KR101725457B1 - 모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프 - Google Patents

모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 다수의 실린지가 장착된 상태에서 각각의 실린지를 가압하기 위한 가압력을 개별적으로 제어할 수 있도록 하므로써, 각 실린지를 통해 공급되는 용액의 공급량을 자유롭게 조절할 수 있도록 함과 동시에 각 실린지의 제어상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 한 모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 각 구성이 설치될 공간을 제공하는 베이스와; 상기 베이스 상에 설치되며, 2이상의 개수로 주사기가 장착되도록 하기 위해 상기 주사기의 주사기본체가 착탈가능하게 결합되기 위한 장착부가 형성된 장착지그와; 상기 베이스 상에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고, 상기 장착지그와는 주사기의 피스톤을 가압할 수 있도록 한 간격을 유지하며, 2이상 개수의 주사기가 각각 장착되는 장착부의 개수와 대응하여 각각의 장착부와 대향되는 지점에 설치된 다수의 슬라이더와; 상기 각각의 슬라이더와 동력전달 가능하게 결합되며 베이스에 고정설치어 슬라이더를 이동시킴에 의해 주사기의 피스톤을 가압하기 위한 구동력을 제공하는 다수의 구동유닛과; 상기 다수의 구동유닛을 각각 개별적으로 제어하여 각각의 주사기를 통해 용액을 목적하는 량으로 공급할 수 있도록 하는 컨트롤러;를 포함하며, 상기 용액 공급 방향을 전방으로 하여 슬라이더 후방에 배치되어 상기 슬라이더에 라인이 표시될 수 있도록 한 라인투사기와; 상기 라인투사기의 상측에 배치되어 슬라이더에 표시된 라인을 일정각도의 경사방향에서 리딩하는 비전카메라와; 상기 비전카메라와 전기적으로 연결되어 비전카메라에 의해 리딩된 라인의 위치를 판독하여 슬라이더의 정렬상태 및 주사기 내부의 용액 잔량과 용액 주입량을 모니터링 하는 리딩회로부를 더 포함하여 구성된다.

Description

모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프{individual control multi-axis syringe pump having monitoring function}
본 발명은 개별제어 기능을 갖는 다축 실린지펌프에 관한 것이다.
상세하게 본 발명은, 다수의 실린지가 장착된 상태에서 각각의 실린지를 가압하기 위한 가압력을 개별적으로 제어할 수 있도록 하므로써, 각 실린지를 통해 공급되는 용액의 공급량을 자유롭게 조절할 수 있도록 함과 동시에 각 실린지의 제어상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 한 모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 각 실린지를 통해 공급되는 용액의 공급량을 모니터링하여 펌프의 가압력에 대응하는 용액의 공급량이 상이할 때, 이를 보정하여 공급될 수 있도록 한 보정수단을 마련하므로써, 용액 공급량의 균일성 및 보다 정밀한 공급을 실시할 수 있도록 한 모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프에 관한 것이다.
실린지펌프(주사기 펌프)는 의료용 또는 실험용 용액이나 공업용으로 사용되는 액상 화합물(이하, 용액)이 저장된 실린지(syringe: 주사기)를 장치에 장착하고, 실린지의 피스톤을 가압하여 용액을 목적하는 량으로 공급할 수 있도록 한 것임은 주지된 것과 같다.
이와 같은 실린지펌프는 용액이 저장된 주사기를 장착하여 실린지의 피스톤을 가압할 수 있도록 한 기계적인 구성이 일측에 형성되고, 상기 피스톤을 가압할 때의 가압력을 조절하기 위한 전자적인 제어구성이 내장되어 구성된다.
대한민국 특허출원 제2003-55375호(주사기 펌프, 이하 기출원발명)에는「주사기 외통의 플랜지부가 다양한 두께를 갖는다고 하더라도 수액중에 주사기의 외통의 이동이 확실하게 방지되어 수액이 정확한 속도로 이루어지며, 또한 주사기의 외통의 플랜지부가 플랜지장착부에 장착되었으면 이를 검지할 수 있고 수액시에 수액량이 정확히 산출되어 경보나 표시 등이 정확히 이루어지는 실린지펌프」의 구성이 제시되고 있다.
