JPH0618628Y2 - ダクト清掃ロボット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本考案は空調用等のダクト内を清掃するダクト清掃ロボ
ットに関する。

Ｂ．考案の概要 本考案は空調用等のダクト内を清掃するダクト清掃ロボ
ットにおいて、 ダクト内の側壁と天井壁をブラッシングするとともにエ
アを噴出するループ状のブラシ付エアパイプを、ロボッ
ト本体に角度調節可能に取付けることにより、 ダクト内の高さの違いに対応して天井壁および側壁をブ
ラシと噴出するエアにより清掃可能とし、かつ、ブラシ
の清掃機能の低下を防止するものである。

Ｃ．従来の技術 第５図は従来のダクト清掃装置としてのダクト清掃ロボ
ットの斜視図である。この図において、ダクト清掃ロボ
ット１は、ダクト内を走行する走行輪５が設けられたロ
ボット本体２と、このロボット本体２の下面と側面に取
付けられた固定ブラシ８と回転ブラシ７とを備えてい
る。前記、ロボット本体２の下面には図示を省略して集
塵バケットが設けられ、ダクト底面および前記固定ブラ
シ８と回転ブラシ７により落下した塵埃が集塵されるよ
うになっている。

この第５図に示す従来例のダクト清掃ロボット１は、ダ
クト内をライト６で照らしてこれをテレビカメラ２１で
影像し、外部のモニタテレビに写して作業者がダクト外
部から無線操縦機等でリモートコントロールするように
したものであるが、ダクト清掃ロボットはこれに限ら
ず、カメラにより自己の位置を確認しながら自走するも
の、あるいはカメラの代わりにタッチセンサを設けてダ
クトの側壁に沿って自走するもの等がある。

Ｄ．考案が解決しようとする課題 しかし、これらすべての清掃ロボット１に設けた固定ま
たは回転ブラシ８，７はブラッシングできる高さがあら
かじめ決まっているため、ダクト内の高さ寸法に対応で
きず、かつ天井部を清掃できないという問題点がある。

また、固定または回転ブラシ８，７のみでダクト内壁を
ブラッシングすると、清掃開始後、間もなく固定または
回転ブラシ８，７に塵埃が付着して清掃能力が著しく低
下してしまうという問題点もある。

本考案は上記問題点を解決するために案出されたもの
で、ダクト内の高さの違いに対応して天井壁と側壁を清
掃可能にするとともに、塵埃の付着による清掃能力の低
下を防止することを目的とする。

Ｅ．課題を解決するための手段 本考案は、ダクト内の側壁と天井壁をブラッシングする
とともにエアを噴出するループ状のブラシ付エアパイプ
を、ロボット本体に角度調節可能に取付けたことを、そ
の構成とする。

Ｆ．作用 ダクト内の高さ寸法に対応させてブラシ付エアパイプの
装置本体に対する角度を角度調節機構により調節する
と、ループ状のブラシ付エアパイプがダクトの天井壁お
よび側壁に当接する。このダクト清掃装置を移動させる
と、ブラシ付エアパイプにより天井壁および側壁がブラ
ッシングされるとともに、エアパイプから噴出するエア
により天井壁および側壁にこびり付いた塵埃が落とされ
る。また、前記噴出するエアによりブラシに付着した塵
埃も落ちる。

Ｇ．実施例 以下、本考案を第１図乃至第４図に示す一実施例に基づ
いて説明する。

第２図はダクト清掃ロボットの正面図、第３図は左側面
図であり、これらの図において、ダクト清掃ロボット１
は、ロボット本体２と、このロボット本体２にその基部
が回動可能に取付けられたブラシ付エアパイプ３と、こ
のブラシ付エアパイプ３のロボット本体２に対する角度
を調節する角度調節機構４とからなっている。

前記ロボット本体２は略矩形状に形成され、両側には内
部に設けられた駆動モータにより走行する走行輪５を備
えている。前記ロボット本体２の上部前方には左右一対
のライト６と、その中央のカメラ２１が設けられ、ダク
ト内の映像をコントロールセンタに送っている。また、
前記ロボット本体２の前方下面には回転ブラシ７が設け
られ、前方両側部にはロボット本体２の高さに等しい部
分に斜めに配置された固定ブラシ８が取付けられてい
る。

第１図はダクト清掃ロボットの要部を示す部分斜視図で
あり、この図において、前記ブラシ付エアパイプ３は、
略矩形のループ状に形成されたエアパイプ９と、このエ
アパイプ９に取付られたブラシ１０とからなっている。
前記エアパイプ９の基部は、ロボット本体２の上面に設
けられたエアパイプ取付部材１１により回動自在に支持
されている。エアパイプ９の基部にはエアを供給するエ
アホース１２が接続金具１３を介して接続され、該エア
パイプ９のダクト天井壁および側壁に臨む部分にはエア
噴出孔９ａが適宜の間隔で形成されている。前記ブラシ
１０は、コ字状に形成されており、そのブラシ取付枠１
０ａが前記エアパイプ９の一側面に固着されている。

