CN101932915B - 显示系统、显示控制装置、图像显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种显示系统、显示控制装置、图像显示装置。本发明的显示系统具备用于根据从汽车取得的信息而将图像在液晶显示部(100)进行显示的、输出显示用数据的液晶平台部(200)。液晶平台部(200)具备DIC(201)，该DIC(201)根据取得的信息计算出要在液晶显示部(100)进行显示的图像的显示用数据及其显示位置，并使所生成的显示用数据显示在计算出的图像显示位置。在信息的取得间隔比用于图像显示的帧间隔长的情况下，DIC(201)按照如下方式进行显示更新：将根据前次取得的信息计算出的图像显示位置作为图像显示的起点位置，在从上述起点位置到根据当前取得的汽车的信息计算出的图像显示位置之间，上述图像以上述帧间隔进行移动。由此，能够实现具备使驾驶者(人)的眼睛能够可靠地追踪到图像的状态变化的图像显示装置的显示系统。

Description

显示系统、显示控制装置、图像显示装置

技术领域

本发明涉及一种搭载于车辆等能够操纵的移动体的显示系统，特别涉及用于改良计量仪表类的视认性的技术。

背景技术

通常，在汽车等能够操纵的移动体中，在仪表面板(仪表板)上搭载有速度计，使得操纵者(驾驶者)能够在视觉上确认自身操纵(驾驶)的移动体(汽车)的行驶速度(speed)。

近年来，为了对包含速度在内的汽车的各种信息进行显示而一直使用液晶面板。

例如，在专利文献1中，公开有在液晶面板上以模拟方式显示速度的计量仪表。这里，将使根据速度而旋转的指针作为动态图像显示在液晶面板上的计量仪表称为模拟方式的计量仪表。

此外，近年来提案有具备如下显示面板的显示系统，该显示面板搭载在汽车等的仪表面板(仪表板)上，除了包含速度在内的汽车的各种信息之外，还显示导航信息等用于辅助驾驶的信息。

作为这样的显示系统，例如存在专利文献2所公开的显示系统。在专利文献2所公开的显示系统中，显示面板与车载网络或信号线等连接，根据从车载网络或信号线等发送的信息(值)进行速度等计量仪表信息的显示。

专利文献1：日本国公开专利公报“日本特开2006-234505号公报(公开日：2006年9月7日)”

专利文献2：国际公开专利公报“WO 2006/022191A1(国际公开日：2006年3月2日)”

发明内容

然而，例如在将由专利文献1公开的液晶面板构成的计量仪表应用于专利文献2所记载的显示系统时，若以从车载网络进行发送的间隔来根据上述的值对计量仪表信息进行显示，则产生如下问题：按照上述的值的发送间隔会导致超过人眼的追踪能力，以至不能够识别计量仪表信息。

这是因为，在专利文献1所公开的计量仪表中，根据检测值(从车载网络发送的值)来求取指针的偏转角度，并决定指针的显示位置从而显示生成的指针图像，而并不考虑检测值是以怎样的定时(发送间隔)发送的。因此，液晶面板的显示定时与检测值的检测定时可能会不一致(错开)，以至于人眼不能够追踪到指针图像的变化，不能够可靠地识别计量仪表信息。

像这样，若在由液晶面板构成的计量仪表中进行显示的计量仪表信息不能够被人眼可靠地识别，则基于可能引发事故等安全性上的考虑而不优选。

本发明是鉴于上述问题完成的，其目的在于提供一种图像显示装置和具备该图像显示装置的显示系统，该图像显示装置在考虑输入到作为图像显示部的显示器中的信息的间隔和显示器的显示特性(帧间隔)的基础上，能够实现以驾驶者(人)的眼睛能够可靠地追踪图像的状态变化。

为了解决上述课题，本发明的显示系统，其搭载于能够操纵的移动体，具备将关于上述移动体的信息作为图像显示的图像显示装置，该显示系统的特征在于，上述图像显示装置包括：图像显示部，其显示上述图像；显示用数据生成部，其根据从上述移动体取得的信息生成要在上述图像显示部进行显示的图像作为显示用数据；显示位置计算部，其根据从上述移动体取得的信息计算出在上述图像显示部进行显示的图像的显示位置；和显示控制部，其使由上述显示用数据生成部生成的显示用数据显示在上述图像显示部的由上述显示位置计算部计算出的图像的显示位置，在来自上述移动体的信息的取得间隔比上述图像显示部的用于图像显示的帧间隔长的情况下，上述显示控制部按如下方式进行图像的图像显示位置的更新：将由上述显示位置计算部根据前次取得的移动体的信息计算出的图像显示位置作为图像显示的起点位置，在从上述起点位置到由上述显示位置计算部根据当前取得的移动体的信息计算出的图像显示位置之间，使上述图像以上述帧间隔进行移动。