이를 위해 상기 기출원발명의 실린지펌프는「하우징의 상면부에 조작/표시부, 손잡이와, 주사기장착부가 설치되며, 상기 주사기장착부에는 플랜지장착부, 외통장착부, 슬라이더 및 주사기직경검지부가 설치되어 구성된다. 이러한 실린지펌프는주사기의 외통과 플랜지가 각각의 장착부에 고정된 상태에서 슬라이더가 이동되어 내통(피스톤)이 이동하여 주사기 내부의 용액을 공급」할 수 있게 된다.
이와 같은 기출원발명의 실린지펌프는 의료용으로 단일의 주사기를 장착할 수 있도록 한 구성을 제시하고 있으며, 최근 실험용 및 공업용으로 사용되는 실린지펌프는 다수의 주사기를 장착하고, 이들 주사기를 동시에 가압하여 1회에 다수의 용액공급을 실시할 수 있도록 한 멀티 실린지펌프가 제안되어 출시되고 있다.
상기와 같은 종래의 멀티 실린지펌프는 2개 이상의 개수로 장착된 주사기의 피스톤을 단일의 슬라이더로 동시에 가압하여 다수의 주사기에서 공급되는 용액은 모두 같은 량으로 공급되기 때문에 동일한 목적의 작업을 여러곳에서 실시할 때에만 적용될 수 있게 된다.
즉, 상기 여러곳의 작업이 서로 상이할 경우에는 주사기의 개수에 관계없이 다수의 실린지펌프가 마련되어야 하기 때문에 상당한 작업경비가 지출되는 문제점이 노출된다. 따라서, 이를 해결하기 위해서는 다수의 주사기가 각각 별도로 제어될 수 있도록 한 구성이 요구되고 있는 실정이다.
또한, 상기 실린지펌프는 주사기의 피스톤을 가압하기 위한 기계적인 구성으로 유/공압의 실린더 또는 서보모터가 적용되는데, 주사기에 저장된 용액의 공급량을 조절하기 위해서는 실린더 또는 서보모터의 구동량을 검출하고, 검출된 데이터에 의해 용액의 공급량을 연산하여 수행된다.
이와같은 용액의 공급량 연산은 용액의 공급량을 직접 검출하는 방식이 아닌 기계적 구성에 의한 간접적인 검출방식이기 때문에 용액의 종류에 따라 용액 투입시 발생되는 미세한 기포 발생등에 의해 데이터 상의 공급량과 실제 공급량에 미차가 발생된다.
특히, 상기 실린지펌프의 용액 공급량 연산은 단순히 피스톤의 가압에 의한 단순한 공급량만을 연산할 뿐 실린지펌프에 충진된 용액의 총량, 잔여량 등은 파악하기 어려워 용액 공급에 따른 에러가 많이 발생되고 있는 문제점이 노출된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.
이에 본 발명은, 다수의 실린지가 장착된 상태에서 각각의 실린지를 가압하기 위한 가압력을 개별적으로 제어할 수 있도록 하므로써, 각 실린지를 통해 공급되는 용액의 공급량을 자유롭게 조절할 수 있도록 함과 동시에 각 실린지의 제어상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 한 모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 각 실린지를 통해 공급되는 용액의 공급량을 모니터링하여 펌프의 가압력에 대응하는 용액의 공급량이 상이할 때, 이를 보정하여 공급될 수 있도록 한 보정수단을 마련하므로써, 용액 공급량의 균일성 및 보다 정밀한 공급을 실시할 수 있도록 한 개별제어 기능을 갖는 다축 실린지펌프를 제공함에 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.
