CN115284380B - 钻孔加工方法及钻孔加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钻孔加工方法，其包括：控制工作台组件移动到上板位置，并移动工作台组件以使加工板材承载于工作台组件；控制传送组件传动，以使传送组件带动加工板材沿工作台组件的长度方向移动至第一预设位置；控制压紧组件移动，以使压紧组件将加工板材固定于工作台组件；控制驱动件驱动压头沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，以使第二板材压紧于定位件外周的第一板材上；控制钻孔组件移动，以使钻孔组件对加工板材进行钻孔操作。由于整个加工过程不需要人工操作，仅需要预先设置好的操作步骤来控制钻孔加工设备，因而整个钻孔加工设备的自动化程度得到了提高，最终使得生产效率较高，经济效益也较好，同时安全性也较好。

Description

钻孔加工方法及钻孔加工系统

技术领域

本发明涉及机床自动化技术领域，特别是涉及钻孔加工方法及钻孔加工系统。

背景技术

电路板是电子工业的重要部件之一，其作为电子元器件的支撑体，是各种电子设备不可或缺的重要组成部分。在电路板的加工过程中，需要先先对电路板进行压PIN操作，然后再进行钻孔操作。然而现有技术中，在电路板的整个加工过程中，大多需要人工先将电路板放置于工作台组件上，并通过美纹胶进行粘接，再采用人工锤板的方式对电路板进行压PIN操作，最终再通过钻孔组件对电路板进行钻孔操作。此种半自动化的加工方式不仅存在一定的操作危险，而且也由于自动化程度较低，进而使得设备的生产效率较低，经济效益也较差。

发明内容

基于此，有必要针对现有的电路板在进行钻孔加工时，危险性较高且生产效率低、经济效益较差的技术问题，提供一种钻孔加工方法。

一种钻孔加工方法，其应用于钻孔加工设备对加工板材的钻孔操作，其中，所述加工板材包括第一板材和盖设于所述第一板材上的第二板材，所述第一板材靠近所述第二板材的一侧凸设有定位件；所述钻孔加工设备包括工作台组件、传送组件、压紧组件、压PIN组件和钻孔组件；所述传送组件、所述压紧组件和所述钻孔组件均安装于所述工作台组件上；所述压PIN组件包括驱动件和压头；所述压头与所述驱动件的动力输出端连接；所述钻孔加工方法包括：基于所述工作台组件的上板位置，将所述加工板材承载于所述工作台组件；控制所述传送组件传动，以使所述传送组件带动所述加工板材移动至第一预设位置；控制所述压紧组件移动，以使所述压紧组件将所述加工板材压紧于所述工作台组件；控制所述驱动件驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近，以使所述第二板材发生形变并压紧于所述第一板材上；控制所述钻孔组件移动，以使所述钻孔组件对所述加工板材进行钻孔加工。

在其中一个实施例中，所述传送组件包括升降组和与所述升降组连接的移动组；所述移动组能够在所述升降组的带动下沿所述工作台组件的高度方向移动；所述控制所述传送组件传动，以使所述传送组件带动所述加工板材沿所述工作台组件移动至第一预设位置的步骤，具体包括：所述升降组带动所述移动组沿所述工作台组件的高度方向上升到第一预设高度；所述移动组带动所述加工板材沿所述工作台组件的长度方向移动至第一预设位置。

在其中一个实施例中，所述移动组带动所述加工板材沿所述工作台组件的长度方向移动至第一预设位置的步骤，具体包括：获取所述定位件的位置参数；根据所述定位件的位置参数，计算所述定位件与所述工作台组件上的定位块的距离；若所述定位件与所述工作台组件上的定位块之间的距离大于预设阈值，则控制所述移动组继续带动所述加工板材沿所述工作台组件的长度方向移动；若所述定位件与所述工作台组件上的定位块之间的距离小于等于所述预设阈值，则控制所述移动组停止移动，并控制所述升降组带动所述移动组下降至第二预设高度。

在其中一个实施例中，所述工作台组件包括气夹组，所述定位件滑动设置于所述气夹组内；在所述控制所述传送组件传动，以使所述传送组件带动所述加工板材沿所述工作台组件移动至第一预设位置的步骤之后，所述钻孔加工方法还包括：获取所述气夹组的关闭状态；根据所述气夹组的关闭状态确定是否控制所述压紧组件移动。

在其中一个实施例中，所述气夹组包括第一气夹和第二气夹；所述第一气夹与所述工作台组件固定连接，所述第二气夹与所述工作台组件滑动连接，且所述第二气夹能够相对所述第一气夹做靠近运动或远离运动，所述定位件滑动于所述第一气夹和所述第二气夹之间；所述根据所述气夹组的关闭状态确定是否控制所述压紧组件移动的步骤，具体包括：获取所述第一气夹和所述第二气夹的位置参数，并根据所述第一气夹和所述第二气夹的位置参数计算所述第一气夹与所述第二气夹的距离，以确定所述气夹组的关闭状态；若所述第一气夹与所述第二气夹的距离小于等于预设值，则确定所述气夹组处于关闭状态，并控制所述压紧组件移动；若所述第一气夹与所述第二气夹的距离大于所述预设值，则确定所述气夹组处于打开状态，并输出第一报警信息。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括沿所述工作台组件的长度方向间隔设置的第一蘑菇头压紧组件和第二蘑菇头压紧组件；所述第一蘑菇头压紧组件包括第一蘑菇头压板，所述第一蘑菇头压板能够相对所述第二板材做靠近运动或远离运动，且所述第一蘑菇头压板能够压紧于所述第二板材；所述第二蘑菇头压紧组件包括第二蘑菇头压板，所述第二蘑菇头压板能够相对所述第二板材做靠近运动或远离运动，且所述第二蘑菇头压板能够压紧于所述第二板材；所述控制所述压紧组件移动，以使所述压紧组件将所述加工板材压紧于所述工作台组件的步骤，具体包括：获取所述第一蘑菇头压板压紧于所述第二板材的第一压紧信息，和所述第二蘑菇头压板压紧于所述第二板材的第二压紧信息；根据所述第一压紧信息及所述第二压紧信息，控制所述驱动件是否驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一压紧信息及所述第二压紧信息，控制所述驱动件是否驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近的步骤，具体包括：获取所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力，和所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力；若所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力大于等于预设值，所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力大于等于预设值，则控制所述驱动件驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近；若所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力小于预设值，或所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力小于预设值，则所述驱动件停止驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近。

在其中一个实施例中，在所述获取所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力，和所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力的步骤之后，所述钻孔加工方法还包括：获取第一反馈信息的数量，所述第一反馈信息表示所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力小于预设值的次数；若所述第一反馈信息的数量小于等于预设数量，则控制所述第一蘑菇头压板相对所述第二板材靠近；若所述第一反馈信息的数量大于预设数量，则输出第二报警信息。

在其中一个实施例中，在所述获取所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力，和所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力的步骤之后，所述钻孔加工方法还包括：获取第二反馈信息的数量，所述第二反馈信息表示所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力小于预设值的次数；若所述第二反馈信息的数量小于等于预设数量，则控制所述第二蘑菇头压板相对所述第二板材靠近；若所述第二反馈信息的数量大于预设数量，则输出第三报警信息。

在其中一个实施例中，所述钻孔加工设备还包括第一移动组件，所述第一移动组件与所述工作台组件连接，并能够带动所述工作台组件沿其自身的长度方向移动；所述第一板材沿其自身长度方向间隔设置有第一定位件和第二定位件；所述控制所述驱动件驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近，以使所述第二板材发生形变并压紧于所述第一板材上的步骤，具体包括：获取所述第一定位件的位置参数；所述第一移动组件根据所述第一定位件的位置参数，带动所述工作台组件沿其自身长度方向移动，以使所述第一定位件移动至所述压头的下方；控制所述压头相对所述加工板材做至少一次的往返运动；获取所述第二定位件的位置参数；所述第一移动组件根据所述第二定位件的位置参数，带动所述工作台组件沿其自身长度方向移动，以使所述第二定位件移动至所述压头的正下方；控制所述压头相对所述加工板材做至少一次的往返运动。

