CN213561311U - 一种cnc自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC自动取放料装置，包括产品压紧机构、吹气放料机构、产品搬运机构及存料机构；产品压紧机构用于承载并压紧产品；产品搬运机构用于在取料工位和放料工位之间搬运产品压紧机构；搬运至放料工位时，吹气放料机构用于将被产品压紧机构释放的产品吹入存料机构内。本实用新型的CNC自动取放料装置，可避免CNC机床加工小件产品时频繁取放料浪费时间的问题；最大限度的节约CNC机床和人力资源。

Description

一种CNC自动取放料装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种CNC自动取放料装置。

背景技术

在CNC加工领域，经常会加工一些尺寸较小且加工时长较短的件，此类工件加工时间仅有几十秒甚至十几秒，大部分的时间都浪费在上料、取料过程中；此类工件不仅浪费CNC机床资源，而且极大的浪费了现场的人力资源，造成了此类工件的总加工时长过高，成本浪费严重。

鉴于此，亟需研发一种适用于CNC加工领域的自动取放料装置，以解决CNC机床加工小件产品时频繁取放料浪费时间的问题，最大限度的节约CNC机床和人力资源。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种CNC自动取放料装置，可避免CNC机床加工小件产品时频繁取放料浪费时间的问题；可最大限度的节约CNC机床和人力资源。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种CNC自动取放料装置，包括产品压紧机构、吹气放料机构、产品搬运机构及存料机构；所述产品压紧机构用于承载并压紧产品；所述产品搬运机构用于在取料工位和放料工位之间搬运所述产品压紧机构；搬运至所述放料工位时，所述吹气放料机构用于将被所述产品压紧机构释放的所述产品吹入所述存料机构内。

作为进一步改进，所述CNC自动取放料装置包括基座，所述产品搬运机构和所述存料机构均设置于所述基座上，所述产品压紧机构滑动安装在所述基座上且与所述产品搬运机构的动力端连接；所述吹气放料机构设置于所述基座上或集成在所述产品压紧机构上。

作为进一步改进，所述产品搬运机构包括水平驱动部件和限位结构；所述产品压紧机构与所述水平驱动部件的动力输出端连接；所述限位结构用于在所述产品压紧机构向所述取料工位运动时对其进行限位。

作为进一步改进，所述限位结构包括立板，所述立板上设有导向件和弹性限位组件。

作为进一步改进，所述弹性限位组件包括筒体、顶杆、弹性件和调压件；所述顶杆的一端伸入所述筒体内且与所述筒体滑动配合；所述调压件螺装在所述筒体的端部；所述弹性件安装在所述筒体内，且一端与所述顶杆抵靠，另一端与所述调压件抵靠。

作为进一步改进，所述基座上设有滑轨，所述滑轨上滑装有滑块，所述产品压紧机构与所述滑块固定连接。

作为进一步改进，所述产品压紧机构包括安装架、设置于所述安装架上的竖向驱动部件、设置于所述竖向驱动部件的动力输出端的压紧结构以及安装在所述安装架上且用于承载所述产品的产品承载台；所述产品承载台与所述压紧结构的位置相对应。

作为进一步改进，所述压紧结构包括盖板和设置于所述盖板底部的压块。

作为进一步改进，所述吹气放料机构包括集成在所述安装架上的吹气块，所述吹气块位于所述产品承载台背离所述存料机构的一侧，所述吹气块内设有气道，所述吹气块朝向所述产品承载台的一侧设有与所述气道连通的吹气孔。

作为进一步改进，所述存料机构包括支架和设置于所述支架上的存料盒，所述存料盒与所述放料工位相对应。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型CNC自动取放料装置，包括产品压紧机构、吹气放料机构、产品搬运机构及存料机构。产品压紧机构承载并压紧被输送的产品；产品搬运机构在取料工位和放料工位之间对产品压紧机构进行搬运；产品搬运机构被搬运至放料工位时，吹气放料机构将被产品压紧机构释放的产品吹入存料机构内。上述各机构按照预设的顺序动作实现自动取放料，使产品在加工完后落入存料机构内，解决了CNC机床加工小件产品频繁取放料浪费时间的问题，提高了工作效率且可最大程度的节约CNC机床和人力资源。

