CN101963621A - 样本处理装置及样本处理装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种样本处理装置，包括：样本处理部件，具有可动部分，通过移动所述可动部分进行样本处理；控制部件，判断在所述样本处理部件的样本处理作业停止期间所述可动部分是否有移动，根据判断结果控制开始所述样本处理作业的准备工作。本发明还公开了一种样本处理装置的控制方法。

Description

样本处理装置及样本处理装置的控制方法

技术领域：

本发明涉及一种对血液、尿液等样本进行处理的样本处理装置及样本处理装置的控制方法。

背景技术：

以往人们已经知道有一种自动分析装置可用试剂分析血液、尿液等样本。在这种自动分析装置中，混合样本和试剂制备的测定试样由测定部件进行测定，并根据测定结果分析样本的成分等。试剂装在试剂容器里，由移液管等进行分装。装在试剂容器里的试剂剩余量较少时，使用者就要更换试剂容器。

专利公开2008-122417号公报上公布了一种可易于更换试剂容器的自动分析装置。此自动分析装置具有几个放置试剂容器的试剂盘以及从安装在各试剂盘上的试剂容器中吸移试剂的试剂探针。这种自动分析装置在测定动作进行中接到更换试剂的指示，会停止要更换试剂容器的试剂盘。当使用者更换完试剂容器时，自动分析装置再次启动停止的试剂盘。

然而，专利公开2008-122417号公报上公布的自动分析装置在更换试剂操作中使用者的手指等有可能碰到试剂盘或试剂探针等可动部分。一旦这种碰触使试剂盘或试剂探针等移动，则解除中断后的测定作业可能会出现问题。

发明内容：

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

本发明提供：

(1)一种样本处理装置，包括：

样本处理部件，具有可动部分，通过移动所述可动部分进行样本处理；

控制部件，判断在所述样本处理部件的样本处理作业停止期间所述可动部分是否有移动，根据判断结果控制开始所述样本处理作业的准备工作。

根据上述(1)的结构，基于样本处理作业停止期间可动部分是否移动来控制开始样本处理作业的准备工作。因此，即使在样本处理部件的样本处理作业停止期间可动部分移动了，也可以毫无问题地开始样本处理作业。

(2)上述(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件根据有关所述样本处理作业停止时所述可动部分所处位置的停止位信息和有关所述样本处理作业停止期间所述可动部分所处位置的待机位信息，判断所述可动部分是否移动。

(3)上述(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件根据有关所述样本处理作业停止时所述可动部分位置的停止位信息和有关所述样本处理作业开始时所述可动部分位置的开始位信息，判断所述可动部分是否移动。

(4)上述(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件中断所述样本处理部件的所述样本处理作业，判断从所述样本处理作业中断后到所述样本处理作业再开始前所述可动部分是否移动。

根据上述(4)的结构，即使样本处理作业中断期间可动部分发生位移，解除中断时也可以毫无问题地继续样本处理作业。

(5)上述(4)所述样本处理装置，还包括：

输入部件，其中当从所述输入部件有中断所述样本处理部件的所述样本处理作业的指示输入时，所述控制部件中断所述样本处理部件的所述样本处理作业。

(6)上述(4)所述样本处理装置，还包括：

输入部件，其中当从所述输入部件有再开始所述样本处理部件的所述样本处理作业的指示输入时，所述控制部件再开始所述样本处理部件的所述样本处理作业。

(7)上述(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述准备工作包括使所述可动部分回到原点位置的作业；

所述控制部件通过从所述原点位置移动所述可动部分控制所述样本处理部件开始所述样本处理作业。

根据上述(7)的结构，可动部分回到更精确的原点位置，因此，即使样本处理作业中断期间可动部分发生位移，也能够较好地完成开始样本处理作业的准备工作。由于样本处理作业是从原点位置开始的，可以更易于控制地顺利开始样本处理作业。

(8)上述(7)所述样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件当判断所述样本处理部件的样本处理作业停止期间所述可动部分未位移，则通过由向所述原点位置移动的第一数量的步骤组成的作业让所述可动部分回到所述原点位置，当判断所述样本处理部件的样本处理作业停止期间所述可动部分有位移，则通过由向所述原点位置移动的多于所述第一数量的第二数量的步骤组成的作业让所述可动部分回到所述原点位置。

(9)上述(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述可动部分包括用于分装试剂容器内试剂的试剂分装吸移管或用于分装样本容器内样本的样本分装吸移管；

所述样本处理部件包括用于驱动所述试剂分装吸移管的试剂吸移管驱动部件或用于驱动所述样本分装吸移管的样本吸移管驱动部件。

根据上述(9)的结构，对于更换试剂容器时易与使用者手指等接触的试剂分装吸移管或样本分装吸移管将进行开始样本处理的准备工作，因此，可以更有效地避免样本处理开始时出现问题。

(10)上述(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述可动部分包括固定盛放处理所述样本时所用试剂的试剂容器的容器固定部件；

所述样本处理部件包括驱动所述容器固定部件的容器驱动部件。

根据上述(10)的结构，由于对于更换试剂容器时易与使用者手指等接触的容器固定部件要进行开始样本处理的准备工作，因此，可以更有效地避免样本处理开始时出现问题。

(11)上述(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述可动部分包括固定数个盛放处理所述样本时所用试剂的试剂容器的容器固定部件；

所述样本处理部件包括识别信息获取部件，所述识别信息获取部件用于获取固定在所述容器固定部件上的试剂容器中所装试剂的识别信息；

所述准备工作包括所述识别信息获取部件获取识别信息的动作。

(12)上述(11)所述样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件当判断所述可动部分在所述样本处理部件停止样本处理作业期间未移动时，获取固定在所述容器固定部件上第一区域的所述试剂容器的所述识别信息，当判断所述可动部分在所述样本处理部件停止样本处理作业期间有移动时，则控制所述识别信息获取部件识别固定在比所述第一区域范围更大并包含所述第一区域的第二区域的试剂容器。

