KR101187265B1

KR101187265B1 - 보강재 부착 장치

Info

Publication number: KR101187265B1
Application number: KR1020110038519A
Authority: KR
Inventors: 장경섭
Original assignee: (주)우리엔지니어링
Priority date: 2011-04-25
Filing date: 2011-04-25
Publication date: 2012-10-11

Abstract

본 발명은 성형홀이 관통되게 형성되는 금형과, 상기 금형의 하측에 위치하며, 상기 성형홀의 내부로 승하강하여 보강재를 타발하는 펀치와, 상기 펀치의 내부 공간에 관통되어 형성되는 펀치진공라인과, 상기 펀치진공라인을 통하여 진공압을 공급함으로써 상기 펀치의 상부에 위치하는 보강재를 흡착하도록 하는 펀치진공기와, 상기 보강재가 타발될 때 상기 펀치진공기를 작동하여 보강재가 흡착되도록 하고, 상기 보강재가 안착공간에 위치할 때 상기 펀치진공기의 작동을 선택적으로 해제하여 보강재를 이송할 수 있도록 하는 제어부와, 상기 제어부를 거친 보강재를 이송시키는 이송수단과, 상기 안착공간의 상부에 배치되어 인쇄회로기판의 4점을 촬영하는 얼라인 촬영부 및 상기 보강재가 안착되는 안착공간의 상부인 상기 이송수단의 일측에 구비되어 인쇄회로기판의 로딩 시, 상기 안착공간의 상부에 안착된 인쇄회로기판의 상부의 일부를 촬영하는 촬영수단을 포함하고, 상기 제어부는 상기 촬영수단의 촬영 결과를 분석하여, 상기 인쇄회로기판의 작업 실행 여부를 판단하는 보강재 부착 장치를 제공한다.
따라서, 인쇄회로기판의 로딩 시에 안착공간의 상부에 인쇄회로기판의 안착 여부 및 안착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재의 부착 여부를 촬영하고 분석하여 보강재가 부착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재가 이중으로 부착되는 것을 방지할 수 있고, 설정된 수량과 작업되는 수량을 비교할 수 있는 모니터를 제어부에 구비하여 일일이 작업자가 작업되는 수량을 체크하지 않고도 설정된 작업수량과 진행된 작업수량을 비교하여 작업의 종료 여부를 판단할 수 있다.

Description

보강재 부착 장치{Apparatus for adhering cover-lay}

본 발명은 보강재 부착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펀치에 의해 타발된 보강재를 인쇄회로기판의 상면에 이중으로 부착되지 않도록 하는 보강재 부착 장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판에 형성되는 패턴 상에는 기판의 고정 중에 패턴을 보호하기 위한 커버레이와 EMI(Electro Management Interference) 쉴드 및 서스 보강판과 같은 보강재가 부착된다. 보강재의 일면에는 점착제가 형성되고 이 점착제는 열이 가해지면 용융되어 부착되는 성질을 가진다.

상기 보강재의 부착은 작업자의 수작업에 의하여 이루어지는데, 작업자는 프레스에 의하여 타발된 보강재를 인쇄회로기판에 아이언을 이용하여 부착한다.

그러나, 이와 같은 작업자의 수작업에 의하여 보강재가 부착되는 경우에는 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 발생한다.

한편, 이를 해결하기 위하여, 보강재의 부착을 자동화하는 보강재 부착 장치가 제안되었다. 이 보강재 부착 장치는, 펀치에 의해 보강재를 타발하고, 타발된 보강재를 이송수단을 이용하여 그 상태로 흡착하여 인쇄회로기판 상에 이송하여 부착한다.

그러나, 인쇄회로기판의 로딩 시에 보강재가 부착된 완성된 인쇄회로기판이 작업자에 의해 안착공간의 상부에서 이탈되어야 하나 한사람의 작업자가 다수개의 장비를 관리하는 까닭에 안착공간의 상부에 완성된 인쇄회로기판이 남겨진 상태에서 완성된 인쇄회로기판의 상부에 보강재가 이중으로 부착되어 인쇄회로기판의 불량을 발생시키는 문제점이 발생하기도 한다.