附图说明

图1是本实用新型CNC自动取放料装置的结构示意图；

图2是图1中产品压紧机构的结构示意图；

图3是图2中压紧结构的结构示意图；

图4是图1中限位结构的结构示意图；

图5是本实用新型CNC自动取放料装置取料状态时的状态参考图。

图中：1-基座，11-滑轨，12-滑块，2-产品压紧机构，21-安装架，211-连接板，212-竖板，213-加强筋板，22-竖向驱动部件，23-压紧结构，231-盖板，232-压块，233-定位销，24-产品承载台，3-吹气放料机构，31-吹气块，32-吹气孔，4-产品搬运机构，41-水平驱动部件，42-限位结构，421-立板，422-导向件，423-螺堵，424-弹性限位组件，4241-筒体，4242-顶杆，4243-弹性件，4244-调压件，5-存料机构，51-支架，52-存料盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型描述的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

由图1至图5共同所示，本实施例公开了一种CNC自动取放料装置，包括基座1、产品压紧机构2、吹气放料机构3、产品搬运机构4和存料机构5。其中，产品搬运机构4和存料机构5固定安装在基座1上；产品压紧机构2水平滑动安装在基座1上，且与产品搬运机构4连接；吹气放料机构3可以设置在基座1上，也可以集成在产品压紧机构2上，只要能在放料工位将产品压紧机构2上的产品吹入存料机构5即可。产品压紧机构2用于承载并压紧产品；产品搬运机构4用于在取料工位和放料工位之间搬运产品压紧机构2；产品压紧机构2被搬运至放料工位时，吹气放料机构3用于将被产品压紧机构2释放的产品吹入存料机构5内。

考虑到若将吹气放料机构3设置在基座1上，为了避免出现运动干涉问题，通常会增加支撑结构和避让结构，无疑会将机构复杂化且增加占用空间。为了使结构更加紧凑，以节约在CNC机床上的安装空间，本实施例的吹气放料机构3优选集成在产品压紧机构2上。

为了确保产品压紧机构2被搬运时的稳定可靠性，本实施例的基座1上设有沿水平方向延伸的滑轨11，滑轨11上滑装有滑块12，产品压紧机构2固定在滑块12上。

本实施例中，产品压紧机构2包括安装架21、竖向驱动部件22(优选气缸)、压紧结构23和用于承载产品的产品承载台24，产品承载台24与压紧结构23的位置相对应。其中，安装架21包括连接板211、设置在连接板211上的竖板212以及设置在竖板212与连接板211之间的加强筋板213。连接板211固定在滑块12上，竖向驱动部件22安装在安装架21中竖板212的侧部，压紧结构23安装在竖向驱动部件22的动力输出端；产品承载台24安装在竖板212的顶部。其中，压紧结构23包括安装在竖向驱动部件22的动力输出端的盖板231、设置于盖板231底部的压块232以及穿插在盖板231、压块232上的以确保安装精度的定位销233。

产品经四轴工装(图中未示出)运送、裁切机构(图中未示出)裁切后落至产品承载台24上(完成取料)，然后竖向驱动部件22驱动压紧结构23动作，压块232将产品压紧定位在产品承载台24上，以便于进行后面的搬运、放料工序。

本实施例中，吹气放料机构3包括集成在竖板212顶部的吹气块31，吹气块31位于产品承载台24背离存料机构5的一侧。该吹气块31内设有气道，吹气块31朝向产品承载台24的一侧设有与气道连通的吹气孔32。产品搬运机构4将压紧产品的产品压紧机构2搬运到放料工位时，吹气块31接通气源，竖向驱动部件22驱动压紧结构23复位，此时压块232不再压紧产品，产品被释放，经吹气孔32吹出的气体将被释放的产品吹入存料机构5内。

本实施例中，产品搬运机构4包括水平驱动部件41(优选气缸)和限位结构42；产品压紧机构2的安装架21与水平驱动部件41的动力输出端连接；限位结构42用于在产品压紧机构2向取料工位运动时对其进行限位，可保证精确取料。其中，限位结构42包括立板421、导向件422(与竖板212上开设的导向孔相适配)和弹性限位组件424。立板421上设有水平延伸且呈阶梯状的安装通孔，导向件422的头部位于安装通孔的第二孔段内，导向件422的杆部经安装通孔的第一孔段伸出立板421外，安装通孔的第三孔段内螺装有用于对导向件422进行限位的螺堵423。弹性限位组件424包括贯穿立板421且与立板421过盈配合的筒体4241、顶杆4242、弹性件4243和调压件4244；顶杆4242的杆部伸入筒体4241内且与筒体4241滑动配合，顶杆4242的头部位于筒体4241外，用于与安装架21顶靠以进行限位；调压件4244螺装在筒体4241的端部；弹性件4243(优选弹簧)安装在筒体4241内，且一端与顶杆4242抵靠，另一端与调压件4243抵靠。旋拧调压件4244可以调节弹性件4243的压缩量，进而调节顶杆4242对安装架21的限位力度。

