CN111498136A - 一种自动升降登机车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动升降登机车，包括移动装置、扶梯、升降装置；扶梯放置在移动装置上；扶梯的一端安装升降装置，扶梯的另一端通过旋转装置一与移动装置活动连接；所述升降装置能够将扶梯的一端逐渐升高；所述升降装置为气缸或液压缸，气缸活塞杆的自由端安装托板；托板与扶梯之间连接有旋转装置二，所述扶梯通过旋转装置二进行翻动，从而逐渐上升的扶梯通过旋转装置二调整与水平面之间的角度；还包括控制器，气缸上电连接控制芯片一；移动装置上电连接控制芯片二；本发明结构简单，可以在没有驾驶人员的情况下利用移动装置将扶梯运动到位，并且实现升降装置等部件的自动升降，同时扶梯的整体重量减轻。

Description

一种自动升降登机车

技术领域

本发明涉及一种自动升降的登机车。

背景技术

机场登机车是方便旅客登机的基础设备，现在的登机车大部分是通过汽车载动，需要驾驶员行驶到规定的位置，并且由驾驶员操作实现扶梯的升降，而且目前扶梯的材质普遍采用金属材料，整体重量很重。

发明内容

本发明提供一种可以通过遥控实现自动升降的登机车，实现上述目的的技术方案如下：

一种自动升降登机车，包括移动装置、扶梯、升降装置；

所述扶梯放置在移动装置上；其中，所述扶梯的一端安装升降装置，扶梯的另一端通过旋转装置一与移动装置活动连接；所述升降装置能够将扶梯的一端逐渐升高；所述升降装置为气缸或液压缸，所述气缸或者液压缸的活塞杆的自由端安装托板；其中托板与扶梯之间连接有旋转装置二，所述扶梯通过旋转装置二进行翻动，从而逐渐上升的扶梯通过旋转装置二调整与水平面之间的角度；

还包括控制器，所述气缸或者液压缸上电连接控制芯片一；

和/或所述移动装置上电连接控制芯片二；所述控制器分别与控制芯片一和控制芯片二信号连接或电所连接；所述控制器通过控制芯片一控制升降装置的启动；所述控制器通过控制芯片二控制移动装置的启动。

可选地，所述控制器为移动式遥控器。

可选地，所述旋转装置一或者旋转装置二为活动关节。

可选地，所述旋转装置一包括旋转轴一；其中，所述移动装置上设置有凹槽一，所述凹槽一相对的两侧端面上设置有销孔；所述扶梯的一端设置有轴孔，所述旋转轴一穿过轴孔，并且旋转轴一的两端分别插入销孔内；所述旋转轴一能够沿着轴孔和销孔旋转。

可选地，扶梯底部中部位置安装有支架，所述支架与扶梯之间连接有旋转装置三，所述支架能够跟随旋转装置三翻动，所述支架打开后能够支撑在扶梯中部位置；所述扶梯底部设置有凹槽二，所述支架能够适配的容置在凹槽二内。

可选地，所述旋转装置二包括凸出轴、横轴；

所述托板的顶部间隔的设置凸出轴，所述凸出轴上对称的设置有轴孔；

沿着扶梯的宽度方向、在扶梯的底部设置横轴，所述横轴的轴心具有轴孔，所述横轴位于凸出轴之间，并且凸出轴和横轴的轴孔内共同插入有销轴；所述销轴能够旋转。

可选地，所述支架包括上杆、下杆，所述下杆的长度长于上杆的长度，所述上杆的两端与下杆的两端之间连接有斜杆，使支架的截面大体形成梯形结构；其中，所述上杆的中间具有开口，所述开口将上杆分别形成左杆和右杆；所述左杆和右杆与扶梯的底部之间分别通过旋转装置三连接。