第１図および第２図において、角度調節機構４は、前記
エアパイプ９の両側辺内側に一端が固着された円弧状の
角度調節板１４を備えている。この角度調節板１４の他
端は前記ロボット本体２の上面に形成された角度調節板
挿入孔１５に挿入可能となっており、該角度調節板１４
に円弧状の長孔４ａが形成されている。この長孔４ａに
は蝶ねじ１６が挿通され、前記ロボット本体２の上面に
設けられた固定部材１７に螺合している。

第４図はダクト清掃ロボット１の底面図であり、この第
４図および前記第３図において、ロボット本体２の下面
には回転ブラシ７の後方に集塵バケット１８が設けられ
ている。この集塵バケット１８は平面形状が三角形に形
成され、前方に開口部１８ａが形成されている。その開
口部１８ａの下端部はダクト底壁面に当接するようにな
っている。前記集塵バケット１８の材質には、例えばネ
オプレンゴムが用いられている。この集塵バケット１８
はロボット本体２下面に形成した開口部２ａ、から塵埃
通路２ｂを経て吸引用ホース１９に接続されている。

なお、２０はダクト清掃ロボット１に電気を供給するた
めの給電ケーブルである。

次に、前記実施例の作用について説明する。

まず、第１図および第２図に示すように前記蝶ねじ１６
を緩め、ブラシ付エアパイプ３を回動させてダクトの高
さ寸法に合わせ再び蝶ねじ１６を締めることにより、ブ
ラシ付エアパイプ３を所定の角度に固定する。そして、
ダクト内に前記ダクト清掃ロボット１を配置させ駆動さ
せると、側面および下面の固定ブラシ８および回転ブラ
シ７がダクト内の側壁の下方および底壁をブラッシング
する。前記ブラシ付エアパイプ３はダクトの側壁上方お
よび天井部をブラッシングして塵埃を取るとともに、エ
アパイプ９のエア噴出孔９ａから噴出したエアが前記側
壁および天井部に付着したブラシでは取りきれない細か
い塵埃を吹き落とす。このエアは前記ブラシ付エアパイ
プ３のブラシ１０に付着した大きな塵埃をも吹き落とし
て、ブラシ１０の清掃能力の低下を防止する。

前記ブラシ付エアパイプ３と、固定ブラシ８または回転
ブラシ７によって落とされた塵埃は第２図および第４図
に示すように集塵バケット１８の開口部１８ａから吸引
され、塵埃通路２ｂを経て吸引用ホース１９へと導かれ
る。

また、前記実施例においてブラシ付エアパイプ３からエ
アを間欠的に噴出することにより、ダクト内壁およびブ
ラシ１０に強い付着力でこびり付いた塵埃をも取り除く
ことができる。

なお、角度調節機構４は、固定部材１７に角度調節板１
４を回動自在に取付ける構成とした場合について説明し
たが、角度調節板１４の代わりにラックを設けて、該ラ
ックを電動機で回動される小歯車で上下動するようにし
たり、またエアパイプ支持部材１１の内部に電動機で回
転されるオームギヤを内蔵して、エアパイプ９を上下動
させるようにすれば、高さの均一でないダクト内でも、
テレビカメラを見ながらエアパイプ９の角度をダクトの
高さに合わせてリモートコントロールするようにするこ
とができる。

Ｈ．考案の効果 以上の説明から明らかなように本考案は、ダクト内の側
壁と天井壁をブラッシングするとともにエアを噴出する
ループ状のブラシ付エアパイプを、ロボット本体に角度
調節可能に取付けたので、ブラシ付エアパイプの角度を
変えることによりダクト内の高さの違いに対応して、天
井壁および側壁をブラシと噴出するエアにより清掃可能
とし、かつ、前記エアにてブラシに付着した塵埃を落と
してブラシの清掃機能の低下を防止するという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の第１実施例を示すもので、第
１図はダクト清掃装置の要部斜視図、第２図は正面図、
第３図は左側面図、第４図は底面図、第５図は従来例を
示す斜視図である。 １……ダクト清掃ロボット、２……ロボット本体、３…
…ブラシ付エアパイプ、４……角度調節機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ダクト内の側壁と天井壁をブラッシングす
   るとともにエアを噴出するループ状のブラシ付エアパイ
   プを、 ロボット本体に角度調節可能に取付けたことを特徴とす
   るダクト清掃ロボット。