본 발명은 인쇄회로기판의 로딩 시에 인쇄회로기판이 안착공간의 상부에 안착되어진 여부와 안착된 인쇄회로기판의 상면에 타발된 보강재가 부착되어진 여부를 촬영 및 분석하여 인쇄회로기판 상면에 보강재의 이중 부착을 방지할 수 있고, 인쇄회로기판 상면에 보강재가 부착되는 작업수량을 체크하여 미리 설정된 작업수량과 비교할 수 있는 보강재 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 성형홀이 관통되게 형성되는 금형과, 상기 금형의 하측에 위치하며, 상기 성형홀의 내부로 승하강하여 보강재를 타발하는 펀치와, 상기 펀치의 내부 공간에 관통되어 형성되는 펀치진공라인과, 상기 펀치진공라인을 통하여 진공압을 공급함으로써 상기 펀치의 상부에 위치하는 보강재를 흡착하도록 하는 펀치진공기와, 상기 보강재가 타발될 때 상기 펀치진공기를 작동하여 보강재가 흡착되도록 하고, 상기 보강재가 안착공간에 위치할 때 상기 펀치진공기의 작동을 선택적으로 해제하여 보강재를 이송할 수 있도록 하는 제어부와, 상기 제어부를 거친 보강재를 이송시키는 이송수단과, 상기 안착공간의 상부에 배치되어 인쇄회로기판의 4점을 촬영하는 얼라인 촬영부 및 상기 보강재가 안착되는 안착공간의 상부인 상기 이송수단의 일측에 구비되어 인쇄회로기판의 로딩 시, 상기 안착공간의 상부에 안착된 인쇄회로기판의 상부의 일부를 촬영하는 촬영수단을 포함하고, 상기 제어부는 상기 촬영수단의 촬영 결과를 분석하여, 상기 인쇄회로기판의 작업 실행 여부를 판단하는 보강재 부착 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 보강재 부착 장치의 촬영수단은 상기 안착공간의 상부에 안착된 인쇄회로기판 상면의 보강재가 부착되는 임의의 복수 점을 촬영할 수 있고, 본 발명에 따른 보강재 부착 장치의 제어부는 상기 얼라인 촬영부에서 촬영한 안착공간의 인쇄회로기판의 안착 여부를 분석하여 인쇄회로기판이 안착공간의 상부에 안착되지 않을 경우, 상기 이송수단의 동작을 중지시킬 수 있으며, 상기 촬영수단에서 촬영한 인쇄회로기판에 보강재의 부착 여부를 분석하여 인쇄회로기판의 상부에 보강재가 부착된 경우, 상기 이송수단의 동작을 중지시킬 수 있고, 인쇄회로기판이 안착공간의 상부에 안착 여부 및 안착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재의 부착 여부를 작업자에게 알려주는 경보음을 발생시키는 경보발생부를 포함할 수 있으며, 인쇄회로기판상에 부착되는 보강재의 작업수량을 체크하여 설정된 작업수량과 비교할 수 있는 모니터가 더 포함될 수 있고, 설정된 작업수량과 작업된 작업수량이 일치하지 않으면 상기 경보발생부에서 경보음을 발생시킬 수 있다.

본 발명에 따른 보강재 부착 장치의 이송수단은 상기 펀치의 상측과 보강재가 부착되는 회로기판안착부의 상측을 왕복이송하는 왕복이송부와, 상기 왕복이송부의 하측에 설치되며 상기 펀치에서 타발된 보강재를 흡착하여 상기 회로기판안착부에 안착된 인쇄회로기판 상으로 이송하는 흡착판을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 보강재 부착 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 인쇄회로기판의 로딩 시에 안착공간의 상부에 인쇄회로기판의 안착 여부 및 안착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재의 부착 여부를 촬영하고 분석하여 보강재가 부착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재가 이중으로 부착되는 것을 방지할 수 있다.

둘째, 설정된 수량과 작업되는 수량을 비교할 수 있는 모니터를 제어부에 구비하여 일일이 작업자가 작업되는 수량을 체크하지 않고도 설정된 작업수량과 진행된 작업수량을 비교하여 작업의 종료 여부를 판단할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보강재 부착 장치가 구비된 보강재 접착 설비의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 보강재 부착 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 "A-A"의 단면도이다.
도 4는 촬영수단에 의해 본 발명의 일 실시 예에 따른 보강재 부착 장치가 동작하는 순서를 도시한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보강재 부착 장치(100)는, 금형(110)과, 펀치(120)와, 펀치진공라인(130)과, 펀치진공기(140)와, 제어부(150)와, 이송수단(160)과, 얼라인 촬영부(170)와, 촬영수단(180)을 포함한다.

