CN101980732A - 注射器成像系统 - Google Patents

注射器成像系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101980732A
CN101980732A CN2009801113606A CN200980111360A CN101980732A CN 101980732 A CN101980732 A CN 101980732A CN 2009801113606 A CN2009801113606 A CN 2009801113606A CN 200980111360 A CN200980111360 A CN 200980111360A CN 101980732 A CN101980732 A CN 101980732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
syringe
inwall
imaging device
processor
injection pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801113606A
Other languages
English (en)
Inventor
I·卡迪厄
M·G·莫里斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CareFusion 303 Inc
Original Assignee
CareFusion 303 Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CareFusion 303 Inc filed Critical CareFusion 303 Inc
Publication of CN101980732A publication Critical patent/CN101980732A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A61M5/1684—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies by detecting the amount of infusate remaining, e.g. signalling end of infusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/14546—Front-loading type injectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/0092—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume for metering by volume
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3306—Optical measuring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3379—Masses, volumes, levels of fluids in reservoirs, flow rates
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3379—Masses, volumes, levels of fluids in reservoirs, flow rates
    • A61M2205/3389—Continuous level detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6063—Optical identification systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明提供了用于注射器注入泵的注射器成像系统。该系统包括成像系统和处理器，该成像系统被配置为拍摄注射器的一个或多于一个图像，该处理器被配置为基于拍摄的所述一个或多于一个图像确定该注射器的内直径和该注射器的柱塞头与底部之间的距离，并且基于所确定的内直径和距离计算该注射器的剩余体积。本发明还提供了注射器注入泵。该泵包括具有配置为接收注射器的托架的壳体、配置为致动注射器柱塞头的注射器驱动器、配置为拍摄该注射器的一个或多于一个图像的成像装置以及处理器。该处理器被配置为基于拍摄的一个或多于一个图像确定该注射器的内直径和该注射器的柱塞头与底部之间的距离，并且基于所确定的内直径和距离计算注射器的剩余体积。

Description

注射器成像系统
技术领域
本发明的实施例一般涉及医学装置并且具体涉及注射器成像系统。
背景技术
注射器注入泵通常用于提供经一次性注射器注射的药物的精确剂量，以用于医学治疗。因为可以以连续的速率沿注射器针筒向下精确地推动注射器的柱塞而准确地输送溶液，所以它们对于要求高准确度的小剂量溶液的长时间注射是特别有效的。
为了实现准确的流动速率并且确定注射器的可用及剩余的体积，期望知道注射器的内直径。在很多注射器注入泵中，需要用户干预来提供此信息至泵。例如，在一些系统中，注射器的外直径是通过线性电位计测量的，并且系统为用户出示已知具有该外直径的预定注射器的清单。然后，用户必须选择或者至少确定所提供的注射器类型。因为每个注射器的参数必须被预编程到泵系统中，所以仅有限数目的注射器与这种系统兼容。
相似地，期望知道在注射器的柱塞头达到注射器针筒的底部之前注射器柱塞头需要移动的剩余距离。用于确定注射器的剩余柱塞头行程的一些方法基于用户选择的具体注射器的硬高度(hard-height)使用线性电位计来感测注射器柱塞头的位置。这些方法具有一定误差，该误差来自不正确选择的注射器或注射器的变化(例如，由于不可接受的较大制造公差)。其他方法可测量压下柱塞头所需要的作用力大小，并且当该作用力超过预定阈值时确定注射器将要变空。然而，如果流速较低，则这种系统在确定注射器将要变空之前将导致较长时间的不输送。
