CN101925771B - 用于在重物上施加力的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在重物上施加力的设备，所述设备至少包括第一弹簧系统和第二弹簧系统，这两个弹簧系统与重物联接并且产生施加到重物上的力，其中设置与重物联接的调节装置，所述调节装置配备有至少一个联接件，第一弹簧系统和/或第二弹簧系统与所述联接件联接，并且所述调节装置设计成用于使联接件根据重物的调节而移动，其中第一弹簧系统具有线性弹簧特性并且与重物联接，而第二弹簧系统在联接件的从重物移开的一侧与联接件联接，并且联接件设计成根据第二弹簧系统的预定弹簧特性来调节第二弹簧系统，从而联接件与第二弹簧系统的组合在重物那侧所具有的力路径图具有预定特性。

Description

用于在重物上施加力的设备
技术领域
本发明涉及用于在重物(load)上施加力的设备，所述设备至少包括第一弹簧系统和第二弹簧系统，这两个弹簧系统与重物联接并且产生施加到重物上的力，其中设置与重物联接的调节装置，所述调节装置配备有至少一个联接件，第一弹簧系统和/或第二弹簧系统与所述联接件联接，并且所述调节装置设计成用于使联接件根据(subjectto)重物的调节而移动。
背景技术
由德国专利申请DE-A-34 06 669已知这种设备。
由英国专利GB-A-489 547的说明书也已知这种设备。
由英国专利GB-A-489 547的说明书已知的设备的描述如下：将这种已知的设备应用到画板或画布形式的重物需要在高度上能进行平稳的调节并且需要花费较小的力气。为此，画板在一侧与具有基本竖直定向的第一弹簧系统联接。画板还与之字形结构联接，拉紧形成第二弹簧系统的基本水平定向的弹簧。与形成调节装置的之字形结构相结合，第一弹簧系统和第二弹簧系统与画板的联接设计成使得两个弹簧系统的弹簧能够在第一弹簧系统和第二弹簧系统接合画板的位置处产生基本自抵偿的力。
由英国专利GB-A-489 547的说明书已知的设备具有一些缺点。例如，这种已知的设备规定使用所谓的零自由长度的弹簧，这种弹簧的弹簧力与弹簧的总体长度成正比。这种弹簧与标准弹簧相比相对昂贵，标准弹簧的弹簧力与弹簧的伸长成正比。
由英国专利GB-A-489 547的说明书已知的设备的另一缺点在于：由于水平定向的弹簧需要足够大小的空间，因此这种已知的设备占据相对较大的空间。
根据DE-A-34 06 669的设备实施为具有第一弹簧系统，所述第一弹簧系统具有线性弹簧特性并且与重物联接，并且所述设备具有第二弹簧系统，所述第二弹簧系统在联接件的远离重物的一侧与联接件联接，并且所述联接件设计成用于根据第二弹簧系统的预定弹簧特性来调节第二弹簧系统，使得所述联接件与所述第二弹簧系统的组合在重物那侧所具有的力路径图具有预定特性。
发明内容
本发明的目的是提供一种上述已知设备的替换方案，这种替换方案完全地或者部分地克服了先前提到的缺点，并且通过这种替换方案可以获得进一步的优点，这将在后面变得明了。
为此，根据本发明的设备具有所附专利权利要求中的一项或几项权利要求的特征。
根据本发明，所述调节装置实施为具有平行四边形结构，所述平行四边形结构包括能枢转连接的臂，其中重物与第一铰链联接，第一弹簧系统和/或第二弹簧系统与平行四边形结构的第二铰链联接，所述第二铰链布置成与第一铰链相对，而不与第一铰链相邻，并且平行四边形结构包括彼此相对的第三和第四铰链，所述第三和第四铰链中的每个铰链均与第一和第二铰链相邻，并且平行四边形结构设计成使该平行四边形结构与路径限定件协作，使得在重物的调节过程中，第三和第四铰链能够按预定路径行进。
因此，能从任意位置对重物进行非常轻微的调节。本发明的一个重要的优点是可以节省相当大的空间，由此通过例如完全新的应用扩大了根据本发明的设备的应用领域，完全新的应用诸如使厨房碗橱和抽屉在竖直方向上保持平衡，以及从以前已知的应用，像例如在GB-A-489 547中披露的那些应用。
关于设计，对于联接件与第二弹簧系统组合形成的预定特性的力路径图而言，利用线性特性可能是有利的。
通常希望为所述设备提供锁定件，在对重物作出调节之前，锁定件可以被致动。在调节重物之后，可以再次释放锁定件。
根据本发明的设备的重要优点在于：第一弹簧系统和第二弹簧系统可以包括平行定向的弹簧。尤其由于该方面，本发明大大节约了空间。
将平行四边形结构用作调节装置的该实施例的优点是可以使用标准弹簧。
由于本发明的设备的所有可能的实施例，有利的是：第一弹簧系统和/或第二弹簧系统在背离联接件的一侧能通过调节装置进行调节。通过这种调节，可以容易地抵偿重物的重量增加或重量减少，由此满足在调节重物重量时的调节平衡的重要实际需求。例如，当将物体从平衡的厨房碗橱中取出或将物体放入平衡的厨房碗橱中时情况就是这样。
如果第一弹簧系统和/或第二弹簧系统是电动化的，就特别容易实现第一弹簧系统和/或第二弹簧系统的调节。
附图说明
通过下面参照附图对一些示意性的示例性实施例的描述将进一步说明本发明。至于相关的示意性的示例性实施例，显而易见的是不能将它们理解为对所附权利要求的限制，而是这些实例仅仅起到解释所附权利要求的作用，而并不能将本发明的本质限制到这些实例。因为本发明的保护范围专门由所附的权利要求确定。
附图中：
图1是根据本发明第一示意性实施例的设备；
图2是根据本发明第二示意性实施例的设备。
在附图中使用的相同的附图标记指代类似的部件。
具体实施方式
在附图中附图标记1总体指代根据本发明的设备。该设备1包括重物2，并且还包括第一弹簧系统3和第二弹簧系统4。
两个弹簧系统3、4直接地或间接地与重物2联接。对于第一弹簧系统3，该联接是直接的，而对于第二弹簧系统4，该联接是经由调节装置5的间接联接。
两个弹簧系统3、4与重物2接合，这样两个弹簧系统3、4在重物2处产生基本抵偿的力，结果重物2能够相对轻微地移动。
为便于重物2的轻微移动，重物2与上面已经提到的调节装置5联接。该调节装置5设有联接件(coupling)6，第二弹簧系统4通过所述联接件6与调节装置5联接，如图1和2中所示。调节装置5设计成使得联接件6的位置根据重物2的移动而变化。
对于图1和图2中所示的所有实施例，所采用的方案在于：第一弹簧系统3和第二弹簧系统4包括平行定向的弹簧。然而，也可以使第一弹簧系统3的定向与第二弹簧系统4的定向不同。根据本发明，在所示的实例中，调节装置5设计成使得联接件6在第二弹簧系统4那侧的移动基本沿着相应于重物2的移动方向的方向进行。然而，这也不是必要的。对所述设备而言重要的是设计成使得第一弹簧系统3具有线性弹簧特性，并且使得联接件6的移动方向和移动程度根据第二弹簧系统4的预定弹簧特性在第二弹簧系统4那侧进行，这样，当从重物2那侧观察时，联接件6与第二弹簧系统4的组合所具有的力路径图(force path diagram)具有预定特性。该预定特性优选地是线性特性。
在图1和2的实施例中，示出另一型式的设备，其中两个弹簧系统3、4可以实施为协同作用弹簧(co-working springs)(图1)或对抗作用弹簧(antagonistic springs)(图2)。
图1和2的两个实施例示出调节装置5，该调节装置5包括由能枢转联接的臂形成的平行四边形结构10。重物2与第一铰链11联接，而在图示的实例中，第二弹簧系统4与该平行四边形结构10的第二铰链12联接，第二铰链12布置成与第一铰链11相对，而不与第一铰链11相邻。
在图1和2中所示的两个实施例中，平行四边形结构10还设有相对的第三和第四铰链13、14，第三和第四铰链13、14中的每个铰链均与第一和第二铰链11、12相邻。对第三铰链13和第四铰链14而言重要的是与路径限定件(path defining organs)15配合，以便在重物2移动的过程中允许第三铰链13和第四铰链14按预定路径行进。这实现了：在重物2移动的过程中，第一弹簧系统3和第二弹簧系统4的弹簧将以预定的方式延续它们的弹簧特性，从而足够抵偿这些弹簧在重物2处的力。通过解释，图1和图2两幅图都在图的左侧示出重物2处于相对高的位置，而在图的右侧示出重物2处于相对低的位置。在附图中还清楚示出第一弹簧系统3和第二弹簧系统4的相应位置，尽管重物2如何移动以及什么时间移动、平行四边形结构5如何与路径限定件15一起工作以及什么时间与路径限定件15一起工作对于本领域技术人员来说是明了的。
应当注意的是，第一弹簧系统3和/或第二弹簧系统4在背离联接件的一侧能通过调节装置5进行调节，这可能不是必须的。这便于调节在重物2处的抵偿力，简化了对重物2的重量调节的抵偿。通过举例的方式，在图1中示意性地示出了：第一弹簧系统3在背离重物2的一侧经由能运动的支架16连接到静止的物体。有利地，第一弹簧系统3的支架16的移动是电动化的(motorized)(或者第二弹簧系统4的情况也一样)，此外，可以设置测量和控制系统来使该调节自动化。

