CN101929710B - 空调机的室内机 - Google Patents

Abstract

本发明提供空调机的室内机，在过滤器清扫中能够防止移动面板下降、能够正常地进行过滤器清扫。该室内机具备具有吸入口的外壳、开闭吸入口的移动面板、面板移动机构、过滤器、刷以及刷驱动装置。面板移动机构具有产生使移动面板移动的驱动力的升降电动机，并使移动面板在预先设定的打开位置和关闭位置之间往复移动。过滤器配置在外壳内部，并对从吸入口导入的空气进行过滤。刷以能够旋转的方式安装于移动面板并对过滤器进行清扫。刷驱动装置设在外壳内部并驱动刷旋转。在刷驱动装置的动作中，对面板移动机构的升降电动机进行励磁，使升降电动机不能运转从而移动面板不移动，或者使升降电动机产生对移动面板施加关闭方向的力的动力。

Description

空调机的室内机

技术领域

本发明涉及空调机的室内机，特别是具备能够移动的移动面板的室内机。

背景技术

在嵌入于天花板的类型的室内机中，以往提出有各种具有能够定期地利用刷清扫设于吸气路径的空气过滤器的功能的室内机。

在专利文献1(日本特开2007-40689号公报)中记载了在能够升降的移动面板安装有空气过滤器清扫用刷的室内机。在该室内机中，利用刷从空气过滤器刮落的灰尘或尘土被收集在移动面板上的集尘盒中。贮存在集尘盒中的灰尘或尘土与移动面板一起连同集尘盒下降至下方，并由作业人员从集尘盒取出至外部并废弃。

然而，在清扫过滤器的过程中，当驱动刷时，存在从刷驱动装置经由刷对移动面板作用有将移动面板压下的力的情况。

在该情况下，有时用于保持移动面板的线伸出，由此，移动面板从预先设定的关闭位置下降，有可能导致正常的过滤器清扫变得困难。

专利文献1：日本特开2007-40689号公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种在过滤器清扫过程中能够防止移动面板下降、能够正常地进行过滤器清扫的空调机的室内机。

第一方面的空调机的室内机具备：具有吸入口的外壳；对吸入口进行开闭的移动面板；面板移动机构；空气过滤器；刷以及刷驱动装置。面板移动机构具有产生用于使移动面板移动的驱动力的移动用电动机，并使移动面板在预先设定的打开位置和关闭位置之间往复移动。空气过滤器配置在外壳内部，并对从吸入口导入的空气进行过滤。刷以能够旋转的方式安装于移动面板，并对过滤器进行清扫。刷驱动装置设在外壳内部，并驱动刷旋转。在刷驱动装置动作的过程中，对用于移动面板移动机构的移动用电动机进行励磁，以使移动用电动机不能运转从而移动面板不移动，或者，使移动用电动机产生对移动面板施加关闭方向的力的动力。

此处，在刷驱动装置动作的过程中，对用于移动面板移动机构的移动用电动机进行励磁，以使移动用电动机不能运转从而移动面板不移动，或者，使移动用电动机产生对移动面板施加关闭方向的力的动力，因此，在过滤器清扫中不会出现由于刷的动作导致停止中的移动面板动作的不良情况，能够避免由此产生的清扫不良等。

对于第二方面的空调机的室内机，在第一方面的空调机的室内机中，空调机的室内机还具备面板位置检测单元。面板位置检测单元检测移动面板是否位于预先设定的收纳位置。

此处，由于具备面板位置检测单元，因此能够利用该面板位置检测单元准确地检测移动面板的收纳状态。

对于第三方面的空调机的室内机，在第二方面的空调机的室内机中，当面板位置检测单元检测到移动面板并未位于预先设定的收纳位置时，面板移动机构在刷驱动装置的动作结束后使移动面板朝关闭方向移动，直到面板位置检测单元检测到移动面板位于收纳位置为止。

此处，当面板位置检测单元检测到移动面板并未位于预先设定的收纳位置时，面板移动机构在刷驱动装置的动作结束后使移动面板朝关闭方向移动，直到面板位置检测单元检测到移动面板位于收纳位置为止。由此，当过滤器清扫结束后移动面板并未位于收纳位置时，能够使面板移动机构动作从而可靠地使移动面板返回收纳位置。

对于第四方面的空调机的室内机，在第三方面的空调机的室内机中，在刷驱动装置的动作结束后面板移动机构使移动面板朝关闭方向移动的过程中，在预先设定的时间内，面板位置检测单元并未检测到移动面板位于预先设定的收纳位置的情况下，停止面板移动机构的驱动而处于运转待机状态。

此处，在刷驱动装置的动作结束后面板移动机构使移动面板朝关闭方向移动的过程中，在预先设定的时间内，面板移动机构并未检测到移动面板位于预先设定的收纳位置的情况下，停止面板移动机构的驱动，而处于运转待机状态。由此，当移动面板无法在预先设定的时间内返回收纳位置时，能够停止面板移动机构的驱动而可靠地返回运转待机状态，能够消除持续进行异常动作的不良情况。

对于第五方面的空调机的室内机，在第二方面至第四方面中的任一方面的空调机的室内机中，当面板位置检测单元检测到移动面板位于预先设定的收纳位置时，面板移动机构使移动面板朝关闭方向移动而进行加紧。

