CN101986125B

CN101986125B - 便携式汽车车轮检测仪

Info

Publication number: CN101986125B
Application number: CN 201010231764
Authority: CN
Inventors: 邱新桥; 周佩; 黄红波; 龙明敏
Original assignee: Hubei University of Automotive Technology
Current assignee: Hubei University of Automotive Technology
Priority date: 2010-07-11
Filing date: 2010-07-11
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2030-07-11
Also published as: CN101986125A

Abstract

本发明提供了一种便携式汽车车轮检测仪，采用积木式的拼装结构，具有多品种车轮检测的特点，具有体积小、稳定性好、便于携带的优点。其技术方案如下：底座上固定有定心支架，旋转筒可转动的支撑在定心支架的轴颈上，定心支架上连接有编码器，编码器的转动轴与旋转筒连接，车轮定位装置固定在旋转筒上端；一个水平伸出的导轨支架连接在定心支架的下端，导轨支架上设有导轨，导轨上支撑有磁性固定支座，磁性固定支座上固定有立柱，传感器测头机构通过锁紧螺钉锁紧在立柱上；该检测仪还设有由ARM最小系统、供电模块、人机接口模块、检测模块和存储器模块组成的嵌入式电器硬件平台，检测模块由传感器信号接口部分和编码器信号接口部分组成。

Description

便携式汽车车轮检测仪

技术领域

本发明涉及汽车车轮检测仪，尤其是便于携带的汽车车轮检测。

背景技术

汽车车轮是汽车的重要组成部件，它的生产质量，特别是车轮的摆动误差对汽车的安全行驶及综合性能影响极大。车轮的检测参数主要包括2个轴向端面跳动和2个径向跳动共4个跳动值，及轮辐相对于轮辋的压配偏距，目前的汽车车轮检测设备都是用于车轮自动生产线备都是用于车轮自动生产线上，体积庞大，价格昂贵，不便于携带。在某些情况下，并不需要大型的汽车车轮检测设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式汽车车轮检测仪，采用积木式的拼装结构，能检测多品种多规格车轮的外侧及内侧径、轴向跳动和压配深度(偏距)。具有多品种车轮检测的特点，具有体积小、价格低、稳定性好、便于携带的优点。

为此，本发明的技术方案如下：便携式汽车车轮检测仪，包括底座，底座上固定有定心支架，定心支架上的轴颈上套有旋转筒，旋转筒可转动的支撑在定心支架的轴颈上，定心支架上连接有编码器，编码器的转动轴与旋转筒连接，车轮定位装置固定在旋转筒上端；一个水平伸出的导轨支架连接在定心支架的下端，导轨支架上连接有导轨，导轨上支撑有磁性固定支座，磁性固定支座上固定有立柱，立柱上导向连接有传感器测头机构，传感器测头机构通过锁紧螺钉锁紧在立柱上；该检测仪还设有由ARM最小系统、供电模块、人机接口模块、检测模块和存储器模块组成的嵌入式电器硬件平台，ARM最小系统内输入有运用程序，检测模块由传感器信号接口部分和编码器信号接口部分组成；传感器测头机构的传感器与传感器信号接口部分连接，编码器与编码器信号接口部分连接。

检测车轮时，将被测车轮安放在车轮定位装置上，被测车轮夹紧，调节传感器测头机构在立柱上的位置以及磁性固定支座在导轨上的位置，实现传感器的快速对定。手动旋转被测车轮，车轮绕中心旋转。车轮的旋转带动编码器旋转，车轮每旋转一定角度，编码器便输出一个脉冲信号进入到芯片ARM的端口，触发信号输入口对模拟信号进行采集，实现车轮回转角度与跳动值对应关系的测量，进而实现跳动值1～4次谐波图的绘制。测头机构中的位移传感器分别测量出车轮端面跳动值和径向跳动值，轮辐相对于轮辋的压配偏距则通过间接测量得出。

有益效果：该检测仪采用积木式的拼装结构，安装与拆卸方便，能检测车轮的外侧及内侧径、轴向跳动和轮辐相对于轮辋的压配偏距。只需更换车轮定位装置，就能实现多品种车轮的检测。由于采用编码器，能在任何位置实现脉冲信号反馈，已达到用手动操作实现跳动值1～4次谐波图的检测与绘制的目的。该检测仪具有体积小、价格低、稳定性好、便于携带的优点。

附图说明

图1是本发明便携式汽车车轮检测仪的主视图。

图2是图1所示携式汽车车轮检测仪的左视图(拆掉车轮和底座)。

图3是车轮定位装置的结构图。

图4是嵌入式电器硬件平台的方框图。

图1、2中所示：1为被测车轮；2为车轮定位装置；3为旋转筒；4为编码器；5为滚针轴承(两个)；6为推力球轴承；7为定心支架；8为底座；9为导轨支架；10为导轨；11为磁性固定支座；12为立柱；13为测头机构(两个)；14为固定螺栓(沿圆周方向均匀分布，一般3-4个)；15为快卸螺母。