发明内容
本文描述的实施例通过提供一种注射器成像系统解决了前述问题，该注射器成像系统可以自动检测注射器的内直径以及柱塞头与注射器针筒底部之间的距离。基于这些信息，该注射器成像系统可计算注射器的剩余体积。相应地，利用这种成像系统的注射器注入泵不限于预定清单里的兼容注射器，还可利用与该泵系统在物理上兼容的任何注射器。此外，通过消除对通过操作者的输入来确定所提供的注射器类型的需求，可以大大提到系统的安全性和准确性。
某些实施例提供了一种用于注射器注入泵的注射器成像系统。该系统包括成像装置和处理器，该成像装置被配置为拍摄注射器注入泵中的注射器的一个或多于一个图像。该处理器被配置为基于由成像装置拍摄的一个或多于一个图像来确定注射器的内直径以及注射器柱塞头与底部之间的距离，并且基于所确定的内直径和距离来计算注射器的剩余体积。
某些实施例提供了一种用于注射器注入泵的注射器成像系统。该系统包括成像装置和处理器，该成像装置被配置为拍摄注射器的图像。该处理器被配置为在拍摄的图像中通过边缘检测算法检测该注射器的第一内壁和该注射器的第二内壁，并且测量该第一内壁和该第二内壁之间的距离以确定该注射器的内直径。
某些实施例提供一种注射器注入泵，该注射器注入泵包括：具有配置为接收注射器的托架的壳体；配置为致动注射器柱塞头的注射器驱动器；配置为拍摄该注射器的一个或多于一个图像的成像系统；以及处理器。该处理器被配置为基于由该成像系统拍摄的一个或多于一个图像确定该注射器的内直径和该注射器的柱塞头与底部之间的距离，并且基于所确定的内直径和距离计算注射器的剩余体积。
应该理解前述概要和以下详细描述是示例性和说明性的并且旨在为要求保护的实施例提供进一步解释。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明的进一步理解，其被并入说明书中并且构成该说明书的一部分，其阐述了本发明的实施例并且与本说明书一起来解释本发明的原理。在这些附图中：
图1是图示说明根据某些实施例的注射器成像系统的结构图；
图2是图示说明根据某些实施例的注射器成像系统的结构图；
图3是图示说明根据某些实施例的注射器注入泵的结构图；
图4是图示说明根据某些实施例用于确定注射器的剩余体积的方法的流程图；以及
图5是图示说明在其上可实施某些实施例的计算机系统的结构图。
具体实施方式
在以下细节说明书中，阐述多个特定细节以提供对所公开和要求保护的实施例的全面理解。然而，对本领域普通技术人员显而易见的是可不通过这些特定细节中的一些细节来实施这些实施例。在其他示例中，公知结构和技术未详细显示，以避免与本发明不必要的混淆。
根据某些实施例，一种注射器成像系统在经由注射器注入泵的药物投放中提供了多个好处。例如，通过注入泵中的自动注射器识别，可向与该装置物理兼容的任何注射器提供准确的流速。此外，从注射器识别过程中去除用户干预可降低错误识别的可能性和药品剂量中的合成误差。最后，通过准确跟踪注射器中的药品剩余体积，也降低了注入泵试图继续从耗尽的注射器中分配药物的可能性。
图1是图示说明根据某些实施例的注射器成像系统100的结构图。注射器成像系统100包括用于拍摄注射器150的图像的成像装置101。拍摄的图像被提供至处理器105，该处理器估计所述图像以确定注射器150的内直径Di和柱塞151的柱塞头152与注射器150的针筒153的底部154之间的距离L。在此使用的术语“柱塞头”可指代提供在注射器柱塞底部的垫片或可替代地指代柱塞的底部表面(例如未提供垫片的地方)。
在某些实施例中，成像装置101可被安装在马达驱动支架102上，该马达驱动支架在被导螺杆104驱动时沿导轨103在平行于注射器150的路径中支承成像装置101。这便于通过成像装置101在不同位置拍摄注射器150的多个图像。在此方面，可操作地联接至处理器105的马达106可被用于经由一个或多于一个齿轮(例如齿轮108和109)旋转导螺杆104。
为了确定注射器150的针筒153的内部直径Di，处理器105可使用边缘检测算法。当所拍摄的注射器150的图像被提供给处理器105时，基于所拍摄的图像沿水平方向的照度中检测到的急剧变化，所述处理器在预定水平方向上估计图像以定位针筒153的内表面(例如圆形针筒的相反侧)或“壁”。本领域技术人员容易理解的是，边缘检测算法可计算这种强度变化的导数，并且基于预定阈值确定强度的变化率是否代表针筒153的内壁。
根据一个方面，对于拍摄在其中注射器150的内表面可检测的图像的成像系统101来说，注射器150的针筒153对于成像装置101能够读取的波长应该是透明或至少半透明的。例如，对于可见光透明的注射器能够通过商用货架产品(“COTS”)的电荷耦合元件(“CCD”)或互补金属氧化物半导体(“CMOS”)照相机模块被容易地成像。对于其他波长透明或半透明的其他注射器也可以用于适当的成像装置(例如，紫外、红外等)。对于本领域技术人员显而易见的是，成像装置101可被配置为以电磁光谱中的任何波长来拍摄注射器150的图像，并且本发明的范围不限于前述示例性实施例。
为了确定柱塞头152与针筒153的底部154之间的距离L，根据某些实施例可使用多种不同的方法。例如，如果注射器150足够小或者如果成像装置101能够拍摄足够大的视场，那么可以与以上所述相似的方式由处理器105使用边缘检测算法处理单个拍摄图像，以确定柱塞头152和底部154的位置。然而对于较大的注射器，可能优选的是沿注射器150的长度移动成像装置101(经由马达驱动支架102)，从而沿该路径拍摄多个图像。在该方法中，随着马达驱动支架102沿导轨103移动，成像注射器150，提供由线性电位计110确定的关于马达驱动支架102的位置的信息至处理器105。相应地，拍摄的柱塞头152的图像可与导轨103上的第一线性位置相关，同时拍摄的底部154的图像可与导轨103上的第二线性位置相关，从而处理器105可以基于马达驱动支架移动的距离(由线性电位计110确定)来确定柱塞头152和底部154之间的距离L。
