes a partir da descrição detalhada a seguir da invenção quando levada em consideração em conjunto com os desenhos em anexo.

Breve Sumário dos Desenhos

A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma bala de limpeza de acordo com uma modalidade da presente invenção;

A figura 2 é uma vista lateral da bala de limpeza ilustrada na figura 1, ilustrada em operação em um trilho transportador;

A figura 3 é uma vista traseira da bala de limpeza ilustrada nas figuras 1 e 2;

A figura 4 é uma vista em perspectiva traseira da bala de limpeza ilustrada nas figuras de 1 a 3, ilustrada em operação em um trilho transportador;

A figura 5 é uma vista em perspectiva lateral da bala de limpeza ilustrada nas figuras de 1 a 4;

A figura 6 é uma vista lateral da bala de limpeza ilustrada nas figuras de 1 a 5, ilustrada parcialmente inserida em um trilho transportador;

A figura 7 é uma vista inferior da bala de limpeza ilustrada nas figuras de 1 a 6, ilustrada em operação em um trilho transportador;

A figura 8 é uma vista em perspectiva de uma bala de limpeza de acordo com outra modalidade da presente invenção;

A figura 9 é outra vista em perspectiva da bala de limpeza ilustrada na figura 8;

A figura 10 é uma vista desmontada de cima da bala de limpeza ilustrada nas figuras 8 e 9;

A figura 11 é outra vista desmontada em perspectiva da bala de limpeza ilustrada nas figuras de 8 a 10;

A figura 12 é uma vista em perspectiva de uma bala de limpeza de acordo com outra modalidade da presente invenção;

A figura 13 é uma vista parcialmente explodida da bala de limpeza ilustrada na figura 12;

A figura 14 é outra vista parcialmente explodida da bala de limpeza ilustrada nas figuras 12 e 13;

A figura 15 é uma vista de extremidade da bala de limpeza ilustrada nas figuras de 12 a 14 ilustrada dentro de um trilho transportador;

A figura 16 é uma vista de extremidade de uma garrafa dentro do trilho transportador da figura 15;

A figura 17 é uma vista em perspectiva da bala de limpeza das figuras de 12 a 15, ilustrada fornecida com um implemento de limpeza;

A figura 18 é uma vista em perspectiva do implemento de limpeza ilustrado na figu4 ra 17;

A figura 19 é uma vista em perspectiva de outro implemento de limpeza da bala de limpeza de acordo com uma modalidade da presente invenção;

A figura 20 é uma vista em perspectiva de outro implemento de limpeza da bala de limpeza de acordo com outra modalidade da presente invenção;

A figura 21 é uma vista de extremidade do implemento de limpeza da figura 20, ilustrado em um primeiro estágio de operação;

A figura 22 é uma vista de extremidade do implemento de limpeza das figuras 20 e 21, ilustrada em um segundo estágio de operação.

Antes de quaisquer modalidades da presente invenção serem explicadas em detalhes, deve-se compreender que a invenção não está limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e disposição de componentes apresentados na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos em anexo. A invenção pode ter outras modalidades e pode ser praticada ou realizada de várias formas. Além disso, deve-se compreender que a fraseologia e a terminologia utilizadas aqui servem a fins de descrição e não devem ser consideradas limitadas. O uso de incluindo, compreendendo ou possuindo e suas variações deve englobar os itens listados a seguir e suas equivalências além de itens adicionais. Os termos montado, conectado, e acoplado devem ser utilizados de forma ampla e englobar tanto a montagem, conexão e acoplamento diretos e indiretos. Adicionalmente, conectado e acoplado não devem ser restritos a conexões ou acoplamentos físicos ou mecânicos, e podem incluir conexões ou acoplamentos elétricos, diretos ou indiretos. Finalmente, como descrito em parágrafos subsequentes, as configurações mecânicas específicas ilustradas nos desenhos devem exemplificar modalidades da invenção. De acordo, outras configurações mecânicas alternativas são possíveis, e se encontram dentro do espírito e escopo da presente invenção.

Descrição Detalhada

Uma bala de limpeza 10 adequada para limpar trilhos com partições 18 (por exemplo, tal como os utilizados nos transportadores de ar e em outros tipos de transportadores) é ilustrada nas figuras de 1 a 7. A bala 10 inclui um corpo 12 impulsionado através do trilho 18 através de uma força motriz fornecida pela bala 10 propriamente dita. Como ilustrado, a força motriz pode ser fornecida por um dispositivo motorizado 20 acoplado ao corpo 12. O dispositivo motorizado 20 pode engatar o trilho 18 para impulsionar o corpo 12 através do trilho 18. À medida que o corpo 12 é impulsionado através do trilho 18, o corpo 12 engata as paredes internas do trilho 18 para limpar as mesmas.

Como ilustrado nas figuras 1 a 3, 5 e 6, uma folha 14 pode ser fixada ao corpo 12 para engatar as paredes internas do trilho 18 para desalojar contaminantes, partículas, resíduos, e similares das paredes internas, e para limpar o interior do trilho. Em algumas moda lidades, essa folha 14 é descartável. O corpo 10 de algumas modalidades pode ser formado a partir de um material adaptado para limpar o trilho 18 e como tal, uma folha descartável 14 não é necessária para todas as modalidades.

Além disso, como ilustrado, algumas modalidades da bala 10 incluem um nariz 16. O nariz 16 é acoplado ao corpo 12, e em algumas modalidades pode acoplar a folha 14 ao corpo 12. Esse nariz 16 também pode ajudar a direcionar a bala 10 em torno de dobras, cantos e similares dentro do trilho 18.

O corpo 12 pode assumir várias formas diferentes adequadas para limpar o interior do trilho 18. Por exemplo, na modalidade ilustrada das figuras de 1 a 7, o corpo 12 é formado a partir de uma espuma ou outro material compressível que, quando comprimido, exerce uma força de orientação contra o interior do trilho 18, se conformando, assim, ao formato interno do trilho 18 para realizar um processo de limpeza mais profundo à medida que o corpo 12 move ao longo do trilho 18. O corpo compressível 12 permite que a mesma bala 10 seja utilizada em trilhos 18 possuindo diferentes formatos transversais e tamanhos. Em algumas modalidades, o corpo 12 pode ter um envoltório flexível e oco que expande para se conformar a um formato interno do trilho 18. Por exemplo, o corpo 12 da modalidade ilustrada nas figuras de 1 a 7 compreende uma parede sem ondulações, oca e dobrada que permite que o corpo 12 se deforme ou se conforme de outra forma às superfícies internas do trilho 18. Em outras modalidades, o corpo 12 pode ser construído de uma forma ilustrada na figura 1 do pedido de patente U.S. pendente No. 11/226.474, que é incorporado aqui por referência em sua totalidade.

