CN101954402B - 补强件冲压装置及使用该装置的补强件粘着系统 - Google Patents

Abstract

一种补强件冲压装置及使用该装置的补强件粘着系统，其中补强件冲压装置，根据一印刷电路板(printed circuit board，PCB)产品的需求规格，可随意提供该补强件在需求的方向产生毛边，该装置包含有：一模件，是具有一成孔形成在其中；一冲压机，其是设置在该模件的较下侧，可在该成孔中升降，并用于冲压该补强件；及一旋转单元，其是设置在该成孔的较上侧，用以翻转经过冲压后的补强件的上下表面。

Description

补强件冲压装置及使用该装置的补强件粘着系统

相关申请案的参考文献

本发明专利申请案是主张已向韩国智能财产局所申请的韩国发明专利申请案的优先权，该申请案的申请案号为：10-2009-0065330；申请日为：2009年7月17日，本发明专利申请案所揭露的内容是参照并结合该韩国发明专利申请案的全部内容。

技术领域

本发明是有关于一种用于冲压一补强件的装置及使用该补强件冲压装置的补强件粘着系统，更特别的是，有关于一种用于冲压一补强件的装置，根据一产品的需求规格，可随意提供该补强件在需求的方向产生毛边，以及使用该补强件冲压装置的补强件粘着系统。

背景技术

一般而言，补强件(stiffeners)，例如在基板工艺中，该补强件是用于保护在印刷电路版(printed circuit board，PCB)上成型的图案，而该补强件是粘着在该图案上。在该补强件的一侧表面上具有一层胶着剂(adhesive)，该胶着剂具有一种特性，也就是当加热该胶着剂时，该胶着剂便会溶化并粘着。

通常使用者是利用手工粘着该补强件，使用者是利用铁将该经冲压后的补强件并加压粘着在该PCB上。

然而，使用者由手工来粘着该补强件，会需要额外的人力资源及时间。

为了解决上述问题，因而提出了可自动化粘着补强件的补强件粘着装置。补强件粘着装置冲压该补强件，并在此阶段吸附该经冲压后的补强件，再转运该被吸附的补强件至PCB上，然后粘着该补强件于该PCB上。然而，当冲压补强件时，提供在该PCB上的补强件产品中往往只能在一个方向产生毛边，所以，当冲压补强件时，在补强件产品的另一个方向产生毛边，便会造成该补强件无法使用。

发明内容

本发明是提供一种补强件冲压装置，根据一PCB产品的需求规格，其可随意提供该补强件在所需求的方向产生毛边；以及一使用该补强件冲压装置的补强件粘着系统。

根据本发明的一实施态样，其是提供一种补强件冲压装置，该装置包括：一模件，其是具有一成孔形成在其中；一冲压机，其是设置在该模件的较下侧，可在该成孔中升降，并用于冲压该补强件；及一旋转单元，其是设置在该成孔的较上侧，用以翻转经冲压后的补强件的上下表面。

该旋转单元可包括：一偏心连杆(eccentric link)，当该偏心连杆连接至一驱动马达的传动轴时便可以被转动；一旋转杆，其是垂直连接至该偏心连杆的一端，其另一端则设置在该成孔的较上端处；及一吸附垫，其是形成在该旋转杆的一端，用以吸附该形成的补强件。

一第一元件座空间，其是用以容纳该旋转单元的一端于其中，形成在该模件成孔的较上方处；及一第二元件座空间，其是成形在该第一元件座空间的一侧，当该旋转单元旋转时，便可用以容纳该旋转单元的一端于其中。该补强件冲压装置更可包含一传感器，该传感器是设置在该第二元件座空间的下表面，用以侦测该被旋转及转运的旋转单元是否置入在该第二单元座空间内；及一控制器，其是用以控制该旋转单元，根据该传感器于执行侦测时所测得的数值，来决定该补强件的转运是否有由该旋转单元而执行运作。

根据本发明的另一个实施态样，其是提供一种补强件粘着系统，该系统包括：一补强件供应装置，其是用以提供一缠绕成卷状的辅助材料；一补强件冲压装置，其是用于冲压由补强件供应装置所提供的补强件，并随意地旋转该补强件；一补强件转运装置，其是用于转运经由补强件冲压装置所冲压后的补强件；及一补强件粘着装置，其是用以粘着经由该补强件转运装置所转运的补强件至PCB上。