본 발명은, 각 구성이 설치될 공간을 제공하는 베이스와; 상기 베이스 상에 설치되며, 2이상의 개수로 주사기가 장착되도록 하기 위해 상기 주사기의 주사기본체가 착탈가능하게 결합되기 위한 장착부가 형성된 장착지그와; 상기 베이스 상에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고, 상기 장착지그와는 주사기의 피스톤을 가압할 수 있도록 한 간격을 유지하며, 2이상 개수의 주사기가 각각 장착되는 장착부의 개수와 대응하여 각각의 장착부와 대향되는 지점에 설치된 다수의 슬라이더와; 상기 각각의 슬라이더와 동력전달 가능하게 결합되며 베이스에 고정설치어 슬라이더를 이동시킴에 의해 주사기의 피스톤을 가압하기 위한 구동력을 제공하는 다수의 구동유닛과; 상기 다수의 구동유닛을 각각 개별적으로 제어하여 각각의 주사기를 통해 용액을 목적하는 량으로 공급할 수 있도록 하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 용액 공급 방향을 전방으로 하여 슬라이더 후방에 배치되어 상기 슬라이더에 라인이 표시될 수 있도록 한 라인투사기와; 상기 라인투사기의 상측에 배치되어 슬라이더에 표시된 라인을 일정각도의 경사방향에서 리딩하는 비전카메라와; 상기 비전카메라와 전기적으로 연결되어 비전카메라에 의해 리딩된 라인의 위치를 판독하여 슬라이더의 정렬상태 및 주사기 내부의 용액 잔량과 용액 주입량을 모니터링 하는 리딩회로부를 더 포함하여 구성된다.
상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.
본 발명은, 상기 베이스 상에서 주사기의 전방에 설치되어 주사기를 통해 공급되는 용액의 공급량이 측정되도록 하여 구동유닛을 구동시킴에 따른 용액의 공급량을 컨트롤러에서 보정할 수 있도록 한 어뎁터유닛;을 더 포함하여 구성된다.
이상에서와 같이 본 발명은, 장치 상에 장착된 다수의 실린지에 대한 용액의 공급을 각각 개별적으로 제어할 수 있도록 함과 동시에 용액의 공급량을 비롯하여 실린지 내부의 용액 총량과 잔여량 및 시작지점과 끝지점을 정확하게 모니터링 하므로써, 용액의 공급이 보다 보다 정밀하게 수행되는 효과를 얻게 된다.
또한, 본 발명은 주사기를 통해 공급되는 용액의 단위시간당 공급량을 실측한 후 보정할 수 있도록 한 구성에 의해 용액의 공급 균일성 및 보다 정밀한 작업수행에 따른 제품의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 실린지펌프의 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 실린지펌프의 평면도.
도 3은 본 발명에 의한 실린지펌프의 주요부 확대도.
도 4는 본 발명에 의한 실린지펌프의 어뎁터 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 실린지펌프의 모니터링 구성 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 실린지펌프의 모니터링 상태 예시도.
상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 실린지펌프의 정면도, 도 2는 본 발명에 의한 실린지펌프의 평면도, 도 3은 본 발명에 의한 실린지펌프의 주요부 확대도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 실린지펌프는 베이스(10), 장착지그(20), 슬라이더(30), 구동유닛(40), 컨트롤러(50), 라인투사기(60), 비전카메라(70), 리딩회로부(80)로 이루어진다. 여기서, 상기 실린지펌프에 장착되는 주사기(1)는 2이상의 개수로 장착될 수 있는 것으로, 본 실시예에서는 4개의 주사기(1)가 장착된 상태를 예시한다.
상기 베이스(10)는 장착지그(20), 슬라이더(30), 구동유닛(40), 컨트롤러(50)가 설치될 공간을 제공하기 위한 구성이다. 이를 위해 상기 베이스(10)는 각 구성이 설치되기 위한 상부의 평면구성과 상기 구동유닛(40)이 내측에 설치되도록 하기 위한 공간구성을 갖추어 구성된다.
특히, 상기 베이스(10)는 장착지그(20)와 슬라이더(30)를 보호하기 위한 커버유닛(11)이 설치된다. 상기 커버유닛(11)은 장착지그(20)와 슬라이더(30)의 외측에 각각 지지대(12)가 세워져 설치되고, 상기 지지대(12) 중 일측의 지지대(12) 1쌍에는 커버(13)가 힌지결합되어 구성된다.
