CN101982373B - 登机车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种登机车，要解决的技术问题是环保、安全、方便旅客登机，提高登机车的利用率并降低其成本。本发明的登机车，由驾驶室、电动汽车底盘总成、自动登机扶梯总成、电控液动系统和电子程控系统组成；自动登机扶梯总成设置在电动汽车底盘总成上部，电子程控系统控制电控液动系统驱动自动登机扶梯总成升降、扶梯踏板运动。本发明与现有技术相比，电动汽车底盘采用无刷直流电机，在电动车底盘上安装自动扶梯，通过车载液压系统对扶梯举升油缸、支腿油缸及踏步台油缸提供液压动力，锂离子电池组对无刷直流电机及自动扶手梯提供电力，使得达到零排放，方便旅客上、下飞机，通用性高、占地面积小、机动性强、移动灵活，适用范围广。

Description

登机车

技术领域

本发明涉及一种特种车或专用汽车，特别是一种用于机场的登机车。

背景技术

目前，国内外机场常用的旅客登机设备有两种：一种是隧道式旅客登机桥，一种是旅客登机踏步客梯专用车。隧道式旅客登机桥成本较高，一套大型隧道式旅客登机桥的价格在500万美元左右，且占地面积较大，只能适用于大中型机场的固定登机口，由于机场的航站楼固定登机口有限，导致其使用频率较低，机动性差，使用范围有限。现有技术的旅客登机踏步客梯专用车，是在燃油汽车底盘基础上改装而成的，其排放大，且工作效率低，完成一次置机或下机任务需要30-40分钟，由于采用的是固定式阶梯，因此给老、弱、病、残、孕妇旅客的登机或下机带来不便，该旅客登机踏步客梯专用车升降高度调节范围有限，只能局限于高度变化很小的几种飞机的型号，致使一些机场配备多台不同升降高度的旅客登机踏步客梯专用车，造成投资利用率很低，同时这种车在与飞机对接时，因无探测装置显示实时工作状态，容易造成对接偏离或撞坏机舱门的危险情况，无法保证飞机的安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种登机车，要解决的技术问题是环保、安全、方便旅客登机，提高登机车的利用率并降低其成本。

本发明采用以下技术方案：一种登机车，由驾驶室、电动汽车底盘总成、自动登机扶梯总成、电控液动系统和电子程控系统组成；自动登机扶梯总成设置在电动汽车底盘总成上部，电子程控系统控制电控液动系统驱动自动登机扶梯总成升降、扶梯踏板运动。

本发明的电动汽车底盘总成的车架采用长9500mm×宽350mm×厚6mm的Q345钢板作为车架的腹板，长9500mm×宽140mm×厚12mm的带钢作为车架的上翼板，长9500mm×宽140mm×厚14mm的带钢作为车架的下翼板。

本发明的电动汽车底盘的原动机采用无刷永磁同步直流电机BSK-1.5-120KW/3000r/min，为无刷直流电机和电控液动系统的液压站变频电机供电的电源为230.4v/640A的锂离子电池组，采用BSK-1.5-120型无刷直流电机控制器控制无刷直流电机工作，无刷直流电机的输出轴连接HW单级驱动桥；无刷直流电机，锂离子电池组、控制器、驱动桥设置在电动汽车底盘总成的车架上。

本发明车架的中部和后部的两侧分别设有CA1100403271A101支腿油缸，由设置在车架上的DY32/60L型车载液压站驱动；车轮由6只11.00-20.00型子午线轮胎，前转向轮2只，后驱动轮4只，悬挂总成采用8片90mm×16mm板式弹簧组成的悬挂总成。

本发明的驾驶室内设有中央控制系统和图像显示屏；中央控制系统控制车载液压站、控制器和自动登机扶梯总成工作；中央控制系统采用EX5080型，图像显示屏采用7.5时液晶显示屏，设置在驾驶室下的转向桥及转向操作系采用HW07型转向桥前悬总成。