O corpo 12 pode compreender plástico, papel, metal, madeira, cortiça, espuma, materiais poliméricos ou qualquer combinação dos mesmos. Em algumas modalidades, o corpo 12 compreende um material tipo esponja absorvente, tal como poliuretano espumado, que pode ser saturado com água, uma solução de limpeza, ou outro fluido que limpará, e em algumas modalidades desinfetará, as paredes internas do trilho 18 em contato. Dependendo pelo menos em parte dos materiais utilizados para criar o corpo 12, o corpo 12 pode ser formado por corte em matriz, operações de dobra, moldagem, formação térmica ou de qualquer outra forma adequada.

Na modalidade ilustrada das figuras de 1 a 7, o corpo 12 inclui uma extremidade dianteira frustocõnica se estendendo para uma extremidade traseira geralmente retangular 24 ao longo de um eixo geométrico de corpo 26 para uso em um trilho possuindo um formato transversal interno quadrado ou geralmente retangular. Obviamente, a extremidade traseira 24 pode ser formada de qualquer outra maneira (por exemplo, um formato transversal oval, ou outro formato transversal rotundo, um formato transversal triangular ou outro formato transversal poligonal, um formato transversal irregular, e similares) para se conformar ao formato interno particular do tubo ou trilho sendo limpo.

A folha 14 na modalidade das figuras de 1 a 7 é drapeada sobre a extremidade dianteira do corpo 12, e se estende para trás sobre o corpo 12. Em algumas modalidades, a folha 14 compreende um material de microfibra conhecido como limpador eficiente de superfícies. No entanto, a folha 14 pode, ao invés disso, ser formada a partir de qualquer outro material adequado para aplicação particular, tal como algodão, lã ou outro material natural, tecido, papel, plástico ou outro material sintético, e similares, e pode ser um material tramado ou não tramado. A folha 14 pode ser encaixada no corpo 12 para minimizar o volume e o excesso de fricção resultante causado por uma folha volumosa 14 contra as paredes internas do trilho 18. A folha 14 pode ser utilizada seca, ou pode ser encharcada em um fluido (por exemplo, água, solução de limpeza, e similares) que possa limpar e/ou desinfetar as paredes internas do trilho 18. A folha 14 pode ser encharcada antes de ou depois de se prender a folha 14 no corpo da bala de limpeza 12. Além disso, ou ao invés disso, se o corpo 12 compreender um material absorvente, o corpo pode receber e absorver fluido para liberar o fluido à medida que a bala 10 se move ao longo do trilho 18.

Com referência continuada à modalidade ilustrada nas figuras de 1 a 7, um acoplamento 32 pode ser localizado dentro do corpo 12. Em algumas modalidades, esse acoplamento 32 pode ser utilizado para acoplar o corpo 12 ao nariz 16 da bala 10. Adicionalmente, em algumas modalidades (tal como na modalidade ilustrada das figuras de 1 a 7), o acoplamento 32 também acopla a folha 14 ao corpo 12 quando o nariz 16 é enrascado ao corpo 12. Especificamente, a folha 14 pode ser aprisionada entre o corpo 12 e o nariz 16. O acoplamento 32 pode ser um fixador, tal como um fixador enrascado. No entanto, o acoplamento 32 também pode incluir qualquer estrutura ou dispositivo empregando encaixes por fricção, encaixes por pressão, entalhes e similares para manter os dois elementos juntos. Outros dispositivos e métodos para a fixação do nariz 16 com relação ao corpo 12 podem ser utilizados, tal como roscas coincidentes no nariz 16 e corpo 12, outros fixadores mecânicos, um encaixe por pressão entre o nariz 16 e o corpo 12, material de união adesivo, e similares, sem se distanciar do espírito e escopo da invenção.

Em algumas modalidades, o nariz 16 inclui uma extremidade dianteira arredondada para auxiliar no direcionamento da bala 10 ao longo do trilho 18. Em outras modalidades, o nariz 16 possui um formato transversal de cruz, estrela ou outro que pode ser utilizado para acoplar a folha 14 ao corpo 12 como será descrito abaixo. Qualquer outro formato de nariz adequado para o movimento da bala 10 ao longo do interior do trilho 18 pode ser utilizado, e se encontra dentro do espírito e escopo da presente invenção.

A modalidade da bala de limpeza 10 ilustrada nas figuras de 1 a 7 inclui uma chave de alinhamento 64 especialmente adequada para orientar a bala de limpeza 10 no trilho transportador 18 possuindo uma partição longitudinal 21 para transportar itens (por exemplo, garrafas de bebida 29, em algumas modalidades). A chave de alinhamento 64 pode ser for mada integralmente com o nariz 16 para definir um único elemento integral. No entanto, em outras modalidades, a chave de alinhamento 64 é acoplada ao nariz de qualquer forma adequada, ou pode, ao invés disso, ser acoplada diretamente ao corpo 12 da bala de limpeza 10. A chave de alinhamento 64 pode ter qualquer formato adequado para estender através da partição longitudinal 21 enquanto também permite o movimento da bala de limpeza 10 ao longo do trilho 18. Por exemplo, a chave de alinhamento ilustrada 64 inclui um eixo 66 se estendendo através da partição longitudinal 21 do trilho 18. Como ilustrado, dois discos 68 no eixo 66 são espaçados por uma distância suficiente para permitir a criação de um espaço 21 definido entre os mesmos para receber uma parede do trilho 18 do transportador.

Em algumas modalidades, a chave de alinhamento 64 centraliza a bala 10 no trilho 18 para manter a folha descartável 14 em contato com as paredes internas do trilho 18. Obviamente, o formato da chave de alinhamento 64 pode ser modificado para uso em outros trilhos sem se distanciar do espírito e escopo da presente invenção. Por exemplo, em algumas modalidades, o eixo 66 da chave de alinhamento 64 possui um comprimento ajustável para alterar a distância entre as rodas 34 da bala 10 (descrita abaixo) e o corpo 12. Esse comprimento ajustável pode ser fornecido por um eixo de duas partes 66 conectadas e ajustáveis em comprimento em uma variedade de formas diferentes, tal como uma parte do eixo 66 enrascada para dentro e para fora de outra parte do eixo 66, uma parte do eixo 66 recebida de forma deslizante dentro da outra parte do eixo 66 em forma de telescópio (e presa em duas ou mais posições por um pino, entalhe ou outro fixador), e similar. Outros tipos adicionais de eixos ajustáveis podem ser utilizados para adaptar a bala de limpeza 10 aos trilhos 18 de tipos diferentes.