根据上述(12)的结构，可以避免不必要的识别动作，恰当地识别试剂容器。

(13)上述(12)所述样本处理装置，还包括覆盖所述容器固定部件的机罩，其中

所述机罩有盖部，打开所述盖部，则出现更换试剂容器用开口，

所述第一区域为正对所述开口的区域，是固定能通过所述开口更换的试剂容器的区域。

(14)上述(1)所述样本处理装置，还包括：

检测所述可动部分距预定位置的位移量的检测部件，其中所述控制部件根据所述检测部件的检测结果判断在所述样本处理部件停止样本处理作业期间所述可动部分是否移动。

(15)一种样本处理装置，包括：

具有可动部分并通过移动所述可动部分处理样本的样本处理部件；

监视所述可动部分的信息处理部件，其中

所述信息处理部件判断在所述样本处理部件停止样本处理作业期间所述可动部分是否有移动，

所述样本处理部件根据所述信息处理部件的判断结果控制开始所述样本处理作业的准备工作。

(16)上述(15)所述样本处理装置，其特征在于：

所述信息处理部件根据有关所述样本处理作业停止时所述可动部分所处位置的停止位信息和有关所述样本处理作业停止期间所述可动部分所处位置的待机位信息，判断所述可动部分是否移动。

(17)上述(15)所述样本处理装置，其特征在于：

所述信息处理部件根据有关所述样本处理作业停止时所述可动部分所处位置的停止位信息和有关所述样本处理作业开始时所述可动部分所处位置的开始位信息，判断所述可动部分是否移动。

(18)上述(15)所述样本处理装置，其特征在于：

所述信息处理部件中断所述样本处理部件的所述样本处理作业，判断从所述样本处理作业中断后到所述样本处理作业再开始前所述可动部分是否移动。

(19)上述(15)所述样本处理装置，其特征在于：

所述准备工作包括使所述可动部分回到原点位置的作业；

所述样本处理部件通过从所述原点位置移动所述可动部分，开始所述样本处理作业。

(20)一种样本处理装置的控制方法，包括：

停止样本处理部件的可动部分；

判断所述样本处理部件停止样本处理作业期间所述可动部分是否移动；及

根据所述判断结果进行开始样本处理作业的第一准备工作或第二准备工作。

附图说明：

图1为本实施方式涉及的样本分析装置的结构图；

图2为本实施方式涉及的测定装置内部的简要结构平面图；

图3A为本实施方式涉及的容器架的结构图；

图3B为本实施方式涉及的容器架的结构图；

图4A为本实施方式涉及的试剂更换或追加的顺序说明图；

图4B为本实施方式涉及的试剂更换或追加的顺序说明图；

图5为本实施方式涉及的测定装置的线路结构图；

图6为本实施方式涉及的信息处理装置的线路结构图；

图7为本实施方式涉及的信息处理装置显示器显示窗口的例示图；

图8为本实施方式涉及的测定中断处理的流程图；

图9A为本实施方式涉及的测定中断处理的流程图；

图9B为本实施方式涉及的测定中断处理的流程图；

图10A为本实施方式涉及的原点复位处理的处理内容的说明图；

图10B为本实施方式涉及的原点复位处理的处理内容的说明图；

图10C为本实施方式涉及的原点复位处理的处理内容的说明图；

图10D为本实施方式涉及的原点复位处理的处理内容的说明图。

具体实施方式：

在本实施方式中，所谓“停止”样本处理作业是一种包含“中断”样本处理作业的概念。即“停止”样本处理作业除在样本处理动作进行中强制“中断”样本处理作业的情况外，还广泛包含通电后到样本处理开始期间以及样本处理作业结束后到下次样本处理作业开始期间等样本处理部件的样本处理作业处于停止状态的情况。

本实施方式在这样一种样本分析装置上应用本发明，即用光照射在血液中添加试剂制备的测定试样，用凝固法、合成基质法、免疫比浊法和凝集法对样本(血液)进行光学测定和分析。

下面参照附图就本实施方式涉及的样本分析装置进行说明。

图1为本实施方式涉及的样本分析装置1的结构图。样本分析装置1由对样本(血液)中所含成分进行光学测定的测定装置2和分析测定装置2的测定数据并向测定装置2下达操作指示的信息处理装置3构成。

图2为俯视测定装置2内部时的简要结构平面图。测定装置2由测定单元10、检测单元40和运送单元50构成。

测定单元10有第一试剂台11、第二试剂台12、第一容器架13、第二容器架14、供杯台15、加温台16、工作台罩17、第一样本分装组件21、第二样本分装组件22、第一试剂分装组件23、第二试剂分装组件24、第三试剂分装组件25、第一抓取组件26、第二抓取组件27、第三抓取组件28、试剂条码读取器31、运杯器32、稀释液运送器33、反应杯供应口34、废弃口35和废弃口36。

第一试剂台11、第二试剂台12、供杯台15和加温台16是圆形工作台，可分别独立地向顺时针和逆时针两个方向旋转。这些工作台的旋转分别由配置在其下面背后的步进电机311a、311b、313、314(参照图5)驱动。

如图2所示，第一试剂台11和第二试剂台12的上面分别可拆装地配置了五个第一容器架13和五个第二容器架14。第一容器架13和第二容器架14中形成了固定试剂容器用的固定部件。试剂条码读取器31位于第二试剂台外侧，第一试剂台11位于第二试剂台12的内侧。

五个第二容器架14一旦配置到第二试剂台12，第二容器架14相邻各间隙中间隙12a如图2所示，将有一个比其他间隙大的间隔。据此，试剂条码读取器31可以通过间隔比其他间隙大的间隙12a读取配置在第一试剂台11上的第一容器架13和放在其中的试剂容器的条形码信息。

在此，参照图3A和图3B所示斜视图说明第一容器架13和第二容器架14的结构以及读取这些容器架上所贴条形码信息的步骤。

如图3A所示，第一容器架13由固定圆筒形试剂容器200的二个固定部件131、132、分别设在固定部件131、132前方的缺口131a、132a和向上伸出的突起部件133构成。固定部件131、132可收纳部分从上面看略呈圆形，以便能固定试剂容器200。第一容器架13固定外径小于固定部件131、132内径的容器时，另行通过适配器稳定固定此种容器。

固定部件131、132的外侧分别贴有条形码标签131b、132b。固定部件131、132内侧也分别贴有条形码标签。试剂容器200贴有条形码标签200a。另，图3A中仅图示了贴在固定部件131、132内侧的条形码中贴在固定部件132内侧的条形码标签132c。