该补强件供应装置，包括有：一补强件卷绕滚轴，其是用以缠绕一补强件原物料，并持续地提供该被缠绕补强件原物料至该补强件冲压装置；以及一料带卷绕滚轴，其是用以缠绕一经由补强件冲压装置所冲压后的补强件料带。该补强件冲压装置，包括有：一模件，其是具有成孔形成于其中；一冲压机，其是设置在该模件的较下侧，可在该成孔中升降，并冲压该补强件；以及一旋转单元，其是设置在该成孔的较上侧，用以翻转经过冲压后的补强件的上下表面。该补强件转运装置，包括有：一往复转运单元，其是用以在该补强件冲压装置的较上侧及该PCB座单元的较上侧之间，进行往复运动；以及一吸附垫，其是形成在该往复转运单元的较下侧，用以吸附该经由补强件冲压装置所冲压后的补强件，并转运该补强件至该置入在PCB座单元中的PCB上。

该补强件粘着系统还包括有：一冲压机真空管线，其是形成并穿过该冲压机的内部空间之中；一冲压机真空装置，其是由该冲压机真空管线提供一真空压力，以吸附置入在该冲压机上表面的补强件；以及一控制器，当该补强件经冲压时，其是用以控制该冲压机真空装置以进行运作，因此，该冲压机真空装置便可以吸附该补强件，并且，当该补强件就定位在该第一单元座空间时，该控制器便会控制该冲压机真空装置，以解除该冲压机真空装置的运作，因此，该旋转单元便可以转运该补强件至该PCB上。

该补强件粘着系统还包括有一模件清洁单元，其是设置在该补强件转运装置的一侧，该模件清洁单元包括有多个清洁刷，当该补强件转运装置移动时，该模件清洁单元是用以清洁该模件的上表面，以及该补强件的上表面及侧表面。该模件清洁单元还包括有一外来基板吸附部件，其是用以吸附该经由清洁刷所清洁后的外来基板，并卸下该外来基板。该补强件粘着装置包括有：一升降单元，其是设置在该补强件转运装置的一侧，用以升降该补强件转运装置，并提供该补强件至该PCB上，并粘着该补强件至该PCB上；以及一PCB座单元，其是形成在该补强件转运装置的下方，其中该PCB是置入在该PCB座单元的上表面。

附图说明

底下由具体实施例配合附图详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效，其中：

图1是根据本发明具体实施例中一补强件粘着系统的前视图；

图2是根据本发明具体实施例中一用于补强件冲压装置的平面示意图；

图3是根据图2中的A-A线剖面后的剖面示意图；

图4是根据图2中所说明的补强件冲压装置的立体图；

图5是根据本发明具体实施例中一旋转单元的平面示意图；

图6是图5中所说明该旋转单元的前视图；

图7是图1中所说明该补强件粘着系统的侧视图；以及

图8是图1中A部分的放大示意图。

具体实施方式

请参阅图2至图6，根据本发明的具体实施例，该补强件冲压装置200包括有一模件210、一冲压机220、及一旋转单元230。

该模件210是以下列方式而形成，一成孔211是形成在该模件210中间，该冲压机220是插入至该成孔211之中，以冲压该补强件。一第一单元座空间212，其是具有一矩形的外形，形成在该成孔211的较上方，用以容纳该旋转单元230的一端于其中。一第一狭长槽214，其是形成在该第一单元座空间212的一侧，用以容纳该旋转单元230的旋转杆233于其中。

一第二单元座空间213，其是形成在该第一单元座空间212的后方(图2的右侧)，当该旋转单元230转动时，该旋转单元230的一端便会容纳至该第二单元座空间213之中。该第二单元座空间213是具有一矩形的外形，以符合该旋转单元230的一端；以及一第二狭长槽215，其是形成在该第二单元座空间213的一侧，以容纳该旋转单元230的旋转杆233于其中。

一传感器241，其是设置在该第二单件空间213的下表面，用以侦测该补强件是否已置入在该第二单元座空间213之中。在本发明具体实施例中，其是利用一光纤作为该传感器241。该传感器是用以侦测该补强件是否已置入在该第二单元座空间213之中，并将所测得的信号传送至一控制器250。一种侦测该补强件是否已置入在该第二单元座空间213之中的结构，其是由附着一压力传感器至一辅助材料吸附线236上或该旋转单元230的吸附垫234上，而且，其结构还利用了光纤作为传感器241。

