CN101979249B - 接触感应刮刀机构及全自动视觉印刷机 - Google Patents
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Abstract
接触感应刮刀机构及全自动视觉印刷机，属于PCB印刷机领域。该机构的刮刀升降模组与刮刀梁装配在一起，步进电机、丝杆和滑轨分别与模组座装配在一起，丝杆通过B同步带轮、同步带和A同步带轮连接步进电机，丝杆连接上滑块座，上滑块和上滑块座装配在一起，下滑块座通过调整螺栓连接上滑块座，下滑块和下滑块座装配在一起，上滑块和下滑块分别与滑轨配合在一起，弹簧上端连接上滑块座，弹簧下端连接下滑块座，光电感应器与上滑块座装配在一起，与光电感应器呈感应关系的感应片装配在下滑块座上，刮刀座与下滑块座装配在一起，刮刀与刮刀座装配在一起。该机构用于与全自动视觉印刷机中的机架呈活动方式装配在一起，其控制更智能化，精确度更高。
Description
技术领域
本发明涉及PCB印刷机领域，特别是涉及一种接触感应刮刀机构及安装该接触感应刮刀机构的全自动视觉印刷机。
背景技术
SMT(表面组装技术或表面贴装技术)因其具有组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片组件的体积和重量只有传统插装组件的1/10左右等优点被越来越广泛地应用于电子印刷电路板(PCB)行业中。一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40％～60％，重量减轻60％～80％。在SMT锡膏印刷PCB板时，其中一道工艺是必须要用刮刀对锡膏挤压印刷，从而把锡膏从钢网转印到印刷板上。传统的刮刀机构其主要部件是安装在刮刀梁上的，当刮刀机构需要进行维修时，给维修带来不便，维修时间长，从而给生产带来影响。现有大部分SMT厂家在印刷不同工艺要求的PCB板时，只能每印刷一种板更换一种特定角度和长度的刮刀，造成工序流程极其繁琐，物料储存困难，制造成本上升等一系列问题。随着SMT行业的发展和高密度、细间距元器件的普及，以往的刮刀机构已难于适应现有的PCB板印刷工艺。因此，人们迫切希望一种拆卸和维修方便、维修时间短、可以感知刮刀和钢网接触的初始位置的接触感应刮刀机构及安装该接触感应刮刀机构的全自动视觉印刷机问世。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的刮刀机构维修不便、维修时间长、从而给生产带来影响、无法感知刮刀和钢网接触的初始位置的缺陷，满足人们的迫切愿望和全自动视觉印刷机的市场需求，提供一种接触感应刮刀机构及安装该接触感应刮刀机构的全自动视觉印刷机，这种接触感应刮刀机构拆卸和维修都很方便、从而减少维修时间、可以感知刮刀和钢网接触的初始位置、从而可以印刷各种不同厚度的PCB板；该全自动视觉印刷机可根据客户的要求印刷各种不同厚度的PCB板，其控制更智能化，精确度更高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：接触感应刮刀机构，包括刮刀梁和一刮刀升降模组，刮刀升降模组与刮刀梁装配在一起，刮刀升降模组包括模组座、步进电机、丝杆、滑轨、上滑块、上滑块座、弹簧、下滑块、下滑块座、刮刀座、刮刀、光电感应器和感应片，步进电机、丝杆和滑轨分别与模组座装配在一起，丝杆通过B同步带轮、同步带和A同步带轮连接步进电机，丝杆连接上滑块座，上滑块和上滑块座装配在一起，下滑块座通过调整螺栓连接上滑块座，下滑块和下滑块座装配在一起，上滑块和下滑块分别与滑轨配合在一起，弹簧上端连接上滑块座，弹簧下端连接下滑块座，光电感应器与上滑块座装配在一起，与光电感应器呈感应关系的感应片装配在下滑块座上，刮刀座与下滑块座装配在一起，刮刀与刮刀座装配在一起。
全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、平台、PCB定位系统、图像及光路系统、清洗系统、控制系统和接触感应刮刀机构，所述接触感应刮刀机构与机架呈活动方式装配在一起。
本发明的有益效果是：1、上述结构的接触感应刮刀机构，与现有技术的刮刀机构相比，除了刮刀梁外，其它部件都整合在一刮刀升降模组上，其它部件都整合成模组结构，一方面可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，使得其控制更智能化，精确度更高；另一方面，当该接触感应刮刀机构需要进行维修时，很快就可以将刮刀升降模组从刮刀梁上拆卸下来，维修技术人员可以将其在现场进行维修，或带回家在晚上进行修理，给维修带来方便，可以减少白天维修的时间，且安装快捷，不会影响生产。2、由于该接触感应刮刀机构增加了弹簧、下滑块、下滑块座、光电感应器和感应片构件，使得该接触感应刮刀机构在下压接触钢网时会产生缓冲作用，与现有技术的刮刀机构相比，可以感知刮刀和钢网接触的初始位置，从而可以使刮刀对钢网的压力值更准确，并可以印刷各种不同厚度的PCB板。