虽然参考用于确定马达驱动支架102相对于注射器150的线性位置的线性电位计描述了前述示例性实施例，但是本发明的范围并不限于这种设置。相反，用于感测线性位移的多种装置之一可被用来提供关于成像装置101的位置的信息至处理器105。例如，可使用旋转译码器并结合马达106或齿轮108和109来基于导螺杆103的已知齿距来确定马达驱动支架102的位置。其他相似的装置对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且为简便起见，在此不再描述。
进一步以举例方式，图2图示说明了根据某些实施例的注射器成像系统200，其中刻度窗210被用于确定成像装置201相对于注射器250的位置。与图1所示系统类似，注射器成像系统200包括用于拍摄注射器250图像的成像装置201。所拍摄的图像被提供给处理器205，该处理器估计这些图像以确定注射器150的内部直径Di和注射器250的柱塞头与底部之间的距离L。成像装置201被安装在马达驱动支架202上，该马达驱动支架在被导螺杆204驱动沿导轨203以平行于注射器250的路径支承成像装置201。在此方面，可操作地联接至处理器的马达206用于经由齿轮208和209旋转导螺杆204。
不是利用线性电位计，而是利用旋转译码器或其他相似装置来机械地确定马达驱动支架202的位置，然而，注射器成像系统200包括刻度窗210，成像装置201通过该刻度窗来观察注射器250。刻度窗210包括多个刻度211，这些宽度在由成像装置201拍摄的图像中是可见的。刻度210可以例如是蚀刻在窗210中或窗210表面上的标记。处理器205被配置为检测所拍摄图像中的刻度211，并且由此确定马达驱动支架202和成像装置201的垂直位置。利用该信息，处理器205可确定注射器250的柱塞头252和针筒253的底部254之间的距离L。
根据某些实施例，为了便于注射器例如注射器250的成像，可相对于成像装置201与注射器250相反地提供光源260。光源260可提供对于注射器250来说是透明或至少半透明(例如，非不透明)的波长的照明，并且其中成像装置201能够拍摄图像。
根据某些方面，注射器不必是简单的圆柱状，以便注射器成像系统计算其剩余体积。例如，注射器250具有圆形截面的针筒，但柱塞头和底部具有部分锥形形状。通过计算柱塞头252和针筒253的底部254之间的距离，处理器205可以通过公式V＝πDi×L计算注射器250的剩余体积V，因为从针筒253底部“消失”的体积(与圆柱状针筒相比)由柱塞头252周围的额外溶液体积占据(溶液在针筒253中呈现为高于柱塞头252的底部表面)。
虽然参考了在其中单个成像装置被安装在马达驱动支架上以对注射器的各个部分成像的设置描述了前述示例性实施例，但是本发明的范围不限于这种设置。相反，任何数目的成像装置可被用于拍摄注射器的图像。例如，在没有马达驱动支架的情况下，可利用二维成像阵列来拍摄注射器的一个或多于一个图像，处理器可根据这些图像确定注射器的内直径和剩余柱塞行程。可替代地，可利用几个二维和/或线性阵列的组合，平行于注射器的针筒取向的一个阵列用来确定其剩余柱塞行程，垂直于该针筒取向的另一阵列用来确定其内直径。
转向图3，其图示说明了根据某些实施例的注射器注入泵300的结构图。注射器注入泵300包括壳体320，在壳体320上安装托架321。该托架被配置为接收注射器350，并且通过其凸缘355保持注射器350。注射器注入泵300进一步包括注射器驱动器322，注射器驱动器322被配置为响应于来自处理器305的命令致动注射器350的柱塞351。
注射器注入泵300进一步包括配置为拍摄注射器350的一个或多于一个图像的成像装置301。拍摄的图像被提供至处理器305，处理器305估计这些图像以确定注射器350的内直径和剩余柱塞行程。成像装置301被安装在马达驱动支架302上，该马达驱动支架在被导螺杆304驱动时沿导轨303在平行于注射器350的路径中支承成像装置301。这便于通过成像装置301在不同位置拍摄注射器350的多个图像。例如，当注射器例如注射器350第一次被加载到注射器注入泵300时，马达驱动支架302沿导轨303平行于注射器350移动，同时支承成像装置301并且允许成像装置301在注射器350的长度上拍摄几个图像。如上所述，这些图像由处理器305使用，用来确定注射器350的内直径和剩余柱塞行程。
马达306可被用来经由一个或多于一个齿轮旋转导螺杆304，以沿导轨303移动马达驱动支架302。在可替代实施例中，马达306可不需要齿轮而直接联接至导螺杆304。在某些实施例中，马达306还可被配置为致动注射器驱动器332。在其他实施例中，单独马达可被用于致动注射器驱动器322。
虽然参考由导螺杆沿注射器的长度移动马达驱动支架描述了前述示例性实施例，但是本发明的范围不限于这种设置。相反，对本领域技术人员显而易见的是，马达驱动支架可通过多个装置(包括例如驱动带、驱动链、齿条齿轮传动装置(rack-and-pinion gear arrangement)等)中的任一个移动。
为了确定注射器350的内部直径Di和剩余柱塞行程L，处理器305可使用边缘检测算法。例如，图4是图示说明根据某些实施例确定注射器的剩余体积的方法的流程图。该方法开始于步骤401，其中由成像装置301拍摄的图像被提供至处理器305。在步骤402中，处理器305使用边缘检测算法估计预定水平方向上的图像以定位注射器350的内表面(例如，圆形针筒的相反侧)或“壁”。在步骤403中，处理器305测量在步骤402中定位的壁之间的距离。根据某些实施例，可使用关于成像装置301的焦距的信息预编程处理器305，从而拍摄图像的尺度范围已知，以协助确定壁之间的距离。在步骤404中，处理器305使用边缘检测算法估计预定垂直方向上的图像以定位注射器350的柱塞头和针筒的底部之间的距离。在步骤405中，处理器305测量在步骤404中定位的柱塞头和底部之间的距离。基于在步骤403和405中测量的距离，处理器305在步骤406中计算注射器350的剩余体积。
虽然参考图3的注射器注入泵说明了前述示例性实施例，但是本发明的范围不限于这种特别的设置。相反，根据某些实施例，确定注射器的剩余体积的方法适用于任何数目的不同注射器成像系统，例如在图1和图2中图示说明的注射器成像系统。