如图3B所示，第二容器架14由固定圆筒形试剂容器200的六个固定部件141～146、分别设在固定部件141～146前侧的缺口141a～146a和向上伸出的突起部件147构成。固定部件141～146可收纳部分从上面看略呈圆形，以便能固定试剂容器200。第二容器架14固定外形小于固定部件141～146内径的容器时，另行通过适配器稳定固定此种容器。

固定部件141～146的外侧分别贴有条形码标签141b～146b。固定部件141～146内侧也分别贴有条形码标签。试剂容器200贴有条形码标签200a。另，图3B中仅图示了贴在固定部件141～146内侧的条形码中贴在固定部件142和143内侧的条形码标签142c、143c。

下面就读取贴在第一容器架13、第二容器架14和试剂容器200的条形码标签的步骤进行说明。试剂条码读取器31从图3A和图3B的前方开始读取条形码标签。

第一试剂台和第二试剂台以预定方向和速度旋转，试剂条码读取器31首先读取预定固定部件外侧贴的条形码标签。以此可以认识此固定部件是哪个容器架上的哪个固定部件。

接着，读取位于此固定部件缺口处的条形码。此时，如果有试剂容器200，则读取贴在试剂容器200的条码标签，如果没有试剂容器200，则读取贴在固定部件内侧的条码标签。如此可以识别固定部件中有无试剂容器200。而且当固定部件中有试剂容器200时，根据从条形码标签200a读取的条码信息，还可识别装在试剂容器200里的试剂种类。

如图2所示，供杯台15和加温台16上分别沿圆周有数个持杯孔15a、16a。当反应杯插到持杯孔15a、16a时，此反应杯分别随供杯台15和加温台16的旋转，在圆周位置上移动。加温台16以预定温度对插在持杯孔16a中的反应杯进行加热。

工作台罩17罩在第一试剂台11、第二试剂台12和供杯台15的上面。工作台罩17中央部位有可弯折部分，仅前半部分能够打开。工作台罩17上设有数个孔，第一样本分装组件21、第二样本分装组件22、第一试剂分装组件23、第二试剂分装组件24和第三试剂分装组件25的分装通过这些孔进行。

第一样本分装组件21如图2所示，由支撑部件21a、旋臂21b和分装部件21c构成。支撑部件21a由配制在下面里侧的步进电机312a(参照图5)驱动旋转。支撑部件21a支撑着旋臂21b，旋臂21b由上述步进电机312a向上下方向驱动。分装部件21c安装在旋臂21b顶端，有吸移管。用此吸移管吸注样本。

当支撑部件21a旋转时，分装部件21c就会以支撑部件21a为中心沿圆周方向移动。分装部件21c在吸样位吸移在吸样位正下方的样本，在注样位将样本灌注到在注样位正下方的反应杯中。关于第二样本分装组件22、第一试剂分装组件23、第二试剂分装组件24和第三试剂分装组件25也与第一样本分装组件21结构相同。即，第二样本分装组件22有支撑部件22a，支撑部件22a由配制在下面里侧的步进电机312b(参照图5)驱动旋转。第一试剂分装组件23、第二试剂分装组件24和第三试剂分装组件25也分别有支撑部件23a、支撑部件24a和支撑部件25a。支撑部件23a、支撑部件24a和支撑部件25a分别由配制在下面里侧的步进电机312c、步进电机312d和步进电机312e(参照图5)驱动旋转。

第一抓取组件26如图2所示，由支撑旋臂26b的支撑部件26a、可伸缩的旋臂26b和夹钳26c构成。支撑部件26a由配制在下面里侧的步进电机315a(参照图5)驱动旋转。夹钳26c安装在旋臂26b的顶端，可以夹住反应杯。第二抓取组件27也与第一抓取组件26结构相同，通过步进电机315b(参照图5)驱动旋转。

第三抓取组件28如图2所示，由支撑旋臂28b的支撑部件28a、可伸缩的旋臂28b和安装在旋臂28b顶端的夹钳28c构成。支撑部件28a沿左右方向配置的轨道驱动。夹钳28c可以夹住反应杯。

试剂条码读取器31用于读取贴在第一容器架13和第二容器架14上的条形码标签以及贴在放在这些容器架上的试剂容器200的条形码标签200a。第一试剂台11和第二试剂台12可分别独立旋转。贴在第一容器架13的条形码标签和贴在放在第一容器架13上的试剂容器200的条形码标签200a当第二试剂台12的间隙12a绕到试剂条码读取器31正面时，通过间隙12a读取。

运杯器32和稀释液运送器33被驱动着在轨道上向左右方向移动。运杯器32和稀释液运送器33分别设有固定反应杯和稀释液容器的孔。

反应杯供应口34总是有新的反应杯供应。新反应杯由第一抓取组件26和第二抓取组件27插入运杯器32的固定反应杯的孔中和供杯台15的持杯孔15a中。废弃口35和36是用于丢弃完成分析后不要的反应杯的孔。

检测单元40上面设置有10个放置反应杯的持杯孔41，下面背面配置有检测器。持杯孔41上一插入反应杯，检测器就从反应杯中的测定试样中检测光学信息。

运送单元50有运送通道51和样本条码读取器52。运送通道51底部右侧有右区，中间有连接区，左侧有左区，形成C字型。样本条码读取器52读取在连接区运送的样架60上的样本容器61上所贴条码标签。

下面就样本分析的一系列动作进行说明。

载有数个样本容器61的样架60放置到运送通道51的右区。样架60在右区先向后移动后，再在连接区向左移动。此时，贴在样本容器61的条形码标签被样本条码读取器52读取。接着，样架60被置于连接区的指定位置。在连接区完成吸样动作后，样架60先在连接区左移，再在左区前移。

第一样本分装组件21从被置于运送通道51的连接区指定吸样位53的样本容器61中吸移样本。第一样本分装组件21吸移的样本注入插在供样台15前方位置的注样位18的持杯孔15a中的反应杯。

第二样本分装组件22从吸样位19的反应杯或运送通道51连接区指定吸样位54的样本容器61中吸移样本。第二样本分装组件22吸移的样本注入插在运杯器32的反应杯中。第二样本分装组件22可以吸移在稀释液运送器33中的稀释液。此时，第二样本分装组件22在吸样前先在稀释液吸移位37吸移稀释液，再在吸样位19或54吸移样本。