扶梯前后、中间的位置都有了支撑，因此扶梯可以采取质量比较轻巧、同时强度又高的材质制作，减小扶梯的整体重量。

可选地，还包括直线电机，所述直线电机固定在扶梯底部的中部位置，所述支架的中部位置设置有加强杆，所述直线电机伸缩轴的自由端与加强杆连接，所述支架通过直线电机伸缩轴的伸缩推动支架打开或者回收。

可选地，所述直线电机上安装控制芯片三，所述控制器与控制芯片三信号连接或电连接，所述控制器通过控制芯片三控制直线电机的启动，从而直线电机控制支架的打开或者回收。

本发明支撑强度高，可以实现自动控制，节省人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体示意图；

图2为托板与气缸示意图；

图3为本发明分体示意图；

图4为支架设置在扶梯底部示意图；

图5为支架示意图；

附图序号说明：移动装置1、扶梯2、升降装置3、托板4、旋转轴一5、凹槽一6、销孔7、轴孔8、支架9、下杆91、斜杆92、开口93、短轴94、加强杆95、凹槽二10、凸出轴11、横轴12、销轴13；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明的至少一个实施例提供了如下技术方案：

图中，自动升降登机车包括移动装置1、扶梯2、升降装置3；所述扶梯2放置在移动装置1上，具体安装的时候，水平放置的扶梯2与移动装置1的底板之间具有一定的间隙，如此方便安装液压缸或者气缸等部件；

本发明中，所述移动装置1可以是机动车，也可以是具有驱动装置的简易移动装置，例如，简易移动装置包括支撑板，支撑板的底部安装滚轮，所述支撑板上安装驱动装置；

其中，所述扶梯2的一端安装升降装置3，扶梯2的另一端通过旋转装置一与移动装置1活动连接；所述升降装置3能够将扶梯2的一端逐渐升高；所述升降装置3为气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的活塞杆可以做直线运动，且气缸或者液压缸的推送强度大，可以满足推举扶梯2的目的；所述气缸或者液压缸的活塞杆的自由端安装托板4；其中托板4与扶梯2之间连接有旋转装置二，所述扶梯2能够跟随旋转装置二活动；

气缸或者液压缸的活塞杆是做直线运动，因此在推举扶梯2的过程中，如果扶梯2底部与活塞杆的自由端是固定连接，活塞杆伸长的长度会受到影响，从而阻碍了扶梯高度的提升；因此本发明在活塞杆与扶梯底部之间连接旋转装置二；

为了方便控制气缸，在所述气缸上电连接控制芯片一；所述控制芯片一通过控制器进行控制；

同时所述移动装置1上也可以电连接控制芯片二；所述控制器分别与控制芯片一和控制芯片二信号连接或电所连接；所述控制器通过控制芯片一控制升降装置的启动；所述控制器通过控制芯片二控制移动装置的启动。

所述控制器为移动式遥控器，所述遥控器可以跟随工作人员随意移动，当需要登机车的时候，通过遥控器来控制登机车的移动，从而不需要驾驶人员就能将登机车开过来，节省了人力资源；当然如果驾驶人员充足的情况下，驾驶人员可以驾驶移动装置来运送扶梯。所述控制器和控制芯片都使用现有技术即可，例如单片机、电机驱动芯片等，甚至将无人驾驶的现有技术应用到移动装置1上，现有技术中存在着利用控制器远程控制气缸或者驱动装置的技术；

所述旋转装置一或者旋转装置二为活动关节；

作为另一个实施例，所述旋转装置一包括旋转轴一5；其中，所述移动装置尾部的侧壁上设置凹槽一6，所述凹槽一6相对的两侧内端面上设置销孔7；所述扶梯的一端设置有轴孔8，所述旋转轴一5穿过轴孔8，并且旋转轴一5的两端分别插入销孔7内；所述旋转轴一5能够沿着轴孔8和销孔7旋转，从而当扶梯2升降的时候，旋转轴一5可以跟随扶梯2的动作做相应的旋转；