根据上述的结构，在从移动体取得信息的间隔比用于图像显示的帧间隔长的情况下，按如下方式进行图像的图像显示位置的更新：将根据前次取得的移动体的信息计算出的图像显示位置作为图像显示的起点位置，在从上述起点位置到根据当前取得的移动体的信息计算出的图像显示位置之间，使上述图像以上述帧间隔进行移动，由此，从起点位置到当前的显示位置之间的图像显示以帧间隔进行插值显示(插值处理)。

一般来说，将表示显示图像的显示定时的帧间隔设定为以人眼能够没有不调和感地识别图像的变化(移动等)的程度的间隔，因此如上所述，若以帧间隔进行图像显示的插值处理，则人眼能够可靠地追踪到显示图像的移动(变化)。

因此，通过执行上述的插值处理，能够以对人眼而言显示图像平滑地移动的方式进行识别。

能够基于以下方式进行识别：上述显示控制部按照在从上述起点位置到图像显示位置之间移动的图像的移动间隔为等间隔的方式进行图像显示位置的更新，其中，该图像显示位置由上述显示位置计算部根据当前取得的移动体的信息计算出。

若上述显示图像是表示速度计的速度的图像，则移动体的操纵者(驾驶者)能够以行驶速度平滑地变化的方式进行感知，其结果为，操纵者总能够正确地把握行驶速度，从而起到带来安全驾驶的效果。

若令上述显示图像为表示当采用速度计的转速表时的指针的图像，则能够总是显示与移动体的行驶速度对应的指针。

另外，上述显示图像只要是通过指针旋转来表示状态变化量的计量仪表即可，并不限定于速度计，也可以是转速计、燃料计、水温计等。

同样地，上述的显示图像只要是表示根据来自移动体的信息而得到的状态变化量的电平计(level meter)即可，并不限定于速度计，也可以是转速计、燃料计、水温计等。

即，也可以令上述显示图像为表示电平计的电平变化的多个静态图像，根据来自移动体的信息对该静态图像进行更新显示。

上述图像显示装置也可以是液晶显示装置。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式的图，是表示液晶仪表板系统的主要部分的结构的方框图。

图2为表示图1所示的液晶仪表板系统所具备的液晶平台部的DIC的详细结构的方框图。

图3为表示图1所示的液晶仪表板系统的液晶显示部所显示的仪表板图像的显示例的图。

图4为用于说明指针图像的旋转显示的平滑处理的两种方法的图。

图5为表示在将图3所示的仪表板图像的速度计中圆周的360°的角度的1°三等分的情况下的车速间隔度数的图。

图6为表示CAN消息接收的定时与ROTATE命令发出的定时的关系的时序图。

图7为表示基于图6中求出的绘图次数与每1次ROTATE命令的旋转角度的ROTATE命令发出的具体例的图。

图8为表示在发出图7所示的ROTATE命令时的程序的一个例子的图。

图9为表示以电平计显示油量的增减状态的例子的图。

具体实施方式

以下，对本发明的一个实施方式进行说明。

在本实施方式中，对将本发明的显示系统用作一个能够操纵的移动体即汽车的仪表面板(以下，称为仪表板)的、应用于液晶仪表面板系统的例子进行说明。

图1为表示液晶仪表面板系统的概略的方框图。

如图1所示，上述液晶仪表板系统包括液晶显示部100、液晶平台部200、输入流部300、CPU400和快闪写入(Flash Writer)部500，获取由NTSC(National Television Standards Committee：国家电视标准委员会)方式的信号或PAL(Phase Alternating Line：逐行倒相)方式的信号、LVDS(Low Voltage Differential Signaling：低电压差分信号)方式的信号构成的各种动态图像，与内部具有的静态图像合并，自由地形成布局，实时地显示由LVDS方式的信号或RGB(Red Green Blue：红绿蓝)方式的信号构成的仪表板图像(例如如图4所示的图像)。

上述液晶显示部100包括：利用LVDS方式的信号进行图像显示的LCD面板101、和利用RGB方式的信号进行图像显示的LCD面板102。另外，在液晶显示部100中，LCD面板101和LCD面板102可以是不同的面板，也可以由能够进行LVDS显示和RGB显示的一块面板构成。

此外，作为LCD面板101、LCD面板102，对驱动方式、液晶的动作模式并不特别限定，可以是任意的驱动方式、液晶动作模式的液晶面板。

将LVDS信号从液晶平台部200供向上述LCD面板101，将RGB信号从液晶平台部200供向上述LCD面板102。后面将对这些信号的生成的详细情况进行阐述。

上述液晶平台部200包括DIC(Digital Image Composer：数字图像编辑器)201、快闪只读存储器(Flash ROM)202、和RAM(随机存储器)203。