本发明的车架上、驾驶室与车载液压站之间的设有扶梯安全支撑架。

本发明的自动登机扶梯总成采用X0508型车载自动登机扶梯。

本发明的车架的中部设有Φ100mm×900mm扶梯举升油缸，连接自动登机扶梯总成的扶梯架的中部。

本发明的自动登机扶梯总成登机平台的前端设有与机舱门对接时接触机舱门的橡胶管。

本发明的橡胶管的前部设有T518感应探头，在登机平台前端设有SA01-2K型接触传感器，感应探头和接触传感器连接中央控制系统。

本发明与现有技术相比，在电动汽车底盘采用无刷直流电机，在电动车底盘上安装自动扶梯，通过车载液压系统对扶梯举升油缸、支腿油缸及踏步台油缸提供液压动力，通过锂离子电池组对无刷直流电机及自动扶手梯提供电力，使得达到零排放，方便旅客上、下飞机，通用性高、占地面积小、机动性强、移动灵活，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的自动登机扶梯总成的结构示意图。

图4为本发明的电动底盘结构示意图。

图5为本发明非工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，本发明的登机车由驾驶室19、电动汽车底盘总成1、自动登机扶梯总成2、电控液动系统和电子程控系统组成。自动登机扶梯总成2设置在电动汽车底盘总成1上部，电子程控系统控制电控液动系统驱动自动登机扶梯总成2升降、扶梯踏板运动。

电动汽车底盘总成1设有原动机，原动机采用大连恒田永磁电机有限公司的无刷永磁同步直流电机BSK-1.5-120KW/3000r/min，电源由四块3.6v锂离子电池串接成一组构成14.4v/400A的电池组，共16组串联成230.4v/640A的锂离子电池组7，为无刷直流电机11和电控液动系统的液压站变频电机供电，采用大连恒田永磁电机有限公司的BSK-1.5-120型无刷直流电机控制器6控制无刷直流电机11工作，无刷直流电机11的输出轴连接陕西重汽集团的HW单级驱动、减速比为4.11、载荷8T的驱动桥4。无刷直流电机11，锂离子电池组7、无刷直流电机控制器6、驱动桥4设置在电动汽车底盘总成1的车架9上。车架9采用Q345，长9500mm×宽350mm×厚6mm的钢板作为车架的腹板，长9500mm×宽140mm×厚12mm的带钢作为车架的上翼板，选用长9500mm×宽140mm×厚14mm的带钢作为车架的下翼板，总载荷为15T。车轮3由6只11.00-20.00型子午线轮胎，前转向轮2只，后驱动轮4只，悬挂总成采用8片湖北鄂弓汽车悬架弹簧有限公司的THT890mm×16mm板式弹簧组成的悬挂总成。在车架9的中部和后部的两侧分别设有4个支腿油缸13，支腿油缸13采用中国一汽的CA1100403271A101，支腿油缸13用设置在车架9中部上的车载液压站8驱动，车载液压站8采用上海意欧液压有限公司的DY32/60L型。

在登机车前端的驾驶室19内设有中央控制系统20和图像显示屏39。中央控制系统20控制车载液压站8、无刷直流电机控制器6及自动登机扶梯总成2工作。中央控制系统20采用哈工大中德帝威电子研究所的EX5080型，图像显示屏39采用7.5时液晶显示屏。设置在驾驶室19下的转向桥及转向操作系采用陕西重汽集团的HW07型转向桥前悬总成，最大载荷为6T，前转向桥为盘式制动。

车架9上、驾驶室19与车载液压站8之间设有扶梯安全支撑架35，当自动登机扶梯总成2收起时，扶梯安全支撑架35支撑自动登机扶梯总成2的上水平面42。扶梯安全支撑架35采用12#槽钢焊接成宽1350mm、高800mm的“门“字型支撑架，上部粘贴有防撞橡胶条。