在其中一个实施例中，在所述基于所述工作台组件的上板位置，将所述加工板材承载于所述工作台组件的步骤之后，所述钻孔加工方法还包括：获取所述第一蘑菇头压板的升降状态、所述第二蘑菇头压板的升降状态以及所述气夹组的打开状态；根据所述第一蘑菇头压板的升降状态、所述第二蘑菇头压板的升降状态以及所述气夹组的打开状态确定是否控制所述传送组件传动。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一蘑菇头压板的升降状态、所述第二蘑菇头压板的升降状态以及所述气夹组的打开状态确定是否控制所述传送组件传动的步骤，具体包括：获取所述第一蘑菇头压板的第一位置参数、所述第二蘑菇头压板的第二位置参数、所述第一气夹的位置参数和所述第二气夹的第三位置参数；根据所述第一位置参数、第二位置参数以及第三位置参数确定所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度、所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度、以及所述第一气夹与所述第二气夹的距离；若所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度大于预设值，所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度小于预设值，以及所述第一气夹与所述第二气夹的距离大于预设值，则控制所述传送组件传动。

在其中一个实施例中，在所述根据所述第一位置参数、第二位置参数以及第三位置参数计算所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度、所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度、以及所述第一气夹与所述第二气夹的距离的步骤之后，还包括：获取第三反馈信息的数量，所述第三反馈信息表示所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度小于预设值的次数；若所述第三反馈信息的数量小于预设数量，则控制所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件远离；若所述第三反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第四报警信息。和/或，获取第四反馈信息的数量，所述第四反馈信息表示所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度大于预设值的次数；若所述第四反馈信息的数量小于预设数量，则控制所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件靠近；若所述第四反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第五报警信息；和/或，获取第五反馈信息的数量，所述第五反馈信息表示所述第一气夹与所述第二气夹的距离小于预设值的次数；若所述第五反馈信息的数量小于预设数量，则控制所述第二气夹相对所述第一气夹远离；若所述第五反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第六报警信息。

在其中一个实施例中，所述钻孔加工方法还包括：控制所述工作台组件移动到下板位置；控制所述压紧组件移动，以使得所述压紧组件解除对所述加工板材的固定；控制所述传送组件传动，以使得所述传送组件带动所述加工板材移动至第二预设位置，所述加工板材离开所述工作台组件。

本发明还提供一种钻孔加工系统，能够解决上述至少一个技术问题。

本发明提供的一种钻孔加工系统，其包括上位机和钻孔加工设备，还包括上述的钻孔加工方法，所述上位机通过所述钻孔加工方法控制所述钻孔加工设备。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种钻孔加工方法，应用于钻孔加工设备中，上位机通过本钻孔加工方法驱动钻孔加工设备对电路板进行钻孔加工操作。当对电路板进行钻孔加工时，先通过上位机控制工作台组件移动到上板位置，并移动工作台组件使得电路板承载于工作台组件上；再通过上位机控制传送组件传动，使得传送组件带动电路板沿工作台组件的长度方向移动至第一预设位置上；当电路板移动至第一预设位置后，再通过上位机控制压紧组件移动，使得压紧组件将电路板固定于工作台组件上的第一预设位置；此时再通过上位机控制压PIN组件移动，并控制驱动件驱动压头沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，使得第二板材压紧于定位件外周的第一板材上，如此完成对电路板的压PIN操作；而当压PIN操作完成后，则通过上位机控制钻孔组件移动，并通过钻孔组件对电路板进行钻孔操作。

通过本钻孔加工方法对电路板进行钻孔加工操作时，由于在整个操作过程中，是通过传送组件进行传送上板操作，压紧组件进行压紧操作，压PIN组件进行压PIN操作，因而不需要人工搬运进行上板操作，也不需要人工粘贴美纹胶的方式将加工板材压紧固定至工作台组件上，同时也不需要人工锤板的方式进行压PIN操作，所以整个操作更加的方便安全。而且由于整个加工过程仅需要预先设置好的操作步骤来控制钻孔加工设备，因而整个钻孔加工设备的自动化程度得到了提高，最终使得生产效率较高，经济效益也较好。

本发明还提供一种钻孔加工系统，其包括上位机和钻孔加工设备，还包括上述的钻孔加工方法，上位机通过钻孔加工方法控制钻孔加工设备。该钻孔加工系统能够解决上述至少一个技术问题。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的钻孔加工方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的钻孔加工系统中的钻孔加工设备的示意图；

图3为图2所示的钻孔加工设备中的工作台组件、传送组件和压紧组件的示意图；

图4为图2所示的钻孔加工设备中的A处的局部放大图。

附图标记：100-钻孔加工设备；110-工作台组件；111-气夹组；1111-第一气夹；1112-第二气夹；120-传送组件；130-压紧组件；131-第一蘑菇头压紧组件；1311-第一蘑菇头压板；132-第二蘑菇头压紧组件；1321-第二蘑菇头压板；140-压PIN组件；141-压头；150-机架；160-第一移动组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法，应用于钻孔加工设备以对加工板材进行钻孔操作。其中，加工板材包括第一板材和盖设于第一板材上的第二板材，第一板材靠近第二板材的一侧凸设有定位件；钻孔加工设备100包括工作台组件110、传送组件120、压紧组件130、压PIN组件140、钻孔组件和机架150；传送组件120、压紧组件130和钻孔组件均安装于工作台组件110上，且工作台组件110安装于机架150上；压PIN组件140包括压头141和驱动件；驱动件安装于机架150上，压头141与驱动件的动力输出端连接。

其中，钻孔加工设备还包括上位机，钻孔加工设备100通过无线网络或有线传输与上位机进行通信，上位机用于控制钻孔加工设备100的执行操作步骤。数据存储系统可以存储钻孔加工方法的加工步骤，并存储上位机的控制指令。

数据存储系统可以集成在上位机上，也可以放在云上或其他网络服务器上。钻孔加工设备100向上位机发送相关感应器或检测器感应检测到的相关数据。其中，上位机可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在其中一个具体的实施例中，上位机为CPLD(Complex Programmable Logic Device)，当然在其他实施例中，上位机也可以为FPGA(Field Programmable Gate Array)等，对此不做任何限定。

请参阅图1-图4，图1示出了本发明一实施例提供的钻孔加工方法的流程图；图2示出了本发明一实施例提供的钻孔加工系统中的钻孔加工设备100的示意图；图3示出了图2所示的钻孔加工设备100中的工作台组件110、传送组件120和压紧组件130的示意图；图4示出了图2所示的钻孔加工设备100中的A处的局部放大图。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法包括以下步骤：

基于工作台组件110的上板位置，将加工板材承载于工作台组件110。

通过上位机控制钻孔加工设备100移动，使得工作台组件110移动到上板位置，此时加工板材能够在人工的搬运下，或者传送带等的传送下承载于工作台组件110上。

控制传送组件120传动，以使得传送组件120带动加工板材移动至第一预设位置。

当加工板材承载于工作台组件110上时，此时上位机控制传送组件120传动，使得传送组件120带动加工板材沿工作台组件110的长度方向移动至第一预设位置，便于后续对加工板材的操作加工。具体的，工作台组件110的长度方向为图3中的yy'方向。在其中一个具体的实施例中，传送组件120为传送带传动组件。当然在其他实施例中，传送组件120也可以为传送链传动、传动辊台等，对此不做限定。

控制压紧组件130移动，以使得压紧组件130将加工板材压紧于工作台组件110。

当加工板材在传送组件120的带动下移动至第一预设位置时，此时压紧组件130将加工板材压紧于工作台组件110上，使得加工板材不易相对工作台组件110的承载面移动，便于后续对加工板材进行压PIN操作和钻孔操作。在其中一个具体的实施例中，压紧组件130设置有压紧板，压紧板能够相对加工板材做靠近运动或远离运动，进而使得加工板材能够被压紧至工作台组件110上。当然，在其他实施例中，压紧组件130也可以设置为卡夹等夹持件，通过卡夹将加工板材夹紧至工作台组件110上。

控制驱动件驱动压头141沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，以使第二板材发生形变并压紧于第一板材上。