运杯器32当所载反应杯中注入样本后，在指定时间在轨道上右移。接着由第一抓取组件26夹住插在运杯器32上的装有样本的反应杯，放在加温台16的持杯孔16a中。

然后，第二抓取组件27夹住插在持杯孔16a中的装有样本的反应杯，并将其移动到试剂吐出位38。在此，第一试剂分装组件23从配置在第一试剂台11或第二试剂台12上的指定的试剂容器200内吸移试剂(第一试剂)，在试剂吐出位38吐出试剂。于是，当试剂注入后，第二抓取组件27搅拌此反应杯，并将其再次插入加温台的持杯孔16a中。

固定在加温台16的持杯孔16a中的反应杯由第三抓取组件28夹着移到试剂吐出位39a或39b。在此，第二试剂分装组件24和第三试剂分装组件25从配置在第一试剂台11或第二试剂台12上的指定的试剂容器200内吸移试剂(第二试剂)，分别在试剂吐出位39a及39b吐出试剂。于是，当试剂注入时，第三抓取组件28将注入试剂的反应杯插入检测单元40的持杯孔41。此后，在检测单元40，从装在反应杯中的测定试样检测光学信息。

在此，第一试剂分装组件23混合了试剂(第一试剂)，第二试剂分装组件24和第三试剂分装组件25也混合了试剂(第二试剂)，但根据分析内容，有时不混合第一试剂。此时，上述第一试剂的混合步骤跳过，只进行第二试剂的混合步骤，然后检测光学信息。

检测单元40检测结束后不要的反应杯由第三抓取组件28夹着移到废弃口35的正上方，扔进废弃口35。关于供杯台15持杯孔15a中的反应杯在分析结束后不要时，随供杯台15的旋转，到达第二抓取组件27附近。第二抓取组件27夹住持杯孔15a中不要的反应杯，扔进废弃口36。

图4A和图4B为说明试剂更换或追加时操作步骤的附图。图4(A)为通常使用状态的附图，图4B为试剂更换或追加状态的附图。

如图4A所示，在通常使用状态下，工作台罩17罩在第一试剂台11、第二试剂台12(以下称“试剂台群”)和供杯台15上面。此时，第一样本分装组件21、第二样本分装组件22、第一试剂分装组件23、第二试剂分装组件24、第三试剂分装组件25(以下称“分装组件群”)通过工作台罩17上的数个孔进行分装。

如图4B所示，在更换或追加试剂时，分装组件群退避到够不到图4A所示工作台罩17覆盖区域的位置(以下称“退避位”)。然后，工作台罩17在中央部分翻折。以此，如图4B所示，只有试剂台群和供杯台15的上半部分区域处于工作台罩17覆盖下(虚线部分表示工作台罩17覆盖区域，点划线部分表示工作台罩17未覆盖区域)。此时，出现工作台罩17未覆盖区域(以下称“更换位”)，使用者可以通过此更换位更换或追加试剂。即使用者通过更换位取出第一试剂架13和第二试剂架14，更换或追加试剂后，再将试剂架放回试剂台。或使用者直接对配置在试剂架上的试剂容器200更换或追加试剂。

图5为测定装置2的线路结构图。

测定装置2由控制部件300、试剂条码读取器31、样本条码读取器52、试剂台步进电机组311、分装组件步进电机组312、供杯台步进电机313、加温台步进电机314、抓取组件步进电机组315、试剂台旋转编码器组321、分装组件旋转编码器组322、试剂台原点传感器组331、分装组件原点传感器组332构成。控制部件300包括CPU301、ROM302、RAM303、硬盘304、通信接口305和输入/输出(I/O)接口306。

CPU301可执行ROM302存储的计算机程序和加载到RAM303的计算机程序。RAM303用于读取存在ROM302和硬盘304的计算机程序。当执行这些计算机程序时，RAM303还作为CPU301的工作空间使用。硬盘304装有操作系统和应用程序等供CPU301执行的各种计算机程序及其所需的数据。通过通信接口305可以向信息处理装置3传输数据或从信息处理装置3接收数据。

CPU301通过I/O接口306控制试剂条码读取器31、样本条码读取器52、试剂台步进电机组311、分装组件步进电机组312、供杯台步进电机313、加温台步进电机314、抓取组件步进电机组315、试剂台旋转编码器组321、分装组件旋转编码器组322、试剂台原点传感器组331、分装组件原点传感器组332。

试剂台步进电机组311由旋转驱动第一试剂台11的步进电机311a和与第一试剂台11分开的、旋转驱动第二试剂台12的步进电机311b构成。分装组件步进电机组312由分别独立旋转驱动第一样本分装组件21的支撑部件21a、第二样本分装组件22的支撑部件22a、第一试剂分装组件23的支撑部件23a、第二试剂分装组件24的支撑部件24a和第三试剂分装组件25的支撑部件25a的步进电机312a、312b、312c、312d、312e构成。抓取组件步进电机组315由旋转驱动第一抓取组件26的支撑部件26a的步进电机315a和旋转驱动第二抓取组件27的步进电机315b构成。

试剂台旋转编码器组321由配置在第一试剂台11的步进电机311a上的旋转编码器321a和配置在第二试剂台12的步进电机311b上的旋转编码器321b构成。分装组件旋转编码器组322由分别配置在第一样本分装组件21、第二样本分装组件22、第一试剂分装组件23、第二试剂分装组件24和第三试剂分装组件25的各步进电机312a、312b、312c、312d、312e上的旋转编码器322a、322b、322c、322d、322e构成。另外，在此使用增量式旋转编码器。此旋转编码器根据步进电机的旋转位移量输出脉冲信号，计算旋转编码器输出的脉冲数，就可检测出步进电机的旋转量。

试剂台原点传感器组331由检测第一试剂台11的步进电机311a和第二试剂台12的步进电机311b各自的旋转位置处于原点位置的原点传感器331a、331b构成。分装组件原点传感器组332由分别检测第一样本分装组件21、第二样本分装组件22、第一试剂分装组件23、第二试剂分装组件24和第三试剂分装组件25的各步进电机312a、312b、312c、312d、312e旋转位置处于原点位置的原点传感器332a、332b、332c、332d、332e构成。