所述自动登机扶梯总成2设有扶梯架，扶梯架分成上部、中部和下部三段，上部长1350mm、宽1200mm，中部长10500mm、宽1200mm，下部长2100mm、宽1400mm，自动扶梯工作角度35°±0.5°。扶梯架上设有333mm×1000mm、材料为铝合金的环形移动踏板，踏板上部两侧设有扶梯扶手14，扶梯扶手14下设有扶梯挡板15和移动踏板驱动装置。移动踏板驱动装置由设置在扶梯架上部下面的扶梯驱动马达17及减速箱、邻近扶梯驱动马达17的梳齿主动轮16、扶梯架下部下面的梳齿被动轮21和梳齿链条组成。扶梯驱动马达17经减速箱驱动梳齿主动轮16转动，带动梳齿链条及梳齿被动轮21，再由梳齿链条带动环形移动踏板做上下运动。邻近扶梯驱动马达17处设有电控液动系统18，电控液动系统18采用上海意欧液压有限公司DY32/60L型，电控液动系统18给出指令，完成支腿油缸13、扶梯举升油缸12、踏步台油缸29的各项指定动作。驱动马达17采用上海意欧液压有限公司的AAJ-AADA0A000BOB型。

中央控制系统20控制扶梯驱动马达17及电控液动系统18工作。在扶梯架下部扶梯扶手14下的内侧设有摄像头38，摄像头38连接中央控制系统20。在扶梯架的上部水平面42上设有可伸缩的登机平台22，登机平台22由6#槽钢焊接成型的框架，上面焊接5mm厚的不锈钢304花纹板作为平台，平台左右两侧焊接有Φ32厚度为3mm不锈钢304护栏，登机平台22的两侧设有安全护栏23，登机平台22的前端设有与机舱门对接时接触机舱门的橡胶管34，橡胶管34水平设置。与机舱门对接橡胶管34的前部设有T518感应探头32。在登机平台22前端的一边设有SA01-2K型接触传感器33，感应探头32和接触传感器33连接中央控制系统20，用于控制自动扶梯与飞机仓门对接到位后，发出报警信号。

扶梯架的中部斜面40下部的前端通过两个上海意欧液压有限公司的Φ100mm×900mm扶梯举升油缸12连接在车架9的中部，扶梯举升油缸12由车载液压站8驱动，在扶梯架的中部斜面40的下部后端通过铰链连接在车架9的后部。在扶梯架的下部水平而41的后部两侧设有中国一汽的CA1100403271A101型扶梯支撑油缸30，扶梯支撑油缸30由车载液压站8驱动。在下部水平面41的末端设有登机踏步台24，登机踏步台24的一端通过铰链连接在扶梯架上，另一端支撑在地面，与下部水平面41形成一定的坡度。在登机踏步台24的两侧设有登机踏步护栏25。调节扶梯举升油缸12和扶梯支撑油缸30，可调节登机平台22的高度，以不同飞机仓门。

扶梯架下部水平面41上设有扶梯后踏步台安全护栏36，扶梯后踏步台安全护栏36上设有摄像头38，摄像头38与中央控制系统20连接。在登机踏步台24的下端与扶梯架之间设有连杆机构26，连杆机构26由长杆27和短杆28分别连接登机踏步台24和扶梯架，另一端铰接，在铰接处与扶梯架之间连接有杭州西子奥迪斯电梯有限公司的XO508型踏步台油缸29，用于推动踏步台24上下翻转，踏步台油缸27由车载液压站8驱动。

如图3所示，在两扶梯升举油缸12之间设有交叉连接的两个油缸安全锁止支架31，该其中一个油缸安全锁止支架31的一端连接在左侧的扶梯升举油缸12的缸体上端，另一端连接在右侧的扶梯升举油缸12的缸体下端，另一个油缸安全锁止支架31的一端连接在右侧的扶梯升举油缸12的缸体上端，另一端连接在左侧的扶梯升举油缸12的缸体下端，加强扶梯升举油缸12的支撑强度。

如图4所示，所车架9的前端安装有转向桥10，转向桥10连接转向轮，在转向桥10的后端车架9上安装有车载液压站8，车载液压站8的后部安装电池组11，电池组11连接无刷直流电机11，无刷直流电机11安装在车架9的后端，无刷直流电机11的输出轴连接驱动桥4，驱动桥4的两侧连接悬挂总成5，驱动桥4连接驱动轮3，该驱动轮3为4只，两边各两只，该转向轮及驱动轮3为11.00-20.00型子午线轮胎。