상기 금형(110)은 상기 펀치(120)가 삽입되어 보강재를 타발하는 성형홀(112)이 중앙에 관통되어 형성된다. 상기 금형의 상면에는 상기 펀치(120)에 의해 타발된 보강재의 유무를 확인하는 센서(114)가 장착된다.

본 발명의 일 실시 예에 사용되는 상기 센서(114)는 광화이버센서가 사용되는 것이 바람직하며, 상기 센서(114)는 상기 펀치(120)을 지나 상기 금형(110)에 안착된 보강재의 유무를 감지하여 제어부(150)로 감지 신호를 송부한다.

상기 펀치(120)는 상기 금형(110)의 하측에 형성되어, 상기 금형(110)의 성형홀(112) 내부로 승하강하며, 상기 금형(110)의 상부에 위치하는 보강재를 타발하는 역할을 한다.

상기 펀치(120)의 내부공간에는 펀치진공라인(130)이 관통되게 형성되고, 상기 펀치(120)의 일측에는 상기 펀치진공라인(130)을 통하여 상기 펀치(120)의 상측에 진공압을 공급하는 펀치진공기(140)가 장착된다. 상기 펀치진공기(140)는 진공압을 공급하여 상기 펀치(120)의 상면에 안착되는 보강재를 흡착하도록 한다.

상기 제어부(150)는 상기 보강재가 상기 펀치(120)에 의해 타발될 때, 상기 펀치진공기(140)를 작동하여 상기 펀치(120)의 상부에 안착된 보강재를 흡착하도록 한다. 상기 제어부(150)는 상기 보강재가 상기 금형(110)의 안착공간에 위치할 때 상기 펀치진공기(140)의 작동을 선택적으로 해제하여 상기 펀치(120)에 의해 타발된 보강재를 순차적으로 이송할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.

상기 펀치(120)에 의해 타발된 보강재는 이송수단(160)에 의해 인쇄회로기판이 위치하는 회로기판안착부(190)로 이송되는데, 상기 보강재를 이송시키는 이송수단(160)은 상기 펀치(120)의 상측과 보강재가 부착되는 회로기판안착부(190)의 상측을 왕복이송하는 왕복이송부(162)와, 상기 왕복이송부(162)의 하측에 설치되며, 상기 펀치(120)에서 타발된 보강재를 흡착하여 상기 회로기판안착부(190)에 안착된 인쇄회로기판 상부로 이송하는 흡착판(164)을 포함한다.

상기 얼라인 촬영부(170)는 회로기판안착부(190)의 안착공간 상부에 배치되어 인쇄회로기판의 로딩 시, 상기 회로기판안착부(190)의 안착공간에 안착되는 인쇄회로기판의 4점을 촬영한다.

상기 얼라인 촬영부(170)에서 촬영한 사진은 상기 제어부(150)로 전송되며, 상기 제어부(150)는 상기 얼라인 촬영부(170)에서 전송된 사진을 분석하여 상기 회로기판안착부(190)의 안착공간에 인쇄회로기판이 안착되었는지 여부를 판단하게 된다.

상기 촬영수단(180)은 보강재를 이송시키는 상기 이송수단(160)의 일측에 구비되며, 상기 회로기판안착부(190)에 안착된 인쇄회로기판 상면의 보강재가 부착되는 임의의 복수 점을 촬영하여 상기 제어부(150)로 전송한다.

상기 제어부(150)은 상기 촬영수단(180)에서 촬영하여 전송한 사진을 분석하여, 상기 회로기판안착부(190)의 안착공간에 안착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재의 부착 여부를 판단하게 된다.

상기 제어부(150)에는 경보발생부(152)와 모니터(154)가 구비되는데, 상기 경보발생부(152)는 상기 얼라인 촬영부(170)와 상기 촬영수단(180)에서 촬영한 사진을 상기 제어부(150)에서 분석한 결과, 상기 회로기판안착부(190)에 인쇄회로기판이 미안착된 경우와 상기 회로기판안착부(190)에 안착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재가 부착된 경우에 작업자에게 알리기 위한 경보음을 발생시킨다.