Apesar de uma chave de alinhamento 64 formada com o nariz 16 ser descrita, a chave de alinhamento 64 pode ser omitida quando a bala de limpeza 10 é utilizada em um tubo encerrado (por exemplo, um tubo que não possui uma partição longitudinal). Adicionalmente, em algumas modalidades, a chave de alinhamento 64 não precisa incluir o segundo disco, ou disco externo 68 no exterior do trilho 18. Por exemplo, na modalidade ilustrada, apenas o disco 68 dentro do trilho 18 é necessário, visto que as rodas 34 no dispositivo motorizado 20 podem servir a mesma finalidade que o disco externo 68. Adicionalmente, o disco interno 68 pode ser substituído por ou suplementado com outras dispositivos tipo suporte, tal como cilindros, ombros possuindo outras formatos, partes de baixa fricção presas ao eixo 66 e similares.

Como descrito acima, a bala de limpeza 10 pode incluir um dispositivo motorizado 20 para acionar a bala de limpeza 10 ao longo do trilho 18. Em algumas modalidades, o dispositivo motorizado 20 é acoplado á chave de alinhamento 64, e inclui rodas 34, um motor 36 e uma fonte de energia 38 (por exemplo, uma bateria). O dispositivo motorizado 20 também pode incluir uma estrutura para suportar o motor 36 e a fonte de energia 38. A estrutura pode ser fixada à chave de alinhamento 64, ou pode ser integral com a chave de alinhamento 64. Em outras modalidades, o motor 36 e/ou a fonte de energia 38 podem ser posicionados substancialmente dentro do eixo 66 da chave de alinhamento 64, e as rodas 34 podem ser acopladas de forma rotativa diretamente à chave de alinhamento 64.

Na modalidade ilustrada das figuras de 4 a 7, as rodas 34 são acopladas de forma rotativa a uma estrutura e são acionadas pelo motor 36 para mover o dispositivo 20 ao longo do trilho 18. Em algumas modalidades, todas as rodas 34 do dispositivo 20 são energizadas pelo motor 36, ao passo que em outras modalidades, unia ou mais das rodas 34 são rodas inativas, e não são energizadas pelo motor 36. Como ilustrado nas figuras 2 e 3, as rodas 34 podem contatar uma superfície inferior do trilho 18 com pouca ou nenhuma folga entre as rodas 34 e o trilho 18. Além disso, o dispositivo motorizado 20 pode incluir shocks 40 para orientar as rodas 34 contra o trilho 18 de forma que as rodas 34 não deslizem com relação ao trilho 18 enquanto as rodas 34 giram. Os shocks ilustrados 40 podem ser, por exemplo, shocks orientados por mola que empurram as rodas 34 para cima na direção do trilho 18.

Em outras modalidades, o dispositivo motorizado 20 e/ou as rodas 34 pode incluir características adicionais para inibir o deslizamento entre as rodas 34 e o trilho 18. Por exemplo, as rodas 34 podem incluir pneumáticos de borracha macia que comprimem parcialmente contra a superfície inferior do trilho 18, e/ou os pneumáticos podem ser pouco inflados de modo que deformem quando do engate com o trilho 18. Como outro exemplo, em algumas modalidades, os shocks 40 podem ser substituídos por acionadores elétricos ou hidráulicos que movem as rodas 34 para dentro e para fora do engate com a superfície inferior do trilho 18. Em tais modalidades, um operador pode articular manual ou remotamente os acionadores para inclinar as rodas 34.

O motor 36 pode ser, por exemplo, um motor AC elétrico, um motor DC sem escova, ou qualquer outro movedor primário adequado. Na modalidade ilustrada das figuras de 1 a 7, a fonte de energia 38 é eletricamente acoplada ao motor 36 para fornecer energia para o motor 36. Em algumas modalidades, a fonte de energia 38 é uma bateria recarregável ou pacote de bateria. Em outras modalidades, o dispositivo motorizado 20 pode incluir um cordão para energizar o motor 36 ou carregar a fonte de energia 38 através de uma tomada de parede ou outra fonte de energia elétrica. Em outras modalidades adicionais, o motor 36 pode ser substituído por um motor de combustão interna pequeno de dois tempos, e a fonte de energia 38 pode ser um suprimento de combustível de, por exemplo, gasolina.

Na modalidade ilustrada, o dispositivo motorizado 20 é um veículo motorizado controlado por rádio (RC) (isso é, carro ou carrinho). De acordo, o dispositivo 20 pode incluir um controlador de forma que um usuário possa operar remotamente ou acionar o dispositivo 20 ao longo do trilho 18. Em outras modalidades, o dispositivo 20 não é operado de forma remota, modalidade na qual o dispositivo motorizado 20 pode funcionar automaticamente (por exemplo, o motor 36 aciona das rodas 34) toda vez que o dispositivo 20 for ligado.

Em uso, a bala de limpeza 10 pode ser inserida em uma extremidade aberta de um trilho 18. Se incluída, a chave 64 pode ser engatada na partição 21 do trilho 18 para orientar a bala 10 no trilho 18. As rodas 34 podem engatar a superfície externa do trilho 18. O motor 36 pode ser ligado de forma que as rodas 34 girem. Por exemplo, um usuário pode operar um controlador para acionar o dispositivo motorizado 20 ao longo do trilho 18. A bala 10 pode, dessa forma, ser impulsionada através do trilho 18 utilizando a força motriz fornecida pelo dispositivo 20, limpando, assim, o trilho 18. Quando a bala de limpeza 10 alcança uma extremidade aberta oposta do trilho 18, o motor 36 pode ser desligado, e a bala 10 pode ser removida do trilho 18. Se necessário, a folha 14 e/ou o corpo 12 podem ser limpos ou substituídos de forma que a bala 10 possa ser reinserida no trilho 18 para limpar o trilho 18 novamente.

Em algumas modalidades, a bala 10 é utilizada para limpar um trilho encerrado sem uma partição longitudinal (por exemplo, um tubo). Em tais modalidades, o dispositivo motorizado 20 pode ser acoplado diretamente ao nariz 16 da bala 10. O dispositivo 20 pode, portanto, ser inserido em uma extremidade aberta do trilho encerrado na frente de ou atrás do corpo 12 de forma que o dispositivo 20 percorra dentro do trilho e puxe ou empurre o corpo 12 e a folha 14. Quando o dispositivo motorizado 20 alcança a extremidade oposta do trilho encerrado, toda a bala de limpeza 10 pode ser removida do trilho encerrado.

As figuras 8 a 11 ilustram outra modalidade de uma bala de limpeza 110 de acordo com a presente invenção. A modalidade da bala de limpeza 110 ilustrada nas figuras de 8 a 11 emprega muito da mesma estrutura e possui muito das mesmas propriedades que as modalidades das balas de limpeza descritas acima com relação às figuras de 1 a 7. De acordo, a descrição a seguir focaliza basicamente na estrutura e características que são diferentes das modalidades descritas acima com relação às figuras de 1 a 7. Deve-se fazer referência à descrição acima com relação às figuras de 1 a 7 para informação adicional referente à estrutura e às características, e possíveis alternativas à estrutura e características da bala de limpeza 110 ilustrada nas figuras de 8 a 11 como descrito abaixo. As características e elementos na modalidade das figuras de 8 a 11 correspondentes às características e elementos nas modalidades descritas acima com relação às figuras de 1 a 7, são numeradas na série 100 de referências numéricas.