图6为信息处理装置3的线路结构图。

信息处理装置3由电脑构成，包括本体400、输入设备408和显示器409。本体400包括CPU401、ROM402、RAM403、硬盘404、读取装置405、输出输入接口406、图像输出接口407、通信接口410。

CPU401用于执行ROM402存储的计算机程序和加载到RAM403的计算机程序。RAM403用于读取存在ROM402和硬盘404的计算机程序。RAM403当执行这些计算机程序时，还作为CPU401的工作空间使用。

硬盘404装有操作系统和应用程序等供CPU401执行的各种计算机程序以及执行计算机程序所需的数据。即硬盘404中装有接收测定装置2的试剂状态、将试剂余量等信息显示在显示器409上的显示程序和按照试剂更换或追加操作指示操作测定装置2的操作程序。

读取装置405由CD驱动器或DVD驱动器等构成，可读取存储于存储介质的计算机程序及其数据。输出输入接口406上连接由键盘和鼠标构成的输入设备408，用户可以用输入设备408向数据处理装置3输入数据。图像输出接口407与由显示屏等构成的显示器409连接，向显示器409输出图像数据相应的映象信号。通信接口410可与测定装置2之间传输数据。

图7为信息处理装置3的显示器409显示窗口的例示图。显示在信息处理装置3显示器409的图像有配置显示区510、详细信息显示区520、操作指示显示区530和操作决定显示区540。

配置显示区510显示配置在第一试剂台11和第二试剂台12的第一容器架13和第二容器架14的位置以及试剂容器200的配置状态。

配置显示区510上显示与试剂在第一试剂台11配置状况相应的最多10个第一试剂标识511和与试剂在第二试剂台12配置状况相应的最多30个第二试剂标识512。第一试剂标识511包含表示位置的位置显示区511a和表示试剂名的名称显示区511b。同样，第二试剂标识512包含表示位置的位置显示区512a和表示试剂名的名称显示区512b。

第一试剂标识511的位置显示区511a和第二试剂标识512的位置显示区512a上显示的试剂位置信息是根据试剂条码读取器31读取贴在第一容器架13和第二容器架14的条形码标签显示的。名称显示区511b和名称显示区512b上显示的试剂名称是根据试剂条码读取器31读取贴在装有试剂的试剂容器200上的条形码标签200a显示的。即，根据含在条形码标签200a的条码信息，参照存在硬盘404中的试剂参数等在名称显示区511b、512b上显示试剂名称。

第一试剂标识511按照与配置在第一试剂台11上的五个第一容器架13相应的第一容器架标识513分别显示。第二试剂标识512按照与配置在第二试剂台12上的五个第二容器架14相应的第二容器架标识514分别显示。以此，指定试剂配置在哪个试剂台、配置在哪个容器架、配置在哪个位置一目了然。

第一试剂台11和第二试剂台12上未配置容器架时，显示容器架未配置标识515，本标识是内部为空的圆形。在第一试剂台11和第二试剂台12配置有容器架但没有配置装试剂的试剂容器200的位置相应区域显示试剂未配置标识516。试剂未配置标识516有表示位置信息的位置显示区516a。

详细信息显示区520当第一试剂标识511或第二试剂标识512被选择时，显示有关所选标识位置上固定的试剂容器200的内容物的详细信息。

操作指示显示区530有数个指示类别按钮531。操作决定显示区540有操作开始按钮541和操作停止按钮542。使用者选择指示类别按钮531后，如果按操作开始按钮541，则实施指示类别按钮531所选择的操作。当使用者按操作停止按钮542时，则实施中的操作停止。操作开始按钮541当可实施时为有效显示，当不可实施时，按操作开始按钮541，窗口上显示信息，通知使用者不可实施。

图8和图9A和图9B为本实施方式涉及的测定中断处理的处理流程图。测定中断处理当使用者通过信息处理装置3下达试剂更换或追加指示时、或在进行测定中按操作停止按钮542时，或者当测定装置2认为试剂用完时实施。即在图8的步骤S101，测定动作的中断虽然根据使用者是否输入更换或追加试剂指示来进行判断，但除此之外当操作停止按钮542被选择时和测定装置2认为试剂用完时也在S102以后启动测定中断处理。此测定中断处理由控制部件300控制实施。

测定进行中，如果选择图7所示操作指示显示区530内的“试剂更换和追加”指示类别按钮531，按操作开始按钮541，指示更换或追加试剂(步骤S101：是)，则前进到S102。无此指示(S101：否)则处理流程结束。另，如果有此指示，则第一样本分装组件21和第二样本分装组件22中止吸移新的样本。

第一样本分装组件21和第二样本分装组件22中止吸移新的样本后，如果向已分装样本的反应杯添加完试剂(S102：是)，则进入S103。当向已分装样本的反应杯添加试剂尚未结束时(S102：否)，处理流程等待直至此试剂添加完成。当向已分装样本的反应杯添加完试剂时，试剂台群和分装组件群无需再驱动。

在S103，向试剂台群的步进电机311a和311b(参照图5)分别提供脉冲信号，驱动试剂台群旋转，使指定更换或追加试剂的试剂容器位于图4B所示更换位内。当没有指定更换或追加试剂容器而下达了更换或追加试剂指示时，则不向试剂台群的步进电机提供脉冲信号。当测定装置2认为试剂容器的试剂用完时，驱动试剂台群旋转，使此试剂容器位于更换位内。

在S104，向试剂台群的步进电机311a和311b提供脉冲信号，直至在S103试剂台群被旋转驱动到更换位。根据此时提供的脉冲数更新原点位置到旋转位置相应的脉冲数计数值。此计数值随时在测定装置2的RAM303中更新并存储。这样，移动到更换位的试剂台群的旋转位置就可从存在RAM303的计数值识别。

当试剂台群被驱动旋转，指定要更换或追加试剂的试剂容器移动到更换位时(S105：是)，就进入S106。如果此试剂容器未移到更换位(S105：否)，则进入S109。试剂容器是否移到更换位可通过上述距原点的脉冲数计数值是否达到更换位相应值来判断。

在S106，向分装组件群分别提供脉冲信号，分装组件群移动到图4B所示退避位。

在S107，当在S106分装组件群移动到退避位时，计数向分装组件群的步进电机312a～312e(参照图5)提供的脉冲数，据此脉冲数更新从原点位置到旋转位置相应的脉冲数计数值。此计数值随时在测定装置2的RAM303中更新并存储。这样，移动到退避位后的分装组件群的旋转位置就可从存在RAM303的计数值识别。

