CN2689211Y - 一种汽车车轮检测定位回转驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种汽车车轮检测定位回转驱动机构由上定位盘、气缸、夹具体、设置在夹具体上的浮动锥面定位销组成，浮动锥面定位销不相对夹具体转动，夹具体与气缸连接，上定位盘与检测机的动力头连接，上定位盘的中心通过螺纹连接有向下伸出的上限位杆，上限位杆通过螺母锁紧，浮动锥面定位销的中心孔内设置有下限位杆，下限位杆与夹具体固定连接，上限位杆、下限位杆相对的端面上设置有传递回转力的结构。所述定位回转驱动机构设置了上限位杆和下限位杆结构，提高锥面定位销抬起后的径向刚度，减小径向跳动量；通过上限位杆、下限位杆将上定位盘的回转运动传递给夹具体和浮动锥面定位销，由浮动锥面定位销带动被测车轮旋转。

Description

一种汽车车轮检测定位回转驱动机构

技术领域

本实用新型涉及汽车车轮检测机，尤其是汽车车轮检测机的回转定位驱动机构。

背景技术

汽车车轮的质量对汽车行驶的平稳性、安全性、可靠性以及汽车的使用寿命有较大的影响，车轮的径向跳动及轴向端面跳动是衡量车轮质量的重要指标。汽车车轮检测参数主要有2个轴向端面跳动和2个径向跳动共4个跳动值。对以中心孔安装定位的车轮，其检测定位基准为轮辐的端面及中心孔。目前，国内较大的汽车车轮厂家大都采用在线检测的方法对车轮径向跳动及轴向跳动进行检测，以严格控制车轮质量。

现在国内已出现的汽车车轮专用检测机，大都由回转定位驱动机构和动力头、传感器系统组成。现有的定位回转驱动机构由气缸、夹具体、设置在夹具体上的浮动锥面定位销、与动力头连接的上定位盘组成，夹具体与气缸连接，其工作过程为：先将被测车轮放置于锥面定位销上，定位销的锥面与车轮的中心孔相配。然后，举升气缸向上运动，带动夹具体、锥面定位销和车轮一起向上运行。当车轮的平面与定位盘的下端面接触时，气缸再运行一段距离，压缩锥面定位销下端的弹簧，实现车轮的可靠定位；然后，动力头驱动定位盘，定位盘靠摩擦将回转驱动力传递给被测车轮，使被测车轮回转，从而用传感器进行检测。

现有的定位回转驱动机构存在三个问题，1、靠定位盘的摩擦力驱动被测车轮回转不可靠。由于定位盘的摩擦面是定位面，要求表面光整，尺寸精确，不能附加其它增加摩擦力的材料。当车轮质量及惯性较大或转动加速度较高时经常出现打滑现象，给检测及控制带来不利的影响。2、夹具体的抬起终位是由气缸行程决定的，这使得夹具体的终位调整和控制既不方便又不精确。3、夹具体抬起后，锥面定位销伸得过长，径向刚度差，径向跳动量不易控制。

发明内容

为了解决现有的车轮检测机回转定位驱动机构回转不可靠，夹具体的终位调整不方便，径向摆差较大，影响检测质量的问题，本实用新型提出一种汽车车轮检测定位回转驱动机构。

该实用新型的技术方案：一种汽车车轮检测定位回转驱动机构，它是在现有的汽车车轮检测定位回转驱动机构基础上进行改进的，由上定位盘、气缸、夹具体、设置在夹具体上的浮动锥面定位销组成，浮动锥面定位销不相对夹具体转动，夹具体与气缸连接，可相对于汽缸作旋转运动，上定位盘与检测机的动力头连接，其特征在于：上定位盘的中心通过螺纹连接有向下伸出的上限位杆，上限位杆通过螺母锁紧在上定位盘上，浮动锥面定位销的中心孔内设置有下限位杆，下限位杆与夹具体固定连接，上限位杆、下限位杆相对的端面上设置有传递回转力的结构。

作为进一步的改进，上限位杆的外圆与浮动锥面定位销的中心孔径向尺寸相配合。

所述定位回转驱动机构设置了上限位杆和下限位杆结构，主要有三个作用。第一，上限位杆的外圆与锥面定位销的中心孔径向尺寸相配，以提高锥面定位销抬起后的径向刚度，减小径向跳动量。第二，决定夹具体的抬起终位。随着气缸向上运行，夹具体、下限位杆、及车轮向上做抬起运动，当上限位杆的下端面与下限位杆的上端面接触时，抬起运动终止。此时浮动锥面定位销正好处于适当的预紧状态，车轮也正好处于安装定位位置。上限位杆与定位盘采用带锁紧的螺纹连结，因此，可方便地调节上限位杆的长度。通过调节上限位杆的长度，就可调节夹具体的抬起终位位置。第三，通过上限位杆、下限位杆相对的端面上设置的传递回转力的结构，将上定位盘的回转运动传递给夹具体和浮动锥面定位销，由浮动锥面定位销带动被测车轮旋转。由于车轮3与锥面定位销4是通过锥面配合相连的，在相同的轴向力的作用下，锥面摩擦力较垂直于轴线的平面摩擦力大得多。此外，此时的轴向力为浮动锥面定位销的弹力与车轮的重力之和，而改进前定位盘端面所受到的轴向力为浮动锥面定位销的弹力与车轮的重力之差。因此，浮动锥面定位销能可靠地带动被测车轮旋转。此外，上限位杆的外圆与浮动锥面定位销的中心孔径向尺寸相配合，可提高浮动锥面定位销抬起后的径向刚度。