此处，当面板位置检测单元检测到移动面板位于预先设定的收纳位置时，面板移动机构使移动面板朝关闭方向移动而进行加紧，因此，能够使移动面板准确地定位于收纳位置，能够使移动面板与室内机下表面准确地位于同一平面上，而处于运转待机状态。

对于第六方面的空调机的室内机，在第一方面至第五方面中的任一方面的空调机的室内机中，外壳被嵌入于空气调节空间的天花板中，移动面板以能够开闭的方式安装于外壳的下侧开口，面板移动机构使移动面板升降。

此处，外壳被嵌入于空气调节空间的天花板中，移动面板以能够开闭的方式安装于外壳的下侧开口，面板移动机构使移动面板升降。由此，在利用刷进行的过滤器清扫作业中，即便能够升降的移动面板受到朝向下降方向的力，在过滤器清扫作业中也不会出现由于刷的动作导致停止中的移动面板动作的不良情况，能够避免由此产生的清扫不良等。

发明效果

根据第一方面，在过滤器清扫中，能够避免由于刷的动作导致停止中的移动面板动作的不良情况以及由此产生的清扫不良等。

根据第二方面，能够利用面板位置检测单元准确地检测移动面板的收纳状态。

根据第三方面，当在过滤器清扫结束后移动面板并未位于收纳位置时，能够使面板移动机构动作从而可靠地使移动面板返回收纳位置。

根据第四方面，在移动面板在预先设定的时间内并未返回收纳位置的情况下，能够停止面板移动机构的驱动而可靠地处于运转待机状态，能够消除持续进行异常动作的不良情况。

根据第五方面，能够使移动面准确地定位于收纳位置，能够使移动面板与室内机下表面准确地位于同一平面上，而处于运转待机状态。

根据第六方面，在利用刷进行的过滤器清扫作业中，即便能够升降的移动面板受到朝向下降方向的力，在过滤器清扫作业中也不会出现由于刷的动作导致停止中的移动面板动作的不良情况，能够避免由此产生的清扫不良等。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的室内机的外观的立体图。

图2(a)是运转停止时的图1的室内机的侧视图，(b)是运转时的图1的室内机的侧视图，(c)是维护时的空调装置的侧视图。

图3是在图1的A-A线处剖开后的室内机的剖视图。

图4是示出图1的室内机的运转停止时的移动面板关闭的状态的移动面板附近的放大剖视图。

图5是示出图1的室内机的移动面板的打开途中的状态的移动面板附近的放大剖视图。

图6是图1的室内机的外壳的分解立体图。

图7是示出图1的室内机中的控制装置与其外围装置的布线的布线图。

图8是图1的室内机内部的过滤器清扫机构的过滤器收纳框的分解立体图。

图9是图1的室内机内部的过滤器收纳框的内部的剖视图。

图10(a)是图9的当过滤器位于前方收纳部时的过滤器收纳部的剖视图，(b)是当过滤器位于后方收纳部时的过滤器收纳部的剖视图，(c)是将过滤器取出时的过滤器收纳部的剖视图。

图11是图1的移动面板的分解立体图。

图12是图1的装饰面板的立体图。

图13是图12的铰链连结装置的分解立体图。

图14是图12的升降装置的分解立体图。

图15是示出图12的升降装置内部的部件的配置的图。

图16是图12的移动面板打开吸入口后的状态的立体图。

图17是图12的移动面板下降的状态的立体图。

图18是集尘盒以及集尘盒被取出后的移动面板的立体图。

图19是用于对图3的移动面板关闭时的移动面板及其外围部件的动作进行说明的图。

图20是示出在过滤器清扫过程中从刷驱动齿轮朝移动面板传递力的情形的说明图。

图21是过滤器清扫动作中的对升降电动机的控制的流程图。

标号说明

1、101：室内机；2：外壳；3：吸入口；4：吹出口；6：移动面板；8：装饰面板；13：升降装置(面板移动机构)；17：室内风扇；20：空气过滤器；23：刷；24：集尘盒；29：升降电动机(移动用电动机)；30：收纳限位开关；51：刷齿轮；53：刷驱动齿轮；60：刷驱动装置。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的空调机的室内机(以下仅称为室内机)的实施方式进行说明。

<室内机的构成>

图1是本发明的实施方式所涉及的室内机的外观立体图。在图1中，室内机2具备：外壳5，该外壳5在下表面具有吸入口3和吹出口4；移动面板6，该移动面板6对吸入口3进行开闭；以及第一风向调节叶片7，该第一风向调节叶片7对吹出口4进行开闭。吸入口3和吹出口4隔开一定距离邻接。外壳5的下表面由装饰面板8覆盖，实际上在天花板面露出的是装饰面板8，吸入口3和吹出口4的轮廓都由装饰面板8形成。

图2(a)是室内机的运转停止时的侧视图，图2(b)是该室内机的运转时的侧视图，图2(c)是维护时的侧视图。

如图2(a)和图4所示，当室内机2停止时，移动面板6和装饰面板8在外观上一体化。另外，图4的标号70是设于线14的中途的升降线S管。

如图2(b)和图5所示，当室内机2工作时，移动面板6打开吸入口3，第一风向调节叶片7打开吹出口4。移动面板6的一端通过合叶支承于外壳5，移动面板6转动从而打开吸入口3。