通过上位机控制驱动件驱动压头141沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，使得第二板材能够在压头141的冲击力的作用下发生变形，并压紧于第一板材上，至此完成对加工板材的压PIN操作。具体的，第二板材的厚度方向为图3中的zz'方向。

在其中一个具体的实施例中，压头141沿其自身高度方向向内凹陷形成有容设腔，压头141相对第二板材做靠近运动时，部分第二板材能够在压头141的作用下发生形变，并和定位件容设于容设腔内。当需要对加工板材进行压PIN操作时，此时驱动件驱动压头141相对第二板材做靠近运动，使得压头141能够压紧于第二板材上，压头141继续做靠近运动，进而使得第二板材能够在压头141的挤压作用下发生形变，并将其下方的定位件包裹住形成一个帽子结构的凸起，而该凸起则能够容设于压头141的容设腔内，最终使得第一板材的定位件处和第二板材之间的间隙变小，至此完成对加工板材的压PIN操作。

控制钻孔组件移动，以使得钻孔组件对加工板材进行钻孔操作。

当通过压PIN组件140对加工板材完成压PIN操作后，则通过上位机控制钻孔组件移动，使得钻孔组件对加工板材进行钻孔操作。

通过本钻孔加工方法对电路板进行钻孔加工操作时，由于在整个操作过程中，是通过传送组件120进行传送上板操作，压紧组件130进行压紧操作，压PIN组件140进行压PIN操作，因而不需要人工搬运进行上板操作，也不需要人工粘贴美纹胶的方式将加工板材压紧固定至工作台组件110上，同时也不需要人工锤板的方式进行压PIN操作，所以整个操作更加的方便安全。同时由于整个加工过程通过上位机根据本钻孔加工方法来控制钻孔加工设备100，因而钻孔加工设备100的自动化程度得到了提高，最终使得钻孔加工设备100的生产效率较高，经济效益也较好。

需要解释说明的是，当需要对第一板材进行钻孔等加工操作时，为避免对第一板材的加工表面造成不必要的损伤，会在第一板材的上方设置一个起保护作用的第二板材。然而由于第一板材上靠近第二板材的一侧凸设有定位件，因而第一板材的定位件处则与第二板材之间具有较大间隙。此间隙不仅使得第二板材对第一板材的保护措施削弱，而且在钻孔加工操作过程中，切削屑也会较容易进入第一板材和第二板材之间，进而对第一板材的加工表面造成刮花等二次损伤。因此在对第一板材进行钻孔加工操作前，需要将第一板材的定位件处与第二板材之间的间隙变小。而使得第一板材的定位件处和第二板材之间的间隙变小的操作，则称之为对加工板材的压PIN操作。

在其中一些实施例中，加工板材为电路板，具体可以为印刷线路板或印刷电路板，例如PCB板(Printed Circuit Board)、或FPC线路板(Flexible Printed Circuit board)，当然，在其他实施例中，加工板材可以为其他的金属板材或陶瓷板材等，对此不作任何限定，其可以根据加工需要进行选择。

在其中一个具体的实施例中，加工板材为待加工的PCB板，因而第一板材为覆铜板，第二板材为铝板。当需要对覆铜板进行钻孔加工操作时，铝板能够盖设在覆铜板的加工表面的上方，并对覆铜板的加工表面进行保护。由于覆铜板上靠近铝板的一侧凸设有定位件，因而覆铜板的定位件处与铝板与之间则具有较大的间隙。因而便需要通过压PIN组件140对覆铜板的定位件处和铝板进行压PIN操作，使得覆铜板的定位件处与铝板之间的间隙变小，进而使得覆铜板在后续的钻孔加工操作的过程中，铝板对其自身的保护效果更好，也能够避免切削屑进入铝板和覆铜板之间，对覆铜板的加工表面造成刮花等二次损伤。在其中一个具体的实施例中，定位件为销钉，也被称之为PIN钉。当然在其他实施例中，定位件也可以为螺钉、螺柱等其他结构的定位件。

在其中一个实施例中，传送组件120包括升降组和与升降组连接的移动组；移动组能够在升降组的带动下沿工作台组件110的高度方向移动，控制传送组件120传动，以使得传送组件120带动加工板材移动至第一预设位置的步骤具体包括：

升降组带动移动组沿工作台组件110的高度方向上升到第一预设高度；

通过升降组带动移动组沿工作台组件110的高度方向上升到第一预设高度，使得当加工板材沿工作台组件110的长度方向移动时，升降组能够带动移动组凸出于工作台组件110的承压板的上表面，加工板材在移动的过程中，不会与承压板的上表面接触，移动过程中的摩擦力较小。在其中一个具体的实施例中，第一预设高度为10mm。当然，在其他实施例中，其也可以为15mm或20mm。在其中一个具体的实施例中，升降组包括气缸和升降板。气缸的动力输出端与升降板连接，升降板与移动组固定连接，气缸能够驱动升降板沿工作台组件110的高度方向移动，进而带动移动组沿工作台组件110的高度方向移动。

移动组带动加工板材沿工作台组件110的长度方向移动至第一预设位置。

通过移动组带动加工板材沿工作台组件110的长度方向移动至第一预设位置，使得加工板材能够在特定的位置进行后续的压紧操作。在其中一个具体的实施例中，第一预设位置通过第一板材上的定位件相对承压板的固定位置来确定。当定位件能够插接入承压板上固定的定位块的定位孔内时，此时加工板材相对工作台组件110的位置为第一预设位置。

在其中一个具体的实施例中，移动组包括驱动件、传送带、第一主同步轮和第一从同步轮；驱动件、第一主同步轮和第一从同步轮均安装于工作台组件110的承压板上，且第一主同步轮和第一从同步轮沿承压板的长度方向间隔设置，驱动件的动力输出端与第一主同步轮连接，驱动件用于驱动第一主同步轮绕其自身转动轴线转动，第一主同步轮和第一从同步轮用于张紧传送带，并带动传送带做封闭环形运动，加工板材放置于传送带上，并能够在传送带的带动下沿承压板的长度方向移动，进而移动至第一预设位置。需要说明的是，承压板的长度方向与工作台组件110的长度方向相同，即为图3中的yy'方向。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的移动组带动加工板材沿工作台组件110的长度方向移动至第一预设位置的步骤，具体包括：

获取定位件的位置参数。

通过在定位件上安装位置传感器，并通过位置传感器来实时获取定位件的移动坐标，进而获取定位件的位置参数，并将该位置参数上传给上位机。

根据定位件的位置参数，计算定位件与工作台组件110上的定位块的距离。

通过定位件的位置参数，即可知晓定位件的移动坐标数值。由于工作台组件110上的定位块相对工作台组件110固定，因而其坐标数值也确定，根据两个点的移动坐标，进而来计算两个点之间的距离，即可获得定位件与定位块之间的距离。

若定位件与工作台组件110上的定位块的距离大于预设阈值，则移动组继续带动加工板材沿工作台组件110的长度方向移动。

当计算出来的定位件与定位块之间的距离大于预设的差值，则移动组继续带动加工板材沿工作台组件110的长度方向移动，使得二者之间的距离继续减小。在其中一个具体的实施例中，定位件与定位块之间的预设阈值为1mm。当定位件与定位块之间的距离大于1mm，则移动组继续带动加工板材沿工作台组件110的长度方向移动。

若定位件与工作台组件110上的定位块的距离小于等于预设阈值，则移动组停止移动，升降组带动移动组下降至第二预设高度。

当计算出来的定位件与定位块之间的距离小于等于预设的差值，则移动件停止带动加工板材移动，而升降组带动移动组下降至第二预设高度，使得移动组能够缩回于工作台组件110的承压板的上表面，进而使得传送组的传送带能持平或略低于承压板的上表面，当加工板材在进行后续的压紧操作时，不易对传送带误伤。

请参阅图3，本发明一实施例提供的钻孔加工设备100的工作台组件110包括气夹组111，定位件滑动设置于气夹组111内。本发明一实施例提供的钻孔加工方法的控制传送组件120传动，以使得传送组件120带动加工板材移动至第一预设位置的步骤之后，还包括：