A bala 110 ilustrada nas figuras de 8 a 11 inclui um primeiro corpo 112a e um segundo corpo 112b adaptados para serem movidos ao longo de e através de um trilho (não ilustrado especificamente, mas ilustrado nas figuras de 1 a 7). Em algumas modalidades, o primeiro corpo 112a e/ou o segundo corpo 112b compreendem plástico, papel, metal, madeira, cortiça, espuma, materiais poliméricos, ou qualquer combinação dos mesmos. O segundo corpo 112b pode ter qualquer uma das formas e pode ser construído a partir de qual quer um dos materiais descritos acima com relação ao corpo 12 nas modalidades das figuras de 8 a 11. Por exemplo, o segundo corpo 112b pode ser um material absorvente (por exemplo, espuma) saturado com água, uma solução de limpeza, ou outro fluido que limpe, e em algumas modalidades desinfete, as paredes internas de um trilho 18. Dependendo pelo menos em parte dos materiais utilizados para criar o corpo 12, o corpo 12 pode ser formado por corte em matriz, operações de dobra, moldagem, formação térmica, ou de qualquer outra forma adequada.

Além disso, como ilustrado nas figuras de 8 a 11, algumas modalidades da bala 110 incluem um nariz 116. O nariz 116 pode ser acoplado a ou pode ser definido pelo primeiro corpo 112a. Como discutido acima, o nariz 116 pode ter uma extremidade dianteira frustocônica que pode ajudar a direcionar a bala 110 em torno de dobras, cantos e similares dentro do trilho. O nariz 116 pode se estender na direção do segundo corpo 112b para definir uma abertura geralmente retangular 142 que, em algumas modalidades, é formatada de modo a receber uma parte do segundo corpo 112b (por exemplo, prendedor 162, descrito em maiores detalhes abaixo). O primeiro corpo 112a também pode incluir uma chave de alinhamento 164 que opera para engatar um trilho e substancialmente alinhar o primeiro corpo 112a com o trilho como descrito acima. Similar à modalidade das figuras de 1 a 7, a chave de alinhamento 164 pode inclui um eixo 166 e um par de discos 168, apesar de outras configurações serem possíveis.

O primeiro corpo 112a pode incluir adicionalmente uma parte côncava 144 que opera para receber um pino 146. O pino ilustrado 146 se estende dentro da parte côncava 144 substancialmente na mesma direção que o nariz 116. Na modalidade ilustrada, um carretei 148 é acoplado para rotação em torno do pino 146. O carretei ilustrado 148 inclui uma linha 150 enrolada em torno do carretei 148. A linha 150 pode compreender, por exemplo, cordão, arame, fio, fita ou qualquer outro elemento flexível alongado feito de plástico, náilon, metal ou qualquer outro material capaz de transportar uma carga em tensão. Uma arruela 152 e uma porca 154 podem ser acopladas ao pino 146 para reter o carretei 148 no pino 146 e dentro da parte côncava 144 do primeiro corpo 112a. Em algumas modalidades, a linha 150 pode se estender na direção do nariz 116 e através da abertura 142.

O segundo corpo 112b ilustrado nas figuras de 8 a 11 inclui uma extremidade traseira 124 possuindo um formato transversal substancialmente retangular para uso em um trilho possuindo uma seção transversal quadrada ou geralmente retangular. O formato da extremidade traseira 124 pode ter qualquer outro formato que se conforme ao formato particular de um trilho sendo limpo, incluindo qualquer formato de extremidade traseira descrito acima com relação à modalidade das figuras de 1 a 7.

A folha 114 na modalidade das figuras de 8 a 11 pode ser acoplado ao segundo corpo 112b para engatar e limpar as paredes internas do trilho. A folha ilustrada 114 é dra peada sobre a borda dianteira do segundo corpo 112b e se estende para longe do primeiro corpo 112a. Em algumas modalidades, a folha 114 compreende um material de microfibra conhecido pela capacidade de limpar eficientemente superfícies. No entanto, a folha 14 pode, ao invés disso, ser formada a partir de qualquer outro material adequado para a aplicação particular, tal como algodão, lã, ou outro material natural, tecido, papel, plástico ou outro material sintético, e similares, e pode ser um material tramado ou não tramado. A folha 114 pode ser utilizada seca ou pode ser encharcada em um fluido (por exemplo, água, ou solução de limpeza, e similares) que possa limpar e/ou desinfetar as paredes internas de um trilho. A folha 114 pode se encharcada antes de ou depois de se prender a folha 114 ao segundo corpo 112b. Além disso ou ao invés disso, se o segundo corpo 112b compreender um material absorvente, o segundo corpo 112b pode receber e absorver fluido para liberar o fluido à medida que a bala 110 se move ao longo de um trilho.

A folha 114 ilustrada na modalidade das figuras de 8 a 11 possui um formato substancialmente arqueado quando colocado de forma plana, de modo que a folha 114 possa ser enrolada em torno do segundo corpo 112b. A folha ilustrada 114 inclui adicionalmente abas 156 que podem ser posicionadas na folha 114 a ser aprisionada entre os primeiro e segundo corpos 112a, 112b quando os primeiro e segundo corpos 112a, 112b são empurrados juntos como será descrito em maiores detalhes abaixo. A esse respeito, as abas 156 podem ser formatadas para corresponder ao formato do pregador 162 (também descrito abaixo). Como discutido acima, a folha 114 pode ser descartável, ou pode ser lavável e/ou reutilizável.

O segundo corpo ilustrado 112b pode ter um formato não ondulado oco e pregueado coberto pela folha 114. Além disso, o segundo corpo 112b pode ter uma parte dianteira 158 possuindo uma partição em formato de cruz 160. Em algumas modalidades, as abas 156 da folha 114 são engatáveis com pelo menos uma parte da partição em formato de cruz 160. Um pregador 162 pode se estender através da partição em formato de cruz 160 no segundo corpo 112b. As abas 156 podem ser pelo menos parcialmente inseridas na partição em formato de cruz 160 e retidas aí pelo pregador 162, ou podem ser aprisionadas entre e retidas pelos primeiro e segundo corpos 112a, 112b. Em algumas modalidades, a abertura 142 do primeiro corpo 112a recebe o pregador 162 do segundo corpo 112b em um engate coincidente liberável (apesar de a relação macho/fêmea entre o segundo corpo 112b e o primeiro corpo 112a poder ser invertida, em outras modalidades).