如图2(c)所示，当进行维护时，移动面板6能够通过升降装置13在由从外壳5侧延伸的线14悬吊的状态下下降至使用者的手能够到达的维护位置。之所以使移动面板6进行这种升降动作是为了进行除去积存于过滤器清扫机构15的尘埃等的维护。但是，由于移动面板6无法在一端通过合叶支承于外壳5的状态下下降至维护位置，因此需要暂时关闭吸入口3，并在解除基于外壳5的支承之后使移动面板6下降至维护位置。对于解除基于外壳5的支承的作业在后面进行说明。

图3是室内机的剖视图。在图3中，室内机2具备空气过滤器20、过滤器清扫机构15、室内热交换器16、室内风扇17、排水盘18以及吹出口组件19。当室内机2运转时，吸入口3和吹出口4打开，室内风扇17旋转，空气从吸入口3被吸入。室内热交换器16由多个翅片和供制冷剂流过的传热管构成，且形成为两个热交换器16a、16b以不同的倾斜姿态邻接而成的形状。吸入的空气通过空气过滤器20和室内热交换器16进入室内风扇17。室内风扇17是横流式风扇，宽度尺寸比直径长，且从与旋转轴垂直的方向吸入空气，因此，能够从单一的吸入口3吸入空气、并朝单一的吹出口4吹出。

图6是主体的分解立体图。在图6中，在装饰面板8的上表面装配有铰链连结装置21、升降装置13、过滤器收纳框22、吹出口组件19以及吹出口组件外壳19a。在装饰面板8的下表面装配有移动面板6。

在移动面板6的上表面设置有刷23和集尘盒24。移动面板6在室内机2的运转停止而与装饰面板8一体化时，利用过滤器清扫机构15进行清扫，从安装于装饰面板8的电动机传递用于使刷23旋转的动力。之所以不将电动机等设于移动面板是为了防止由于将驱动装置设于移动面板6而导致移动面板6的重量增加。

(控制装置)

图7是示出控制装置与各开关以及各电动机之间的连接的布线图。如图7所示，控制装置25连接有：配置于升降装置13的开关26；配置于过滤器收纳框22的位置检测开关27；以及检测移动面板6是否位于收纳位置的收纳限位开关30。并且，在控制装置25还连接有：铰链连结装置21的电动机28；升降装置13的升降电动机29；过滤器清扫机构15的过滤器驱动电动机31；以及刷驱动电动机32。

控制装置25搭载有CPU、存储器以及电动机驱动电路，且配置于从铰链连结装置21和升降装置13等离开的电气部件箱(省略图示)。各电动机和各开关与控制装置25通过配线(wire harness)电连接。

<过滤器清扫机构>

图8是过滤器清扫机构的过滤器收纳框的分解立体图。在图8中，在过滤器收纳框22中安装有空气过滤器20、滚转构件34以及用于防止空气过滤器20浮起的过滤器稳定板35。

(空气过滤器20)

空气过滤器20具有网部20a和保持网部20a的周围的边缘部20b，如图2所示，空气过滤器20配置在室内热交换器16的前面侧(上游侧)，从自室内取入的空气除去尘埃。由此，空气过滤器20防止浮游于空气中的尘埃污染室内热交换器16的表面。在空气过滤器20的边缘部20b中形成有与小齿轮36啮合的齿条37。

(滚转构件34)

滚转构件(roller)34具有多个小齿轮36和将多个小齿轮36连结在同轴上的连结轴38。小齿轮36与空气过滤器20的齿条37啮合，通过该小齿轮36旋转而使空气过滤器20水平地移动。

(过滤器收纳框22)

如图8所示，过滤器收纳框22具有上框39和下框40，上框39和下框40隔开恒定的间隔上下重叠。并且，在上框39形成有电动机收纳部41，收纳与小齿轮36啮合的传递齿轮42、驱动传递齿轮42的驱动齿轮43以及使驱动齿轮43旋转的过滤器驱动电动机31。

图9是过滤器收纳框的内部的剖视图。过滤器收纳框22具备前方收纳部44和后方收纳部45。前方收纳部44和后方收纳部45的长度与空气过滤器20的长度方向的长度相当。前方收纳部44具有直线状的前方收纳路径46，该前方收纳路径46为空气过滤器20朝后方收纳部45移动时的路径，后方收纳部45具有后方收纳路径47，该后方收纳路径47对从前方收纳部44移动过来的空气过滤器20进行引导。在后方收纳路径47中存在第一弯曲区域48和第二弯曲区域49，第一弯曲区域48使由滚转构件34送出的空气过滤器20朝接近小齿轮36的方向弯曲。第二弯曲区域49使空气过滤器20朝与第一弯曲区域48相反的方向弯曲。后方收纳部45位于吸入口3和吹出口4之间、且位于排水盘18的下方。

下面，对过滤器驱动电动机31和刷驱动电动机32相对于过滤器收纳框22的位置关系进行说明。在图9中，为了明确过滤器驱动电动机31和刷驱动电动机32相对于过滤器收纳框22的位置，利用双点划线表示过滤器驱动电动机31和刷驱动电动机32。过滤器驱动电动机31和刷驱动电动机32位于过滤器收纳框22的长度方向的两侧、即吸入口3的长度方向的两侧的上方。