获取气夹组111的关闭状态。

通过在气夹组111上安装位置传感器，并通过位置传感器来实时获取气夹组111的移动坐标，进而获取气夹组111的关闭状态，并以此来判断是否已经将气夹组111关闭。当气夹组111处于关闭状态时，则定位件不易在气夹组111内滑动，进而使得加工板材不易相对工作台组件110移动。

根据气夹组111的关闭状态确定是否控制压紧组件130移动。

通过获取的气夹组111的关闭状态来确定是否控制压紧组件130移动，以使压紧组件130将加工板材压紧于工作台组件110。具体的，当气夹组111处于关闭状态时，则控制压紧组件130移动，对加工板材进行压紧操作；而当气夹组111处于打开状态时，则拒绝控制压紧组件130移动，整个操作过程更加安全。避免在对板材进行压紧操作时，定位件在气夹组111内滑动，进而使得加工板材相对工作台组件110移动的危险情况。

请参阅图3，本发明一实施例提供的钻孔加工设备100的气夹组111包括第一气夹1111和第二气夹1112；第一气夹1111与工作台组件110固定连接，第二气夹1112与工作台组件110滑动连接，且第二气夹1112能够相对第一气夹1111做靠近运动或远离运动，定位件滑动于第一气夹1111和第二气夹1112之间。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的根据气夹组111的关闭状态确定是否控制压紧组件130移动的步骤，具体包括：

获取第一气夹1111和第二气夹1112的位置参数，并根据第一气夹1111和第二气夹1112的位置参数计算第一气夹1111与第二气夹1112的距离，以确定气夹组111的关闭状态。

通过在第一气夹1111和第二气夹1112上分别安装位置传感器，并通过两个位置传感器来分别实时获取第一气夹1111的移动坐标和第二气夹1112的移动坐标，进而根据两个移动坐标来计算得到第一气夹1111和第二气夹1112之间的距离，来确定气夹组111是否处于关闭状态。

若第一气夹1111与第二气夹1112的距离小于等于预设值，则确定气夹组111处于关闭状态，并控制压紧组件130移动。

当计算出来的第一气夹1111和第二气夹1112之间的距离小于等于预设值时，则判定气夹组111处于关闭状态，控制压紧组件130移动对加工板材进行压紧操作。在其中一个具体的实施例中，该预设值为3.2mm，与定位件的直径相匹配。当然，在其他实施例中，该预设值也可以为3.5mm、3.8mm等，对此不做限定，其可以根据定位件的直径做适应性修改，只要该预设值等于或者略小于需要进行钻孔加工的加工板材上的定位件的直径即可。

若第一气夹1111与第二气夹1112的距离大于预设值，则确定气夹组111处于打开状态，并输出第一报警信息。

当计算出来的第一气夹1111与第二气夹1112的距离大于预设值时，则确定气夹组111处于打开状态，此时拒绝控制压紧组件130移动，使得加工板材在进行压紧操作前，确保其定位件能够被第一气夹1111和第二气夹1112夹紧，防止加工板材在进行压紧操作时会相对工作台组件110移动，整个操作过程更加安全。同时当第一气夹1111和第二气夹1112的距离大于预设值时，则通过上位机输出第一报警信息，提醒操作人员对此处进行查看或检修。在其中一个具体的实施例中，第一报警信息为特定的语音输出，例如：气夹夹紧错误等。在其中另一个具体的实施例中，第一报警信息则为在显示屏上显示特定的文字或符号标识，例如，气夹夹紧错误或错误1等。当然在其他实施例中，第一报警信息也可以为声音和文字同时显示的报警错误，对此不做限定。

请参阅图3，本发明一实施例提供的钻孔加工设备100的压紧组件130包括沿工作台组件110的长度方向间隔设置的第一蘑菇头压紧组件131和第二蘑菇头压紧组件132；第一蘑菇头压紧组件131包括第一蘑菇头压板1311，第一蘑菇头压板1311能够相对第二板材做靠近运动或远离运动，且第一蘑菇头压板1311能够压紧于第二板材；第二蘑菇头压紧组件132包括第二蘑菇头压板1321，第二蘑菇头压板1321能够相对第二板材做靠近运动或远离运动，且第二蘑菇头压板1321能够压紧于第二板材。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的控制压紧组件130移动，以使压紧组件130将加工板材压紧于工作台组件110的步骤，具体包括：

获取第一蘑菇头压板1311压紧于第二板材的第一压紧信息，和第二蘑菇头压板1321压紧于第二板材的第二压紧信息；

通过在第一蘑菇头压板1311上设置传感器和第二蘑菇头压板1321上设置力传感器，使得传感器能够向上位机传送第一蘑菇头压板1311的第一压紧信息和第二蘑菇头压板1321的第二压紧信息。

根据第一压紧信息以及第二压紧信息，控制驱动件是否驱动压头141沿第二板材的厚度方向向相对第二板材进行靠近。

通过判断第一蘑菇头压板1311的第一压紧信息和第二蘑菇头压板1321的第二压紧信息，来判定第一蘑菇头压板1311和第二蘑菇头压板1321是否将第二板材压紧，若第一蘑菇头压板1311和第二蘑菇头压板1321均将第二板材压紧，则控制驱动件驱动压头141沿第二板材的厚度方向向相对第二板材进行靠近，对加工板材进行压PIN操作。若第一蘑菇头压板1311和第二蘑菇头压板1321的至少一个未将第二板材压紧，则拒绝控制驱动件驱动压头沿第二板材的厚度方向相对第二板材进行靠近，避免在对加工板材进行压PIN操作的过程中，出现第二板材相对第一板材的位置出现滑移的情况，进而影响加工板材的加工精度。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的根据第一压紧信息及第二压紧信息，控制驱动件是否驱动压头141沿第二板材的厚度方向向相对第二板材进行靠近的步骤，具体包括：

获取第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力，和第二蘑菇头压板1321与第二板材之间的压紧力。

通过在第一蘑菇头压板1311和第二蘑菇头压板1321上靠近第二板材的一侧设置力传感器，进而使得第一蘑菇头压板1311和第二蘑菇头压板1321在相对第二板材做靠近运动，并抵接于第二板材上时，能够通过力传感器来分别测得两个蘑菇头压板对第二板材的压紧力，并通过力传感器将测得的压紧力的数值大小传送给上位机。

若第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力大于等于预设值，第二蘑菇头压板1321与第二板材之间的压紧力大于等于预设值，则控制驱动件驱动压头141沿第二板材的厚度方向向相对第二板材进行靠近。

当力传感器将测得的压紧力的数值大小传送给上位机时，此时上位机对力传感器传送的压紧力大小与预设值进行比较。如果第二蘑菇头压板与第二板材之间的压紧力大于等于预设值，和第二蘑菇头压板1321与第二板材之间的压紧力大于等于预设值，此时则控制驱动件驱动压头141沿第二板材的厚度方向向相对第二板材进行靠近，以使第二板材发生形变并压紧于第一板材上，以对加工板材进行压PIN操作。

若第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力小于预设值，或第二蘑菇头压板1321与第二板材之间的压紧力小于预设值，则驱动件停止驱动压头141沿第二板材的厚度方向向相对第二板材进行靠近。

当上位机对力传感器传送的压紧力大小与预设值进行比较后发现，第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力小于预设值，或第二蘑菇头压板1321与第二板材之间的压紧力小于预设值时，则驱动件停止驱动压头141沿第二板材的厚度方向向相对第二板材进行靠近。也就是说，第一蘑菇头压板1311对第二板材的压紧力或者第二蘑菇头压板1321对第二板材的压紧力的二者中的任何一个小于预设值，则不会对加工板材进行雅PIN操作。通过增加此判断步骤，使得在对加工板材进行压PIN操作之间，能够有效保证加工板材被压紧于工作台组件110上，更加的安全。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的在获取第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力，和第二蘑菇头压板1321与所第二板材之间的压紧力的步骤之后，还包括：

获取第一反馈信息的数量，第一反馈信息用于表示第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力小于预设值的次数。

通过将第一反馈信息定义为第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力小于预设值的次数，并获取第一反馈信息的数量，使得上位机能够明确第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力小于预设值的单次累计的次数。在其中一个具体的实施例中，该压紧力的预设值为10N，当然在其他实施例中，该压紧力的预设值也可以为15N、20N等，其可以根据压PIN操作和钻孔操作过程中，加工工件对于加工板材的冲击力的大小做适应性调整。