A linha 150 também pode ser acoplada ao prendedor 162 para conectar o primeiro corpo 112a ao segundo corpo 112b. A linha 150 pode ser enrolada em torno do carretei 148 e pode ser desenrolada do carretei 148 para alterar a distância entre o primeiro corpo 112a e o segundo corpo 112b. Em algumas modalidades, um controle acionável por usuário 170 (tal como o botão ilustrado no primeiro corpo 112a) é acoplado ao carretei 148, e pode ser pressionado por um usuário para retrair a linha 150 em torno do carretei 148 permitindo a rotação do carretei 148 sob a força de uma mola de torção (não ilustrada) acoplada ao carretei 148.

Durante a operação, o primeiro corpo 112a pode ser direcionado para baixo por um comprimento de trilho, tal como por energia de ar ou de qualquer outra forma utilizada para transportar itens ao longo do trilho. Enquanto o primeiro corpo 112a é transportado para baixo pelo trilho, o segundo corpo 112b é retido em um local desejado no qual a limpeza do trilho deve começar. Depois de alcançar outra localização desejada a uma distância ao longo do trilho do segundo corpo 112, o primeiro corpo 112a pode ser removido do trilho por um usuário, e o usuário pode puxar a linha 150 para puxar o segundo corpo 112b e a folha 114 ao longo do trilho. Em algumas modalidades, o controle acionado por usuário 170 é utilizado para retrair a linha 150 em torno do carretei 48. Dependendo pelo menos em parte da resistência da orientação da mola o carretei 148 pode girar, essa ação também pode ajudar a puxar o segundo corpo 112b e a folha 114 ao longo do trilho. Em outra modalidade, o comprimento da linha pode ser determinado por um usuário para cada comprimento de trilho, de forma que para um trilho tipo serpentina, um comprimento mais curto de linha 150 possa ser puxado do carrete! 148, ao passo que para trilhos mais lineares, um comprimento maior de linha 150 possa ser puxado do carretei 148.

As figuras de 12 a 18 ilustram outra modalidade de uma bala de limpeza 210 de acordo com a presente invenção. A modalidade da bala de limpeza 210 ilustrada nas figuras de 12 a 18 emprega muito da mesma estrutura e possui muito das mesmas propriedades que as modalidades das balas de limpeza descritas acima com relação às figuras de 1 a 11. De acordo, a descrição a seguir focaliza basicamente na estrutura e características que são diferentes das modalidades descritas acima com relação às figuras de 1 a 11. Referência deve ser feita à descrição acima com relação às figuras de 1 a 11 para informação adicional referente à estrutura e características, e possíveis alternativas à estrutura e características da bala de limpeza 210 ilustrada nas figuras de 12 a 18 e descritas abaixo. As características e elementos na modalidade das figuras de 12 a 18 correspondentes às características e elementos nas modalidades descritas acima com relação às figuras de 1 a 11 são numeradas na série 200 dos números de referência.

A bala de limpeza 210 é ilustrada nas figuras de12a15, 17e18 inclui um corpo 212 e pode ser impulsionada através de um trilho 218 com uma força motriz fornecida pela bala 210 propriamente dita. Vários perfis de trilho são ilustrados no topo da figura 16, além de uma garrafa 229 suportada pelo menos em alguns dos perfis de trilho. Como ilustrado na figura 16, os perfis de trilho incluem perfis de trilho retangular, quadrado e triangular. Outros formatos de perfil de trilho são possíveis e podem ser limpos pela bala de limpeza 210 ilustrada nas figuras de 12 a 15, 17 e 18. Na modalidade ilustrada, a força motriz pode ser for necida por um dispositivo motorizado 220 acoplado ao corpo 212. O dispositivo motorizado 220 pode assumir qualquer uma das formas descritas acima com relação à modalidade das figuras 8 a 11, e pode engatar o trilho 218 para impulsionar o corpo 212 ao longo do trilho 218. À medida que o corpo 212 é impulsionado ao longo do trilho 218, a bala 210 engata as paredes internas do trilho 218 para limpar as mesmas.

O dispositivo motorizado 220 na modalidade das figuras 12 a 15, 17 e 18 pode incluir um motor 236, uma correia de acionamento 222 e um eixo 223. O motor 236 pode ser acoplado de forma acionada à correia de acionamento 222 através de um elemento rotativo, tal como uma primeira polia 225a. A correia de acionamento 222 pode ser acoplada de forma acionada ao eixo 223 através de uma segunda polia 225b. Na modalidade ilustrada, o motor 236 gira um eixo de saída 227 que, por sua vez, gira a primeira polia 225a. A primeira polia 225a move a correia de acionamento 222, que, por sua vez, gira a segunda polia 225a e o eixo 223. O eixo 223 é acoplado de forma acionada a uma roda 228 para fazer com que a roda 228 gire em resposta à operação do motor 236. Em algumas modalidades, uma bucha de eixo 230 pode ser incluída entre o eixo 223 e a roda 228 para permitir a rotação da roda 228 com o eixo 223.

Apesar de o dispositivo motorizado 220 ilustrado nas figuras de 12 a 15, 17 e 18 incluir um par de polias 225a, 225b para transferir a energia mecânica de um motor 236 localizado fora de um trilho transportador 218 para uma roda 228 se estendendo dentro do trilho transportador 218, qualquer outro conjunto de transmissão de energia mecânica pode, ao invés disso, ser utilizado para realizar essa mesma função. Por meio de exemplo apenas, o motor 236 pode ser acoplado de forma acionada à roda 228 por uma ou mais engrenagens entre o motor 236 e o eixo 223, por uma corrente enrolada em torno de rodas dentadas no eixo de saída 227 do motor 236 e o eixo 223, por qualquer combinação de conexões e carnes entre o eixo de saída 227 do motor 236 e o eixo 223, e similares. Todos os ditos conjuntos de transmissão de energia podem realizar a mesma função de acionamento de roda 228 com o motor 236, e se encontram dentro do espírito e escopo da presente invenção.

O dispositivo motorizado 220 da bala de limpeza 210 ilustrada nas figuras de 12 a 15, 17 e 18 possui uma única roda para engatar o interior do trilho transportador 218. No entanto, em outras modalidades, o corpo 212 da bala de limpeza 210 pode portar qualquer outro número de rodas desejado. Por exemplo, o corpo 212 da bala de limpeza 210 pode transportar duas rodas em conjunto (por exemplo, de uma forma similar à descrita aqui para a roda 228 na modalidade ilustrada). Em tais modalidades, qualquer número de rodas 228 pode ser energizado pelo motor 236 por elementos de transmissão de energia adequados como os descritos acima, ao passo que qualquer número de rodas 228 pode ser de rodas não energizadas (isso é, inativas). Nessas modalidades possuindo duas ou mais rodas 28 energizadas pelo motor 236 ou motores dedicados (tal como as modalidades nas quais duas ou mais rodas 228 são posicionadas em conjunto para percorrer dentro do trilho transportador 218), a oportunidade de o dispositivo motorizado 220 parar dentro do trilho transportador

218 pode ser significativamente reduzida. Tal interrupção pode, de outra forma, ocorrer no caso de uma única roda energizada 228 encontrar um espaço no trilho transportador 218 ou um obstáculo relativamente grande dentro do trilho transportador 218.