상기 모니터(154)는 상기 회로기판안착부(190)에 안착된 인쇄회로기판 상면에 타발된 보강재가 부착된 횟수를 숫자로 표시한다. 상기 모니터(154)에는 작업자가 미리 작업될 수량을 입력한 숫자가 표시되는 창(미도시)와 보강재가 부착되는 작업 진행 시 인쇄회로기판의 상면에 보강재가 부착된 수량을 표시되는 창(미도시)이 구비되어, 작업자는 각 표시창을 비교하여 작업 진행 사항을 확인할 수 있다.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보강재 부착 장치(100)는 다음과 같이 작동한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 보강재 부착 장치(100)는, 금형(110)과 펀치(120) 사이에 보강재가 공급되면, 상기 펀치(120)가 상승하면서 보강재를 타발한다. 상기 펀치(120)에 의해 타발된 보강재는 상기 펀치(120)의 상면에 위치하게 된다.

상기 펀치(120)에 의해 타발된 보강재의 이송은 이송수단(160)에 의해 이루어지는데, 상기 이송수단(160)의 왕복이송부(162)의 하측에 설치된 흡착판(164)이 타발된 보강재를 흡착하여 상기 왕복이송부(162)를 이용하여 타발된 보강재를 회로기판안착부(180)에 안착된 인쇄회로기판 상부로 이송시키게 된다.

상기 안착공간의 상부에는 인쇄회로기판의 4점을 촬영하는 얼라인 촬영부(170)가 구비되며, 상기 얼라이 촬영부(170)는 안착공간의 인쇄회로기판의 4점을 촬영하여 제어부(150)로 전송한다.

상기 제어부(150)는 상기 얼라인 촬영부(170)에서 촬영한 사진을 분석하여, 회로기판안착부(190)의 안착공간에 인쇄회로기판이 안착된 경우에는 다음 작업을 진행시키고, 인쇄회로기판이 안착되지 않은 경우에는 상기 제어부(150)의 경보발생부(152)를 통해 경보음을 발생시키면서 이송수단(160)의 작동을 중지시키게 된다.

상기 얼라인 촬영부(170)에서 촬영한 사진을 상기 제어부(150)에서 분석한 결과, 상기 회로기판안착부(190)의 안착공간에 인쇄회로기판의 안착이 확인되면 상기 이송수단(160)의 일측에 구비된 촬영수단(180)이 안착공간에 로딩 된 인쇄회로기판에 보강재의 부착 여부를 확인하기 위하여 인쇄회로기판의 상부 일부를 촬영하여 상기 제어부(150)로 전송한다.

상기 제어부(150)는 상기 촬영수단(180)에서 촬영한 사진을 분석하여, 인쇄회로기판의 상부에 보강재가 부착된 경우에는 상기 인쇄회로기판을 작업 완료된 것으로 판단하여 상기 경보발생부(152)를 통해 경보음을 발생시키면서 상기 이송수단(160)의 작업을 중지시키고, 인쇄회로기판 상부에 보강재가 부착되지 않은 경우에는 다음 작업을 진행시켜 인쇄회로기판의 상부에 보강재를 부착하게 된다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 보강재 부착 장치(100)는 보강재 접착 설비에 구비되어 사용된다.

도 1를 참조하여 설명하면, 상기 보강재 접착 설비는 보강재 공급 장치(200)와, 보강재 부착 장치(100) 및 보강재 접착 장치(300)로 이루어진다. 상기 보강재 공급 장치(200)는 롤형태로 권취된 부자재를 공급하는 장치로서, 보강재 권취롤러(210) 및 스트랩 권취롤러(220)로 이루어진다.

상기 보강재 권취롤러(210)는 보강재 원재료가 권취되고, 권취된 원재료를 본 발명에 따른 보강재 부착 장치(100) 측으로 순차적으로 공급한다. 상기 보강재 부착 장치(100)는 펀치(120)에 의해 순차적으로 공급된 보강재 원재료를 타발하고, 상기 펀치(120)에 의하여 타발된 보강재를 제외한 보강재스트랩은 스트랩 권취롤러(220)로 공급되어 다시 권취된다.