图3所示：18是快卸铝螺母；19是紧固螺栓；20是车轮定位盘；21是T形浮动头；22是弹簧；23是挡盖；24是螺栓；25是环形板；26是螺栓。

具体实施方式

如图1、2所示，进一步描述便携式汽车车轮检测仪的机械结构如下：便携式汽车车轮检测仪，包括底座8，底座8上固定有定心支架7，定心支架7上的轴颈上套有旋转筒3，旋转筒3可转动的支撑在定心支架7的轴颈上，定心支架7上连接有编码器4，编码器的转动轴与旋转筒3连接，车轮定位装置2固定在旋转筒3上端；一个水平伸出的导轨支架9连接在定心支架7的下端，导轨支架上连接有导轨10，导轨上支撑有磁性固定支座11，磁性固定支座11上固定有立柱12，立柱上导向连接有传感器测头机构13，传感器测头机构13通过锁紧螺钉锁紧在立柱上。

如图3所示，车轮定位装置的一种结构为：T形浮动头21通过下端的挡盖23及螺栓24在车轮定位盘20上限位，车轮定位盘20上通过螺栓26固定有环形板25，T形浮动头21可沿z向移动，被测车轮卸下后弹簧22使其回位；T形浮动头21的锥面A限制车轮x、y两个方向上的移动；环形板25的上平面B为一圆平面，限制车轮围绕x、y轴的转动及z方向上的移动；螺栓19固定在车轮定位盘20上，快卸螺母18可以迅速拧紧或松开，实现被测车轮的快速夹紧和装卸；车轮定位盘下端采用台阶定位面D及环槽C结构通过紧定螺钉与旋转筒联接。此结构可实现车轮定位夹紧装置的快速安装与拆卸。通过改变车轮定位盘B面、T形浮动头A面及螺栓19和快卸螺母18的尺寸即可实现不同型号车轮的检测。即每个型号的车轮都有与之对应的定位夹紧装置，被测车轮型号改变定位夹紧装置亦随之更换。车轮定位盘20采用铝合金制造，以最大限度减轻装置的质量。

如图4所示，嵌入式电器硬件平台由ARM最小系统、供电模块、人机接口模块、检测模块和存储器模块组成，ARM最小系统内输入有运用程序，检测模块由传感器信号接口部分和编码器信号接口部分组成；传感器测头机构的传感器与传感器信号接口部分连接，编码器与编码器信号接口部分连接。

图4中所示的ARM最小系统的一种配置：由LPC2294微处理器、晶振电路和复位电路组成。该最小系统组成了汽车检测仪的电气核心部分，是整个电气部分的基础，整个检测仪数据的运算都是在最小系统中完成，检测仪的其他各个电气部分都是在此基础上搭建起来。

Claims

1.便携式汽车车轮检测仪，包括底座，其特征在于：底座上固定有定心支架，定心支架上的轴颈上套有旋转筒，旋转筒可转动的支撑在定心支架的轴颈上，定心支架上连接有编码器，编码器的转动轴与旋转筒连接，车轮定位装置固定在旋转筒上端；一个水平伸出的导轨支架连接在定心支架的下端，导轨支架上连接有导轨，导轨上支撑有磁性固定支座，磁性固定支座上固定有立柱，立柱上导向连接有传感器测头机构，传感器测头机构通过锁紧螺钉锁紧在立柱上；该检测仪还设有由ARM最小系统、供电模块、人机接口模块、检测模块和存储器模块组成的嵌入式电器硬件平台，ARM最小系统内输入有运用程序，检测模块由传感器信号接口部分和编码器信号接口部分组成；传感器测头机构的传感器与传感器信号接口部分连接，编码器与编码器信号接口部分连接。

2.根据权利要求1所述的便携式汽车车轮检测仪，其特征在于：ARM最小系统的一种配置：由LPC2294微处理器、晶振电路和复位电路组成。

3.根据权利要求1所述的便携式汽车车轮检测仪，其特征在于所述车轮定位装置的一种结构为：T形浮动头通过下端的挡盖及螺栓在车轮定位盘上限位，车轮定位盘上通过螺栓固定有环形板，T形浮动头可沿z向移动，被测车轮卸下后弹簧使其回位；T形浮动头的锥面限制车轮x、y两个方向上的移动；环形板的上平面为一圆平面，限制车轮围绕x、y轴的转动及z方向上的移动；螺栓固定在车轮定位盘上，快卸螺母可以迅速拧紧或松开，实现被测车轮的快速夹紧和装卸；车轮定位盘下端采用台阶定位面及环槽结构通过紧定螺钉与旋转筒联接。

4.根据权利要求3所述的便携式汽车车轮检测仪，其特征在于：车轮定位盘采用铝合金材质。