이때, 상기 커버(13)는 투명체로 형성하여 용액이 공급되는 상황을 관찰할 수 있도록 함이 바람직하며, 상기 커버(13)는 그 상부에 소형의 실험 또는 작업 기자재를 얹어둘 수 있도록 하기 위해 평판형태로 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 커버(13)는 그 실험 또는 작업 기자재를 얹어 용액이 공급되어야 할 거리를 최소한으로 설정할 수 있게 된다.
예로써, 상기 커버(13)에 유전자 실험을 실시하기 위한 장치인 유전자 검사키트를 얹어 안착시키고, 상기 주사기(1)에 튜브를 결합하여 용액(용액)을 공급하게 되면, 기존의 상당한 거리를 튜빙하여 공급되는 용액보다 적은 양을 공급하면 되기 때문에 용액의 낭비를 줄일 수 있게 된다.
상기 장착지그(20)는 베이스(10) 상에 설치된다.
이와 같은 장착지그(20)는 2이상의 개수로 주사기(1)가 장착되도록 하기 위해 상기 주사기(1)의 주사기본체(2)가 착탈가능하게 결합되기 위한 장착부(21)가 형성된다. 구체적으로, 상기 장착지그(20)는 거치블록(21), 결합블록(22), 체결부재(23)로 이루어진다.
상기 거치블록(21)은 베이스(10)에 고정설치되며, 상기 주사기(1)의 주사기본체(2)가 거치되어 위치고정되도록 하기 위해 장착부(21)의 일부가 되는 다수의 거치홈(24)이 형성된다.
상기 결합블록(22)은 주사기본체(2)가 거치된 거치블록(21)과 착탈가능하게 결합되며, 상기 다수의 거치홈(24)과 대향되는 각각의 지점에 장착부(21)의 일부가 되는 가압홈(25)이 형성되어 거치블록(21)에 거치된 주사기본체(2)를 가압하여 고정시키도록 한다.
상기 체결부재(23)는 결합블록(22)을 관통하고 거치블록(21)과 나사결합되어 상기 주사기본체(2)를 가압하며 거치블록(21)과 결합블록(22)을 일체화시켜 장착지그(20)의 구성을 완성하게 된다.
여기서, 상기 거치블록(21)과 결합블록(22)은 거치홈(24)과 가압홈(25)을 상, 하로 배치하여 주사기본체(2)가 체결될 수 있도록 한 것이며, 이때, 상기 주사기본체(2)의 상, 하면에 가압홈(25)과 거치홈(24)이 접촉되어 장착부(21)를 구성하게 된다.
상기 슬라이더(30)는 베이스(10) 상에 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.
이와 같은 슬라이더(30)는 장착지그(20)와는 주사기(1)의 피스톤(3)을 가압할 수 있도록 한 간격을 유지하며, 2이상 개수의 주사기(1)가 각각 장착되는 장착부(21)의 개수와 대응하여 각각의 장착부(21)와 대향되는 지점에 설치된다.
특히, 상기 슬라이더(30)는 상부가 주사기(1)의 피스톤(3)과 접촉되고, 하부가 베이스(10) 내측의 공간구성에 설치된 구동유닛(40)과 결합되기 위해 베이스(10)의 상면을 상, 하로 관통한 형태로 배치된다.
상기 구동유닛(40)은 각각의 슬라이더(30)와 동력전달 가능하게 결합되며 베이스(10)에 고정설치된다. 이와 같은 구동유닛(40)은 슬라이더(30)를 이동시킴에 의해 주사기(1)의 피스톤(3)을 가압하기 위한 구동력을 제공하기 위한 구성이다.
이를 위해 상기 구동유닛(40)은 모터(41)와 이송스크류유닛(42)으로 구성된다.
상기 모터(41)는 베이스(10) 내측에 고정결합된다. 이때, 상기 모터(41)는 회전량을 전자적으로 감지하여 컨트롤러(50)를 통해 용액의 공급량을 연산할 수 있도록 하기 위한 서보모터로 적용됨이 바람직하다.