O corpo 212 da modalidade ilustrada das figuras de 12 a 15, 17 e 18 inclui uma primeira parte de corpo 212a e uma segunda parte de corpo 212b acoplada à primeira parte de corpo 212a. Uma primeira placa de cobertura 215a pode ser acoplada à primeira parte de corpo 212a e uma segunda placa de cobertura 215b pode ser acoplada à segunda parte de corpo 212b para encerrar substancialmente o corpo 212, ou tais placas de cobertura 215a, 215b podem ser integrais com as primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b. Uma dentre a primeira placa de cobertura 215a e a segunda placa de cobertura 215b na modalidade ilustrada possui uma abertura 217 definida aí. Na modalidade ilustrada, a abertura 217 é definida na primeira placa de cobertura 215a, mas em outras modalidades, a abertura 217 pode, ao invés disso, ser definida na segunda placa de cobertura 215b. Uma terceira placa

219 pode ser posicionada para cobrir pelo menos parcialmente a abertura 217. A abertura ilustrada 217 é dimensionada e posicionada para pelo menos parcialmente receber a correia de acionamento 222, a primeira polia 225a e a segunda polia 225b. A terceira placa 219 pode inibir a entrada de partículas estranhas e os resíduos no corpo 212.

O motor 236 pode ser suportado por pelo menos a primeira parte de corpo 212a e a segunda parte de corpo 212b. Em algumas modalidades, um acessório de motor 229 pode ser incluído entre o motor 236 e a primeira parte de corpo 212a para permitir a rotação do eixo de saida 227, como ilustrado nas figuras 13 e 14. Em outras modalidades, o acessório de motor 229 pode ser acoplado à segunda parte de corpo 212a em adição a ou no lugar do acessório de motor 229 acoplado à primeira parte de corpo 212a. Em outras modalidades, o acessório de motor 229 pode ser omitido ou pode ser integral com as primeira e/ou segunda partes de corpo 212a, 212b.

Um elemento de suporte, tal como a placa 233 pode ser posicionado entre a primeira parte de corpo 212a e a segunda parte de corpo 212b para suportar a roda 228 para rotação com relação às partes de corpo 212a, 212b. Em algumas modalidades, a placa 233 pode se estender pelo menos parcialmente em torno da roda 228, e pode incluir pelo menos uma protuberância se estendendo para longe das primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b. A modalidade ilustrada inclui uma primeira protuberância 235a e uma segunda protuberância 235b. Pelo menos uma das primeira e segunda protuberâncias 235a, 235b pode suportar pelo menos um cilindro 272 engatando o trilho 218 para rotação ao longo do mesmo. Na modalidade ilustrada, as primeira e segunda protuberâncias 235a, 235b suportam, cada uma, dois cilindros 272 para rotação ao longo do trilho 218, suportando, assim, a bala

210 em movimento ao longo do trilho 218. Em algumas modalidades, os cilindros 272 são espaçados a partir da primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b. Os cilindros 272 podem suportar o peso da bala 219 no trilho 218, enquanto a roda 228 pode engatar o trilho 218 para acionar a bala 210 ao longo do trilho 218. Em algumas modalidades, os cilindros 272 podem ser posicionados em diferentes locais na bala de limpeza 210. Além disso, em algumas modalidades, os elementos deslizantes 237 (ilustrados na figura 17) podem ser utilizados em adição a ou no lugar de cilindros 272 para deslizar ao longo do trilho 218.

Apesar de a bala de limpeza ilustrada das figuras 12a15, 17e18 possuir primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b e uma placa intermediaria 233 definindo locais nos quais os cilindros 272 são anexados, será apreciado que a estrutura definida pelas primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b e placa intermediaria 233 pode ser definida por qualquer outro número de paredes ou partes de corpo enquanto se realiza a mesma função descrita aqui.

Com referência continuada à modalidade ilustrada das figuras 12a 15, 17e18, pelo menos uma partição 239 pode ser posicionada na placa 233 para permitir que a placa 233 seja acoplada às primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b em várias posições relativas diferentes. A pelo menos uma partição 239 permite que uma distância entre os cilindros 272 e as primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b seja variável, e para, dessa forma, acomodar diferentes tamanhos e formatos de trilhos 218. Além disso, na modalidade ilustrada, uma primeira partição 239a é posicionada na primeira protuberância 235a e uma segunda partição 239b é posicionada na segunda protuberância 236b. As partições ilustradas 239a, 239b permitem que a placa 233, e, portanto, os cilindros 272, sejam posicionados em qualquer uma dentre uma variedade de distâncias a partir das primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b, e, portanto, podem mudar a distância vertical entre a roda 228 e os cilindros 272 para acomodar os diferentes tamanhos e formatos de trilhos 218. Em algumas modalidades, uma terceira partição 239c e uma quarta partição 239d podem ser incluídas na placa 233 para estabilizar adicionalmente a placa 233 na posição desejada com relação às primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b. Outras disposições que permitem que a placa 233 seja mantida em qualquer uma dentre uma variedade de posições com relação às primeira e segunda partes de corpo 212a, 212b podem ser utilizadas, partições sendo ilustradas na modalidade ilustrada por meio de exemplo apenas.

Pelo menos uma abertura 243 pode ser definida em pelo menos uma das primeira e segunda protuberâncias 235a, 235b para pelo menos parcialmente receber e suportar um implemento de limpeza 231. Por exemplo, a modalidade da bala de limpeza 210 ilustrada nas figuras de12a15, 17e18 inclui uma primeira abertura 243a e uma segunda abertura 243b, de forma que pelo menos uma das aberturas 243a, 243b possa suportar o implemento de limpeza 231 através de um fixador (tal como a porca ilustrada 241 e o parafuso 243 ilus16 trado na figura 17). Esse implemento de limpeza 231 ilustrado na figura 17 inclui um braço 245, primeiro e segundo elementos abrasivos 247a, 247b, e um elemento laminado 249. A porca 241 e o parafuso 243 descritos acima permitem que o braço 245 gire em torno da primeira protuberância 235a. Os elementos abrasivos 247a, 247b e o elemento laminado 249 podem ser retidos no braço 245 por um fixador, tal como o parafuso ilustrado 253.