在图9中，驱动齿轮43连结于过滤器驱动电动机31的旋转轴，传递齿轮42与该驱动齿轮43啮合。该传递齿轮42使滚转构件34的小齿轮36旋转。

图10(a)是当过滤器位于前方收纳部时的过滤器收纳部的剖视图，图10(b)是当过滤器位于后方收纳部时的过滤器收纳部的剖视图，图10(c)是当将过滤器取出时的过滤器收纳部的剖视图。

在图10(a)、(b)、(c)中，位置检测开关27配置在前方收纳部44的终端附近以及后方收纳部45的终端附近。在位置检测开关27的外侧通过合叶装配有杆，当施加外力时该杆转动从而按压位置检测开关27的按钮。

如图10(a)所示，当室内机2运转时，空气过滤器20被收纳于前方收纳部44的前方收纳路径46。利用前方收纳部44的终端附近的位置检测开关27检测空气过滤器20被收纳于前方收纳路径46的情况。

如图10(b)所示，当对空气过滤器20进行清扫时，使空气过滤器20朝后方收纳部45的后方收纳路径47移动。当空气过滤器20从前方收纳部44朝后方收纳部45移动时，利用刷23刮落尘埃。当空气过滤器20在过滤器收纳框22内移动并到达后方收纳部的终端附近时，利用位置检测开关27进行检测从而空气过滤器20停止。

如图10(c)所示，当更换空气过滤器20时，将空气过滤器20拉出。空气过滤器20由过滤器按压件50从下方支承，当使用者为了进行维护而将空气过滤器20从过滤器收纳框22取出时，使过滤器按压件50朝下方转动。

(刷23)

如图9所示，刷23的刷毛23a隔着空气过滤器20位于滚转构件34的相反侧并与空气过滤器20接触。即，滚转构件34位于空气过滤器20的上侧，刷23位于空气过滤器20的下方。在刷23的旋转轴55上连结有刷齿轮51，刷驱动齿轮53连结于刷驱动电动机32的旋转轴。刷齿轮51连结于旋转轴55的两端，且刷驱动齿轮53和刷齿轮51啮合。由此，刷驱动电动机32的驱动力经由刷齿轮51传递至刷23。由于刷23位于直线状的前方收纳部46和弯曲的后方收纳部47之间，因此当空气过滤器20在前方收纳部46和后方收纳部47之间移动时，刷23能够与空气过滤器20的网部20a(参照图8)的整个区域接触。

如图11的移动面板的分解立体图所示，刷23的刷毛23a固定于旋转轴55。由于刷毛23a是塑料制的细毛，因此刷毛23a能够进入空气过滤器20的网眼从而可靠地除去尘埃。

如图9所示，刷驱动电动机32和刷驱动齿轮53构成刷驱动装置60。当移动面板6打开时和下降时，刷齿轮51和刷驱动齿轮53之间的啮合脱离，刷齿轮51与移动面板6和刷23一起移动。进而，当移动面板6关闭吸入口3时，刷齿轮51和刷驱动齿轮53再次啮合。刷齿轮51和刷驱动齿轮53之间的释放·连接在后面详细叙述。

(集尘盒24)

在图11中，集尘盒24在上部的靠吹出口4侧具有尘埃取入口56，并在尘埃取入口56的长度方向的两端经由轴承57支承旋转轴55。进一步，在尘埃取入口56安装有梳状部58，该梳状部58用于将刷23从空气过滤器20刮取的尘埃从刷23抖落。

集尘盒24靠移动面板6的转动轴侧安装，刷23接近吸入口23的端部的更靠吹出口4的位置，因此，从图2(b)可以看出，当移动面板6转动而打开吸入口3时，集尘盒24与刷23一起从空气过滤器20离开，不会妨碍吸入空气的进路。并且，为了使朝集尘盒24流过来的空气顺畅地朝向空气过滤器20，集尘盒24的与吸入空气相面对的面59倾斜，降低空气阻力。当集尘盒24被固定于移动面板6时，移动面板6在构造上由集尘盒24加强，因此以往作为加强用部件使用的金属板部件的使用率减少。

(空气过滤器的清扫动作)

在室内机2中，必要时使用者利用遥控器或者控制装置25定期地自动对空气过滤器20进行清扫。以下，对该结构进行说明。

如图10(a)所示，当进行运转时，空气过滤器20的齿条37被收纳于前方收纳路径46，齿条37的一端(以后称为第一端部37a)与小齿轮36啮合。当滚转构件34旋转时，旋转从小齿轮36被传递至齿条37，从而空气过滤器20的齿条37由滚转构件34朝后方收纳路径47侧输送。通过滚转构件34持续旋转，齿条37的第一端部37a到达后方收纳路径47的终端。

当齿条37的第一端部37a到达后方收纳路径47的终端时，第一端部37a使位置检测开关27的杆转动从而使位置检测开关27接通。控制装置25根据从位置检测开关27输出的接通信号判断出齿条37的第一端部37a到达后方收纳路径47的终端，并使滚转构件34的旋转停止。此时，空气过滤器20的齿条37的整个区域都被收纳于后方收纳路径47，齿条37的另一端(以后称为第二端部37b)与小齿轮36啮合。

如图9和图10所示，当空气过滤器20移动时，附着于空气过滤器20的表面的尘埃被刷23刮取，并如图11所示贮存在集尘盒24中。刷23至少在空气过滤器20从前方收纳路径46朝后方收纳路径47移动的期间中旋转，刷23的旋转方向是与空气过滤器20的行进方向相反的方向。