使用时，本发明的登机车行驶至飞机处，通过中央控制系统启动车载液压站8，按照程控设计的要求，车载液压站8为底盘支腿油缸13、扶梯举升油缸12提供液压动力，底盘支腿油缸13将登机车的车轮撑离地面，防止车辆移动。扶梯举升油缸12将自动登机扶梯总成2前部抬升至与水平面平行，自动登机扶梯总成2的下部水平面41后端的扶梯支撑油缸30伸出放下，维持下部水平面41的平衡。此时车载液压站8为踏步台油缸29提供液压动力，将连杆机构26推出，形成外三角形，同时带动登梯踏步台24放下，登机平台22向前伸出，靠近飞机舱门，此时，感应探头32及接触传感器23检测舱门与登机平台22的距离，将信号传送到驾驶室19内的中央控制系统20，驾驶员通过图像显示屏39对登机车的位子进行监控操作，直到与机舱门对接。驱动马达17驱动移动踏板，供旅客登机。如图5所示，登机完毕后，收起登机平台22后，踏步台油缸29收起，带动连杆机构26反向收缩，形成内直角将登梯踏步台24收在扶梯架的下水平面41上，扶梯举升油缸12回收带动扶梯架下降，此时，上水平面42放置在扶梯安全支撑架35上，底盘支腿油缸13收起的同时车轮接触地面，完成回收过程。

当接到工作任务指令，将车开到指定的停机位置并完成与客机舱门安全对接(此时车载液压站已正常工作)，同时操作者操作驾驶室内中央控制系统上的按键。车载液压站将液压油以21Mpa-25MPa压力供给自动扶梯的驱动马达，驱动马达输出转速为900r/mlm-1500r/mln、输出的扭矩80N.m-90N.m，直接驱动减速箱转动，同时带动安装在同一根轴上的疏齿主动轮，再由疏齿主动轮驱动疏齿链条运转，同时带动等距排列(333mm)的环形移动踏板运转，此时装在疏齿链条另一端的疏齿被轮随同疏齿链条一同运转，由于疏齿链条周而复始的运转，从而实现了自动扶梯完成乘客登下飞机的工作目的。这就是将流体的液力能转化成为驱动马达的机械能，再将机械旋转运动转化为扶梯的直线运动，完成两次能量转换过程和运动方式的转变。

本发明的自动登机扶梯，因受机场工作环境限制，禁止使用强力电源，因驱动马达17为液压驱动马达，自动扶梯则采用电控液动操作。在扶梯前、后分别装有两个摄像探头，它把电子图像实时传输给7.5寸液晶屏显上，供操作者目视监控自动扶梯的实时动态信息，确保旅客登机安全。

本发明的登机车的主要技术参数

1、电动汽车底盘主要技术指标

整车尺寸(长×宽×高)：9500mm×2450mm×1750mm，整备质量：6580kg，载重质量：7800kg，轴距：6100mm，转向桥：HW07盘式制动，驱动桥：HW单级减速；最高车速：55km/h。

2、自动登机扶梯主要技术参数

扶梯型号：杭州西子奥迪斯电梯有限公XO508型车载自动登机扶梯，总质量：4928kg，扶梯长度：12400mm，扶梯运行速度：0.5-1.2m/min，扶梯驱动方式：液压油马达驱动。

3、车载液压站主要参数

油泵额定流量：42L/min，油泵额定压力：20Mpa-25Mpa，油泵驱动方式：采用PS-15型无刷同步电机(1500r/min)驱动，油泵型号：意大利麦塔雷斯变量柱塞泵MA10/rs028DR，液压马达输出扭矩：92N.M，液压马达型号：上海意欧液压有限公司的AAJ-AADA0A000BOB