上述DIC201按照CPU400的指示，根据来自输入流部300的信息、存储在RAM 203中的信息，生成在上述液晶显示部100进行显示的图像。后面将对DIC201的图像生成的详细情况进行阐述。

上述DIC201经由设置于液晶平台部200的各种接口(I/F)进行信息的获取和图像的输出。

即，在上述液晶平台部200，作为向DIC201的信息获取用接口，设置有：用于获取来自输入流部300的导航仪、TV、DVD等的信息的LVDS用I/F、取得输入设定用信息的RGB用I/F、用于取得来自摄像机的NTSC方式的信号或PAL方式的信号的SIBI(Stream Input BusInterface：流输入总线接口)、和用于取得来自连接于车载网络的CPU400的控制信号的8位并行的I/F，作为信息输出用接口，设置有用于向LCD面板101输出LVDS信号(图像信息)的LVDS用I/F、和用于向LCD面板102输出RGB信号(文本、图像信息)的RGB用I/F。另外，输出侧的RGB用I/F为输入输出兼用。

上述快闪只读存储器202(第一存储部)存储与在液晶显示部100进行显示的图像的显示条件信息不同的多种显示用数据。即，除了与液晶仪表板系统起动相关的数据之外，在快闪只读存储器202中还存储有各场景的显示所需的数据。

此外，上述RAM203(第二存储部)由DDR400的SDRAM(同步动态随机存储器)构成，用于将存储在上述快闪只读存储器202中的显示用数据临时存储。

上述显示用数据的从快闪只读存储器202向RAM203的传输由上述CPU400进行控制。即，CPU400在规定的定时将存储在快闪只读存储器202中的显示用数据向上述RAM203进行传输控制。

上述DIC201根据被传输到RAM203的显示用数据而不是存储在快闪只读存储器202中的显示用数据来生成要在液晶显示部100进行显示的图像。

上述CPU400向上述DIC201发出绘图指令，使该DIC201从上述RAM203获取所需的显示用数据，生成要在液晶显示部100显示的图像(仪表板图像)。

另外，上述DIC201具有2D旋转单元(rotation engine)和动画单元(motion engine)各4个，指针显示由上述旋转单元进行。后面将对这些单元进行详述。

存储在上述快闪只读存储器202中的显示用数据由快闪写入部500进行写入。由快闪写入部500所写入的显示用数据是通过由PC(个人计算机)构成的开发装置事先将布局和静态图像信息、场景(scene)转换表信息制作为显示用数据而生成的。

图2为表示液晶平台部200的DIC201的详细结构的方框图。

上述DIC201以SDRAM接口211为中心，包括：配置于该SDRAM接口211的数据输出侧的扫描(SCAN)单元212；配置在该SDRAM接口211的数据输入侧的DDR SDRAM控制部213、FMT单元214、CPU I/F215、I2C216、输入端口(PORT)217、旋转(ROTATE)单元218、动画(MOTION)单元219、和PxBLT(Pixel BLock Transfer：像素块传输)单元220。

上述扫描单元212从确保(设置)在RAM203上的显示缓冲区读出静态图像数据和CRAM的内容，并且同样地读出RAM203上的图案数据(pattern data)和从动态图像缓冲区读出图像数据，将它们合成来进行显示。此外，扫描单元212也进行将VRAM、CRAM的内容复制到显示缓冲区中的处理。

因此，为了执行上述处理，上述扫描单元212包括：作为帧缓冲区(frame buffer)的图像合成部(1)223、图像合成部(2)225；和作为输出定时门(timing gate)的面板(1)TG224、面板(2)TG226。后面将对该扫描单元212进行详述。

上述DDR SDRAM控制部213根据经由SDRAM接口211传输的控制信号，控制存储在RAM203中的显示用数据的输入输出。

上述FMT单元214是具有如下功能的程序：根据经由SDRAM接口211传输的控制信号从快闪只读存储器202读出显示用数据，并将读出的显示用数据传输到RAM203。

上述CPU I/F215作为SDRAM接口211与CPU400的直接的接口发挥作用，另一方面经由I2C216作为与CPU400的接口发挥作用。

上述输入端口217具有用于向SDRAM接口211输入数据的多个端口(PORT)。

对上述输入端口217的端口1(PORT1)分配有LVDS输入，对端口2(PORT2)分配有RGB输入，对端口4～7(PORT4～7)分配有NTSC输入(将LVDS转换成NSTC而得到的信号和SIBI输入)，将端口8～11(PORT8～11)分配为用于由旋转单元218生成的各种信号的端口，将端口12～15(PORT12～15)分配为用于由动画单元219生成的各种信号的端口。