作为另一个实施例，扶梯2底部中部位置安装有支架9，所述支架9与扶梯2之间连接有旋转装置三，所述支架能够跟随旋转装置三翻动，所述支架9能够支撑在扶梯2中部位置；所述扶梯2底部设置有凹槽二10，所述支架9能够适配的容置在凹槽二10内。当不需要支架支撑的时候，所述支架收纳起来，既不影响支架的使用，而且节约了空间。

作为一个优选的实施例，所述气缸可以是单台，所述气缸设置在托板4的中间位置，即气缸位于托板4的中轴线上，托板4的作用是加大气缸托举扶梯2的着力点，当气缸推举扶梯2的时候，稳定性高；

作为另一个实施例，也可以是两台气缸，对称的设置在托板4的两侧位置；两台气缸的设置稳定性更高；

作为一个优选的实施例，所述旋转装置二包括凸出轴11、横轴12；所述托板4的顶部间隔的设置凸出轴11，所述凸出轴11上对称的设置有轴孔；沿着扶梯2的宽度方向、在扶梯2的底部设置横轴12，所述横轴12的轴心具有轴孔，所述横轴12位于凸出轴11之间，并且凸出轴11和横轴12的轴孔内共同插入有销轴13；所述销轴13能够旋转，从而实现扶梯2自由升降的目的，而且可以根据需要，气缸活塞杆可以最大限度的升高。

本发明中使用托板4的作用一是为了气缸升降时候的稳定性，二是托板4的设置可以均布扶梯2作用在活塞杆上的重力，从而延长气缸的使用寿命；

本发明中另一个发明点在于支架9，支架9由于大概支撑在扶梯2的中部位置，给予扶梯2另一个支撑，因此整体扶梯2形成了三个点的支撑，气缸的支撑，扶梯2与移动装置1连接的支撑，支架9的支撑；因此扶梯2的稳定性和重心位置都很稳固，此时扶梯2的材质可以选取质量较轻、强度较高的材质制作，例如塑料、碳纤维、铝合金等材质，现有技术中为了保证扶梯2的稳定性，所述扶梯的整体重量很重，安装和调试都不方便，移动装置1载动的动力也相对较大；上述材料减少了扶梯整体的重量，对气缸的压迫性减小，也是延长本装置整体寿命的一个因素；

作为另一个实施例，本发明中所述支架9包括上杆、下杆91，所述下杆91的长度长于上杆的长度，所述上杆的两端与下杆的两端之间连接有斜杆92，使支架9的截面大体形成梯形结构；其中，所述上杆的中间具有开口93，所述开口93将上杆分别形成左杆和右杆；所述左杆和右杆分别通过旋转装置三与扶梯2的底部连接。

作为一个优选的实施例，其中左杆和右杆的相对一侧分别设置有短轴94，容置支架9的凹槽二10内，与左杆和右杆相应的凹槽二10的端面上设置轴孔，所述短轴94插入轴孔内，而且短轴94可以沿着轴孔旋转，如此短轴94和轴孔的配合形成了旋转装置三；

作为一个优选的方式，所述斜杆92为伸缩杆，这样可以根据扶梯2升降的高度调整支架9的高度；伸缩杆上设置销孔，销孔内插入销轴，当伸缩杆的长度调整好后，使用销轴插入伸缩杆对应的销孔内，伸缩杆被固定，即使有外力作用，斜杆92的高度也不会轻易改变；

作为一个优选的方式，所述支架9还可以对称的安装在扶梯宽度方向的两侧；

作为另一个实施例，还包括直线电机，所述直线电机固定在扶梯2底部的中部位置，所述支架9的中部位置设置有加强杆95，所述直线电机伸缩轴的自由端与加强杆95连接，所述支架9通过直线电机伸缩轴的伸缩推动加强杆，加强杆95带动整体支架9打开或者回收；可以在直线电机上设置控制芯片三；所述控制器与控制芯片三信号连接或电连接，所述控制器通过控制芯片三或者其他技术遥控实现直线电机的开启；从而自动控制支架9的打开或者回收。