当空气过滤器20从前方收纳路径46朝后方收纳路径47移动且尘埃的除去作业结束时，控制装置25使滚转构件34反转。由于空气过滤器20的齿条37的第二端部37b与小齿轮36啮合，因此旋转从小齿轮36传递至齿条37，空气过滤器20由滚转构件34朝前方收纳路径46侧输送。通过滚转构件34持续旋转，齿条37的第二端部37b到达前方收纳路径46的终端。

当齿条37的第二端部37b到达前方收纳路径46的终端时，第二端部37b使位置检测开关27的杆转动从而使位置检测开关27接通。控制装置25根据从位置检测开关27输出的接通信号判断出齿条37的第二端部37b到达前方收纳路径46的终端，并使滚转构件34的旋转停止。此时，空气过滤器20的齿条37被收纳于前方收纳路径46，齿条37的第一端部37a与小齿轮36啮合。

<与移动面板的动作有关的装置>

图12是装饰面板的立体图。如图12所示，在装饰面板8的天花板侧的面上，除了升降装置13之外还配置有铰链连结装置21。以下，依次对铰链连结装置21以及升降装置13的详细构造进行说明。

(铰链连结装置21)

对于铰链连结装置21，当室内机2工作时该铰链连结装置21将移动面板6的一端支承为能够转动，另一方面，当使移动面板6下降至维护位置时，该铰链连结装置21解除对移动面板6的一端的支承。

图13是铰链连结装置的分解立体图。在图13中，铰链连结装置21具有转动部件61、滑动部件62、第一销63、小齿轮64、电动机28、固定部件66、第二销67以及螺钉68。转动部件61是U字状的固体物，且从端面朝外侧突出有棒状的支承轴61a。进一步，在转动部件61的一端部形成有轴孔61b。

滑动部件62形成有与小齿轮64啮合的齿条62a以及夹着转动部件61的轴孔61b的两端的臂62b。进一步，在臂62b形成有第一滑动孔62c，在齿条62a的根部附近形成有第二滑动孔62d。电动机28是步进电动机，该电动机28使小齿轮64旋转。电动机28具有供螺钉68贯通的贯通孔65a。

在固定部件66中形成有：滑动空间66a，该滑动空间66a将滑动部件62保持为能够滑动移动；齿轮空间66b，小齿轮64插入于该齿轮空间66b；以及螺纹孔66c，该螺纹孔66c与螺钉68螺合。进一步，在形成滑动空间66a的壁形成有第一贯通孔66d和第二贯通孔66e。

滑动部件62配置于固定部件66的滑动空间66a，并配置成该滑动部件62的臂62b夹着转动部件61的轴孔61b。第一销63从固定部件66的第一贯通孔66d的一端插入，并贯通滑动部件62的第一滑动孔62c以及转动部件61的轴孔61b从第一贯通孔66d的另一端穿出。

第二销67从第二贯通孔66e的一端插入，并贯通滑动部件62的第二滑动孔62d从第二贯通孔66e的另一端穿出。结果，滑动部件62能够沿着第一销63和第二销67在滑动空间中水平移动，转动部件61能够以第一销63为中心转动。

(铰链连结装置21的动作)

在图12、图13中，当电动机28使小齿轮64旋转时，动力传递至与小齿轮64啮合的齿条62a从而滑动部件62沿着第一销63滑动移动，并且，随着滑动部件62的移动，转动部件61朝移动面板6的方向、或者朝与移动面板6相反的方向移动。此处，为了便于说明，将电动机28以使转动部件61朝与移动面板6连结的方向移动的方式旋转的情况称为正转，将电动机28以使转动部件61朝解除转动部件61与移动面板6之间的连结的方向移动的方式旋转的情况称为反转。

在移动面板6的端部设有与转动部件61的支承轴61a对置的支承孔6c(参照图11)，当电动机28正转、支承轴61a插入移动面板6的支承孔6c中时，转动部件61与移动面板6之间的连结成立，移动面板6能够以第一销63为中心转动。

另一方面，当电动机28反转、支承轴61a从移动面板6的支承孔6c脱出时，转动部件61与移动面板6之间的连结消除，移动面板6不能以第一销63为中心转动。通过在转动部件61与移动面板6之间的连结被消除的状态下进行线14的送出·卷绕，能够进行移动面板6的升降动作。

(升降装置13)

图14是升降装置的分解立体图。并且，图15是示出升降装置内部的部件的配置的图。在图14和图15中，升降装置13具有：线14；滑轮72；绕线架(bobbin)73；卷绕齿轮74；驱动齿轮75；升降电动机29；开关26；以及壳体78。

滑轮72一体地成形有滑轮部72a和凸轮部72b，滑轮部72a支承线14，并随着线14的移动而旋转。凸轮部72b由小径曲面、大径曲面以及连结小径曲面和大径曲面这两个曲面的平面构成。

绕线架73用于卷绕线14。卷绕齿轮74与绕线架73同轴地连结并一体地旋转。驱动齿轮75与卷绕齿轮74啮合，以使绕线架73旋转。升降电动机29是步进电动机，该升降电动机29使驱动齿轮75旋转。升降电动机29的转速由从控制装置25供给的脉冲数控制。

开关26是具有杆26a的微动开关(micro switch)，该开关26通过杆26a被按压而接通。杆26a始终与滑轮72的凸轮部72b接触，当杆26a与凸轮部72b的大径曲面对置时该杆26a被按压。开关26也通过配线与控制装置25电连接。