分装组件群移到退避位后(S108：是)，进入S111。如果分装组件群没有移到退避位(S108：否)，则进入S109。分装组件群是否移到退避位可通过上述距原点的脉冲数计数值是否达到退避位相应值来判断。

在S109，试剂台群向更换位的移动或分装组件群向退避位的移动均为故障状态，向信息处理装置3的显示器409输出故障信息。在S110，为了能够再开始测定中断处理的处理流程，进行故障修复处理，结束处理流程。

如上所述，试剂台群移到更换位，分装组件群移到退避位后，在S111，本体机罩解锁，在S112，本体的指示灯亮。据此，使用者知道可以打开测定装置2的机罩，更换或追加试剂。然后，使用者打开测定装置2的机罩，打开工作台罩17，更换或追加试剂。

当使用者更换或追加完试剂，关闭工作台罩17(S113：是)，就进入S114。若工作台罩17未关闭(S113：否)，则处理流程一直等到工作台罩17关闭。

然后，工作台罩17关闭(S113：是)后，判断使用者是否通过信息处理装置3输入了读取条形码标签的指示(S114)。一旦输入了读取条形码标签的指示(S114：是)，就进入S115，若未输入读取条形码标签的指示(S114：否)，则处理流程一直等到输入读取条形码标签的指示。

在此，本体的指示灯亮后(S112)到S115期间(以下称“监视区间”)同时进行以下处理。此处理以100毫秒一次的间隔反复进行。

图9B是监视区间进行处理的流程图。

在S201，将测定装置2的RAM303中储存的标记值设为0。在S202，获取试剂台群旋转编码器组321输出的脉冲数的计数值。在S203，读取S104存储的计数值、即向试剂台群步进电机311a和311b提供的脉冲数的计数值。

比较基于在S202获取的试剂台群旋转编码器组321输出的脉冲数计数值算出的旋转位置和基于S104存储的向试剂台群步进电机311a和311b提供的脉冲数计数值算出的旋转位置，判断试剂台群的旋转位置是否距更换位有变化(S204)。在此，当至少有一个试剂台的旋转位置距更换位有变化时(S204：是)，进入S205。即，当判断自从能更换或追加试剂后试剂台群有位移时，进入S205。在S205，标记值设为1，处理流程结束。如果任何试剂台的旋转位距更换位均无变化时((S204：否)，标记值不变为1，结束处理流程。

在监视区间，这种处理以每100毫秒一次的极短间隔反复进行。每次处理进行之中，当使用者的手指等碰触使试剂台群位移时，在相应的一次的处理中标记值就变为1。如果在监视区间试剂台群位置毫无变化，则标记值始终为0。

返回图8，在S114判断为是，则在S115判断标记值是否为1。如果标记值为1(S115：是)，则进入S116，若标记值非1(S115：否)，则进入S118。

在S116，进行第二原点复位处理，进行试剂台群的原点对位。以此纠正试剂台群的旋转位置。关于第二原点复位处理，参照图10C和图10D进行说明。此原点复位作业可以只针对旋转位置相对更换位有变化的试剂台进行，也可以针对所有试剂台进行。

在S117，读取配置在试剂台群上的所有试剂架和试剂容器200的条形码标签。在S118，读取在更换位上的所有试剂架和试剂容器200的条形码标签。

图9A是图8所示S117和S118后续处理的流程图。

当使用者通过信息处理装置3输入重开测定指示时(S119：是)，进入S120。若无重开测定指示(S119：否)，则处理流程一直等到下达指示。

在S120，关闭本体机罩。在S121，获取分装组件群的旋转编码器组322输出的脉冲数计数值。在S122，读取在S107存储的计数值、即向分装组件群步进电机312a～312e提供的脉冲数的计数值。

比较基于在S121获取的分装组件群旋转编码器组322输出的脉冲数计数值算出的旋转位置和基于S107存储的向分装组件群步进电机312a～312e提供的脉冲数计数值算出的旋转位置，判断分装组件群的旋转位置是否距退避位有变化(S123)。在此，当至少有一个分装组件的旋转位置距退避位有变化时(S123：是)，进入S124。即，当判断自从能更换或追加试剂后分装组件群有位移时，进入S124。如果任何分装组件的旋转位距退避位均无变化时((S123：否)，进入S125。

在S124，进行第二原点复位处理，进行分装组件群的原点对位。以此校正分装组件群的旋转位置。在S125，进行第一原点复位处理，进行分装组件群的原点对位。以此校正分装组件群的旋转位置。第一原点复位处理比第二原点复位处理更简单地进行原点对位。

即，当更换或追加试剂时，使用者接触分装组件群，分装组件群的旋转位置发生变化，此时进行更精确的第二原点复位处理。另一方面，分装组件群的旋转位置无变化时，分装组件群的旋转位置被认为适当，因此，进行可在短时间内完成原点对位的第一原点复位处理。下面参照图10就第一原点复位处理进行说明。

在S126，重开测定作业，处理流程结束。

图10A～图10D为第一原点复位处理和第二原点复位处理的处理内容示图。图10A和图10B分别是第一原点复位处理的处理流程及具体处理内容的显示图，图10C和图10D分别是第二原点复位处理的处理流程及具体处理内容的显示图。在图10B和图10D横坐标表示时间，纵坐标表示速度。

首先，参照图10B就梯形驱动和定速驱动进行说明。

所谓梯形驱动如图10B和图10D所示，指步进电机的旋转速度随着时间的推移而加速，达到一定速度后转为匀速，达到一定条件后随着时间的推移而减速的驱动方式。所谓定速驱动如图10B和图10D所示，指步进电机以一定的速度驱动，达到一定条件后停止的驱动方式。

如图10A所示，第一原点复位处理在S11梯形驱动步进电机，步进电机的旋转位置移到接近(near)原点位置。在此，所谓接近原点位置指此后步进电机从接近原点位置一转为定速驱动，步进电机的旋转位置就能对准原点位置的位置。步进电机在接近原点位置前的预定旋转位减速。如此，梯形驱动结束时，步进电机的旋转位置到达接近原点位置。