图5是图示说明在其上可以实施实施例的计算机系统50的结构方块图。计算机系统500包括总线502或用于传送信息的其他通信机构以及与总线502联接用于处理信息的处理器504。计算机系统500还包括联接至总线502用于存储由处理器504执行的信息和指令的存储器/内存506，例如随机存取存储器(“RAM”)或者其他动态存储装置。存储器/内存506也可被用于存储在由处理器504执行的指令执行期间的暂时变量或其他中间信息。计算机系统500进一步包括联接至总线502用于存储信息和指令的数据存储装置510，例如磁盘或光盘。
计算机系统500可以经由I/O模块508被联接至显示装置(未示出)，例如用于向用户显示信息的阴极射线管显示器(“CRT”)或液晶显示器(“LCD”)。例如键盘或鼠标的输入装置也可经由I/O模块508被联接至计算机系统500，以便传送信息和命令选择至处理器504。
根据一个实施例，响应于处理器504执行包含在存储器506中的一个或多于一个序列的一个或多于一个指令，由计算机系统500实施计算注射器的剩余体积。这种指令可从其他机器可读介质例如数据存储装置510读入到存储器506中。包含在主存储器506中的指令序列的执行致使处理器504实施在此描述的方法步骤。在多处理装置中的一个或多于一个处理器还可用来执行包含在存储器506中的指令序列。在可替代实施例中，硬连接电路可被用于代替软件指令或与软件指令组合来实施各种实施例。因此，实施例不限于硬件电路和软件的任何具体组合。
在此使用的术语“机器可读介质”指代参与提供指令至处理器504以用于执行的任何介质。这种介质可以表现为很多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘，例如数据存储装置510。易失性介质包括动态存储器，例如存储器/内存506。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含总线502的导线。传输介质还可以表现为声波或光波的形式，例如在射频和红外数据通信中产生的那些波。机器可读介质的普遍形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、任何带有孔形式的其他物理介质，RAM、PROM、EPROM、闪存、任何其他存储芯片或卡带盒、载波或计算机可读取的任何其他介质。
提供本发明的说明以使得本领域的技术人员能够实践本文说明的不同实施例。虽然已经参考各个附图和实施例详细说明了本发明，但应该理解这些仅用于说明目的并且不应被视为限制本发明的范围。
存在实施本发明的很多其他方式。本文描述的各种功能和元件可与那些在不偏离本发明的精神和范围下显示的功能和元件有区别地分开。对这些实施例的各种修改对本领域技术人员来说是非常明显的，并且在此限定的一般原理可应用于其他实施例。因此，本领域技术人员可在不偏离本发明的精神和范围下对本发明做出很多改变和修改。
除非特别说明，元件的单数形式不是想要指代“一个且仅一个”而是“一个或多于一个”。阳性代名词(例如，他的)包括阴性和中性代名词(例如，她的和它的)并且反之亦然。术语“一些”指代一个或多于一个。下划线和/或斜体的标题和副标题仅用于方便并非限制本发明，并且并未指代与本发明的说明书的理解相联系。与在整个本公开描述的各种实施例或者随后本领域技术人员已知的元件的所有结构和功能等同物通过参考被清晰地引用在此并且旨在包含在本发明中。此外，不管本公开是否在以上的说明书中明确地要求保护，都不意味着无偿贡献给公众。

Claims (25)

1.一种用于注射器注入泵的注射器成像系统，所述系统包括：
成像装置，其被配置为拍摄所述注射器注入泵中的注射器的一个或多于一个图像；以及
处理器，其被配置为：
基于由所述成像装置拍摄的所述一个或多于一个图像确定所述注射器的内直径和所述注射器的柱塞头与底部之间的距离，并且
基于所确定的内直径和距离计算所述注射器的剩余体积。
2.如权利要求1所述的注射器成像系统，其进一步包括联接至所述成像装置的马达驱动支架，其中所述马达驱动支架被配置为沿平行于所述注射器的路径支承所述成像装置。
3.如权利要求2所述的注射器成像系统，其中所述马达驱动支架经由导螺杆、驱动带、驱动链和一个或多于一个齿轮四者中的一个或多于一个被可操作地联接至马达。
4.如权利要求2所述的注射器成像系统，其中所述马达驱动支架包括位置感测装置，由此确定所述马达驱动支架相对于所述注射器的线性位置。
5.如权利要求4所述的注射器成像系统，其中所述位置感测装置是线性电位计或者旋转译码器。
6.如权利要求2所述的注射器成像系统，其进一步包括带有刻度标记的窗，通过所述窗，所述成像装置拍摄所述注射器的所述一个或多于一个图像，由此确定所述马达驱动支架相对于所述注射器的线性位置。
7.如权利要求1所述的注射器成像系统，其进一步包括光源，该光源被定位为使得所述注射器在所述光源和所述成像装置之间。
8.如权利要求7所述的注射器成像系统，其中所述光源发出一定波长的光，在该波长下所述注射器是至少部分透明的。
9.如权利要求1所述的注射器成像系统，其中所述成像装置选自由CMOS照相机模块、CCD照相机模块、二维成像阵列和线性成像阵列构成的群组。
10.如权利要求1所述的注射器成像系统，其中所述处理器被配置为通过检测所述注射器的第一内壁和所述注射器的第二内壁并且测量所述第一内壁与所述第二内壁之间的距离来确定所述注射器边缘的所述内直径。
11.如权利要求10所述的注射器成像系统，其中所述处理器被配置为使用边缘检测算法检测所述第一内壁和所述第二内壁。
12.一种用于注射器注入泵的注射器成像系统，所述系统包括：
成像装置，其被配置为拍摄注射器的图像；以及
处理器，其被配置为：
在所拍摄的图像中检测所述注射器的第一内壁和所述注射器的第二内壁，并且
测量所述第一内壁与所述第二内壁之间的距离以确定所述注射器的内直径。
13.如权利要求12所述的注射器成像系统，其中所述处理器被配置为使用边缘检测算法检测所述第一内壁和所述第二内壁。
14.如权利要求12所述的注射器成像系统，其中所述处理器进一步被配置为：