该控制器250是根据该传感器241于侦测运作时所测得的数值，来控制由该旋转单元230执行该补强件的翻运操作。换言之，当提供该补强件至第二单元座空间213未正常地转运至一PCB时，该控制器250便会停止该旋转单元230的运作，因此，该控制器250可避免该补强件与该第二单元座空间213重迭的情况发生。

该冲压机220是设置在该模件210的较下侧，其是在该成孔211中升降，并冲压该补强件。

一冲压机真空管线221，其是形成并穿过该冲压机220的内部空间中；一冲压机真空装置222，其是设置在该冲压机220的一侧，并由该冲压机真空管线221来提供一真空压力至该冲压机220的较上方，该冲压机真空装置222提供一真空压力以吸附置入在该冲压机220的上表面的补强件。

当冲压该补强件时，该控制器250是控制该冲压机真空装置222进行运作，以便该冲压机真空装置222可吸附该补强件。并且，当该经冲压后的补强件被定位在该第一单元座空间212时，该控制器250是控制该冲压机真空装置222，以解除该冲压机真空装置222的运作，因此，该旋转单元230便可转运该补强件至该PCB上。

该旋转单元230是设置在该模件210的一侧，并用以翻转经由冲压机220冲压后的补强件的上下表面。

该旋转单元230包括一旋转驱动单元231、一偏心连杆(eccentriclink)232、一旋转杆233、及一吸附垫234。当该偏心连杆232连接至一旋转驱动单元231时，也就是一可转动的旋转圆缸，便可转动该偏心连杆232。该旋转杆233为一杆状，其是垂直连接至该偏心连杆232的一端，并可依据其转动而随意地容纳至该第一狭长槽237及第二狭长槽238。而该旋转杆233的一端则是任意地容纳至该成孔211的第一元件座空间212及第二元件座空间213。该吸附垫234是形成在该旋转杆233的一端，并用以吸附所形成的补强件。

此外，一辅助材料真空产生器235(subsidiary material vacuumejector)是设置在该旋转驱动单元231的一侧，该辅助材料吸附线236是形成在该旋转杆233上，并使该辅助材料真空产生器235及该吸附垫234两者相互连接。

该补强件冲压装置200是具有上述的结构，如图2中所示，其运作方式将说明如下。

如图2中所述的补强件冲压装置200，当提供该补强件至该模件210及该冲压机220之间时，该冲压机220上升并冲压该补强件。由该冲压机220所冲压的补强件具有毛边产生在该补强件的较下侧，并且被定位在该冲压机220的上表面。

当需要在该补强件的较下侧产生毛边的补强件时，一补强件转运装置300转运并吸附该补强件至该PCB，稍后将加以说明该补强件转运装置300。

同时，当需要在该补强件的较下侧产生毛边的补强件时，该旋转单元230便开始运作，并且该旋转单元230的该吸附垫234移动至该第一单元座空间212。

该补强件是定位在该冲压机220的上表面，由该旋转单元230的吸附垫234所吸附，而且该旋转单元230吸附该补强件，然后运作该旋转驱动单元231以转动该偏心连杆232，因此，该旋转杆233及该吸附垫234也可以被转动。所以，由该吸附垫234吸附并翻转该补强件的上下表面，而补强件向上的方向是具有毛边产生的方向。

当该旋转单元230转运该补强件至第二单元座空间213时，吸附垫234的真空因而被释放，并且该补强件转运装置300转运并粘着该补强件至该PCB上。

根据本发明的一具体实施例的补强件粘着系统，将说明如下。

请参阅图1、图7及图8，根据本发明具体实施例的补强件粘着系统，是包含有一补强件供应装置100、一补强件冲压装置200、一补强件转运装置300、及一补强件粘着装置400。

该补强件供应装置100，是用以提供一缠绕成卷状辅助材料的装置，包括有一补强件卷绕滚轴110及一料带卷绕滚轴120。

该补强件卷绕滚轴110是用以缠绕一补强件原物料，并持续地供应该被缠绕的补强件原物料至该补强件冲压装置200。该补强件冲压装置200冲压持续供应至该补强件冲压装置200的该补强件原物料，除了被该补强件冲压装置200冲压后的补强件外，还供应一补强件料带至该料带卷绕滚轴120并且回绕。

该补强件冲压装置200包括有：该模件210，具有一成孔211形成于其中；该冲压机220，设置在该模件210的较下侧，在该成孔211中升降，并冲压该补强件10；及该旋转单元230，其是设置在该成孔211的较上侧，并翻转经由冲压机220冲压后的补强件10的上下表面。