附图说明

图1是被测车轮结构及参数图。

图2是本实用新型的结构原理图。

图3是本实用新型的一种实施例的结构图

图4是图3中上限位杆的端面结构图。

图中：1为回转驱动轴；2为上定位盘；3为被测车轮；4为锥面定位销；5为压缩弹簧；6为球头滑销；7为夹具体；8位下限位杆；9为上限位杆。

具体实施方式

如图1所示的车轮，相对于基准A和基准B，有2个轴向端面跳动和2个径向跳动需要检测。

如图2所示，在改进的定位回转驱动机构中，主要增加了上限位杆9和下限位杆8两个零件。随着气缸6向上运行，夹具体7、下限位杆8、及车轮3向上做抬起运动，当上限位杆的下端面与下限位杆的上端面接触时，抬起运动终止。此时弹簧5正好处于适当的压缩状态，车轮3也正好处于安装定位位置。上限位杆9与定位盘2采用带锁紧的螺纹连结，因此，可方便地调节上限位杆9的长度。通过调节上限位杆9的长度，就可调节夹具体7的抬起终位位置。上、下限位杆的第二个作用是将定位盘2的回转运动传递给夹具体7，然后再由夹具体7传给锥面定位销4，由锥面定位销4带动被测车轮3旋转。因为上、下限位杆不起定位作用，对尺寸精度无高要求。所以，可在接触面上增加有较大摩擦系数的摩擦材料或设置齿状物，使上、下限位杆能在一定的轴向压力下一起回转。此外，上限位杆9的外圆与锥面定位销4的内孔径向尺寸相配，可提高锥面定位销4抬起后的径向刚度。

如图3所示，是一种改进后的车轮检测定位回转驱动机构的实施实例。浮动锥面定位销由3个球头滑销6、弹簧5、锥面定位销4组成，3个球头滑销6均匀分布在夹具体7上，球头滑销6与锥面定位销4上的凹坑相配，靠弹簧5的弹力顶住锥面定位销4，使夹具体7与锥面定位销4一起旋转。下限位杆8及上限位杆9的接触端面结构如图4所示，在接触端面上设置有端面齿，端面齿作为传递回转力的结构。当上、下限位杆两端面在轴向力的作用下进入啮合状态时，可将上限位杆9的回转运动传递给下限位杆8。下限位杆8及上限位杆9的接触端面结构，也可以是在端面上贴附一层摩擦系数大于0.5的摩擦片，此时摩擦片作为传递回转力的结构。

实施效果：采用新的定位回转驱动机构，夹具体抬起终位准确，调整方便。车轮的回转驱动可靠，能严格地保持与定位盘同步回转。这对于检测车轮的跳动量与回转相位角之间的关系，做出车轮跳动量的一次谐波图有着极其重要的意义。被测车轮的径向定位刚度及精度也有较大的提高。该机构结构简单，工作可靠，有较好的实用价值。

Claims (5)

1、一种汽车车轮检测定位回转驱动机构，由上定位盘、气缸、夹具体、设置在夹具体上的浮动锥面定位机构组成，浮动锥面定位销不相对夹具体转动，夹具体与气缸连接，上定位盘与检测机的动力头连接，其特征在于：上定位盘的中心通过螺纹连接有向下伸出的上限位杆，上限位杆通过螺母锁紧在上定位盘上，浮动锥面定位销的中心孔内设置有下限位杆，下限位杆与浮动锥面定位销固定连接，上限位杆、下限位杆相对的端面上设置有传递回转力的结构。

2、根据权利要求1所述的一种汽车车轮检测定位回转驱动机构，其特征在于：所述上限位杆的外圆与浮动锥面定位销的中心孔径向尺寸相配合。

3、根据权利要求1或2所述的一种汽车车轮检测定位回转驱动机构，其特征在于：所述浮动锥面定位机构由3个球头滑销(6)、弹簧(5)、锥面定位销(4)组成，3个球头滑销(6)均匀分布在夹具体(7)上，球头滑销(6)与锥面定位销(4)上的凹坑相配，靠弹簧(5)的弹力顶住锥面定位销(4)。

4、根据权利要求3所述的一种汽车车轮检测定位回转驱动机构，其特征在于：所述上限位杆、下限位杆相对的端面上设置有端面齿，端面齿作为传递回转力的结构。

5、根据权利要求3所述的一种汽车车轮检测定位回转驱动机构，其特征在于：所述上限位杆、下限位杆相对的端面上在端面上贴附一层摩擦系数大于0.5的摩擦片，此时摩擦片作为传递回转力的结构。

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