此外，上述旋转单元218、上述动画单元219利用来自SDRAM接口211的控制信号来进行信号的生成处理。对旋转单元218和动画单元219将在后面阐述。

进而，上述SDRAM接口211对PxBLT单元220进行控制。

上述PxBLT单元220是对图像进行转印的单元。具体而言，PxBLT单元220具有如下功能：将位于二维空间上的矩形区域复制到其他区域，或者在位于二维空间上的矩形区域中设置数据。在本申请的发明中，对PxBLT单元220还追加了放大缩小功能和α混合功能，实现了功能扩张。

这里，从上述的输入端口217输入的信号经由SDRAM接口211被输出到扫描单元212。

上述扫描单元212包括：用于LVDS输出的第一层组(SVRAM(1)层、MOVIE(1)层、CRAM(1)层、PG(1)层)；用于将来自第一层组的信号解压成图像的图像合成部(1)223；用于将解压后的图像变换为LVDS输出信号并在规定的定时输出的面板(1)TG224；用于RGB输出的第二层组(SVRAM(2)层、MOVIE(2)层、CRAM(2)层、PG(2)层)；用于将来自第二层组的信号解压成图像的图像合成部(2)225；和用于将解压后的图像变换为RGB输出信号并在规定的定时输出的面板(2)TG226。

在扫描单元中，将向PG(1)层、PG(2)层的索引预先设定在上述CRAM(1)层、CRAM(2)层，从PG(1)层、PG(2)层读出基于该索引的图像信息，通过扫描单元被传输到帧缓冲区。

将由PxBLT单元220生成的图像信号输入到上述SVRAM(1)层、SVRAM(2)层，将由动画单元219、旋转单元218生成的信号和来自各种动态图像输入端口的图像信号输入到上述MOVIE(1)层、MOVIE(2)层，在扫描单元212中将向PG(1)层、PG(2)层的索引预先设定在上述CRAM(1)层、CRAM(2)层，从PG(1)层、PG(2)层读出基于该索引的图像信息，通过扫描单元传输到帧缓冲区。

上述图像合成部(1)223是用于将来自第一层组的信号解压成图像的帧缓冲区，同样地，上述图像合成部(2)225是用于将来自第二层组的信号解压成图像的帧缓冲区。

上述面板(1)TG224将由图像合成部(1)223进行解压后的图像转换成LCD面板101能够接收的格式(format)(LVDS信号)，在规定的定时输出。

上述面板(2)TG226也与上述面板(1)TG224一样，将由图像合成部(2)225进行解压后的图像转换为LCD面板102能够接收的格式(format)(RGB信号)，在规定的定时输出。

图3表示液晶显示部100所显示的图像的显示例。这里，对由LCD面板101显示的图像的显示例进行说明。

图3为表示汽车的仪表板图像的显示例。

图3所示的仪表板图像是将以下各个图像进行合成而得到的：位于中间的表示汽车的行驶速度的速度计111；以该速度计111为中心、位于左上部的导航图像112；以及分别表示位于左下部的转速计113、位于右下部的水温计114、位于右中部的燃料计115、和位于右上部的发动机状态116的图像。

速度计111、转速计113、水温计114、燃料计115这四个图像，通过图2所示的旋转单元218生成指针图像111a、指针图像113a、指针图像114a和指针图像115a。

导航图像112、发动机状态图像116通过图2所示的动画单元219使显示状态发生变化。

上述旋转单元218是通过仿射变换(affine transformation)和抗混叠(anti-aliasing)来进行图像生成的图像生成单元。在本实施方式中，以30fps(帧每秒)的间隔生成各指针图像。即，1帧的间隔为1/30＝0.033(s)＝33ms。

因此，通常来说，上述旋转单元218在非隔行扫描显示时以33ms的间隔生成指针图像，在隔行扫描显示时以非隔行扫描显示的一半即大约16.7ms的间隔生成指针图像。

另一方面，在本实施方式中，动画单元219按照以60ms反复显示31张图像的方式进行上述导航图像112的显示，按照以30ms反复显示105张图像的方式显示I2C216。

上述速度计111通过使以透过模式制作的指针图像111a与背景图像111b重叠进行显示。

在图2所示的旋转单元218中，上述指针图像111a例如被生成为PNG(Portable Network Graphic：便携式网络图像)等图像，并且以背景图像111b的中心点为轴、按指定的角度旋转而得到的显示图像。

即，上述速度计111是模拟方式的速度计，在将0km/h～180km/h的速度刻度刻画成圆周状的背景图像111b上重叠有指针图像111a来进行速度显示，该指针图像111a以该背景图像111b的中心点为轴，处于以按照表示当前速度的方式指定的角度进行旋转的状态。