상기 이송스크류유닛(42)은 일단이 모터(41)의 회전축과 결합되고, 타단이 슬라이더(30)를 관통하여 나사결합 결합된 후 베이스(10)에 회전가능(베어링 등이 개재되어)하도록 결합된다. 이러한 이송스크류유닛(42)은 모터(41)의 회전에 의해 슬라이더(30)를 직선이동시키기 위한 구성이다.
상기 컨트롤러(50)는 다수의 구동유닛(40)을 각각 개별적으로 제어하여 각각의 주사기(1)를 통해 용액을 목적하는 량으로 공급할 수 있도록 한 구성이다. 이를 위해 상기 컨트롤러(50)는 마이크로 프로세서, 마이콤, CPU 등을 제어소자를 기반으로 하는 전자회로로 구성된다.
또한, 상기 컨트롤러(50)는 각각의 구동유닛(40)을 각각의 채널로 구분하여 구동유닛(40)에 의한 용액의 공급상태를 육안으로 확인할 수 있도록 한 디스플레이부(51)를 갖추어 구성된다. 특히, 상기 디스플레이부(51)는 화면을 터치하여 구동유닛(40)의 구동명령을 입력하거나 단속할 수 있도록 한 터치스크린 방식의 LCD, LED 디스플레이로 구성됨이 바람직하다.
상기 라인투사기(60)는 용액 공급 방향을 전방으로 하여 슬라이더 후방에 배치되어 상기 슬라이더에 라인(L)이 표시될 수 있도록 한 구성으로, 이는 레이저 다이오드 등으로 제작된 빔투사기의 전방에 선형의 필터를 장착하여 구성할 수 있다.
상기 비전카메라(70)는 라인투사기(60)의 상측에 배치되어 슬라이더에 표시된 라인(L)을 일정각도의 경사방향에서 리딩하기 위한 구성이다. 이와 같은 비전카메라(70)의 경사각도는 대략 45°내외로 설정하여 라인의 리딩 명확성과 슬라이더(30)의 이동에 따른 라인의 위치를 명확하게 리딩할 수 있도록 하게 된다.
상기 리딩회로부(80)는 비전카메라(70)와 전기적으로 연결되어 비전카메라(70)에 의해 리딩된 라인의 위치를 판독하여 슬라이더(30)의 정렬상태 및 주사기(1) 내부의 용액 잔량과 용액 주입량을 연산하여 표시하기 위한 구성이다.
따라서, 상기 리딩회로부(80)는 연산을 위한 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, CPU 등을 기반으로 하여 구성됨은 당연하며, 상기 컨트롤러(50)와 연결되어 디스플레이부(51) 상에 모니터링 내용을 표시할 수 있도록 한다.
<추가실시예1>
도 4는 본 발명에 의한 실린지펌프의 어뎁터 예시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명 추가실시예1의 실린지펌프는 주사기(1)에 용액을 투입할 때 발생되는 초기의 기포 등에 의해 용액의 공급오차를 보정하도록 하기 위한 어뎁터유닛(90)을 더 갖추어 구성된다.
상기 어뎁터유닛(90)은 베이스(10) 상에서 주사기(1)의 전방에 설치되어 주사기(1)를 통해 공급되는 용액의 공급량이 실제 측정되도록 하여 구동유닛(40)을 구동시킴에 따른 용액의 공급량을 컨트롤러(50)에서 보정할 수 있도록 한 구성이다.
이를 위해 상기 어뎁터유닛(90)은 주사기(1)를 통해 유출된 용액이 설정된 양으로 집수되는 집수부(92)가 내부에 형성된 어뎁터본체(91)와, 상기 어뎁터본체(91)의 집수부(92)에 설치되어 구동유닛(40)의 제어에 의해 유출된 용액의 집수된 량을 확인하는 유량센서(93)로 이루어진다. 이와 같은 어뎁터유닛(90)은 용액을 목적하는 량으로 균일하게 공급할 수 있도록 하게 된다.