该补强件转运装置300包括有一往复转运单元310以及一吸附垫320。该往复转运单元310是在该补强件冲压装置200的较上方及该PCB座单元410的较上方之间进行往复运动。该往复转运单元310具有一普遍的结构，该结构包含一伺服马达(servo motor)、一线性导轨(LM guide)及类似构件。

该吸附垫320是形成在该往复转运单元310的较下侧，当该往复转运单元310移动至该经冲压后的补强件10时，由形成一真空状态以吸附该补强件10；当该往复转运单元310转运该补强件10至该PCB的较上侧时，该吸附垫320便会释放该真空状态，因此该补强件10便会被粘着在该PCB上。

一模件清洁单元330设置在该补强件转运装置300的一侧。该模件清洁单元330包括有多个清洁刷331及一外来基板吸附部件332，该外来基板吸附部件332是设置在该模件清洁单元330的下表面。当在该模件210的上表面及该辅助原料的上表面之间进行往复运动时，也就是该补强件转运装置300进行往复运动时，该多个清洁刷331因而可清洁该模件210的上表面，以及该辅助原料的上表面及侧表面。

该外来基板吸附部件332是在真空的状态下吸附经由该清洁刷331所清洁的外来基板，并撷取(capture)及移除该外来基板。

该补强件粘着装置400包括有一升降单元420，用以升降该补强件转运装置300。该升降单元420是定位在该补强件转运装置300的一侧，并包括有该线性导轨(LM guide)，以引导该补强件转运装置300的垂直升降；以及一驱动圆缸，用以升降该补强件转运装置300。该线性导轨及驱动圆缸为普遍所使用，因此，此处不再加以详细描述。

该PCB座单元410是形成在该补强件转运装置300的下方，且该PCB是置入在该PCB座单元410的上表面。

该补强件粘着系统是具有上述结构，如图1中所述示，其运作方式说明如下。

首先，该补强件10是被缠绕在该补强件供应装置100的补强件卷绕滚轴上，并持续地供应至该补强件冲压装置200。当该补强件10的规格是需要具有毛边产生在该补强件10的较下侧时，该补强件10提供至该补强件冲压装置200，同时一胶着剂层形成在该补强件10的较下侧。

该补强件10是提供至该冲压机220及该补强件冲压装置200的模件210之间，该冲压机200上升并冲压该补强件10。该经冲压后的补强件10被吸附在该补强件转运装置300的吸附垫320上，并被转运至该补强件粘着装置400。

当补强件10被转运至该补强件粘着装置400时，该补强件粘着装置400的升降单元420将该吸附垫320下降，因而该补强件10可被粘着至设置在该PCB座单元410中的PCB上表面。

同时，当该补强件10需要具有毛边产生在该补强件10的较上侧时，该补强件10提供至该补强件冲压装置200，同时一胶着剂层形成在该补强件10的较上侧。该补强件10是提供至该冲压机220及该补强件冲压装置200的模件210之间，且该冲压机220上升并冲压该补强件10。该经冲压后的补强件10是由该旋转单元230被旋转180°，并被移动至该第二单元座空间213。随后，该被转运至第二单元座空间213的补强件10是被吸附在该补强件转运装置300的吸附垫320上，再被转运至该补强件粘着装置400。

当补强件10被转运至该补强件粘着装置400时，该补强件粘着装置400的升降单元420下降该补强件转运装置300的吸附垫320，因此该补强件10可被吸附在设置在该PCB座单件410中的PCB上表面上。

以上所描述是根据本发明所使用在同一补强件冲压装置及一补强件粘着系统中，根据一产品的规格需求，一补强件可在需要的方向产生毛边，并任意提供至一PCB上。

此外，该补强件可被粘着在该PCB上，同时又可清洁用于冲压的补强件的模件。

本发明中所运用的所有专有名词及措辞不应该仅使用一般字典中的意思来诠释，而应该以符合本发明是基于发明人为了以最佳的方式来描述其发明而实际界定其专有名词的概念为宗旨的技术精神背景的意义或概念来诠释。

以上所述是由较佳实施例来显示并说明本发明的特点，其目的在使熟习该技术者能了解本发明的内容并据以实施，而非限定本发明的专利范围，故凡其它未脱离本发明所揭示的精神及范围而完成的等效修饰或修改，仍应包含在所述的权利要求范围中。

Claims (11)