在所拍摄的图像中使用所述边缘检测算法检测所述注射器的柱塞头和所述注射器的底部，并且
测量所述柱塞头与所述底部之间的距离，以确定所述注射器的剩余柱塞行程。
15.如权利要求14所述的注射器成像系统，其中所述处理器被进一步配置为基于所确定的内直径和所确定的柱塞行程确定所述注射器的剩余体积。
16.一种注射器注入泵，其包括：
壳体，其具有被配置为接收注射器的托架；
注射器驱动器，其被配置为致动所述注射器的柱塞头；
成像装置，其被配置为拍摄所述注射器的一个或多于一个图像；以及
处理器，其被配置为：
基于由所述成像系统拍摄的所述一个或多于一个图像确定所述注射器的内直径和所述注射器的柱塞头与底部之间的距离，并且基于所确定的内直径和距离计算所述注射器的剩余体积。
17.如权利要求16所述的注射器注入泵，其进一步包括：
联接至所述成像装置的马达驱动支架，其中所述马达驱动支架被配置为沿平行于所述注射器的路径支承所述成像装置。
18.如权利要求17所述的注射器注入泵，其进一步包括马达，所述马达被配置为致动所述注射器驱动器和/或为所述马达驱动支架提供动力。
19.如权利要求17所述的注射器注入泵，其中所述马达驱动支架包括位置感测装置，由此确定所述马达驱动支架相对于所述注射器的线性位置。
20.如权利要求19所述的注射器注入泵，其中所述位置感测装置是线性电位计或旋转译码器。
21.如权利要求17所述的注射器注入泵，其进一步包括带有刻度标记的窗，通过所述窗，所述成像装置拍摄所述注射器的所述一个或多于一个图像，由此确定所述马达驱动支架相对于所述注射器的线性位置。
22.如权利要求16所述的注射器注入泵，其进一步包括光源，该光源被定位为使得所述注射器在所述光源和所述成像装置之间。
23.如权利要求16所述的注射器注入泵，其中所述成像装置选自由CMOS照相机模块、CCD照相机模块、二维成像阵列和线性成像阵列构成的群组。
24.如权利要求16所述的注射器注入泵，其中所述处理器被配置为通过使用边缘检测算法检测所述注射器的第一内壁和所述注射器的第二内壁并且通过测量所述第一内壁与所述第二内壁之间的距离来确定所述注射器边缘的所述内直径。
25.如权利要求16所述的注射器注入泵，其中所述处理器被进一步配置为当所述注射器被首次提供在所述注射器注入泵中时，自动确定所述注射器的剩余体积。
CN2009801113606A 2008-01-29 2009-01-29 注射器成像系统 Pending CN101980732A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/021,786 US8161810B2 (en) 2008-01-29 2008-01-29 Syringe imaging systems
US12/021,786 2008-01-29
PCT/US2009/032453 WO2009097441A1 (en) 2008-01-29 2009-01-29 Syringe imaging systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101980732A true CN101980732A (zh) 2011-02-23

Family

ID=40527940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801113606A Pending CN101980732A (zh) 2008-01-29 2009-01-29 注射器成像系统

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8161810B2 (zh)
EP (1) EP2247324B1 (zh)
JP (1) JP2011510749A (zh)
CN (1) CN101980732A (zh)
AT (1) ATE554812T1 (zh)
AU (1) AU2009209094A1 (zh)
BR (1) BRPI0906431A2 (zh)
CA (1) CA2714294A1 (zh)
ES (1) ES2386417T3 (zh)
RU (1) RU2010136289A (zh)
WO (1) WO2009097441A1 (zh)
ZA (1) ZA201006072B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103293157A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 厚美德生物科技股份有限公司 光学测量装置、光学测量系统及光学测量方法
CN111556767A (zh) * 2017-12-22 2020-08-18 萨莱克龙公司 用于测量和记录药物剂量器中剩余药物量的装置和方法
US11648166B2 (en) 2018-03-26 2023-05-16 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
EP4184517A1 (en) * 2021-11-17 2023-05-24 Augustine Biomedical and Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11666500B1 (en) 2018-03-26 2023-06-06 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11679052B2 (en) 2020-05-20 2023-06-20 Augustine Biomedical + Design, LLC Medical module including automated dose-response record system