예로써, 상기 어뎁터본체(91)의 집수부(92) 용적을 1로 형성하였다고 가정할 경우, 상기 컨트롤러(50)를 통해 구동유닛(40)을 제어하여 1만큼의 용액을 유출시키게 되면 상기 집수부(92) 내에서는 1만큼의 용액이 유량센서(93)를 통해 감지되어야 한다.
이때, 상기 집수부(92) 내로 1만큼의 용액이 공급되지 않았을 경우(대부분 전술된 기포에 의해 모자르게 공급됨), 상기 컨트롤러(50)에서는 유량센서(93)에서 1만큼의 용액이 감지되도록 구동유닛(40)을 구동시켜 용액을 더 공급한 후 이를 구동유닛(40)의 공급원점으로 설정하는 보정을 실시하여 보다 균일하고 정확한 용액의 공급을 실시할 수 있게 된다.
<추가실시예2>
본 발명의 추가실시예2는 베이스(13)의 일측에 CCD 카메라를 설치하여 이를 모니터로 출력하여 용액이 공급되는 과정을 실시간으로 관찰하고, 이를 촬영하여 기록으로 보존할 수 있도록 구성될 수 있다.
특히, 상기 추가실시예2의 구성은 전술된 것과 같이 커버(13) 상에 실험자재나 작업 기자재를 얹은 후 용액을 공급하는 작업을 실시하면, 용액을 공급하는 실험과정이 관찰되고 기록되어 실험이나 작업시 발생되는 오류에 대한 신속한 대처 및 실험이나 작업의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.
10: 베이스 20: 장착지그
30: 슬라이더 40: 구동유닛
50: 컨트롤러 60: 라인투사기
70: 비전카메라 80: 리딩회로부
90: 어뎁터 유닛

Claims (2)

  1. 각 구성이 설치될 공간을 제공하는 베이스(10)와; 상기 베이스(10) 상에 설치되며, 2이상의 개수로 주사기(1)가 장착되도록 하기 위해 상기 주사기(1)의 주사기본체(2)가 착탈가능하게 결합되기 위한 장착부(21)가 형성된 장착지그(20)와; 상기 베이스(10) 상에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고, 상기 장착지그(20)와는 주사기(1)의 피스톤(3)을 가압할 수 있도록 한 간격을 유지하며, 2이상 개수의 주사기(1)가 각각 장착되는 장착부(21)의 개수와 대응하여 각각의 장착부(21)와 대향되는 지점에 설치된 다수의 슬라이더(30)와; 상기 각각의 슬라이더(30)와 동력전달 가능하게 결합되며 베이스(10)에 고정설치어 슬라이더(30)를 이동시킴에 의해 주사기(1)의 피스톤(3)을 가압하기 위한 구동력을 제공하는 다수의 구동유닛(40)과; 상기 다수의 구동유닛(40)을 각각 개별적으로 제어하여 각각의 주사기(1)를 통해 용액을 목적하는 량으로 공급할 수 있도록 하는 컨트롤러(50);를 포함하며,
    상기 용액 공급 방향을 전방으로 하여 슬라이더 후방에 배치되어 상기 슬라이더에 라인(L)이 표시될 수 있도록 한 라인투사기(60)와; 상기 라인투사기(60)의 상측에 배치되어 슬라이더에 표시된 라인(L)을 일정각도의 경사방향에서 리딩하는 비전카메라(70)와; 상기 비전카메라(70)와 전기적으로 연결되어 비전카메라(70)에 의해 리딩된 라인의 위치를 판독하여 슬라이더(30)의 정렬상태 및 주사기(1) 내부의 용액 잔량과 용액 주입량을 모니터링 하는 리딩회로부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스(10) 상에서 주사기(1)의 전방에 설치되어 주사기(1)를 통해 공급되는 용액의 공급량이 측정되도록 하여 구동유닛(40)을 구동시킴에 따른 용액의 공급량을 컨트롤러(50)에서 보정할 수 있도록 한 어뎁터유닛(90);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 기능을 갖는 개별제어 다축 실린지펌프.
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