后面将对该指针图像111a的旋转处理进行详述。

此外，对于转速计113，也通过与上述速度计111同样的设计，使由旋转单元218生成的透过模式的指针图像113a重叠在背景图像113b上进行显示。

此外，对于水温计114，也通过与上述速度计111同样的设计，使由旋转单元218生成的透过模式的指针图像114a重叠在背景图像114b上进行显示。

进而，对于燃料计115，也通过与上述速度计111同样的设计，使由旋转单元218生成的透过模式的指针图像115a重叠在背景图像115b上进行显示。

上述导航图像112、上述发动机状态图像116是以指定时间值依次绘制内置静态图像而得到的动画(animation)图像。这些图像由图2所示的动画单元219生成。

上述的导航图像112和发动机状态图像116是以指定时间值依次绘制内置静态图像而得到的动画图像，因此尽管图像显示不太要求平滑性，但是由上述的旋转单元218生成的速度计111的指针图像111a等在显示时要求实时性，并且要求平滑的显示。这是因为，在速度计111中，若指针图像111a的旋转显示不平滑，则操纵者由于不能够凭目视追踪到速度变化而导致看漏的可能性较高。像这样在看漏速度变化的情况下，会产生不能够安全地驾驶的问题。

即，如果由旋转单元218生成的速度计111的指针图像111a不进行任何调整，则如上述的那样以1帧间隔(33ms)生成，然而，该生成的定时未必与从车载网络取得车辆信息的定时(取得期间，发送间隔)一致。因此，在指针图像111a的生成定时与取得车辆信息的定时存在偏差(不一致)的情况下，指针图像111a的显示位置急剧变化，指针图像111a显示不能够平滑(顺畅)地进行。

因此，以下说明在旋转单元218怎样使指针图像的旋转显示平滑地进行。另外，在以下的说明中，就速度计111的指针图像111a的旋转显示进行说明，但是对转速计113、水温计114、燃料计115而言也能够通过与速度计111相同的方法使指针图像的旋转显示平滑地进行。

图4为用于说明对指针图像的旋转显示进行平滑处理的两种方法的图。这里，G表示当前的信号值的角度位置，A表示前一信号值的角度位置。

显示方法1是为了使指针图像的角度位置从A趋向G而按照规定的时间间隔以每个角度位置的一半进行插值处理的方法。在该情况下，根据图4所示的公式来求取角度位置B～F。例如角度位置B由B＝A+(G-A)/2来求出。各角度位置每隔16.6ms进行求取。这种情况下，不进行插值处理，而是直接进行显示。

根据该显示方法1，指针图像的角度位置到作为目标角度位置的G为止的移动，初始时进行的较快，而逐渐变得缓慢。

此外，显示方法2是为了使指针图像的角度位置从A趋向G而按照规定的时间间隔在被均匀地分割而成的角度位置进行插值处理的方法。在该情况下，根据图4所示的公式来求取角度位置B～F。例如角度位置B由B＝A+(1×Z)来求出。这里，Z是将(G-A)除以作为插值数的6而求出的值。各角度位置每隔20ms进行求取。上述的插值数表示能够以20ms的间隔进行6次绘制的情况。

根据该显示方法2，按照使指针图像的角度位置到作为目标角度位置的G为止的移动为均匀的移动的方式进行显示更新。

通过将上述的指针图像的绘制间隔设定为与旋转单元218取得与角度位置相关的信息的间隔即在车载网络中发送与车速相关的信息的间隔一致，能够进行平滑的指针图像的旋转显示。

以下，令显示系统中的指针图像的旋转显示的平滑处理为根据上述的显示方法2而进行的处理。

图5为表示在将速度计111中的圆周的360°的角度的1°三等分时车速间隔的度数的图。

在该情况下，当令车速间隔为0km/h～180km/h、整体的度数为360°×3＝1080、0km/h的度数为135、180km/h的度数为943时，能够通过以下的计算公式求取与速度对应的计算度数。这里，所求的计算度数表示速度计的角度位置。

计算度数＝(808/180)×速度+135

该计算度数的运算由CPU400利用在开发装置上预先设定的参数进行。

即，CPU400以求出的计算度数为自变量来制作旋转命令，并在规定的定时向旋转单元218发出。

旋转单元218在接收到旋转命令时求取指针图像的角度位置，并经由SDRAM接口211向扫描单元212输出。

以下对由CPU400的旋转单元218进行的旋转处理进行详细说明。

图6为表示CAN消息接收的定时与旋转命令发出的定时的关系的时序图。

这里，CAN消息是从车载网络发送的信息，以一定的间隔(505ms间隔)进行发送。此外，接收从车载网络发送来的CAN消息的是CPU400。

图6表示下述情况：根据表示汽车的行驶速度(以下称车速)为30km/h～60km/h的CAN消息的接收间隔(505ms间隔)，决定车速从60km/h变化到70km/h时的指针绘制的次数(插值次数)。