상기 보강재 부착 장치(100)의 구성과 작동은 위에서 설명하였으므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 보강재 접착 장치(300)는 상기 보강재 부착 장치(100)의 이송수단(160)를 승하강하는 승하강부(미도시)를 포함한다. 상기 승하강부(미도시)는 상기 이송수단(160)의 일측에 위치하며, 상기 이송수단(160)의 승하강을 가이드하는 엘엠가이드(미도시) 및 상기 이송수단(160)을 승하강시키는 구동실린더(미도시)로 이루어진다. 상기 엘엠가이드(미도시) 및 상기 구동실린더(미도시)는 일반적으로 사용되는 구조이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 이송수단(160)의 하부에는 상면에 인쇄회로기판이 안착되는 회로기판안착부(190)가 형성된다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 보강재 부착 장치(100)가 구비되는 보강재 접착설비는 다음과 같이 작동된다.

우선, 보강재 공급장치(200)의 보강재 권취롤러(210)에 권취되어 있는 보강재는 순차적으로 보강재 부착 장치(100)로 공급된다. 상기 보강재는 보강재 부착 장치(100)의 펀치(120) 및 금형(110) 사이로 공급되며, 상기 펀치(120)는 상승하여 보강재를 타발한다.

타발된 보강재는 상기 보강재 부착 장치(100)의 이송수단(160)의 흡착판(164)에 흡착되어 상기 보강재 접착 장치(300) 측으로 이송된다.

상기 보강재가 상기 보강재 접착장치(300) 측으로 이송되면 상기 보강재 접착장치(300)의 승하강부(미도시)는 상기 흡착판(164)을 하강시켜 회로기판안착부(180)에 적치된 인쇄회로기판 상면에 보강재를 접착하게 되는 것이다.

상기 안착공간의 상부에는 인쇄회로기판의 4점을 촬영하는 얼라인 촬영부(170)가 구비되며, 상기 얼라인 촬영부(170)는 회로기판안착부(190)의 안착공간에 배치되는 인쇄회로기판의 4점을 촬영하여 상기 제어부(150)로 전송하고, 상기 제어부(150)는 전송된 사진을 분석하여 회로기판안착부(190)에 인쇄회로기판이 안착된 경우에는 다음작업을 진행시키고, 인쇄회로기판이 안착되지 않은 경우에는 상기 제어부(150)의 경보발생부(152)를 통해 경보음을 발생시키면서 진행중인 작업을 중지시키게 된다.

상기 회로기판안착부(190)에 인쇄회로기판의 안착이 확인된 경우에는, 상기 이송수단(160)의 일측에 구비된 촬영수단(180)이 인쇄회로기판의 상부 일부를 촬영하여 상기 제어부(150)로 전송한다. 상기 촬영수단(180)은 회로기판안착부(190)에 안착된 인쇄회로기판의 상부에 보강재의 부착 여부를 촬영하는 역할을 한다.

상기 촬영수단(180)에서 촬영한 사진을 상기 제어부(150)가 분석한 결과, 안착된 인쇄회로기판의 상부에 보강재가 부착된 경우에는 상기 인쇄회로기판을 작업이 완료된 것으로 판단하여 상기 제어부(150)의 경보발생부(152)를 통해 경보음을 발생시키면서 진행중인 작업을 중지시키고, 안착된 인쇄회로기판의 상부에 보강재가 부착되지 않은 경우에는 작업을 진행하여 인쇄회로기판의 상부에 보강재를 부착시키게 된다.

상기 얼라인 촬영부(170)와 상기 촬영수단(180)은 각각 별도로 본 발명에 따른 보강재 부착 장치(100)에 구비될 수 있으나, 상기 얼라인 촬영부(170)의 역할인 회로기판안착부(190)의 안착공간에 배치된 인쇄회로기판를 감지하기 위한 인쇄회로기판의 4점 촬영을 상기 촬영수단(180)이 수행할 수 있다.