4、电子程控系统主要参数

接触传感器采用浙江洞头光电开关厂的SA01-2K型，中央控制系统20的操作键盘采用20键触摸式，摄像头采用YJ1200B型。

本发明克服了现有技术采用在国内外大型机场的隧道式旅客登机桥，乘客登机前进入隧道式旅客登机桥内，途步走上数十米才可到机舱门前的不足。能直接把登机乘客送到距地面高度3.2米左右的机舱门口。能直接理想的完成乘客从地面直接把距地而高度3.2米左右待登机的乘客群体，安全的升送到机舱门口，让乘客安稳的进入机舱内，具有真正意义的自动登机设备。

本发明采用最理想的能源“锂离子”电池组作为动力源，并设有智能电池组自动管理检测功能系统，采用无刷永磁直流电机作为动力驱动。

现有技术的汽车大多是“燃油发动机”为动力源，再经过传动系统最终达到驱动整车行驶的功能。本发明用锂离子电池组作为动力源，供无刷永磁直流电动产生的驱动力，再通过传动系统驱动汽车完成特定的行驶及其它功能。现有技术的汽车是把机械能转化成汽车的行驶动能，本发明是将电能转化成电动机的机械能，再由机械能转化成本车行驶及其它功能。整车虽然经过两次的能量转换过程，但整车结构比传统的内燃机动力汽车简单得多。

Claims (1)

1.一种登机车，其特征在于：所述登机车由驾驶室（19）、电动汽车底盘总成（1）、自动登机扶梯总成（2）、电控液动系统和电子程控系统组成；自动登机扶梯总成（2）设置在电动汽车底盘总成（1）上部，电子程控系统控制电控液动系统驱动自动登机扶梯总成（2）升降、扶梯踏板运动，其特征在于：电动汽车底盘总成（1）设有原动机，原动机采用无刷永磁同步直流电机BSK-1.5-120KW/3000r/min，电源由四块3.6v锂离子电池串接成一组构成14.4v/400A的电池组，共16组串联成230.4v/640A的锂离子电池组（7），为无刷直流电机（11）和电控液动系统的液压站变频电机供电，采用BSK-1.5-120型无刷直流电机控制器（6）控制无刷直流电机（11）工作，无刷直流电机（11）的输出轴连接HW单级驱动、减速比为4.11、载荷8T的驱动桥（4）；无刷直流电机（11），锂离子电池组（7）、无刷直流电机控制器（6）、驱动桥（4）设置在电动汽车底盘总成（1）的车架（9）上；车架9采用Q345，长9500mm×宽350mm×厚6mm的钢板作为车架的腹板，长9500mm×宽140mm×厚12mm的带钢作为车架的上翼板，选用长9500mm×宽140mm×厚14mm的带钢作为车架的下翼板；

所述车架（9）的前端安装有转向桥（10），转向桥（10）连接转向轮，在转向桥（10）的后端车架（9）上安装有车载液压站（8），车载液压站（8）的后部安装电池组，驱动桥（4）的两侧连接悬挂总成（5），驱动桥（4）连接驱动轮（3），车轮由6只11.00-20.00型子午线轮胎，前转向轮2只，后驱动轮4只，悬挂总成采用8片THT890mm×16mm板式弹簧组成的悬挂总成；在车架（9）的中部和后部的两侧分别设有4个支腿油缸（13），支腿油缸（13）用设置在车架（9）中部上的车载液压站（8）驱动，车载液压站（8）采用DY32/60L型；

在登机车前端的驾驶室（19）内设有中央控制系统（20）和图像显示屏（39）；中央控制系统（20）控制车载液压站（8）、无刷直流电机控制器（6）及自动登机扶梯总成（2）工作；中央控制系统（20）采用EX5080型，图像显示屏（39）采用7.5吋液晶显示屏；设置在驾驶室（19）下的转向桥及转向操作系采用HW07型转向桥前悬总成，最大载荷为6T，前转向桥为盘式制动；

所述车架（9）上、驾驶室（19）与车载液压站（8）之间设有扶梯安全支撑架（35），当自动登机扶梯总成（2）收起时，扶梯安全支撑架（35）支撑自动登机扶梯总成（2）的上水平面（42）；扶梯安全支撑架（35）采用12#槽钢焊接成宽1350mm、高800mm的“门“字型支撑架，上部粘贴有防撞橡胶条；