本实施例中，存料机构5包括固定在基座1上的支架51和设置在支架51上的存料盒52，存料盒52与放料工位相对应。

下面基于上述结构的描述对CNC自动取放料装置的工作原理进行简要阐述：

由图1至图5共同所示；产品搬运机构4中的水平驱动部件41动作，将产品压紧机构2由放料工位搬运至取料工位。产品经四轴工装(图中未示出)运送、裁切机构(图中未示出)裁切后落至产品承载台24上完成取料。然后竖向驱动部件22驱动压紧结构23动作将产品压紧定位在产品承载台24上。之后产品搬运机构4中的水平驱动部件41复位，将产品压紧机构2由取料工位搬运至放料工位。压紧产品的产品压紧机构2被搬运到放料工位时，吹气放料机构3中的吹气块31接通气源，竖向驱动部件22驱动压紧结构23复位，此时压块232不在压紧产品，产品被释放，经吹气孔32吹出的气体将被释放的产品吹入存料机构5的存料盒52内；完成自动取放料整个工序。

综上所述，本实用新型的CNC自动取放料装置，其各机构按照预设的顺序动作实现自动取放料，使产品在加工完后自动落入存料机构内，解决了CNC机床加工小件产品频繁取放料浪费时间的问题，提高了工作效率且可最大程度的节约CNC机床和人力资源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CNC自动取放料装置，其特征在于，包括产品压紧机构、吹气放料机构、产品搬运机构及存料机构；所述产品压紧机构用于承载并压紧产品；所述产品搬运机构用于在取料工位和放料工位之间搬运所述产品压紧机构；搬运至所述放料工位时，所述吹气放料机构用于将被所述产品压紧机构释放的所述产品吹入所述存料机构内。

2.根据权利要求1所述的CNC自动取放料装置，其特征在于，所述CNC自动取放料装置包括基座，所述产品搬运机构和所述存料机构均设置于所述基座上，所述产品压紧机构滑动安装在所述基座上且与所述产品搬运机构的动力端连接；所述吹气放料机构设置于所述基座上或集成在所述产品压紧机构上。

3.根据权利要求1或2所述的CNC自动取放料装置，其特征在于，所述产品搬运机构包括水平驱动部件和限位结构；所述产品压紧机构与所述水平驱动部件的动力输出端连接；所述限位结构用于在所述产品压紧机构向所述取料工位运动时对其进行限位。

4.根据权利要求3所述的CNC自动取放料装置，其特征在于，所述限位结构包括立板，所述立板上设有导向件和弹性限位组件。

5.根据权利要求4所述的CNC自动取放料装置，其特征在于，所述弹性限位组件包括筒体、顶杆、弹性件和调压件；所述顶杆的一端伸入所述筒体内且与所述筒体滑动配合；所述调压件螺装在所述筒体的端部；所述弹性件安装在所述筒体内，且一端与所述顶杆抵靠，另一端与所述调压件抵靠。

6.根据权利要求2所述的CNC自动取放料装置，其特征在于，所述基座上设有滑轨，所述滑轨上滑装有滑块，所述产品压紧机构与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的CNC自动取放料装置，其特征在于，所述产品压紧机构包括安装架、设置于所述安装架上的竖向驱动部件、设置于所述竖向驱动部件的动力输出端的压紧结构以及安装在所述安装架上且用于承载所述产品的产品承载台；所述产品承载台与所述压紧结构的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的CNC自动取放料装置，其特征在于，所述压紧结构包括盖板和设置于所述盖板底部的压块。

9.根据权利要求7所述的CNC自动取放料装置，其特征在于，所述吹气放料机构包括集成在所述安装架上的吹气块，所述吹气块位于所述产品承载台背离所述存料机构的一侧，所述吹气块内设有气道，所述吹气块朝向所述产品承载台的一侧设有与所述气道连通的吹气孔。

10.根据权利要求1所述的CNC自动取放料装置，其特征在于，所述存料机构包括支架和设置于所述支架上的存料盒，所述存料盒与所述放料工位相对应。

Images