为了方便支架9的打开，所述直线电机的伸缩轴与加强杆95之间采用旋转装置四连接，所述旋转装置四的结构可以同旋转装置一或者二，或者直接是活动关节；

作为另一个优选的实施例，所述扶梯2包括底板、台阶；所述底板与台阶可以是一体式结构，也可以是分体式结构，或者扶梯直接是平板结构；

本发明结构简单，可以在没有驾驶人员的情况下利用移动装置将扶梯运动到位，并且实现升降装置等部件的自动升降，同时扶梯的整体重量减轻；

以上仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动升降登机车，包括移动装置、扶梯、升降装置；

所述扶梯放置在移动装置上；其中，所述扶梯的一端安装升降装置，扶梯的另一端通过旋转装置一与移动装置活动连接；所述升降装置能够将扶梯的一端逐渐升高；所述升降装置为气缸或液压缸，其特征在于：所述气缸或者液压缸的活塞杆的自由端安装托板；其中托板与扶梯之间连接有旋转装置二，所述扶梯通过旋转装置二进行活动，从而逐渐上升的扶梯通过旋转装置二调整与水平面之间的角度；

还包括控制器，所述气缸或者液压缸上电连接控制芯片一；

和/或所述移动装置上电连接控制芯片二；所述控制器分别与控制芯片一和控制芯片二信号连接或电所连接；所述控制器通过控制芯片一控制升降装置的启动；所述控制器通过控制芯片二控制移动装置的启动。

2.根据权利要求1所述的自动升降登机车，其特征在于：所述控制器为移动式遥控器。

3.根据权利要求1所述的自动升降登机车，其特征在于：所述旋转装置一或者旋转装置二为活动关节。

4.根据权利要求1所述的自动升降登机车，其特征在于：

所述旋转装置一包括旋转轴一；其中，所述移动装置上设置有凹槽一，所述凹槽一相对的两侧端面上设置有销孔；所述扶梯的一端设置有轴孔，所述旋转轴一穿过轴孔，并且旋转轴一的两端分别插入销孔内；所述旋转轴一能够沿着轴孔和销孔旋转。

5.根据权利要求1所述的自动升降登机车，其特征在于：扶梯底部中部位置安装有支架，所述支架与扶梯之间连接有旋转装置三，所述支架能够跟随旋转装置三翻动，所述支架打开后能够支撑在扶梯中部位置；所述扶梯底部设置有凹槽二，所述支架能够适配的容置在凹槽二内。

6.根据权利要求1所述的自动升降登机车，其特征在于：所述旋转装置二包括凸出轴、横轴；

所述托板的顶部间隔的设置凸出轴，所述凸出轴上对称的设置有轴孔；

沿着扶梯的宽度方向、在扶梯的底部设置横轴，所述横轴的轴心具有轴孔，所述横轴位于凸出轴之间，并且凸出轴和横轴的轴孔内共同插入有销轴；所述销轴能够旋转。

7.根据权利要求5所述的自动升降登机车，其特征在于：所述支架包括上杆、下杆，所述下杆的长度长于上杆的长度，所述上杆的两端与下杆的两端之间连接有斜杆，使支架的截面大体形成梯形结构；其中，所述上杆的中间具有开口，所述开口将上杆分别形成左杆和右杆；所述左杆和右杆与扶梯的底部之间分别通过旋转装置三连接。

8.根据权利要求7所述的自动升降登机车，其特征在于：还包括直线电机，所述直线电机固定在扶梯底部的中部位置，所述支架的中部位置设置有加强杆，所述直线电机伸缩轴的自由端与加强杆连接，所述支架通过直线电机伸缩轴的伸缩推动支架打开或者回收。

9.根据权利要求8所述的自动升降登机车，其特征在于：所述直线电机上安装控制芯片三，所述控制器与控制芯片三信号连接或电连接，所述控制器通过控制芯片三控制直线电机的启动。

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