US11701282B2 (en) 2018-03-26 2023-07-18 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11744755B2 (en) 2020-05-20 2023-09-05 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11766373B2 (en) 2018-03-26 2023-09-26 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation modules and methods for surgical field
US12023281B2 (en) 2023-05-03 2024-07-02 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7018361B2 (en) 2002-06-14 2006-03-28 Baxter International Inc. Infusion pump
USD1031029S1 (en) 2003-11-25 2024-06-11 Bayer Healthcare Llc Syringe plunger
US8381581B2 (en) * 2009-09-23 2013-02-26 Brooks Automation, Inc. Volumetric measurement
EP2327431A1 (en) * 2009-11-25 2011-06-01 Letcat Aktiebolag Medical delivery device
US9789247B2 (en) 2011-12-21 2017-10-17 Deka Products Limited Partnership Syringe pump, and related method and system
US9744300B2 (en) 2011-12-21 2017-08-29 Deka Products Limited Partnership Syringe pump and related method
US9295778B2 (en) 2011-12-21 2016-03-29 Deka Products Limited Partnership Syringe pump
US8728033B2 (en) * 2010-03-01 2014-05-20 Panasonic Healthcare Co., Ltd. Pharmaceutical injection device
TWI633902B (zh) * 2010-03-22 2018-09-01 賽諾菲阿凡提斯德意志有限公司 用於判定與醫療裝置有關的資訊之裝置、方法、系統及電腦程式
EP2381246A1 (en) * 2010-04-26 2011-10-26 Becton Dickinson France Device, kit and method for inspection of an article
SI2696848T1 (sl) 2011-04-15 2020-10-30 Janssen Pharmaceutica N.V. Liofilizirane zdravilne nanosuspenzije
US11217340B2 (en) 2011-12-21 2022-01-04 Deka Products Limited Partnership Syringe pump having a pressure sensor assembly
US10722645B2 (en) 2011-12-21 2020-07-28 Deka Products Limited Partnership Syringe pump, and related method and system
JP5875469B2 (ja) * 2012-06-05 2016-03-02 株式会社トーショー シリンジ計量システム
JP6108270B2 (ja) * 2012-06-26 2017-04-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 薬液鑑査装置
WO2014059240A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 Abbvie Biotechnology Ltd. Characterization and/or detection of structural characteristics associated with syringes and/or automatic injection devices based on acoustics
CN105307708B (zh) * 2012-12-07 2018-01-02 史密斯医疗Asd公司 注射器的表征
EP2945668B1 (en) 2013-01-15 2018-05-23 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Supplemental device for attachment to a medical injection device for generating usage reports about use of the injection device in digital image format
US9915675B2 (en) * 2013-11-04 2018-03-13 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Methods and apparatus for determining aspiration and/or dispensing volume and/or pipette positioning
MX2016010876A (es) 2014-02-21 2016-10-26 Deka Products Lp Bomba de jeringa que tiene un ensamble sensor de presion.