Claims (5)

1.一种用于在重物(2)上施加力的设备，所述设备至少包括第一弹簧系统(3)和第二弹簧系统(4)，第一弹簧系统(3)具有线性弹簧特性，这两个弹簧系统(3，4)与所述重物(2)联接并且产生施加到所述重物(2)上的力，其中设置与所述重物(2)联接的调节装置(5)，所述调节装置(5)配备有至少一个联接件(6)，第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)与所述联接件(6)联接，并且所述调节装置(5)设计成用于使联接件(6)根据重物(2)的调节而移动，其中第二弹簧系统(4)在联接件(6)的远离所述重物(2)的一侧与联接件(6)联接，并且联接件(6)设计成根据第二弹簧系统(4)的预定弹簧特性来调节第二弹簧系统(4)，从而联接件(6)与第二弹簧系统(4)的组合在重物(2)那侧所具有的力路径图具有预定特性，其特征在于：调节装置(5)包括由能枢转连接的臂构成的平行四边形结构(10)，其中所述重物(2)与第一铰链(11)联接，并且第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)与所述平行四边形结构的第二铰链(12)联接，所述第二铰链(12)布置成与第一铰链(11)相对，而不与第一铰链(11)相邻，并且所述平行四边形结构(10)包括彼此相对的第三铰链(13)和第四铰链(14)，所述第三铰链(13)和第四铰链(14)中的每个铰链均与第一铰链(11)和第二铰链(12)相邻，并且所述平行四边形结构(10)设计成与路径限定件(15)协作，使得在重物(2)的调节过程中，第三铰链(13)和第四铰链(14)能够按预定路径行进。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述力路径图的预定特性是线性特性。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：第一弹簧系统(3)和第二弹簧系统(4)包括平行定向的弹簧。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于：第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)在背离联接件的一侧能通过调节装置(5)进行调节。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)的调节是电动化的。
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