壳体78被分割成基座78a和盖78b。在基座78a形成有：支承滑轮72的第一轴79a；支承绕线架73和卷绕齿轮74的第二轴79b；以及支承开关26的第三轴79c。盖78b覆盖并保护由基座78a支承的各部件。

(升降装置13的动作)

在图15中，在升降装置13将线14送出的情况下，升降电动机29使驱动齿轮75朝CCW方向旋转，从而使卷绕齿轮74朝CW方向旋转。由此，绕线架73朝将线14送出的方向旋转。

另一方面，在升降装置13卷绕线14的情况下，升降电动机29使驱动齿轮75朝CW方向旋转，从而使卷绕齿轮74朝CCW方向旋转。由此，绕线架73朝卷绕线14的方向旋转。线14的送出量和卷绕量与升降电动机29的旋转量成比例，通过对控制装置25朝升降电动机29供给的脉冲数进行控制，能够对线14的送出量和卷绕量进行控制。

由于移动面板6连结于线14的前端，因此在线14始终产生有张力，当线14被送出时、或者线14被卷绕时，滑轮部72a借助与线14之间的摩擦力而旋转。此时，凸轮部72b也旋转，因此，当杆26a与凸轮部72b的大径曲面对置时开关26发出接通信号，当杆26a与凸轮部72b的小径曲面对置时开关26发出断开信号。在滑轮72旋转的期间内，交替产生接通信号和断开信号，这些信号全都被输入控制装置25。

但是，在由于某种原因导致线14松弛而没有张力的情况下，例如当为了进行维护而将线14送出以使移动面板6下降时，当在到达预先设定的送出量之前移动面板6着陆于桌子等上而停止的情况下，线14与滑轮部72a之间的摩擦力衰退，滑轮72停止。因此，从开关26连续地输出接通信号或者断开信号中的某一方的信号。此时，在控制装置25中，由于当升降电动机29旋转时来自开关26的信号变得恒定，因此推定为移动面板6因某种障碍物而停止，并立即使升降电动机29停止。

(移动面板的开闭动作)

图16是移动面板打开吸入口的状态的立体图。在图16中，在铰链连结装置21与移动面板6连结的状态下，当升降装置13将线14送出时，移动面板6通过自重而下降。但是，由于移动面板6的端部连结于铰链连结装置21，因此移动面板6以端部为轴朝打开吸入口3的方向转动(参照图19的状态D1、D2)。

另一方面，当升降装置13卷绕线14时，移动面板6上升，但是，由于移动面板6的端部连结于铰链连结装置21，因此移动面板6以端部为轴朝关闭吸入口3的方向转动，并在移动面板6完全关闭吸入口3的位置停止转动。

(移动面板的升降动作)

图17是移动面板下降的状态的立体图。在图17中，铰链连结装置21解除与移动面板6的端部之间的连结，当升降装置13将线14送出时，移动面板6通过自重而下降(参照图19的状态D2、D3)。另一方面，当升降装置13卷绕线14时，移动面板6上升，并在移动面板6完全关闭吸入口3的位置停止。

移动面板6由两根线悬吊、并与集尘盒24一起下降，因此，包括集尘盒24的移动面板6的总重量增加，不会由于室内的气流而导致姿态不稳定。

当丢弃贮存在集尘盒24内的尘埃时，集尘盒24被从室内机2的移动面板6卸下。但是，由于集尘盒24安装于使用者的手无法到达的移动面板6，因此，使用者使移动面板6下降至使用者的手能够到达的维护位置，然后将集尘盒24从移动面板6卸下。

图18是集尘盒以及集尘盒被取出后的移动面板的立体图。在图18中，在移动面板6形成有用于收纳集尘盒24的收纳部6a。当从正面观察图18时，在左侧端部配置有取出机构的第一推出部90，在右侧端部配置有取出机构的第二推出部91。取出机构具有第一推出部90和第二推出部91。第一推出部90具有按钮92，由使用者按压该按钮92，由此第一推出部90将集尘盒24的一端附近朝移动面板6的上方推出，同时，第二推出部91将集尘盒24的另一端附近朝移动面板6的上方推出。当集尘盒24被装配于收纳部6a时，钩(省略图示)嵌入设于集尘盒24的两端的凹部94，防止集尘盒24朝上方突出。

<开闭以及升降动作中的齿轮的释放·连接>

如图3～4所示，集尘盒24与移动面板6一起从关闭位置转动或者升降。在图3所示的运转停止时移动面板6处于关闭的状态时，刷驱动齿轮53从刷齿轮51的斜上方与刷齿轮51啮合(参照图19的状态D1)。当对空气过滤器20进行清扫时，驱动力能够从图9所示的刷驱动电动机32自刷驱动齿轮53传递到刷齿轮51。

如上所述，由于刷驱动齿轮53从刷齿轮51的斜上方与刷齿轮51啮合，因此刷驱动齿轮53并不位于移动面板6转动时或者升降时的刷齿轮51的移动轨迹上，因此刷驱动齿轮53不会妨碍移动面板6的移动。