具体而言，按照以下(1)～(5)的步骤来求取绘制次数和一次所旋转的角度。

(1)旋转(ROTATE)命令发出时间间隔T(ROT)＝#define值＝20ms

(2)CAN消息接收时间间隔T(CAN(n))＝T(n)-T(n-1)＝605-100＝505ms

(3)差分角度Angle(T(n))＝Angle(T(n))-Angle(T(n-1))＝60km/h的角度-30km/h的角度＝(-135)-(-270)＝135

(4)旋转命令可能发出次数(T(n))＝上述的(2)/上述的(1)＝505/20＝25…表示能够在505ms的期间进行25次绘制。

(5)旋转命令发出角度间隔(T(n))＝上述的(3)/上述的(4)＝135/25＝5.4角度…表示每一次旋转命令旋转5.4角度。

图7为表示发出基于图6中求出的绘制次数和每1次旋转命令的旋转角度而做出的旋转命令的具体例的图。

即，在速度计111中，在截止到使60km/h的速度显示变成70km/h的速度显示之前，发出25次旋转命令，在指针图像的显示中进行插值处理。

这里，CPU400以20ms间隔发出旋转命令，因此若CAN消息的接收间隔为505ms，则在发出25次旋转命令之后，在5ms的期间内旋转命令的发出变成停止状态，等待下一个CAN消息的接收。

另外，即使下一个CAN消息迟于所预测的505ms，旋转命令发出也维持停止状态。但是，也要考虑到在上述的(2)中求出的CAN消息的接收间隔非常长的情况，例如由于CAN消息的通信中断、CAN消息的丢失(skip)等而导致至下一次接收到CAN消息为止需要较长时间的情况。像这样在CAN消息的接收间隔非常长时，指针图像的旋转速度变慢，指针图像的旋转显示变得不平滑。

为了避免该问题，对CAN消息的接收间隔设定最大值，在判断出CAN消息的接收间隔比所设定的最大值长的情况下，在最大值内实施旋转处理。

例如，在令CAN消息的接收间隔的最大值为1000ms的情况下，若上述的CAN消息的接收不是505ms后而是1200ms后、并且速度为100km/h，则在从500ms后到1200ms后为止的700ms期间中停止。

然而，由于CAN消息的接收间隔超过了最大值1000ms，因此假设在接收后1000ms中速度从60km/h变成100km/h，则在该速度之间进行50次(1000ms÷20ms)平滑处理。

图8表示发出图7所示的旋转命令时的程序的一个例子。

该程序并非限定于此，只要是记载为能够执行图7所示的处理的程序即可。

如以上所述，本实施方式的液晶仪表板系统，其搭载于汽车，具备将该汽车的相关信息作为图像进行显示的液晶显示部100，该液晶显示部(图像显示装置)100包括：LCD面板101、102(图像显示部)，其显示上述图像；液晶平台部200(显示用数据生成部)，其根据从上述汽车取得的信息生成要在上述LCD面板101、102进行显示的图像作为显示用数据；CPU400(显示位置计算部)，其根据从上述汽车取得的信息计算出在上述LCD面板101、102进行显示的图像的显示位置；和DIC201，其使由上述液晶平台部200生成的显示用数据在上述LCD面板101、102的由上述CPU400计算出的图像的显示位置进行显示，在从上述汽车取得信息的间隔比上述LCD面板101、102的用于图像显示的帧间隔长的情况下，上述DIC201基于如下方式进行上述图像的图像显示位置的更新：将由上述CPU400根据前次取得的汽车的信息计算出的图像显示位置作为图像显示的起点位置，在从上述起点位置到由上述CPU400根据当前取得的汽车的信息计算出的图像显示位置之间，上述图像以上述帧间隔进行移动。

由此，在LCD面板101、102，在图像显示的从起点位置到当前显示位置的期间，图像显示以帧间隔进行插值显示(插值处理)。

因此，通过执行上述的插值处理，对人眼而言能够识别为显示图像平滑地移动。

在以上的说明中，将本申请的发明应用于使用旋转单元218的各种旋转仪表(主要是速度计)的指针旋转处理中，但本申请的发明也可以应用于使用动画单元219的各种电平计的条显示(bar display)处理。

以下，对在液晶仪表板系统中将本发明应用于对表示油量(汽油量)的计量仪表进行电平显示的电平计的例子进行说明。

图9为表示以电平计显示油量的增减状态的例子的图。

上述电平计的显示处理通过图2所示的动画单元219进行。

上述动画单元219根据已登记(registered)的多个静态图像来显示由指令变量指定的图像。这里，已登记的多个静态图像是图9所示的标记有不同编号(编号0～编号11)的12张静态图像。

通常，静态图像被缓存在静态图像层。在该情况下，从指定要显示的静态图像起到进行显示为止需要4帧的时间(例如，在令1帧＝16.6ms的情况下为16.6ms×4≈66ms)。