1.一种补强件冲压装置，该装置包含有：

一模件，其具有一成孔形成于其中；

一冲压机，其设置在该模件的较下侧，可在该成孔之中升降，并冲压该补强件；及

一旋转单元，其设置在该成孔的较上侧，用以翻转经冲压机冲压后的该补强件的上下表面，其中该旋转单元包含有：

一偏心连杆，当连接至一驱动马达的传动轴时可被旋转；

一旋转杆，其垂直连接至该偏心连杆的一端，其一端设置在该成孔的较上侧；及

一吸附垫，其形成在该旋转杆的一端，用以吸附该形成的补强件。

2.如权利要求1所述的补强件冲压装置，其中一第一单元座空间可容纳该旋转单元的一端于其中，该第一单元座空间形成在该模件的成孔的较上方，及一第二单元座空间，当该旋转单元旋转时，可容纳该旋转单元的一端于其中，该第二单元座空间形成在该第一单元座空间的一侧。

3.如权利要求2所述的补强件冲压装置，其还包含一传感器，该传感器设置在该第二单元座空间的下表面，用以侦测该经旋转及转运后的补强件是否已置入在该第二单元座空间之中。

4.如权利要求3所述的补强件冲压装置，其还包含有一控制器，用以控制该旋转单元，根据该传感器于侦测运作时所测得的数值，来决定该补强件的转运是否有由该旋转单元而执行运作。

5.一种补强件粘着系统，包含有：

一补强件供应装置，用于提供一缠绕成卷状的辅助材料；

一补强件冲压装置，其用于冲压由该补强件供应装置所提供的补强件，并随意地翻转该补强件，该补强件冲压装置包含：一模件，其具有该成孔形成于其中；一冲压机，其设置在该模件的较下方，可在该成孔中升降，并用于冲压该补强件；及一旋转单元，其设置在该成孔的较上方，用以翻转经过冲压机冲压后的补强件的上下表面，其中该旋转单元包含有：

一偏心连杆，当连接至一驱动马达的传动轴时可被旋转；

一旋转杆，其垂直连接至该偏心连杆的一端，其一端设置在该成孔的较上侧；及

一吸附垫，其形成在该旋转杆的一端，用以吸附该形成的补强件；

一补强件转运装置，其用于转运经由该补强件冲压装置所冲压后的该补强件；及

一补强件粘着装置，其用以粘着经由该补强件转运装置所转运的该补强件至一PCB上。

6.如权利要求5所述的补强件粘着系统，其中该补强件供应装置包含：

一补强件卷绕滚轴，其用以缠绕一补强件原物料，并持续地供应该被缠绕补强件原物料至该补强件冲压装置；及

一料带卷绕滚轴，其用以缠绕经该补强件冲压装置冲压后的补强件料带。

7.如权利要求5所述的补强件粘着系统，其中该补强件转运装置还包含有：

一往复转运单元，其用以在该补强件冲压装置的较上侧及该PCB座单元的较上侧之间，进行往复运动；及

一吸附垫，其形成在该往复转运单元的较下侧，用以吸附经由该补强件冲压装置所冲压后的补强件，并转运该补强件到已置入在该PCB座单元中的该PCB上。

8.如权利要求5所述的补强件粘着系统，还包含有：

一冲压机真空管线，其形成在该冲压机的内部空间之中；

一冲压机真空装置，其是由该冲压机真空管线来供应一真空压力，以吸附置入在该冲压机上表面的补强件；及

一控制器，当该补强件经冲压时，用以控制该冲压机真空装置进行运作，因此，该冲压机真空装置可吸附该补强件，并且，当该补强件就定位在该第一单元座空间时，该控制器便会控制该冲压真空装置，以解除该冲压真空装置的运作，因此，该旋转单元便可以转运该补强件至该PCB上。

9.如权利要求8所述的补强件粘着系统，其还包含有一模件清洁单元，其设置在该补强件转运装置的一侧，该模件清洁单元包含有多个清洁刷，当该补强件转运装置移动时，可用以清洁该模件的上表面，以及该补强件的上表面及侧表面。

10.如权利要求9所述的补强件粘着系统，其中该模件清洁单元还包含有一外来基板吸附部件，其用以吸附经清洁刷所清洁的一外来基板，并卸下该外来基板。

11.如权利要求5所述的补强件粘着系统，其中该补强件粘着装置包含有：

一升降单元，其设置在该补强件转运装置的一侧，用以升降该补强件转运装置，提供该补强件至该PCB上，并粘着该补强件至该PCB上；及

一PCB座单元，其形成在该补强件转运装置的下方，其中该PCB是置入在该PCB座单元的上表面。

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