<移动面板的基于励磁的锁定动作>

此处，如图20所示，在使用刷23对空气过滤器20进行清扫的过程中，当驱动刷23旋转时，有时从刷驱动装置60经由刷23对移动面板6作用有压下移动面板6的力。具体地说，当刷驱动装置60的刷驱动齿轮53朝顺时针CW方向旋转时，刷驱动齿轮53的右半部分的齿朝下方按压与这部分齿啮合的刷齿轮51。结果，移动面板6被压下，由此，在空气过滤器20的清扫过程中有可能会产生线14送出从而移动面板6从预先设定的关闭位置下降的不良情况。

因此，在本实施方式的室内机中，为了消除上述不良情况，如图21的流程图所示，通过励磁对升降装置13的升降电动机29进行锁定(以下称为励磁锁定)。即，在刷驱动装置60动作的过程中，对升降装置13的升降电动机29进行励磁，以使升降电动机29不能运转，从而移动面板6不移动。

另外，只要能够通过励磁锁定以移动面板6不会移动的方式锁定即可，因此可以使升降电动机29产生对移动面板6施加关闭方向的力的动力(转矩)。

这样，通过在过滤器清扫过程中进行励磁锁定，从而不会出现在过滤器清扫过程中由于刷23的动作导致停止中的移动面板6动作的不良情况，能够避免由此产生的清扫不良等。

升降电动机29优选采用能够准确地对旋转角度进行控制的步进电动机。并且，在该情况下，升降电动机29只要产生在励磁锁定时所需的转矩、例如进行单相或者两相励磁而产生比通常的面板升降时弱的转矩即可。

并且，本实施方式的室内机2还具备收纳限位开关30(参照图7)，该收纳限位开关30是检测移动面板6是否处于预先设定的收纳位置的面板位置检测单元。收纳限位开关30配置在外壳5内部的收纳移动面板6的收纳位置附近。

当移动面板6位于预先设定的收纳位置时收纳限位开关30接通，当移动面板6不位于预先设定的收纳位置时收纳限位开关30断开，并朝控制装置25发送接通断开信号。

(励磁锁定动作的流程图)

在本实施方式的室内机中，具体地说，利用图21所示的顺序进行过滤器清扫中的励磁锁定。

首先，在步骤S11中的运转待机过程中、即在板收纳状态下，在步骤S12中，通过对遥控器进行操作而朝室内机2的控制装置25输入进行过滤器清扫的指示的信号。在未输入信号的情况下返回步骤S11，并维持运转待机状态。

接着，在步骤S13中，对升降电动机29进行单相励磁从而进行励磁锁定。

接着，维持励磁锁定的状态，同时，在步骤S14中，使刷驱动装置60动作，驱动刷23旋转从而进行过滤器清扫。此时，使空气过滤器20如图10(b)所示那样移动，同时利用刷23将尘埃除去。

接着，维持励磁锁定的状态，同时，在步骤S15中，对刷23进行清扫。具体地说，在使空气过滤器20返回图10(a)的预先设定的位置之后，使刷23在不与空气过滤器20接触的状态下旋转，使刷23的刷毛与梳状部58(参照图11)抵接从而使尘埃朝集尘盒24落下。

接着，在步骤S16中，停止对升降电动机29通电，解除励磁锁定。

接着，在步骤S17中，利用收纳限位开关30(与图21的收纳LS对应)检测移动面板6是否位于预先设定的收纳位置。在检测到移动面板6位于收纳位置的情况下前进至步骤S18，在检测到移动面板6并未位于收纳位置的情况下前进至步骤S19。

在前进至步骤S18的情况下，使升降电动机29动作并将线14稍稍卷回绕线架73，由此，对移动面板6施加朝向上升方向的力，进行上升加紧(增締め)，然后返回旋转待机状态(步骤S11)。

另一方面，在前进至步骤S19的情况下，使升降电动机29动作从而使移动面板6上升。

具体地说，当收纳限位开关30检测到移动面板6并未位于预先设定的收纳位置时，控制装置25对升降装置13进行控制，使得在刷驱动装置60的动作结束后使移动面板6朝关闭方向移动，直到收纳限位开关30检测到移动面板6位于收纳位置为止。

然后，在步骤S20中，在刷驱动装置60的动作结束后升降装置13使移动面板6朝向关闭方向移动的过程中，在预先设定的时间内，收纳限位开关30对移动面板6位于预先设定的收纳位置的情况进行检测。在并未检测到移动面板6位于收纳位置的情况下前进至步骤S22，以下述方式进行控制：停止升降装置13的驱动，并进行异常输出，然后处于运转待机状态(返回步骤S11)。此处，作为异常输出的动作，具体地说，朝遥控器发送告知异常的信号或者在室内机2的主体显示部显示产生异常的记号或文字。

另一方面，在检测到移动面板6位于收纳位置的情况下前进至步骤S21。在该情况下，使升降电动机29动作以将线14稍稍卷回绕线架73，由此，对移动面板6施加朝向上升方向的力，进行上升加紧，然后返回运转待机状态(步骤S11)。

<特征>

(1)

在本实施方式的室内机2中，升降电动机29是产生用于使移动面板6移动的驱动力的移动用电动机。在该室内机2中，在刷驱动装置60动作的过程中，对升降装置13的升降电动机29进行励磁，使升降电动机29不能运转从而移动面板6不移动，或者使升降电动机29产生对移动面板6施加关闭方向的力的动力(转矩)，由此，能够对励磁锁定进行控制。