若第一反馈信息的数量小于等于预设数量，则控制第一蘑菇头压板1311相对第二板材靠近。

当第一反馈信息的数量小于预设数量，则上位机控制第一蘑菇头压板1311相对第二板材做靠近运动，使得第一蘑菇头压板1311能够继续下压第二板材，进而使得第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力能够继续增大。通过此种设置，可以使得加工板材在压紧过程中，当第一蘑菇头压板1311压紧加工板材时，具有一定的容错率，提高了一定的工作效率，避免单次出错即需要报警并检修的情况。在其中一个具体的实施例中，该预设数量为5，当第一反馈信息的数量小于等于5时，则上位机控制第一蘑菇头压板1311相对第二板材做靠近运动。当然，在其他实施例中，该预设数量也可以为3、4或6等，对此不做任何限定。

若第一反馈信息的数量大于预设数量，则输出第二报警信息。

当第一反馈信息的数量大于预设的数值，则上位机停止控制第一蘑菇头压板1311相对第二板材做靠近运动，同时上位机输出第二报警信息，提醒操作人员对此处进行查看或检修。在其中一个具体的实施例中，第二报警信息为特定的语音输出，例如：第一蘑菇头压板1311压紧错误等。在其中另一个具体的实施例中，第二报警信息则为在显示屏上显示特定的文字或符号标识，例如，第一蘑菇头压板1311压紧错误错误或错误2等。当然在其他实施例中，第二报警信息也可以为声音和文字同时显示的报警错误，对此不做限定。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的在获取第一蘑菇头压板1311与第二板材之间的压紧力，和第二蘑菇头压板1321与所第二板材之间的压紧力的步骤之后，还包括：

获取第二反馈信息的数量，第二反馈信息用于表示第二蘑菇头压板1321与第二板材之间的压紧力小于预设值的次数。

通过将第二反馈信息定义为第二蘑菇头压板1321与第二板材之间的压紧力小于预设值的次数，并获取二反馈信息的数量，使得上位机能够明确第二蘑菇头样与第二板材之间的压紧力小于预设值的单次累计的次数。通过此种设置，可以使得加工板材在压紧过程中，当第二蘑菇头压板1321压紧加工板材时，具有一定的容错率，提高了一定的工作效率，避免单次出错即需要报警并检修的情况。在其中一个具体的实施例中，该压紧力的预设值为10N，当然在其他实施例中，该压紧力的预设值也可以为15N、20N等，其可以根据压PIN操作和钻孔操作过程中，加工工件对于加工板材的冲击力的大小做适应性调整。

若第二反馈信息的数量小于预设数量，则控制第二蘑菇头压板1321相对第二板材靠近。

当第二反馈信息的数量小于预设的数值，则上位机控制第二蘑菇头压板1321相对第二板材做靠近运动，使得第二蘑菇头压板1321能够继续下压第二板材，进而使得第二蘑菇头压板1321与第二板材之间的压紧力能够继续增大。在其中一个具体的实施例中，该预设数量为5，当第二反馈信息的数量小于等于5时，则上位机控制第二蘑菇头压板1321相对第二板材做靠近运动。

若第二反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第三报警信息。

当第二反馈信息的数量大于预设的数值，则上位机停止控制第二蘑菇头压板1321相对第二板材做靠近运动，同时上位机输出第三报警信息，提醒操作人员对此处进行查看或检修。在其中一个具体的实施例中，第三报警信息为特定的语音输出，例如：第二蘑菇头压板1321压紧错误等。在其中另一个具体的实施例中，第三报警信息则为在显示屏上显示特定的文字或符号标识，例如，第二蘑菇头压板1321压紧错误或错误3等。当然在其他实施例中，第三报警信息也可以为声音和文字同时显示的报警错误，对此不做限定。

请参阅图4，在其中一个实施例中，钻孔加工设备100还包括第一移动组件160，第一移动组件160与工作台组件110连接，并能够带动工作台组件110沿其自身的长度方向移动；第一板材沿其自身长度方向间隔设置有第一定位件和第二定位件，本发明一实施例提供的钻孔加工方法的控制驱动件驱动压头141沿第二板材的厚度方向向相对第二板材进行靠近，以使第二板材发生形变并压紧于第一板材上的步骤，具体包括：

获取第一定位件的位置参数。

通过在第一定位件上安装位置传感器，并通过位置传感器来实时获取第一定位件的移动坐标，进而获取第一定位件的位置参数，并将该位置参数上传给上位机。

第一移动组件160根据第一定位件的位置参数，带动工作台组件110沿其自身长度方向移动，以使第一定位件移动至压头141的下方。

上位机通过获取的第一定位件的位置参数，并控制第一移动组件160，以使得第一移动组件160能够带动工作台组件110沿其自身长度方向移动，进而使得第一定位件移动至压头141的下方，如此可以通过压PIN组件140对加工板材进行压PIN操作。

控制压头141相对加工板材做至少一次的往返运动。

当第一移动组件160带动工作台组件110移动，以使第一定位件移动至压头141的下方时，此时上位机控制压头141相对加工板材做至少一次的往返运动，进而使得第二板材能够在压头141的挤压作用下发生形变，并将其下方的第一定位件包裹住形成一个帽子结构的凸起，而该凸起则能够容设于压头141的容设腔内，最终使得第一板材的第一定位件处和第二板材之间的间隙变小。在其中一个具体的实施例中，压头141相对加工板材做三次往返运动，进而使得第一定位件上方的第二板材与第一板材之间的间隙变小。当然，在其他实施例中，压头141相对加工板材也可以做两次、四次或五次的往返运动，对此不做限定，其可以根据压头141所施加给第二板材的压力大小以及第二板材的形变难易程度做适应性调整。

获取第二定位件的位置参数。

通过在第二定位件上安装位置传感器，并通过位置传感器来实时获取第二定位件的移动坐标，进而获取第二定位件的位置参数，并将该位置参数上传给上位机。

第一移动组件160根据第二定位件的位置参数，带动工作台组件110沿其自身长度方向移动，以使第二定位件移动至压头141的下方。

上位机通过获取的第二定位件的位置参数，并控制第一移动组件160，以使得第一移动组件160能够带动工作台组件110沿其自身长度方向移动，进而使得第二定位件移动至压头141的下方，如此可以通过压PIN组件140对加工板材进行压PIN操作。

控制压头141相对加工板材做至少一次的往返运动。

当第一移动组件160带动工作台组件110移动，以使第二定位件移动至压头141的下方时，此时上位机控制压头141相对加工板材做至少一次的往返运动，进而使得第二板材能够在压头141的挤压作用下发生形变，并将其下方的第二定位件包裹住形成一个帽子结构的凸起，而该凸起则能够容设于压头141的容设腔内，最终使得第一板材的第二定位件处和第二板材之间的间隙变小。在其中一个具体的实施例中，压头141相对加工板材做三次往返运动，进而使得第二定位件上方的第二板材与第一板材之间的间隙变小。当然，在其他实施例中，压头141相对加工板材也可以做两次、四次或五次的往返运动，对此不做限定，其可以根据压头141所施加给第二板材的压力大小以及第二板材的形变难易程度做适应性调整。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法，在基于工作台组件110的上板位置，将加工板材承载于工作台组件110的步骤之后，还包括：

获取第一蘑菇头压板1311的升降状态、第二蘑菇头压板1321的升降状态以及气夹组111的打开状态。

通过在第一蘑菇头压板1311上安装位置传感器，并通过位置传感器来实时获取第一蘑菇头压板1311的移动坐标，进而获取第一蘑菇头压板1311的升降状态。通过在第二蘑菇头压板1321上安装位置传感器，并通过位置传感器来实时获取第二蘑菇头压板1321的移动坐标，进而获取第二蘑菇头压板1321的升降状态。通过第一气夹1111和第二气夹1112上分别安装的位置传感器来分别实时获取第一气夹1111的移动坐标和第二气夹1112的移动坐标，进而获取气夹组111的打开状态。