Os primeiro e segundo elementos abrasivos 247a, 247b podem ser posicionados em qualquer lado do elemento laminado 249 para pelo menos parcialmente bolster o elemento laminado 249. Em algumas modalidades, os primeiro e segundo elementos abrasivos 247a, 247b podem incluir um tecido abrasivo operável para raspar os resíduos do trilho 218. Em algumas modalidades, os elementos abrasivos são configurados e dimensionados para fornecer o engate máximo com o trilho. Como tal, os elementos abrasivos podem ter substancialmente o mesmo formato que o trilho. Em algumas modalidades, os elementos abrasivos possuem substancial mente uma espessura maior do que o elemento laminado. Em algumas modalidades, o elemento laminado 249 inclui uma pluralidade de tiras 251 que se estendem além dos elementos abrasivos 247a, 247b para pelo menos parcialmente engatar o trilho 218. O implemento de limpeza 231 pode ser flexível e pode dobrar ou mudar de formato para pelo menos parcialmente engatar o trilho 218 independentemente do perfil do trilho. Επί algumas modalidades, tal flexibilidade pode ser desejável para se limpar os trilhos que possuem uma variedade de formatos transversais.

Em algumas modalidades, o implemento de limpeza 231 pode ser utilizado de forma que o elemento abrasivo 247a percorra descendentemente o trilho 218 à frente do elemento abrasivo 247b. Em outras modalidades, o elemento abrasivo 247b pode percorrer descendentemente o trilho à frente do elemento abrasivo 247a. Em outras modalidades adicionais, o implemento de limpeza 231 pode percorrer ao longo do trilho 218 em uma primeira direção e então em uma segunda direção oposta à primeira direção. Nessas modalidades, os elementos abrasivos 247a, 247b possuem, cada um, uma volta a percorrer descendentemente pelo trilho 218 antes do outro elemento abrasivo. Em tais modalidades, ambos os lados do implemento de limpeza 231 podem ser utilizados para limpar o trilho 218 em virtude do elemento laminado flexível 249 que pode dobrar e voltar sobre si mesmo com base em uma mudança na direção da bala de limpeza 210. Tipicamente, o implemento de limpeza 231 sairá da extremidade do trilho para permitir que o elemento laminado flexível 249 dobre para frente e para trás. De acordo, em algumas modalidades, o implemento de limpeza pode apresentar as mesmas superfícies de limpeza para as paredes de trilho internas independentemente da direção na qual o implemento de limpeza percorre ao longo de um trilho 218. Em tais casos, um lado ou superfície do implemento de limpeza 231 pode limpar as paredes de trilho internas em uma direção do movimento do implemento de limpeza ao longo de um trilho 218, e outro lado ou superfície do implemento de limpeza 231 pode limpar as paredes de trilho internas em uma direção oposta do movimento de implemento de limpeza. Em particular, devido ao material laminado flexível dobrar e cobrir um dos elementos abrasivos em cada direção de percurso, as superfícies limpas do implemento de limpeza são expostas mediante uma mudança na direção. Por exemplo, durante a operação, o elemento laminado pode cobrir o elemento abrasivo 247b em uma primeira direção de movimento. No entanto, uma vez que o elemento de limpeza ou bala alcança a extremidade do trilho, o elemento laminado pode dobrar e cobrir o elemento abrasivo 247b e o elemento laminado são expostos e a superfície suja do elemento abrasivo 247a é coberto pela folha.

Além disso, em algumas modalidades, o implemento de limpeza é acoplado de forma rotativa ao resto da bala de limpeza 210, tal como o braço 245 do implemento de limpeza 231 ilustrado nas figuras 17 e 18 sendo acoplado de forma articulada ao resto da bala de limpeza 210 pela porca 241 e parafuso 243. A capacidade de o implemento de limpeza 231 articular como recém descrito pode permitir que o implemento de limpeza 231 saia de um trilho transportadora 218 que foi limpo depois de alcançar a extremidade do trilho transportador 218. A esse respeito, a bala de limpeza 210 pode ser detectada por um ou mais sensores (não ilustrados) posicionados ao longo e/ou em extremidades do trilho transportador 218 para permitir que sensores determinem quando a bala de limpeza 210 está se aproximando ou passou pelos sensores. Por exemplo, a bala de limpeza 210 pode ter qualquer número de indicadores RFID que podem ser detectados por um sensor RFID posicionado na extremidade de um trilho transportador 218. Quando um indicador RFID da bala de limpeza é detectado pelo sensor RFID, o sensor pode acionar a bala de limpeza 210 para parar pelo envio automático de um sinal com ou sem fio para um controlador do motor 236. Será apreciado que as localizações dos indicadores RFID e do sistema de sensor RFID podem ser invertidas enquanto ainda se realiza a mesma função recém descrita, e que tais sensores e sistemas de sensor podem ser utilizados para controlar o movimento da bala de limpeza 210 (por exemplo, acelerar, desacelerar, interromper, iniciar, pausar) em qualquer lugar ao longo do trilho transportador 218. Será apreciado também que outros tipos de sensores e indicadores podem, ao invés disso, ser utilizados para realizar a mesma função de controle de motor ou similar da bala de limpeza 210.

O implemento de limpeza das figuras de 1 a 7 (uma folha 14 posicionada no corpo 12) e todos os outros implementos de limpeza descritos e/ou ilustrados aqui podem ser acoplados à bala de limpeza 210. Em algumas modalidades, o implemento de limpeza das figuras de 8 a 11 (uma folha 114 posicionada no segundo corpo 112b) pode ser acoplado à bala de limpeza 210.

A figura 19 ilustra um implemento de limpeza alternativo 331 que compreende um elemento absorvente 349 para uso com qualquer uma das balas de limpeza descritas acima 10, 110 e 210. O elemento absorvente 349 pode ser resiliente para engatar pelo menos uma parte das paredes internas de um trilho transportador 318. Em algumas modalidades, o elemento absorvente 349 pode ser abrasivo para raspar os resíduos para fora das superfícies internas do trilho 318. Além disso em algumas modalidades, o elemento absorvente 349 pode ser acoplado a uma bala com uma linha ou um corpo, como ilustrado e descrito acima. O elemento absorvente 349 pode ser deformado, e, portanto, pode ser utilizado com qualquer um dentre uma variedade de perfis de trilho.

As figuras de 20 a 22 ilustram outra modalidade adicional de uma bala de limpeza 710 com duas partes de corpo 712 e 713. Elementos de haste ou suporte 763 podem ser moldados integralmente aos narizes 716 e 765 da bala de limpeza 710. A seção de conexão 767 conecta os narizes 716 e 765 por meio dos flanges 769 em ambos os narizes 716 e 765 na seção de conexão. Na modalidade ilustrada das figuras 20 a 22, os flanges 769 possuem substancialmente o formato de U, e podem engatar um trilho 718. Uma folha 714 pode pelo menos substancialmente cobrir as hastes 723.

A bala ilustrada 710 inclui dois corpos 712 e 713 de configurações geométricas diferentes, e oferece a vantagem de colocação nos trilhos de diferentes configurações geométricas (tal como uma configuração retangular dentro da qual o corpo 712 seria localizado e uma configuração triangular dentro da qual o corpo 713 seria localizado), como ilustrado nas figuras 21 e 22. Essas partes de corpo 712 e 713 não localizadas nos trilhos podem servir como armadilhas de ar para impulsionar a bala 710 ao longo do trilho 718, e/ou também pode servir como um contrapeso para os corpos.