这样，通过在过滤器清扫中进行励磁锁定，从而在过滤器清扫中不会出现由于刷23的动作导致停止中的移动面板6动作的不良情况，能够避免由此产生的清扫不良等。

(2)

本实施方式的室内机2还具备收纳限位开关30，该收纳限位开关30是检测移动面板6是否位于预先设定的收纳位置的面板位置检测单元，因此能够准确地检测移动面板6的收纳状态。

并且，根据该检测信号，能够顺畅地对升降装置13进行控制，使得在移动面板6并未被收纳在预先设定的收纳位置时，进行用于收纳的面板上升等动作。

(3)

在本实施方式的室内机2中，当收纳限位开关30检测到移动面板6并未位于预先设定的收纳位置时，控制装置25对升降装置13进行控制，使得在刷驱动装置60的动作结束后使移动面板6朝关闭方向移动，直到收纳限位开关30检测到移动面板6位于收纳位置为止。由此，当过滤器清扫结束后移动面板6并未位于收纳位置时，能够使升降装置13动作从而可靠地使移动面板6返回收纳位置。

(4)

在本实施方式的室内机2中，在刷驱动装置60的动作结束后升降装置13使移动面板6朝向关闭方向移动的过程中，当在预先设定的时间内，收纳限位开关30并未检测到移动面板6位于预先设定的收纳位置的情况下，停止升降装置13的驱动，处于运转待机状态。由此，当移动面板6由于与障碍物接触等异常情形而无法在预先设定的时间内返回收纳位置时，能够停止升降装置13的驱动并可靠地返回运转待机状态，能够消除持续进行异常动作的不良情况。

(5)

在本实施方式的室内机2中，当收纳限位开关30检测到移动面板6位于预先设定的收纳位置时，升降装置13使移动面板6朝关闭方向移动而进行加紧。由此，能够使移动面板6准确地定位于收纳位置，能够使移动面板6与构成室内机下表面的装饰面板8准确地位于同一平面上，而处于运转待机状态。

(6)

在本实施方式的室内机2中形成为如下的构造：外壳5被嵌入于空气调节空间的天花板中，移动面板6以能够开闭的方式安装于在外壳5的下侧开口的吸入口3，升降装置13使移动面板6升降，是所谓的天花板嵌入型的室内机。

因此，在过滤器清扫过程中，即便能够升降的移动面板6受到朝向下降方向的力，在过滤器清扫作业中也不会出现由于刷23的动作导致停止中的移动面板6动作的不良情况，能够避免由此产生的清扫不良等。

产业上的可利用性

本发明能够应用于各种在能够开闭的移动面板具备旋转刷的空调机的室内机。

Claims (6)

1.一种空调机的室内机（1），其特征在于，

所述空调机的室内机（1）具备：

外壳（2），该外壳（2）具有吸入口（3）；

移动面板（6），该移动面板（6）对所述吸入口（3）进行开闭；

面板移动机构（13），该面板移动机构（13）具有移动用电动机（29），所述移动用电动机（29）产生用于使所述移动面板（6）移动的驱动力，并且，所述面板移动机构（13）使所述移动面板（6）在预先设定的打开位置和收纳位置之间往复移动；

空气过滤器（20），该空气过滤器（20）配置在所述外壳（2）内部，并对从所述吸入口（3）导入的空气进行过滤；

刷（23），该刷（23）以能够旋转的方式安装于所述移动面板（6），并对所述空气过滤器（20）进行清扫；以及

刷驱动装置（60），该刷驱动装置（60）设在所述外壳（2）内部，并驱动所述刷（23）旋转，

在所述刷驱动装置（60）动作的过程中，对所述面板移动机构（13）的移动用电动机（29）进行励磁，以使所述移动用电动机（29）不能运转从而所述移动面板（6）不移动，或者，使所述移动用电动机（29）产生对所述移动面板（6）施加关闭方向的力的动力。

2.根据权利要求1所述的空调机的室内机（1），其特征在于，

所述空调机的室内机（1）还具备面板位置检测单元（30），该面板位置检测单元（30）检测所述移动面板（6）是否位于预先设定的收纳位置。

3.根据权利要求2所述的空调机的室内机（1），其特征在于，

当所述面板位置检测单元（30）检测到所述移动面板（6）并未位于预先设定的收纳位置时，

所述面板移动机构（13）在所述刷驱动装置（60）的动作结束后使所述移动面板（6）朝关闭方向移动，直到所述面板位置检测单元（30）检测到所述移动面板（6）位于收纳位置为止。

4.根据权利要求3所述的空调机的室内机（1），其特征在于，

在所述刷驱动装置（60）的动作结束后所述面板移动机构（13）使所述移动面板（6）朝关闭方向移动的过程中，当在预先设定的时间内，所述面板位置检测单元（30）并未检测到所述移动面板（6）位于预先设定的收纳位置的情况下，停止所述面板移动机构（13）的驱动而处于运转待机状态。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的空调机的室内机（1），其特征在于，

当所述面板位置检测单元检测到所述移动面板（6）位于预先设定的收纳位置时，所述面板移动机构（13）使所述移动面板（6）朝关闭方向移动而进行加紧。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的空调机的室内机（1），其特征在于，

所述外壳（2）被嵌入于空气调节空间的天花板中，

所述移动面板（6）以能够开闭的方式安装于所述外壳（2）的下侧开口的吸入口（3），

所述面板移动机构（13）使所述移动面板（6）升降。

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