根据第一蘑菇头压板1311的升降状态、第二蘑菇头压板1321的升降状态以及气夹组111的打开状态确定是否控制传送组件120传动。

上位机根据获取到的第一蘑菇头压板1311的升降状态、第二蘑菇头压板1321的升降状态以及气夹组111的打开状态来确定是否控制传送组件120传动。进而使得传送组件120在带动加工板材移动之前，第一蘑菇头压板1311、第二蘑菇头压板1321和气夹组111的状态处于正确的状态，加工板材移动时能够更加顺畅。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的根据第一蘑菇头压板1311的升降状态、第二蘑菇头压板1321的升降状态以及气夹组的111打开状态确定是否控制传送组件120传动的步骤，具体包括：

获取第一蘑菇头压板1311的第一位置参数、第二蘑菇头压板1321的第二位置参数、第一气夹1111的位置参数和第二气夹1112的第三位置参数。

根据第一位置参数、第二位置参数以及第三位置参数确定第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度、第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度、以及第一气夹1111与第二气夹1112的距离。

通过位置传感器实时获取的第一蘑菇头压板1311的移动坐标，来计算其与工作台组件110上表面之间的距离，进而得出前蘑菇压板相对工作台组件110的升降高度。通过位置传感器实时获取的第二蘑菇头压板1321的移动坐标，来计算其与工作台组件110上表面之间的距离，进而得出后蘑菇压板相对工作台组件110的升降高度。通过第一气夹1111和第二气夹1112上分别安装的位置传感器来分别实时获取第一气夹1111的移动坐标和第二气夹1112的移动坐标，来计算第一气夹1111和第二气夹1112之间的距离。

若第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度大于预设值，第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度小于预设值，以及第一气夹1111与第二气夹1112的距离大于预设值，则控制传送组件120传动。

通过控制第一蘑菇头压板1311的升降高度、第二蘑菇头压板1321的升降高度和第一气夹1111和第二气夹1112的打开程度，使得传送组件120在带动加工板材移动前，第一蘑菇头压板1311处于上升状态，第二蘑菇头压板1321处于下降状态，且第一气夹1111和第二气夹1112处于打开状态，进而有效的保证了加工板材在从第二蘑菇头压板1321一侧进行上板的过程中，第二蘑菇头压板1321不会凸起并影响加工板材的上板，第一蘑菇头压板1311能够对加工板材的移动最远距离进行限位，而定位件则能够在移动的过程中，较为顺畅的在第一气夹1111和第二气夹1112之间滑动。

在其中一个具体的实施例中，第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度的预设值为10mm。当然，在其他实施例中，第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度的预设值也可以为8mm、12mm或15mm，对此不做特殊限定，其可以根据加工板材的厚度做适应性修改，只要能够大于加工板材的厚度即可。

在其中一个具体的实施例中，第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度的预设值为0mm，使得加工板材在沿工作台组件110的长度方向移动时，第二蘑菇头压板1321的最高处与工作台组件110的承压板的上表面平齐。当然，在其他实施例中，第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度的预设值也可以为负值，例如-1mm、-2mm或-3mm，使得第二蘑菇头压板1321能够略低于工作台组件110的承压板的上表面，进而使得加工板材在沿工作台组件110的长度方向移动时，第二蘑菇头压板1321不会凸起并影响加工板材的上板，进而使得上板过程较为顺畅。

在其中一个具体的实施例中，当第一气夹1111和第二气夹1112处于打开状态时，第一气夹1111和第二气夹1112之间的距离大于等于3.5mm。而定位件的直径则为3.175mm，定位件能够较为顺畅的在第一气夹1111和第二气夹1112之间滑动。当然，在其他实施例中，第一气夹1111和第二气夹1112处于打开状态时，二者之间的距离也可以大于等于3.6mm、3.8mm或4mm等，对此不做限定，其可以根据定位件的直径做适应性修改，只要二者之间的距离能够大于需要进行钻孔加工的加工板材上的定位件的直径即可。

若第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度值小于预设值，第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度值大于预设值，或第一气夹1111与第二气夹1112的距离小于预设值，则拒绝控制传送组件120传动。

当第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度值小于预设值，第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度值大于预设值，或第一气夹1111与第二气夹1112的距离小于预设值时，则拒绝执行步骤S2。通过此操作步骤能够有效的保证，在执行步骤S2之前，第二蘑菇头压板1321不会凸起并影响加工板材的上板，第一蘑菇头压板1311能够对加工板材的移动最远距离进行限位，定位件能够在移动的过程中较为顺畅的在第一气夹1111和第二气夹1112之间滑动，非常的安全。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的在根据第一位置参数、第二位置参数以及第三位置参数确定第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度、第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度、以及第一气夹1111与第二气夹1112的距离的步骤，还包括：

获取第三反馈信息的数量，第三反馈信息用于表示第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度小于预设值的次数。

通过将第三反馈信息定义为第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度小于预设值的次数，并获取第三反馈信息的数量，使得上位机能够明确第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度小于预设值的单次累计的次数。

若第三反馈信息的数量小于预设数量，则控制第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110远离。

当第三反馈信息的数量小于预设数量，则上位机控制前磨头压板相对工作台组件110做远离运动，使得第一蘑菇头压板1311继续上升，第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度继续增大。通过此种设置，可以使得第一蘑菇头压板1311在上升过程中，具有一定的容错率，提高了一定的工作效率，避免单次出错即需要报警并检修的情况。在其中一个具体的实施例中，该预设数量为5，当第三反馈信息的数量小于等于5时，则上位机控制第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110做远离运动。当然，在其他实施例中，该预设数量也可以为3、4或6等，对此不做任何限定。

若第三反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第四报警信息。

当第三反馈信息的数量大于预设的数值，则上位机停止控制第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110做远离运动，同时上位机输出第四报警信息，提醒操作人员对此处进行查看或检修。在其中一个具体的实施例中，第四报警信息为特定的语音输出，例如：第一蘑菇头压板1311升降错误等。在其中另一个具体的实施例中，第四报警信息则为在显示屏上显示特定的文字或符号标识，例如，第一蘑菇头压板1311升降错误或错误4等。当然在其他实施例中，第四报警信息也可以为声音和文字同时显示的报警错误，对此不做限定。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的在根据第一位置参数、第二位置参数以及第三位置参数确定第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度、第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度、以及第一气夹1111与第二气夹1112的距离的步骤之后，还包括：

获取第四反馈信息的数量，第四反馈信息用于表示第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度大于预设值的次数。

通过将第四反馈信息定义为第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度大于预设值的次数，并获取第四反馈信息的数量，使得上位机能够明确第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度大于预设值的单次累计的次数。

若第四反馈信息的数量小于预设数量，则控制第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110做靠近运动。

当第四反馈信息的数量小于预设数量，则上位机控制后磨头压板相对工作台组件110做靠近运动，使得第二蘑菇头压板1321继续下降，第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度继续减小。通过此种设置，可以使得第二蘑菇头压板1321在下降过程中，具有一定的容错率，提高了一定的工作效率，避免单次出错即需要报警并检修的情况。在其中一个具体的实施例中，该预设数量为5，当第四反馈信息的数量小于等于5时，则上位机控制第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110做靠近运动。当然，在其他实施例中，该预设数量也可以为3、4或6等，对此不做任何限定。

若第四反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第五报警信息。

当第四反馈信息的数量大于预设的数值，则上位机停止控制后第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110做靠近运动，同时上位机输出第五报警信息，提醒操作人员对此处进行查看或检修。在其中一个具体的实施例中，第五报警信息为特定的语音输出，例如：第二蘑菇头压板1321升降错误等。在其中另一个具体的实施例中，第五报警信息则为在显示屏上显示特定的文字或符号标识，例如，第二蘑菇头压板1321升降错误或错误5等。当然在其他实施例中，第五报警信息也可以为声音和文字同时显示的报警错误，对此不做限定。

本发明一实施例提供的钻孔加工方法的在根据第一位置参数、第二位置参数以及第三位置参数确定第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度、第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度、以及第一气夹1111与第二气夹1112的距离的步骤，还包括：