与此相对，在使用动画单元219的情况下，由于静态图像被缓存在动态图像层，因此从指定要显示的静态图像起到进行显示为止仅需1帧的时间(例如，在令1帧＝16.6ms的情况下为16ms)，与使用静态图像层的绘制相比，能够更高速地进行绘制。

这里，将油量值的范围作为车载电子信息，以满箱(F)为最大值100、空(E)为最小值0，如图9所示的那样将其与静态图像对应起来。在该情况下，被赋予给静态图像的编号与油量对应。即，编号0的静态图像是表示油量为最小值的电平计图像，编号11的静态图像是表示油量为最大值的电平计图像。

被赋予给静态图像的编号(图像编号N，N＝0，1，2，...、10，11)是将与被检测出的油量对应的值作为指令变量而被求取的。例如，通过下式(1)能够求出要显示的图像的编号N。

N＝12/100×油量(从车载网络发送来的值，以下称为发送值)…(1)

上述N能够取的值为0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11这12种。另一方面，直接检测油量而得到的值(例如从油量传感器得到的电信号)存在12种以上。因此，需要以利用预先设定的参数将表示油量的值从实际检测出的值变成12种的方式进行计算。例如，在满箱时的油量为60L的情况下，将60L按每5L均匀地划分，形成12个范围(0L～5L(低于5L)、5L～10L(低于10L)、10L～15L(低于15L)、...50L～55L(低于55L)、55L～60L)。然后，若实际检测出的油量的值为表示0L～5L(低于5L)这一区间的值，则根据上述式(1)将其与表示N为0时的油量的发送值进行对应。另外，若实际检测出的油量的值为表示5L～10L(低于10L)这一区间的值，则根据上述式(1)将其与表示N为1时的油量的发送值进行对应。这样，将发送值与所有的N进行对应。该运算使用根据车辆(车辆种类)来设定的参数预先进行。

如上所述，若根据式(1)来求取表示图像编号的N，则上述的动画单元219将求出的N作为指令变量，从已登记的多个静态图像中将对应的图像编号的静态图像缓存于动态图像层，并且在液晶显示部100进行显示。

本发明并不限定于上述的实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更。即，在权利要求所示的范围内将适当变更后的技术方法进行组合而得到的实施方式，也包含在本发明的技术范围内。

产业上的可利用性

本发明能够应用于速度计等、搭载有对显示位置根据时间变化而改变的图像进行显示的图像显示装置的计量仪表中。

Claims (26)

1.一种显示系统，其搭载于能够操纵的移动体，具备将关于所述移动体的信息作为图像进行显示的图像显示装置，所述显示系统的特征在于：

所述图像显示装置包括：

图像显示部，其显示所述图像；

显示用数据生成部，其根据从所述移动体取得的信息生成要在所述图像显示部进行显示的图像作为显示用数据；

显示位置计算部，其根据从所述移动体取得的信息计算出在所述图像显示部进行显示的图像的显示位置；和

显示控制部，其使由所述显示用数据生成部生成的显示用数据显示在所述图像显示部的由所述显示位置计算部计算出的图像显示位置，

当来自所述移动体的信息的取得间隔比所述图像显示部的用于图像显示的帧间隔长时，所述显示控制部按照以下方式进行所述图像的图像显示位置的更新：

将由所述显示位置计算部根据前次取得的移动体的信息计算出的图像显示位置作为图像显示的起点位置，在从所述起点位置到由所述显示位置计算部根据当前取得的移动体的信息计算出的图像显示位置之间，所述图像以所述帧间隔进行移动。

2.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于：

所述显示控制部按照以下方式进行图像显示位置的更新：

在从所述起点位置到由所述显示位置计算部根据当前取得的移动体的信息计算出的图像显示位置之间移动的图像的移动间隔为等间隔。

3.如权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于：

要在所述图像显示部进行显示的图像是表示移动体自身的移动速度的图像。

4.如权利要求3所述的显示系统，其特征在于：

所述图像是表示转速计的指针的图像。

5.如权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于：

所述图像是表示电平计的电平变化的多个静态图像。

6.如权利要求1、2和4中任一项所述的显示系统，其特征在于：

所述图像显示装置是液晶显示装置。

7.如权利要求1、2和4中任一项所述的显示系统，其特征在于：

所述移动体是车辆。

8.一种图像显示装置，其搭载于能够操纵的移动体，根据从所述移动体取得的信息计算出图像的显示位置，并在计算出的显示位置显示图像，所述图像显示装置的特征在于，包括：

图像显示部，其显示所述图像；

显示用数据生成部，其根据从所述移动体取得的信息生成要在所述图像显示部进行显示的图像作为显示用数据；

显示位置计算部，其根据从所述移动体取得的信息计算出在所述图像显示部进行显示的图像的显示位置；和

显示控制部，其使由所述显示用数据生成部生成的显示用数据显示在所述图像显示部的由所述显示位置计算部计算出的图像显示位置，

当来自所述移动体的信息的取得间隔比所述图像显示部的用于图像显示的帧间隔长时，所述显示控制部按照以下方式进行所述图像的图像显示位置的更新：

将由所述显示位置计算部根据前次取得的移动体的信息计算出的图像显示位置作为图像显示的起点位置，在从所述起点位置到由所述显示位置计算部根据当前取得的移动体的信息计算出的图像显示位置之间，所述图像以所述帧间隔进行移动。