WO2015142995A1 (en) 2014-03-19 2015-09-24 Bayer Medical Care Inc. System for syringe engagement to an injector
JP2017527414A (ja) * 2014-09-23 2017-09-21 ロマルテック メディカル，エス．エル． 手動操作式シリンジの監視
JP6753846B2 (ja) * 2014-10-21 2020-09-09 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 光学文字認識を使用する薬物注射デバイスからの用量データの記録
EP3302248A4 (en) 2015-06-01 2019-01-30 Digital Hospital, Inc. ASSAY CONFIRMATION APPARATUS
EP3513822B1 (en) 2015-08-28 2021-11-03 Bayer Healthcare LLC System and method for syringe fluid fill verification and image recognition of power injector system features
EP3465124A1 (en) 2016-06-03 2019-04-10 Amgen Inc. Impact testing apparatuses and methods for drug delivery devices
US10532166B2 (en) 2016-07-08 2020-01-14 Bayer Heatlhcare Llc System and method for identifying a fill volume of a fluid chamber
KR101725457B1 (ko) * 2016-11-03 2017-04-11 (주)스마트코리아 모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프
CA3069538A1 (en) 2017-07-19 2019-01-24 Smiths Medical Asd, Inc. Housing arrangements for infusion pumps
EP3665612A1 (en) * 2017-08-09 2020-06-17 Amgen Inc. Image processing techniques for plunger depth measurement
US10596319B2 (en) 2017-11-23 2020-03-24 Aesynt Incorporated Compounding device system
US10991264B2 (en) * 2017-11-23 2021-04-27 Omnicell, Inc. Multi-camera imaging for IV compounding
US11335444B2 (en) 2017-11-30 2022-05-17 Omnicell, Inc. IV compounding systems and methods
US10869800B2 (en) 2018-03-26 2020-12-22 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11446196B2 (en) 2018-03-26 2022-09-20 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11541396B2 (en) 2018-03-30 2023-01-03 Idexx Laboratories, Inc. Point-of-care diagnostic systems and containers for same
MX2020009199A (es) 2018-03-30 2021-01-20 Idexx Lab Inc Control de calidad para sistemas de diagnostico de punto de atencion.
US11358148B2 (en) 2018-03-30 2022-06-14 Idexx Laboratories, Inc. Point-of-care diagnostic systems and containers for same
TWI678219B (zh) * 2018-04-10 2019-12-01 程揚生技有限公司 軟組織之自動注射器械
JP6777334B2 (ja) * 2019-05-29 2020-10-28 ロマルテック メディカル，エス．エル． 手動操作式シリンジの監視
KR102421966B1 (ko) * 2019-12-27 2022-07-19 지피헬스 주식회사 길이 단축형 휴대용 자동주사 장치
EP4153267A4 (en) * 2020-05-20 2023-10-18 Augustine Biomedical + Design, LLC INTRAVENOUS DRUG AND FLUID DELIVERY SYSTEMS
IL299061A (en) 2020-06-18 2023-02-01 Bayer Healthcare Llc A system and method for connecting an injector piston with an injector
EP4327056A1 (en) * 2021-04-22 2024-02-28 Amgen Inc. Methods and systems for automated syringe quality evaluation
WO2023035079A1 (en) * 2021-09-09 2023-03-16 Brighter Sight Inc. Method for providing information on dosage of medication for administration using a syringe
GB202211146D0 (en) * 2022-07-29 2022-09-14 Augmenticon Gmbh Automated syringe fill state measurement

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4838857A (en) 1985-05-29 1989-06-13 Becton, Dickinson And Company Medical infusion device
US5237309A (en) 1987-07-20 1993-08-17 Frantz Medical Development, Ltd. Pump cassette and method of pumping
US5425716A (en) 1991-08-09 1995-06-20 Atom Kabushiki Kaisha Infusion apparatus
JP3203570B2 (ja) * 1992-11-27 2001-08-27 日本光電工業株式会社 シリンジポンプ
DE4310808C2 (de) * 1993-04-02 1995-06-22 Boehringer Mannheim Gmbh System zur Dosierung von Flüssigkeiten
JP3381301B2 (ja) * 1993-04-14 2003-02-24 株式会社ジェイ・エム・エス シリンジポンプ
CA2129284C (en) 1993-11-24 1999-03-09 Kenneth J. Niehoff Controlling plunger drives for fluid injection in animals
JPH07311162A (ja) 1994-05-20 1995-11-28 Eisai Co Ltd シリンジにおけるフランジ部の欠けや割れを検出する方法
US5533981A (en) 1994-10-06 1996-07-09 Baxter International Inc. Syringe infusion pump having a syringe plunger sensor
US5814015A (en) * 1995-02-24 1998-09-29 Harvard Clinical Technology, Inc. Infusion pump for at least one syringe
US5651775A (en) * 1995-07-12 1997-07-29 Walker; Richard Bradley Medication delivery and monitoring system and methods
JP2000070365A (ja) * 1998-08-27 2000-03-07 Japan Servo Co Ltd 輸液装置
GB9909654D0 (en) 1999-04-28 1999-06-23 Smiths Industries Plc Syringe pump
US6685678B2 (en) 2000-03-22 2004-02-03 Docusys, Inc. Drug delivery and monitoring system
US6626862B1 (en) * 2000-04-04 2003-09-30 Acist Medical Systems, Inc. Fluid management and component detection system