인쇄회로기판 상부에 보강재의 부착 작업이 마치게 되면, 작업자는 상기 제어부(150)의 모니터(154)를 확인하여 미리 설정된 작업수량과 작업이 진행된 수량을 비교 확인하여 미리 설정된 작업수량과 진행된 작업수량이 일치하면 작업을 종료시키게 된다.

따라서, 인쇄회로기판의 로딩 시에 안착공간의 상부에 인쇄회로기판의 안착 여부 및 안착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재의 부착 여부를 촬영하고 분석하여 보강재가 부착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재가 이중으로 부착되는 것을 방지할 수 있고, 설정된 수량과 작업되는 수량을 비교할 수 있는 모니터를 제어부에 구비하여 일일이 작업자가 작업되는 수량을 체크하지 않고도 설정된 작업수량과 진행된 작업수량을 비교하여 작업의 종료 여부를 판단할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100 : 보강재 부착 장치 110 : 금형
120 : 펀치 130 : 펀치진공라인
140 : 펀치진공기 150 : 제어부
152 : 경보발생부 154 : 모니터
160 : 이송수단 170 : 얼라인 촬영부
180 : 촬영수단 190 : 회로기판안착부
200 : 보강재 공급 장치 210 : 보강재 권취롤러
220 : 스트랩 권취롤러 300 : 보강재 접착 장치

Claims

성형홀이 관통되게 형성되는 금형;
상기 금형의 하측에 위치하며, 상기 성형홀의 내부로 승하강하여 보강재를 타발하는 펀치;
상기 펀치의 내부 공간에 관통되어 형성되는 펀치진공라인;
상기 펀치진공라인을 통하여 진공압을 공급함으로써 상기 펀치의 상부에 위치하는 보강재를 흡착하도록 하는 펀치진공기;
상기 보강재가 타발될 때 상기 펀치진공기를 작동하여 보강재가 흡착되도록 하고, 상기 보강재가 안착공간에 위치할 때 상기 펀치진공기의 작동을 선택적으로 해제하여 보강재를 이송할 수 있도록 하는 제어부;
상기 제어부를 거친 보강재를 이송시키는 이송수단;
상기 안착공간의 상부에 배치되어 인쇄회로기판의 4점을 촬영하는 얼라인 촬영부; 및
상기 보강재가 안착되는 안착공간의 상부인 상기 이송수단의 일측에 구비되어 인쇄회로기판의 로딩 시, 상기 안착공간의 상부에 안착된 인쇄회로기판의 상부의 일부를 촬영하는 촬영수단을 포함하고,
상기 제어부는 상기 촬영수단의 촬영 결과를 분석하여, 상기 인쇄회로기판의 작업 실행 여부를 판단하는 보강재 부착 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 촬영수단은,
상기 안착공간의 상부에 안착된 인쇄회로기판 상면의 보강재가 부착되는 임의의 복수 점을 촬영하는 보강재 부착 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 얼라인 촬영부에서 촬영한 안착공간의 인쇄회로기판의 안착 여부를 분석하여 인쇄회로기판이 안착공간의 상부에 안착되지 않을 경우, 상기 이송수단의 동작을 중지시키는 보강재 부착 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 촬영수단에서 촬영한 인쇄회로기판에 보강재의 부착 여부를 분석하여 인쇄회로기판의 상부에 보강재가 부착된 경우, 상기 이송수단의 동작을 중지시키는 보강재 부착 장치.
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
인쇄회로기판이 안착공간의 상부에 안착 여부 및 안착된 인쇄회로기판의 상면에 보강재의 부착 여부를 작업자에게 알려주는 경보음을 발생시키는 경보발생부를 포함하는 보강재 부착 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부에는 인쇄회로기판상에 부착되는 보강재의 작업수량을 체크하여 설정된 작업수량과 비교할 수 있는 모니터가 더 포함되며, 설정된 작업수량과 작업된 작업수량이 일치하지 않으면 상기 경보발생부에서 경보음을 발생시키는 보강재 부착 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송수단은,
상기 펀치의 상측과 보강재가 부착되는 회로기판안착부의 상측을 왕복이송하는 왕복이송부와, 상기 왕복이송부의 하측에 설치되며 상기 펀치에서 타발된 보강재를 흡착하여 상기 회로기판안착부에 안착된 인쇄회로기판 상으로 이송하는 흡착판을 포함하는 보강재 부착 장치.