步进电机的旋转位置对准接近原点位置后，接着在S12，步进电机转为定速驱动，最终步进电机的旋转位置对准原点位置。第一原点复位处理如图9A的S125所示，在分装组件群旋转位置无变化时进行。即，分装组件群的旋转位置无变化时，步进电机的位置信息被认为是准确的，故采取可以在更短时间内完成原点对位的第一原点复位处理。

如图10C和图10D所示，第二原点复位处理在S21步进电机梯形驱动，当探知步进电机的旋转位置通过原点位置(原点探知)时，步进电机减速，然后步进电机向反方向旋转。。

在S22，步进电机朝着与S21的旋转方向相反的方向梯形驱动，再次探知原点时，步进电机减速，接着步进电机再反转，并转为定速驱动。

在S23，步进电机向与S22旋转方向相反的方向定速驱动，当再次探知原点时，步进电机的旋转方向反转。此时，步进电机的速度为0的位置正是第一接近原点位置。在此，所谓第一接近原点位置指接下来步进电机从第一接近原点位置转为梯形驱动时，步进电机的旋转位置能对准略同于图10B的接近原点位置的第二接近原点位置的位置。

在S24，步进电机梯形驱动，当探知原点时，步进电机反向旋转。此时，步进电机速度为0的位置为第二接近原点位置。在S25，步进电机定速驱动，最终步进电机的旋转位置对准原点位置。

如此，第二原点复位处理以比第一原点复位处理多的步骤可以更准确地对准原点位置。因此，如图8的S116和图9A的S124所示，在试剂台群和分装组件群的编码值变化时进行。

如上所述，根据本实施方式，使用者进行试剂更换或追加作业时，如果使用者碰触试剂台群，试剂台群的旋转位置有变化，则读取配置在试剂台群的所有试剂架和试剂容器200的条形码标签。以此可准确获得所有试剂架和试剂容器的状态。另一方面，如果试剂台群的旋转位置无变化，则读取在更换位上的所有试剂架和试剂容器200的条形码标签。以此可更快地获取试剂架和试剂容器的状态。

根据本实施方式，使用者进行试剂更换或追加作业时，如果使用者碰触试剂台群，试剂台群的旋转位置有变化，则进行试剂台群的原点对位。以此可准确获取试剂台群的旋转位置。另一方面，如果试剂台群的旋转位置无变化，则不进行试剂台群的原点对位。以此可以更快地再开始测定动作。

根据本实施方式，使用者进行试剂更换或追加作业时，如果使用者碰触分装组件群，分装组件群的旋转位置发生变化，则进行第二原点复位处理。以此，可以使分装组件群的旋转位置得到校准。另一方面，如果分装组件群的旋转位置无变化，则进行第一原点复位处理。以此可以短时间回到原点，更早地再开始测定动作。

以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式的限制。本发明的实施方式除上述外也可以有各种变革。

比如在上述实施方式，在测定中断处理中就试剂台群和分装组件群判断旋转位置是否发生变化，但除此之外，也可以就供杯台15、加温台16、第一抓取组件26和第二抓取组件27(以下称“周边组件群”)判断旋转位置的变化，进行针对此周边组件群的准备动作。此时，要配备检测旋转驱动周边组件群的步进电机的旋转位置的旋转编码器和检测旋转驱动周边组件群的步进电机的旋转位置位于原点位置的原点传感器。以此，即使进行更换或追加试剂作业时周边组件群有位移，也可以修正周边组件群的旋转位置，可以顺利地重开测定动作。

在上述实施方式中，统计向步进电机提供的脉冲数，将计数值存入存储器，通过判断测定动作中断时的计数值与直至测定动作重开时旋转编码器输出的脉冲数的计数值是否不同，判断测定动作中断时的试剂分装组件等和测定动作重开时的试剂分装组件等是否发生位移。然而，本发明不限于此，也可以分别获取直到测定动作中断时旋转编码器输出的脉冲数的计数值和到测定动作重开时旋转编码器输出的脉冲数的计数值，根据二者的数值是否不同来判断试剂分装组件等的错位。

在上述实施方式，每次实施测定中断处理都要计数向试剂台群和分装组件群的步进电机提供的脉冲数，获取试剂台群的更换位和分装组件群的退避位相应的计数值(图8的S104、S107)。然而，当更换位和退避位固定在一定位置时，也可以将这些相应计数值作为缺省值预先存在硬盘304等，比较这些计数值与到目前为止旋转编码器输出的脉冲数的计数值，判断试剂台群和分装组件群相对于更换位和退避位的位移。此时，作为缺省值存储的信息不限于计数值，也可以是表示更换位和退避位的其他位置信息。

在上述实施方式，计数向试剂台群和分装组件群的步进电机提供的脉冲数和旋转编码器输出的脉冲数，比较二者的计数值来判断试剂台群和分装组件群的位移，但也可以通过其他方法判断试剂台群和分装组件群的位移。比如将配置在各步进电机的旋转编码器置换为作为绝对值输出步进电机旋转角度的绝对式旋转编码器。此时，当试剂台群和分装组件群分别从更换位和退避位位移时，相应旋转编码器输出的旋转角度的值就变化，不位移时，旋转编码器输出的旋转角度的值就不变化。据此，可以根据旋转编码器输出的旋转角度的值是否发生变化来判断试剂台群和分装组件群是否分别相对于更换位和退避位有位移。

也可以随上述测定中断处理附带进行其他处理。比如，当分装组件群的旋转位置发生变化时，由于使用者接触分装组件群有可能使各分装部件附着灰尘等。因此，当判断分装组件群的旋转位置发生变化时，也可以在重开测定动作之前加一道清洗各分装部件的清洗程序。

在上述实施方式，当使用者下达更换或追加试剂的指示时或测定装置2报试剂用完时，实施上述测定中断处理的处理流程。然而，本发明不限于此，比如在测定装置2检出故障而中断测定时，也可以在检出故障时和重开测定时之间判断试剂台群和分装组件群的旋转位置是否发生变化，并根据该判断结果进行条码信息的读取和原点对位。