9.如权利要求8所述的图像显示装置，其特征在于：

所述显示控制部按照以下方式进行图像显示位置的更新：

在从所述起点位置到由所述显示位置计算部根据当前取得的移动体的信息计算出的图像显示位置之间移动的图像的移动间隔为等间隔。

10.如权利要求8或9所述的图像显示装置，其特征在于：

要在所述图像显示部进行显示的图像是表示移动体自身的移动速度的图像。

11.如权利要求10所述的图像显示装置，其特征在于：

所述图像是表示转速计的指针的图像。

12.如权利要求8或9所述的图像显示装置，其特征在于：

所述图像是表示电平计的电平变化的多个静态图像。

13.如权利要求8、9和11中任一项所述的图像显示装置，其特征在于：

所述图像显示装置是液晶显示装置。

14.如权利要求8、9和11中任一项所述的图像显示装置，其特征在于：

所述移动体是车辆。

15.一种显示控制装置，其为图像显示装置的显示控制装置，该图像显示装置与能够操纵的移动体连接，在根据从该移动体取得的信息而得到的图像显示位置显示要进行显示的图像，所述显示控制装置的特征在于：

当来自所述移动体的信息的取得间隔比所述图像显示装置的用于图像显示的帧间隔长时，按照以下方式进行所述图像的图像显示位置的更新：

将根据前次取得的移动体的信息计算出的图像显示位置作为图像显示的起点位置，在从所述起点位置到根据当前取得的移动体的信息计算出的图像显示位置之间，所述图像以所述帧间隔进行移动。

16.如权利要求15所述的显示控制装置，其特征在于：

按照以下方式进行图像显示位置的更新：

在从所述起点位置到根据当前取得的移动体的信息计算出的图像显示位置之间移动的图像的移动间隔为等间隔。

17.如权利要求15或16所述的显示控制装置，其特征在于：

要在所述图像显示装置进行显示的图像是表示移动体自身的移动速度的图像。

18.如权利要求17所述的显示控制装置，其特征在于：

所述图像是表示转速计的指针的图像。

19.如权利要求15或16所述的显示控制装置，其特征在于：

所述图像是表示电平计的电平变化的多个静态图像。

20.如权利要求15、16和18中任一项所述的显示控制装置，其特征在于：

所述图像显示装置是液晶显示装置。

21.如权利要求15、16和18中任一项所述的显示控制装置，其特征在于：

所述移动体是车辆。

22.一种图像显示装置，其对显示位置根据时间而变化的图像进行显示，根据所取得的关于显示位置的信息计算出图像的显示位置，并且在计算出的显示位置显示图像，所述图像显示装置的特征在于，包括：

图像显示部，其显示所述图像；

显示用数据生成部，其根据取得的信息生成要在所述图像显示部进行显示的图像作为显示用数据；

显示位置计算部，其根据所述取得的信息计算出在所述图像显示部进行显示的图像的显示位置；和

显示控制部，其使由所述显示用数据生成部生成的显示用数据显示在所述图像显示部的由所述显示位置计算部计算出的图像显示位置，

当所述信息的取得间隔比所述图像显示部的用于图像显示的帧间隔长时，所述显示控制部按照以下方式进行所述图像的图像显示位置的更新：

将由所述显示位置计算部根据前次取得的信息计算出的图像显示位置作为图像显示的起点位置，在从所述起点位置到由所述显示位置计算部根据当前取得的信息计算出的图像显示位置之间，所述图像以所述帧间隔进行移动。

23.如权利要求22所述的图像显示装置，其特征在于：

所述显示控制部按照以下方式进行图像显示位置的更新：

在从所述起点位置到由所述显示位置计算部根据当前取得的信息计算出的图像显示位置之间移动的图像的移动间隔为等间隔。

24.如权利要求22或23所述的图像显示装置，其特征在于：

所述图像是表示转速计的指针的图像。

25.如权利要求22或23所述的图像显示装置，其特征在于：

所述图像是表示电平计的电平变化的多个静态图像。

26.如权利要求22或23所述的图像显示装置，其特征在于：

所述图像显示装置是液晶显示装置。

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