US7018363B2 (en) * 2001-01-18 2006-03-28 Medrad, Inc. Encoding and sensing of syringe information
US7264148B2 (en) 2001-09-12 2007-09-04 Terumo Kabushiki Kaisha Drug container and drug infusion device comprising the same
US7018361B2 (en) 2002-06-14 2006-03-28 Baxter International Inc. Infusion pump
US6929619B2 (en) * 2002-08-02 2005-08-16 Liebel-Flarshiem Company Injector
GB0316160D0 (en) 2003-07-09 2003-08-13 Smiths Group Plc Syringe pumps
US20050217476A1 (en) 2004-04-06 2005-10-06 Liang Dong C Robotic syringe system utilizing a liquid piston for the measurement and dispensing of fluid samples
JP2006132984A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Sumitomo Heavy Ind Ltd 放射性液体の分注方法及び分注装置
US7499581B2 (en) * 2005-02-10 2009-03-03 Forhealth Technologies, Inc. Vision system to calculate a fluid volume in a container
JP2007132774A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Nippon Electric Glass Co Ltd ガラス管径測定装置
JP2007167791A (ja) * 2005-12-22 2007-07-05 Shibaura Mechatronics Corp ペースト塗布装置、これを用いた表示パネルの製造装置、及び、ペースト塗布方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103293157A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 厚美德生物科技股份有限公司 光学测量装置、光学测量系统及光学测量方法
CN103293157B (zh) * 2012-03-02 2015-12-16 厚美德生物科技股份有限公司 光学测量装置、光学测量系统及光学测量方法
CN111556767A (zh) * 2017-12-22 2020-08-18 萨莱克龙公司 用于测量和记录药物剂量器中剩余药物量的装置和方法
US11666500B1 (en) 2018-03-26 2023-06-06 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11654070B2 (en) 2018-03-26 2023-05-23 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11648166B2 (en) 2018-03-26 2023-05-16 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11701282B2 (en) 2018-03-26 2023-07-18 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11752056B1 (en) 2018-03-26 2023-09-12 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11766373B2 (en) 2018-03-26 2023-09-26 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation modules and methods for surgical field
US11679052B2 (en) 2020-05-20 2023-06-20 Augustine Biomedical + Design, LLC Medical module including automated dose-response record system
US11744755B2 (en) 2020-05-20 2023-09-05 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US11766372B2 (en) 2020-05-20 2023-09-26 Augustine Biomedical + Design, LLC Medical module including automated dose-response record system
EP4184517A1 (en) * 2021-11-17 2023-05-24 Augustine Biomedical and Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment
US12023281B2 (en) 2023-05-03 2024-07-02 Augustine Biomedical + Design, LLC Relocation module and methods for surgical equipment

Also Published As

Publication number Publication date
US20090188311A1 (en) 2009-07-30
RU2010136289A (ru) 2012-03-10
EP2247324B1 (en) 2012-04-25
ATE554812T1 (de) 2012-05-15
WO2009097441A1 (en) 2009-08-06
JP2011510749A (ja) 2011-04-07
US8161810B2 (en) 2012-04-24
AU2009209094A1 (en) 2009-08-06
ZA201006072B (en) 2013-01-30
EP2247324A1 (en) 2010-11-10
CA2714294A1 (en) 2009-08-06
ES2386417T3 (es) 2012-08-20
BRPI0906431A2 (pt) 2015-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101980732A (zh) 注射器成像系统
US10086147B2 (en) Dose capture device for syringes
US20180361059A1 (en) Injection System with Capacitive Sensing
US9921688B2 (en) Large area interactive display screen
US20120199239A1 (en) System for assisting medicinal liquid preparation and method for assisting medicinal liquid preparation
JP2019000671A5 (zh)
CN103842007A (zh) 静脉流速控制器
CN105324990B (zh) 为了药物制剂的安全生产拍摄多个对象的设备
EP3581219A1 (en) Injection device, actuator, and injection device production method
CN108939184A (zh) 位移传感装置及腹膜透析系统
CN103316400A (zh) 一种注射器标定方法及标定设备
KR101491917B1 (ko) 방사성 의약품 분배시스템의 제어방법
KR20160053322A (ko) 입력된 약물 주입속도에 따라 약물의 자동 주입이 가능한 시린지 펌프 및 그 제어방법
CN103154861A (zh) 用于触摸屏幕的系统和方法
JP2000070365A (ja) 輸液装置
US9101392B2 (en) Information reader of injection container
CN103293157B (zh) 光学测量装置、光学测量系统及光学测量方法
JP2006116179A (ja) 注射薬払出装置
CN203425313U (zh) 一种注射器标定设备
US20240070611A1 (en) Methods and autonomous robots for taking inventory in a structure
CN108363603B (zh) 信息指引方法、装置、移动终端以及存储装置
CN210487979U (zh) Tof相机自动移动测距装置
CN115279433A (zh) 检测装置及输液泵
CN118172946A (zh) 显示装置、道路监控校准系统及校准方法
CN117799991A (zh) 一种自动发药机的药品管理方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110223