此外，还可以在测定装置2初始化动作结束时和测定装置2初始化后首次进行测定动作时，根据试剂台群和分装组件群的旋转位置是否有变化进行条码信息的读取和原点对位。

在上述实施方式，在图8的S117读取试剂台群上的所有条形码标签。但本发明不限于此。比如本发明也可以仅对试剂台群中中断时从更换位位移的试剂台读取条形码标签，还可以根据从更换位的位移量来调整条形码标签的读取范围。

在上述实施方式，将本发明应用于光照在血液中添加试剂制备的测定试样，用凝固法、合成基质法、免疫比浊法和凝集法对样本(血液)进行光学测定和分析的样本分析装置上。然而，本发明不限于此，也适用于制作样本(血液)标本的血涂片制备装置。

在上述实施方式，位移的判断(S121～S123及S202～S204)和原点复位处理(S116、S124及S125)由控制部件300控制。然而，本发明不限于此，也可以位移的判断由本体400控制，原点复位处理由控制部件300控制。

此外，本发明的实施方式在专利要求保护范围所示技术性思想的范围内可适当有各种变更。

Claims (20)

1.一种样本处理装置，包括：

样本处理部件，具有可动部分，通过移动所述可动部分进行样本处理；

控制部件，判断在所述样本处理部件的样本处理作业停止期间所述可动部分是否有移动，根据判断结果控制开始所述样本处理作业的准备工作。

2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件根据有关所述样本处理作业停止时所述可动部分所处位置的停止位信息和有关所述样本处理作业停止期间所述可动部分所处位置的待机位信息，判断所述可动部分是否移动。

3.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件根据有关所述样本处理作业停止时所述可动部分位置的停止位信息和有关所述样本处理作业开始时所述可动部分位置的开始位信息，判断所述可动部分是否移动。

4.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件中断所述样本处理部件的所述样本处理作业，判断从所述样本处理作业中断后到所述样本处理作业再开始前所述可动部分是否移动。

5.根据权利要求4所述的样本处理装置，还包括：

输入部件，其中当从所述输入部件有中断所述样本处理部件的所述样本处理作业的指示输入时，所述控制部件中断所述样本处理部件的所述样本处理作业。

6.根据权利要求4所述的样本处理装置，还包括：

输入部件，其中当从所述输入部件有再开始所述样本处理部件的所述样本处理作业的指示输入时，所述控制部件再开始所述样本处理部件的所述样本处理作业。

7.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述准备工作包括使所述可动部分回到原点位置的作业；

所述控制部件通过从所述原点位置移动所述可动部分控制所述样本处理部件开始所述样本处理作业。

8.根据权利要求7所述的样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件当判断所述样本处理部件的样本处理作业停止期间所述可动部分未位移，则通过由向所述原点位置移动的第一数量的步骤组成的作业让所述可动部分回到所述原点位置，当判断所述样本处理部件的样本处理作业停止期间所述可动部分有位移，则通过由向所述原点位置移动的多于所述第一数量的第二数量的步骤组成的作业让所述可动部分回到所述原点位置。

9.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述可动部分包括用于分装试剂容器内试剂的试剂分装吸移管或用于分装样本容器内样本的样本分装吸移管；

所述样本处理部件包括用于驱动所述试剂分装吸移管的试剂吸移管驱动部件或用于驱动所述样本分装吸移管的样本吸移管驱动部件。

10.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述可动部分包括固定盛放处理所述样本时所用试剂的试剂容器的容器固定部件；

所述样本处理部件包括驱动所述容器固定部件的容器驱动部件。

11.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述可动部分包括固定数个盛放处理所述样本时所用试剂的试剂容器的容器固定部件；

所述样本处理部件包括识别信息获取部件，所述识别信息获取部件用于获取固定在所述容器固定部件上的试剂容器中所装试剂的识别信息；

所述准备工作包括所述识别信息获取部件获取识别信息的动作。

12.根据权利要求11所述的样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件当判断所述可动部分在所述样本处理部件停止样本处理作业期间未移动时，获取固定在所述容器固定部件上第一区域的所述试剂容器的所述识别信息，当判断所述可动部分在所述样本处理部件停止样本处理作业期间有移动时，则控制所述识别信息获取部件识别固定在比所述第一区域范围更大并包含所述第一区域的第二区域的试剂容器。

13.根据权利要求12所述的样本处理装置，还包括覆盖所述容器固定部件的机罩，其中

所述机罩有盖部，打开所述盖部，则出现更换试剂容器用开口，

所述第一区域为正对所述开口的区域，是固定能通过所述开口更换的试剂容器的区域。

14.根据权利要求1所述的样本处理装置，还包括：

检测所述可动部分距预定位置的位移量的检测部件，其中所述控制部件根据所述检测部件的检测结果判断在所述样本处理部件停止样本处理作业期间所述可动部分是否移动。

15.一种样本处理装置，包括：

具有可动部分并通过移动所述可动部分处理样本的样本处理部件；

监视所述可动部分的信息处理部件，其中

所述信息处理部件判断在所述样本处理部件停止样本处理作业期间所述可动部分是否有移动，

所述样本处理部件根据所述信息处理部件的判断结果控制开始所述样本处理作业的准备工作。

16.根据权利要求15所述的样本处理装置，其特征在于：

所述信息处理部件根据有关所述样本处理作业停止时所述可动部分所处位置的停止位信息和有关所述样本处理作业停止期间所述可动部分所处位置的待机位信息，判断所述可动部分是否移动。

17.根据权利要求15所述的样本处理装置，其特征在于：

所述信息处理部件根据有关所述样本处理作业停止时所述可动部分所处位置的停止位信息和有关所述样本处理作业开始时所述可动部分所处位置的开始位信息，判断所述可动部分是否移动。

18.根据权利要求15所述的样本处理装置，其特征在于：

所述信息处理部件中断所述样本处理部件的所述样本处理作业，判断从所述样本处理作业中断后到所述样本处理作业再开始前所述可动部分是否移动。

19.根据权利要求15所述的样本处理装置，其特征在于：

所述准备工作包括使所述可动部分回到原点位置的作业；

所述样本处理部件通过从所述原点位置移动所述可动部分，开始所述样本处理作业。

20.一种样本处理装置的控制方法，包括：

停止样本处理部件的可动部分；

判断所述样本处理部件停止样本处理作业期间所述可动部分是否移动；及

根据所述判断结果进行开始样本处理作业的第一准备工作或第二准备工作。

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