Em algumas modalidades, os elementos de suporte 763 compreendem um material resiliente que pode mover de forma flexível em resposta às mudanças no perfil de trilho. Os elementos de suporte 763 podem orientar a folha 714 contra o trilho 718 para limpar e esfregar o trilho 718.

Como mencionado anteriormente, a folha 14 pode ser formada a partir de um material de microfibra. Outros materiais alternativos também podem ser utilizados como descrito aqui. Todas as outras folhas descritas aqui podem ser feitas de material absorvente, e podem incluir um fluido absorvido pela folha para limpar o interior de um trilho. As folhas podem ser pré-saturadas com o fluido, ou o fluido pode ser aplicado imediatamente antes do uso (tal como por pulverização).

As modalidades descritas acima e ilustradas nas figuras são apresentadas por meio de exemplo apenas e não pretendem ser utilizadas como limitação dos conceitos e princípios da presente invenção. Como tal, será apreciado pelos versados na técnica que várias mudanças nos elementos e sua configuração e disposição são possíveis sem se distanciar do espírito e escopo da presente invenção. Por exemplo, a modalidade descrita aqui inclui um corpo drapeado com uma folha descartável. Modalidades aiternativas podem incluir uma folha não descartável que é reutilizada ou todo o dispositivo incluindo o corpo pode ser des cartável sem se distanciar do escopo da invenção. Várias outras alternativas a determinadas características e elementos da presente invenção são descritas com referência às modalidades específicas da presente invenção. Com a exceção de características, elementos e formas de operação que são mutuamente exclusivas ou são inconsistentes com cada moda5 lidade descrita acima, deve-se notar que as características, elementos e formas de operação alternativas descritas com referência a uma modalidade particular são aplicáveis a outras modalidades.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Bala de limpeza para uso em um trilho, o trilho compreendendo um percurso alongado ao longo do qual os itens a serem transportados se movem, a bala de limpeza sendo CARACTERIZADA pelo fato de compreender:

um corpo operável para mover ao longo do trilho;

pelo menos uma roda acoplada ao corpo e engatando o trilho;

um motor operacionalmente acoplado a pelo menos uma roda para girar a roda e mover o corpo e a roda ao longo do trilho; e uma fonte de energia acoplada ao motor.
2. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de compreender adicionalmente uma folha flexível acoplada ao corpo para engatar e limpar uma superfície interna do trilho em movimento do corpo.
3. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de a pelo menos uma roda ser engatada de forma liberável com uma superfície interna do trilho.
4. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de compreender um cilindro acoplado ao corpo e posicionado para engatar de forma liberável uma superfície interna do trilho para reter a pelo menos uma roda dentro do trilho.
5. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de o corpo compreender uma primeira parte de corpo e uma segunda parte de corpo ajustável para diferentes posições com relação à primeira parte de corpo para ajustar uma posição da pelo menos uma roda com relação à segunda parte de corpo.
6. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de a pelo menos uma roda ser acoplada ao motor por um elemento flexível.
7. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de compreender adicionalmente um implemento de limpeza acoplado ao corpo para rotação relativa ao corpo, o implemento de limpeza incluindo pelo menos um dentre um elemento abrasivo e uma folha flexível.
8. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de compreender adicionalmente uma parte absorvente acoplada ao corpo, e compressível para engatar múltiplas superfícies internas do trilho.
9. Bala de limpeza para limpar pelo menos uma superfície de um trilho, a bala de limpeza sendo CARACTERIZADA pelo fato de compreender:

um corpo que opera para mover ao longo do trilho em pelo menos uma primeira direção;

um implemento de limpeza acoplado ao corpo para realizar a rotação relativa ao corpo, o implemento de limpeza compreendendo pelo menos um elemento abrasivo e pelo menos uma folha flexível que opera para engatar uma superfície interna do trilho;

um motor que opera para mover o corpo e o implemento de limpeza ao longo do trilho na primeira direção.
10. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de compreender adicionalmente um fluido de limpeza aplicado a pelo menos um dentre o elemento abrasivo e a folha flexível para auxiliar na limpeza do trilho.
11. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de o pelo menos um elemento abrasivo compreender um primeiro elemento abrasivo e um segundo elemento abrasivo, e a pelo menos uma folha flexível compreender uma pluralidade de tiras flexíveis.
12. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de a pluralidade de tiras flexíveis ser posicionada entre o primeiro elemento abrasivo e o segundo elemento abrasivo.
13. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADA pelo fato de o implemento de limpeza ser rotativo entre uma primeira posição quando o corpo se move na primeira direção e uma segunda posição quando o corpo se move em uma segunda direção oposta à primeira direção.
14. Bala de limpeza, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADA pelo fato de o implemento de limpeza ser móvel na primeira direção dentro do trilho no qual o primeiro elemento abrasivo leva ao segundo elemento abrasivo ao longo do trilho e onde a folha cobre substancialmente o segundo elemento abrasivo, e se move na segunda direção dentro do trilho no qual o segundo elemento abrasivo leva ao primeiro elemento abrasivo ao longo do trilho e onde a folha cobre substancialmente o primeiro elemento abrasivo.
15. Método de limpeza de um trilho com uma bala de limpeza, o método sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender:

a inserção de uma bala de limpeza dentro do trilho;

a movimentação da bala de limpeza ao longo do trilho em uma primeira direção com um motor;

o suprimento de energia para o motor com uma fonte de energia transportada pela bala de limpeza; e a fricção de pelo menos uma superfície interna do trilho com pelo menos um dentre um elemento laminado e um elemento abrasivo à medida que a bala de limpeza se move ao longo do trilho.
16. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente a aplicação de um fluido de limpeza ao elemento laminado.
17. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente a orientação de pelo menos um dentre o elemento laminado e o elemento abrasivo contra a pelo menos uma superfície interna do trilho.
18. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente o posicionamento de uma primeira roda adjacente a uma primeira superfície de trilho e posicionando uma segunda roda adjacente a uma segunda su-

5 perfície de trilho, de forma que a rotação das primeira e segunda rodas mova a bala de limpeza ao longo do trilho.
19. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente a remoção da bala de limpeza do trilho aos mover ao longo do trilho por uma distância, permitindo que pelo menos uma parte da bala de limpeza ajuste

10 para fornecer uma superfície limpa, inserindo novamente a bala de limpeza no trilho, e movendo a bala de limpeza ao longo do trilho em uma segunda direção oposta à primeira direção.
20. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente o acoplamento de pelo menos um dentre o elemento laminado

15 e o elemento abrasivo a um corpo de bala de limpeza com um elemento flexível, de forma que uma distância entre um elemento absorvente e o elemento abrasivo e o corpo de bala de limpeza seja ajustável.