该全自动视觉印刷机可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，并可以印刷各种不同厚度的PCB板，使得其控制更智能化，精确度更高。因此，本发明因除了刮刀梁外，其它部件都整合在一刮刀升降模组上，对提高生产效率、减少生产成本以及降低劳动强度等方面都具有较显著的有益效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明中的刮刀梁和刮刀升降模组在装配前的结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明中的刮刀升降模组的结构简图(光电感应器与感应片呈未接触状态)；
图4是本发明中的光电感应器与感应片呈接触状态时的局部放大图。
图中，1、刮刀升降模组；2、刮刀梁；3、模组座；4、步进电机；5、A同步带轮；6、同步带；7、B同步带轮；8、丝杆；9、滑轨；10、上滑块；11、上滑块座；12、弹簧；13、下滑块；14、下滑块座；15、调整螺栓；16、刮刀座；17、刮刀；18、钢网；19、光电感应器；20、感应片。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本实施例所述的一种接触感应刮刀机构，包括刮刀梁2和一刮刀升降模组1，刮刀升降模组1与刮刀梁2装配在一起，刮刀升降模组1包括模组座3、步进电机4、丝杆8、滑轨9、上滑块10、上滑块座11、弹簧12、下滑块13、下滑块座14、刮刀座16、刮刀17、光电感应器19和感应片20，步进电机4、丝杆8和滑轨9分别与模组座3装配在一起，丝杆8通过B同步带轮7、同步带6和A同步带轮5连接步进电机4，丝杆8连接上滑块座11，上滑块10和上滑块座11装配在一起，下滑块座14通过调整螺栓15连接上滑块座11，下滑块13和下滑块座14装配在一起，上滑块10和下滑块13分别与滑轨9配合在一起，弹簧12上端连接上滑块座11，弹簧12下端连接下滑块座14，光电感应器19与上滑块座11装配在一起，与光电感应器19呈感应关系的感应片20装配在下滑块座14上，刮刀座16与下滑块座14装配在一起，刮刀17与刮刀座16装配在一起。在刮刀17的下方是钢网18，图3中的箭头方向表示刮刀机构的运动方向。图4是本实施例中的光电感应器19与感应片20呈接触状态时的局部放大图，光电感应器19与上滑块座11装配在一起，步进电机4通过丝杆8驱动刮刀17下降，直到刮刀17与钢网18接触时，使得该接触感应刮刀机构在下压接触钢网18时会产生缓冲作用，下滑块13受到阻力向上位移，导致安装在下滑块座14上的感应片20接触光电感应器19，光电感应器19输出信号给计算机控制系统，计算机控制系统以此时刮刀17接触钢网18的位置为刮刀的起始位置。由此可以使刮刀17对钢网18的压力值更准确，并可以印刷各种不同厚度的PCB板。
全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、平台、PCB定位系统、图像及光路系统、清洗系统、控制系统和接触感应刮刀机构，所述接触感应刮刀机构与机架呈活动方式装配在一起。该全自动视觉印刷机可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，并可以印刷各种不同厚度的PCB板，使得其控制更智能化，精确度更高。
以上所述仅是本发明的一个优选实施例，并非用来限制本发明，凡其类似的实施例与近似的结构，都应涵盖于本发明专利的保护范围。
Claims (2)
1.接触感应刮刀机构，包括刮刀梁，其特征是：还包括一刮刀升降模组，刮刀升降模组与刮刀梁装配在一起，刮刀升降模组包括模组座、步进电机、丝杆、滑轨、上滑块、上滑块座、弹簧、下滑块、下滑块座、刮刀座、刮刀、光电感应器和感应片，步进电机、丝杆和滑轨分别与模组座装配在一起，丝杆通过B同步带轮、同步带和A同步带轮连接步进电机，丝杆连接上滑块座，上滑块和上滑块座装配在一起，下滑块座通过调整螺栓连接上滑块座，下滑块和下滑块座装配在一起，上滑块和下滑块分别与滑轨配合在一起，弹簧上端连接上滑块座，弹簧下端连接下滑块座，光电感应器与上滑块座装配在一起，与光电感应器呈感应关系的感应片装配在下滑块座上，刮刀座与下滑块座装配在一起，刮刀与刮刀座装配在一起。
2.全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、平台、PCB定位系统、图像及光路系统、清洗系统和控制系统，其特征是：还包括权利要求1所述的接触感应刮刀机构，所述接触感应刮刀机构与机架呈活动方式装配在一起。
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