所述自动登机扶梯总成（2）设有扶梯架，扶梯架分成上部、中部和下部三段，上部长1350mm、宽1200mm，中部长10500mm、宽1200mm，下部长2100mm、宽1400mm，自动扶梯工作角度35°±0.5°；扶梯架上设有333mm×1000mm、材料为铝合金的环形移动踏板，踏板上部两侧设有扶梯扶手（14），扶梯扶手（14）下设有扶梯挡板（15）和移动踏板驱动装置；移动踏板驱动装置由设置在扶梯架上部下面的扶梯驱动马达（17）及减速箱、邻近扶梯驱动马达（17）的梳齿主动轮（16）、扶梯架下部下面的梳齿被动轮（21）和梳齿链条组成；扶梯驱动马达（17）经减速箱驱动梳齿主动轮（16）转动，带动梳齿链条及梳齿被动轮（21），再由梳齿链条带动环形移动踏板做上下运动；邻近扶梯驱动马达（17）处设有电控液动系统（18），电控液动系统（18）采用DY32/60L型，驱动马达（17）采用AAJ-AADA0A000BOB型；

所述中央控制系统（20）控制扶梯驱动马达（17）及电控液动系统（18）工作；在扶梯架下部扶梯扶手（14）下的内侧设有摄像头（38），摄像头（38）连接中央控制系统（20）；在扶梯架的上部水平面（42）上设有可伸缩的登机平台（22），登机平台（22）由6#槽钢焊接成型的框架，上面焊接5mm厚的不锈钢304花纹板作为平台，平台左右两侧焊接有Φ32厚度为3mm不锈钢304护栏，登机平台（22）的两侧设有安全护栏（23），登机平台（22）的前端设有与机舱门对接时接触机舱门的橡胶管（34），橡胶管（34）水平设置；与机舱门对接橡胶管（34）的前部设有T518感应探头（32）；在登机平台（22）前端的一边设有SA01-2K型接触传感器（33），感应探头（32）和接触传感器（33）连接中央控制系统（20），用于控制自动扶梯与飞机仓门对接到位后，发出报警信号；

扶梯架的中部斜面（40）下部的前端通过两个Φ100mm×900mm扶梯举升油缸（12）连接在车架（9）的中部，扶梯举升油缸（12）由车载液压站（8）驱动，在扶梯架的中部斜面（40）的下部后端通过铰链连接在车架（9）的后部；在扶梯架的下部水平面（41）的后部两侧设有扶梯支撑油缸（30），扶梯支撑油缸（30）由车载液压站（8）驱动；在下部水平面（41）的末端设有登机踏步台（24），登机踏步台（24）的一端通过铰链连接在扶梯架上，另一端支撑在地面，与下部水平面（41）形成坡度；在登机踏步台（24）的两侧设有登机踏步护栏（25）；调节扶梯举升油缸（12）和扶梯支撑油缸（30），可调节登机平台（22）的高度，以不同飞机仓门；

扶梯架下部水平面（41）上设有扶梯后踏步台安全护栏（36），扶梯后踏步台安全护栏（36）上设有摄像头（38），摄像头（38）与中央控制系统（20）连接；在登机踏步台（24）的下端与扶梯架之间设有连杆机构（26），连杆机构（26）由长杆（27）和短杆（28）分别连接登机踏步台（24）和扶梯架，另一端铰接，在铰接处与扶梯架之间连接有杭州西子奥迪斯电梯有限公司的XO508型踏步台油缸（29），用于推动踏步台（24）上下翻转，踏步台油缸（27）由车载液压站（8）驱动；

在两扶梯升举油缸（12）之间设有交叉连接的两个油缸安全锁止支架（31），该其中一个油缸安全锁止支架（31）的一端连接在左侧的扶梯升举油缸（12）的缸体上端，另一端连接在右侧的扶梯升举油缸（12）的缸体下端，另一个油缸安全锁止支架（31）的一端连接在右侧的扶梯升举油缸（12）的缸体上端，另一端连接在左侧的扶梯升举油缸（12）的缸体下端。