获取第五反馈信息的数量，第五反馈信息用于表示第一气夹1111与第二气夹1112的距离小于预设值的次数。

通过将第五反馈信息定义为累计第一气夹1111与第二气夹1112的距离小于预设值的次数，并获取第五反馈信息的数量，使得上位机能够明确第一气夹1111与第二气夹1112的距离小于预设值的单次累计的次数。

若第五反馈信息的数量小于预设数量，则控制第二气夹1112相对第一气夹1111远离。

当第五反馈信息的数量小于预设数量，则上位机控制第二气夹1112相对第一气夹1111做远离运动，使得第一气夹1111和第二气夹1112之间的距离继续增大。通过此种设置，可以使得第二气夹1112在移动的过程中，具有一定的容错率，提高了一定的工作效率，避免单次出错即需要报警并检修的情况。在其中一个具体的实施例中，该预设数量为5，当第五反馈信息的数量小于等于5时，则上位机控制第二气夹1112相对第一气夹1111做远离运动。当然，在其他实施例中，该预设数量也可以为3、4或6等，对此不做任何限定。

若第五反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第六报警信息。

当第五反馈信息的数量大于预设的数值，则上位机停止控制第二气夹1112相对第一气夹1111做远离运动，同时上位机输出第六报警信息，提醒操作人员对此处进行查看或检修。在其中一个具体的实施例中，第六报警信息为特定的语音输出，例如：气夹组111打开错误等。在其中另一个具体的实施例中，第六报警信息则为在显示屏上显示特定的文字或符号标识，例如，气夹组111打开错误或错误6等。当然在其他实施例中，第六报警信息也可以为声音和文字同时显示的报警错误，对此不做限定。

需要说明的是，当根据第一位置参数、第二位置参数以及第三位置参数确定第一蘑菇头压板1311相对工作台组件110的升降高度、第二蘑菇头压板1321相对工作台组件110的升降高度、以及第一气夹1111与第二气夹1112的距离的步骤之后，获取第三反馈信息、获取第四反馈信息或第五反馈信息这三个操作步骤，可以同时进行，也可以每次只进行任任意一个或任意两个操作步骤，对此不做限定。

当钻孔组件对加工板材完成钻孔操作后，此时则需要对加工板材进行下板操作。以使得加工板材能够最终离开工作台组件110。请参阅图1，本发明一实施例提供的钻孔加工方法还包括：

上位机控制工作台组件110移动到下板位置。

通过上位机控制工作台组件110移动，使得工作台组件110能够移动到下板位置，进而为加工板材的下板操作做准备。

上位机控制压紧组件130移动，以使得压紧组件130解除对加工板材的固定。

通过上位机控制压紧组件130移动，使得压紧组件130能够解除对加工板材的固定，进而使得加工板材能够较为顺畅的在工作台组件110上的承压板上移动并离开承压板。

上位机控制传送组件120传动，以使得传送组件120带动加工板材移动至第二预设位置，加工板材离开工作台组件110。

当压紧组件130解除对加工板材的固定后，此时上位机控制传送组件120传动，以使得传送组件120带动加工板材移动致第二预设位置，并最终使得加工板材离开工作台组件110，至此完成加工板材的整个钻孔操作的加工流程。需要说明的是，第二预设位置则为整个加工板材完全离开工作台组件110的位置。

需要说明的是，当下板过程中，上位机控制压紧组件130移动，以使得压紧组件130解除对加工板材的固定的步骤已经执行完成后，需要执行步骤上位机控制传送组件120传动，以使得传送组件120带动加工板材移动至第二预设位置，加工板材离开工作台组件110时，此时先通过操作步骤：获取第一蘑菇头压板1311的升降状态、第二蘑菇头压板1321的升降状态以及气夹组111的打开状态，来确定第一蘑菇头第一蘑菇头压板1311的升降状态、第二蘑菇头压板1321的升降状态以及气夹组111的打开状态。

此时，再根据第一蘑菇头压板1311的升降状态、第二蘑菇头压板1321的升降状态以及气夹组111的打开状态确定是否执行步骤：上位机控制传送组件120传动，以使得传送组件120带动加工板材移动至第二预设位置，加工板材离开工作台组件110。而当第一蘑菇头压板1311处于上升、第二蘑菇头压板1321处于下降状态以及气夹组111处于打开状态时，则执行控制传送组件120传动。具体的判断方法则与：根据第一蘑菇头压板1311的升降状态、第二蘑菇头压板1321的升降状态以及气夹组的111打开状态确定是否控制传送组件120传动的步骤相同，对此不再赘述。而当需要具体执行步骤：上位机控制传送组件120传动，以使得传送组件120带动加工板材移动至第二预设位置，加工板材离开工作台组件110时，则参考操作步骤：升降组带动移动组沿工作台组件110的高度方向上升到第一预设高度；移动组带动加工板材沿工作台组件110的长度方向移动至第一预设位置，仅仅将移动组的移动方向与上板的移动方向相反即可，对此不再赘述。

需要说明的是，在其中一个具体的实施例中，第一蘑菇头压板1311和第二蘑菇头压板1321能够沿工作台组件110的宽度方向移动，进而使得当第二蘑菇头压板1321解除对加工板材的固定后，能够沿工作台组件110的宽度方向相对加工板材做远离运动，最终使得第二蘑菇头压板1321能够下降至与工作台组件110的承压板的上表面平齐或略低于承压板的上表面，方便加工板材移动。具体的，工作台组件110的宽度方向即为图3中的xx'方向。

在其中一个实施例中，当传送组件120带动加工板材移动至第二预设位置时，此时人工对加工板材进行辅助托举或移动，防止加工板材掉落。

当将完成钻孔操作的加工板材运输至第二预设位置时，此时再通过升降组带动移动组下降至第二预设高度，并将第一气夹1111和第二气夹1112关闭，为下一次的加工板材的钻孔加工操作做好准备。

通过本钻孔加工方法使得加工板材在钻孔加工过程中的各个步骤之间能够完成紧密的配合，且在每个操作步骤过程中，出现异常时也能够及时的进行报警处理，方便人员查看并检修，整个加工过程安全高效。

本发明还提供一种钻孔加工系统，其包括上位机和钻孔加工设备100，还包括上述的钻孔加工方法，上位机通过钻孔加工方法控制钻孔加工设备100，能够实现上述至少一个技术效果。

请参阅图2，本发明一实施例提供的钻孔加工系统的钻孔加工设备100包括多个间隔设置的工作台组件110。由于本钻孔加工系统是上位机通过上述的钻孔加工方法来控制多个工作台组件110同时进行钻孔操作的，整个操作过程均由机器自动完成，减少了人员的配置，大大的提高了生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种钻孔加工方法，其特征在于，所述钻孔加工方法应用于钻孔加工设备对加工板材的钻孔操作，其中，所述加工板材包括第一板材和盖设于所述第一板材上的第二板材，所述第一板材靠近所述第二板材的一侧凸设有定位件；所述钻孔加工设备包括工作台组件、传送组件、压紧组件、压PIN组件和钻孔组件；所述传送组件、所述压紧组件和所述钻孔组件均安装于所述工作台组件上；所述压PIN组件包括驱动件和压头；所述压头与所述驱动件的动力输出端连接；所述压紧组件包括沿所述工作台组件的长度方向间隔设置的第一蘑菇头压紧组件和第二蘑菇头压紧组件；所述第一蘑菇头压紧组件包括第一蘑菇头压板，所述第一蘑菇头压板能够相对所述第二板材做靠近运动或远离运动，且所述第一蘑菇头压板能够压紧于所述第二板材；所述第二蘑菇头压紧组件包括第二蘑菇头压板，所述第二蘑菇头压板能够相对所述第二板材做靠近运动或远离运动，且所述第二蘑菇头压板能够压紧于所述第二板材；所述钻孔加工方法包括：

基于所述工作台组件的上板位置，将所述加工板材承载于所述工作台组件；

控制所述传送组件传动，以使所述传送组件带动所述加工板材移动至第一预设位置；

控制所述压紧组件移动，以使所述压紧组件将所述加工板材压紧于所述工作台组件，具体包括：获取所述第一蘑菇头压板压紧于所述第二板材的第一压紧信息，和所述第二蘑菇头压板压紧于所述第二板材的第二压紧信息；根据所述第一压紧信息及所述第二压紧信息，控制所述驱动件是否驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近；

控制所述驱动件驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近，以使所述第二板材发生形变并压紧于所述第一板材上；

控制所述钻孔组件移动，以使所述钻孔组件对所述加工板材进行钻孔加工。

2.根据权利要求1所述的钻孔加工方法，其特征在于，所述传送组件包括升降组和与所述升降组连接的移动组；所述移动组能够在所述升降组的带动下沿所述工作台组件的高度方向移动；所述控制所述传送组件传动，以使所述传送组件带动所述加工板材沿所述工作台组件移动至第一预设位置的步骤，具体包括：

所述升降组带动所述移动组沿所述工作台组件的高度方向上升到第一预设高度；

所述移动组带动所述加工板材沿所述工作台组件的长度方向移动至第一预设位置。

3.根据权利要求2所述的钻孔加工方法，其特征在于，所述移动组带动所述加工板材沿所述工作台组件的长度方向移动至第一预设位置的步骤，具体包括：

获取所述定位件的位置参数；

根据所述定位件的位置参数，计算所述定位件与所述工作台组件上的定位块的距离；

若所述定位件与所述工作台组件上的定位块之间的距离大于预设阈值，则控制所述移动组继续带动所述加工板材沿所述工作台组件的长度方向移动；

若所述定位件与所述工作台组件上的定位块之间的距离小于等于所述预设阈值，则控制所述移动组停止移动，并控制所述升降组带动所述移动组下降至第二预设高度。

4.根据权利要求2所述的钻孔加工方法，其特征在于，所述工作台组件包括气夹组，所述定位件滑动设置于所述气夹组内；在所述控制所述传送组件传动，以使所述传送组件带动所述加工板材沿所述工作台组件移动至第一预设位置的步骤之后，所述钻孔加工方法还包括：

获取所述气夹组的关闭状态；

根据所述气夹组的关闭状态确定是否控制所述压紧组件移动。

5.根据权利要求4所述的钻孔加工方法，其特征在于，所述气夹组包括第一气夹和第二气夹；所述第一气夹与所述工作台组件固定连接，所述第二气夹与所述工作台组件滑动连接，且所述第二气夹能够相对所述第一气夹做靠近运动或远离运动，所述定位件滑动于所述第一气夹和所述第二气夹之间；所述根据所述气夹组的关闭状态确定是否控制所述压紧组件移动的步骤，具体包括：

获取所述第一气夹和所述第二气夹的位置参数，并根据所述第一气夹和所述第二气夹的位置参数计算所述第一气夹与所述第二气夹的距离，以确定所述气夹组的关闭状态；

若所述第一气夹与所述第二气夹的距离小于等于预设值，则确定所述气夹组处于关闭状态，并控制所述压紧组件移动；

若所述第一气夹与所述第二气夹的距离大于所述预设值，则确定所述气夹组处于打开状态，并输出第一报警信息。

6.根据权利要求1所述的钻孔加工方法，其特征在于，所述根据所述第一压紧信息及所述第二压紧信息，控制所述驱动件是否驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近的步骤，具体包括：

获取所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力，和所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力；

若所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力大于等于预设值，所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力大于等于预设值，则控制所述驱动件驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近；

若所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力小于预设值，或所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力小于预设值，则所述驱动件停止驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近。

7.根据权利要求6所述的钻孔加工方法，其特征在于，在所述获取所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力，和所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力的步骤之后，所述钻孔加工方法还包括：

获取第一反馈信息的数量，所述第一反馈信息表示所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力小于预设值的次数；

若所述第一反馈信息的数量小于等于预设数量，则控制所述第一蘑菇头压板相对所述第二板材靠近；

若所述第一反馈信息的数量大于预设数量，则输出第二报警信息。

8.根据权利要求6所述的钻孔加工方法，其特征在于，在所述获取所述第一蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力，和所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力的步骤之后，所述钻孔加工方法还包括：

获取第二反馈信息的数量，所述第二反馈信息表示所述第二蘑菇头压板与所述第二板材之间的压紧力小于预设值的次数；

若所述第二反馈信息的数量小于等于预设数量，则控制所述第二蘑菇头压板相对所述第二板材靠近；

若所述第二反馈信息的数量大于预设数量，则输出第三报警信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的钻孔加工方法，其特征在于，所述钻孔加工设备还包括第一移动组件，所述第一移动组件与所述工作台组件连接，并能够带动所述工作台组件沿其自身的长度方向移动；所述第一板材沿其自身长度方向间隔设置有第一定位件和第二定位件；所述控制所述驱动件驱动所述压头沿所述第二板材的厚度方向向相对所述第二板材进行靠近，以使所述第二板材发生形变并压紧于所述第一板材上的步骤，具体包括：

获取所述第一定位件的位置参数；

所述第一移动组件根据所述第一定位件的位置参数，带动所述工作台组件沿其自身长度方向移动，以使所述第一定位件移动至所述压头的下方；

控制所述压头相对所述加工板材做至少一次的往返运动；

获取所述第二定位件的位置参数；

所述第一移动组件根据所述第二定位件的位置参数，带动所述工作台组件沿其自身长度方向移动，以使所述第二定位件移动至所述压头的正下方；

控制所述压头相对所述加工板材做至少一次的往返运动。

10.根据权利要求5所述的钻孔加工方法，其特征在于，在所述基于所述工作台组件的上板位置，将所述加工板材承载于所述工作台组件的步骤之后，所述钻孔加工方法还包括：

获取所述第一蘑菇头压板的升降状态、所述第二蘑菇头压板的升降状态以及所述气夹组的打开状态；

根据所述第一蘑菇头压板的升降状态、所述第二蘑菇头压板的升降状态以及所述气夹组的打开状态确定是否控制所述传送组件传动。

11.根据权利要求10所述的钻孔加工方法，其特征在于，所述根据所述第一蘑菇头压板的升降状态、所述第二蘑菇头压板的升降状态以及所述气夹组的打开状态确定是否控制所述传送组件传动的步骤，具体包括：

获取所述第一蘑菇头压板的第一位置参数、所述第二蘑菇头压板的第二位置参数、所述第一气夹的位置参数和所述第二气夹的第三位置参数；

根据所述第一位置参数、第二位置参数以及第三位置参数确定所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度、所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度、以及所述第一气夹与所述第二气夹的距离；

若所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度大于预设值，所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度小于预设值，以及所述第一气夹与所述第二气夹的距离大于预设值，则控制所述传送组件传动。

12.根据权利要求11所述的钻孔加工方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置参数、第二位置参数以及第三位置参数计算所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度、所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度、以及所述第一气夹与所述第二气夹的距离的步骤之后，所述钻孔加工方法还包括：

获取第三反馈信息的数量，所述第三反馈信息表示所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度小于预设值的次数；

若所述第三反馈信息的数量小于预设数量，则控制所述第一蘑菇头压板相对所述工作台组件远离；

若所述第三反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第四报警信息；

和/或，获取第四反馈信息的数量，所述第四反馈信息表示所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件的升降高度大于预设值的次数；

若所述第四反馈信息的数量小于预设数量，则控制所述第二蘑菇头压板相对所述工作台组件靠近；

若所述第四反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第五报警信息；

和/或，获取第五反馈信息的数量，所述第五反馈信息表示所述第一气夹与所述第二气夹的距离小于预设值的次数；

若所述第五反馈信息的数量小于预设数量，则控制所述第二气夹相对所述第一气夹远离；

若所述第五反馈信息的数量大于等于预设数量，则输出第六报警信息。

13.根据权利要求1-8或权利要求10-12中任一项所述的钻孔加工方法，其特征在于，所述钻孔加工方法还包括：

控制所述工作台组件移动到下板位置；

控制所述压紧组件移动，以使得所述压紧组件解除对所述加工板材的固定；

控制所述传送组件传动，以使得所述传送组件带动所述加工板材移动至第二预设位置，所述加工板材离开所述工作台组件。

14.一种钻孔加工系统，其特征在于，包括上位机和钻孔加工设备，还包括权利要求1-13任一项所述的钻孔加工方法，所述上位机通过所述钻孔加工方法控制所述钻孔加工设备。

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