CN101925771A - 用于在重物上施加力的设备 - Google Patents

用于在重物上施加力的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101925771A
CN101925771A CN2008801252873A CN200880125287A CN101925771A CN 101925771 A CN101925771 A CN 101925771A CN 2008801252873 A CN2008801252873 A CN 2008801252873A CN 200880125287 A CN200880125287 A CN 200880125287A CN 101925771 A CN101925771 A CN 101925771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring system
weight
hinge
coupling
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2008801252873A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101925771B (zh
Inventor
B·M·维斯
R·巴伦斯
W·D·范多尔泽
J·L·赫德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technische Universiteit Delft
Original Assignee
Technische Universiteit Delft
InteSpring Holding BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technische Universiteit Delft, InteSpring Holding BV filed Critical Technische Universiteit Delft
Publication of CN101925771A publication Critical patent/CN101925771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101925771B publication Critical patent/CN101925771B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/047—Balancing means for balancing translational movement of the head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在重物上施加力的设备，所述设备至少包括第一弹簧系统和第二弹簧系统，这两个弹簧系统与重物联接并且产生施加到重物上的力，其中设置与重物联接的调节装置，所述调节装置配备有至少一个联接件，第一弹簧系统和/或第二弹簧系统与所述联接件联接，并且所述调节装置设计成用于使联接件根据重物的调节而移动，其中第一弹簧系统具有线性弹簧特性并且与重物联接，而第二弹簧系统在联接件的从重物移开的一侧与联接件联接，并且联接件设计成根据第二弹簧系统的预定弹簧特性来调节第二弹簧系统，从而联接件与第二弹簧系统的组合在重物那侧所具有的力路径图具有预定特性。

Description

用于在重物上施加力的设备
技术领域
本发明涉及用于在重物(load)上施加力的设备，所述设备至少包括第一弹簧系统和第二弹簧系统，这两个弹簧系统与重物联接并且产生施加到重物上的力，其中设置与重物联接的调节装置，所述调节装置配备有至少一个联接件，第一弹簧系统和/或第二弹簧系统与所述联接件联接，并且所述调节装置设计成用于使联接件根据(subjectto)重物的调节而移动。
背景技术
由德国专利申请DE-A-34 06 669已知这种设备。
由英国专利GB-A-489 547的说明书也已知这种设备。
由英国专利GB-A-489 547的说明书已知的设备的描述如下：将这种已知的设备应用到画板或画布形式的重物需要在高度上能进行平稳的调节并且需要花费较小的力气。为此，画板在一侧与具有基本竖直定向的第一弹簧系统联接。画板还与之字形结构联接，拉紧形成第二弹簧系统的基本水平定向的弹簧。与形成调节装置的之字形结构相结合，第一弹簧系统和第二弹簧系统与画板的联接设计成使得两个弹簧系统的弹簧能够在第一弹簧系统和第二弹簧系统接合画板的位置处产生基本自抵偿的力。
由英国专利GB-A-489 547的说明书已知的设备具有一些缺点。例如，这种已知的设备规定使用所谓的零自由长度的弹簧，这种弹簧的弹簧力与弹簧的总体长度成正比。这种弹簧与标准弹簧相比相对昂贵，标准弹簧的弹簧力与弹簧的伸长成正比。
由英国专利GB-A-489 547的说明书已知的设备的另一缺点在于：由于水平定向的弹簧需要足够大小的空间，因此这种已知的设备占据相对较大的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种上述已知设备的替换方案，这种替换方案完全地或者部分地克服了这些缺点，并且通过这种替换方案可以获得进一步的优点，这将在后面变得明了。
为此，根据本发明的设备具有所附专利权利要求中的一项或几项权利要求的特征。
在本发明的第一方面，所述设备的特征在于：第一弹簧系统具有线性弹簧特性并且与重物联接，而第二弹簧系统在联接件的从重物移开的一侧与联接件联接，并且联接件设计成根据第二弹簧系统的预定弹簧特性来调节第二弹簧系统，从而联接件与第二弹簧系统的组合在重物那侧所具有的力路径图具有预定特性。刚提到的预定特性通过选择联接件和第二弹簧系统来确定，这样在重物每次移动的过程中，由该组合确定的力与由第一弹簧系统产生的力以及(尤其是)作用在重物上的重力一起使该重物保持平衡。因此，能从任意位置对重物进行非常轻微的调节。本发明的一个重要的优点是可以节省相当大的空间，由此通过例如完全新的应用扩大了根据本发明的设备的应用领域，完全新的应用诸如使厨房碗橱和抽屉在竖直方向上保持平衡，以及从以前已知的应用，像例如在GB-A-489 547中披露的那些应用。
关于设计，对于联接件与第二弹簧系统组合形成的预定特性的力路径图而言，利用线性特性可能是有利的。
通常希望为所述设备提供锁定件，在对重物作出调节之前，锁定件可以被致动。在调节重物之后，可以再次释放锁定件。
根据本发明的设备的下一方面涉及确定第二弹簧系统所连接的联接件的调节方向和调节程度的路径限定件。该路径限定件可以以各种方式实施，后面将对路径限定件的一些例子进行解释。
根据本发明的设备的重要优点在于：第一弹簧系统和第二弹簧系统可以包括平行定向的弹簧。尤其由于该方面，本发明大大节约了空间。
如已经提及的，所述调节装置配备有至少一个联接件，第一弹簧系统和/或第二弹簧系统通过所述联接件与调节装置联接。该联接件可以如GB-A-4 89 547中那样为刚性联接件。然而，该联接件也可以实施为摩擦联接件。在后一情况下，合适的实施例是调节装置包括万向接头的一个实施例。
有利地，刚提到的另一型式的实施例的特征在于：所述万向接头具有预定的螺旋形接触表面，在所述接触表面上或沿着所述接触表面设置将第二弹簧系统与万向接头连接的连接线。该实施例的优点是可以使用标准弹簧，下面仍接着论述该实施例，其中平行四边形结构用作调节装置。如已经提及的，可以将平行四边形结构用作调节装置。在该实施例中，平行四边形结构包括能枢转连接的臂，其中重物与第一铰链联接，第一弹簧系统和/或第二弹簧系统与平行四边形结构的第二铰链联接，所述第二铰链布置成与第一铰链相对，而不与第一铰链相邻。
刚提到的实施例的预期效果可以通过以下完全预先确定，即通过将平行四边形结构实施为使该平行四边形结构包括彼此相对的第三和第四铰链，所述第三和第四铰链中的每个铰链均与第一和第二铰链相邻，并且通过将平行四边形结构设计成使该平行四边形结构与路径限定件协作，使得在重物的调节过程中，第三和第四铰链能够按预定路径行进。
由于本发明的设备的所有可能的实施例，有利的是：第一弹簧系统和/或第二弹簧系统在背离联接件的一侧能通过调节装置进行调节。通过这种调节，可以容易地抵偿重物的重量增加或重量减少，由此满足在调节重物重量时的调节平衡的重要实际需求。例如，当将物体从平衡的厨房碗橱中取出或将物体放入平衡的厨房碗橱中时情况就是这样。
如果第一弹簧系统和/或第二弹簧系统是电动化的，就特别容易实现第一弹簧系统和/或第二弹簧系统的调节。
附图说明
通过下面参照附图对一些示意性的示例性实施例的描述将进一步说明本发明。至于相关的示意性的示例性实施例，显而易见的是不能将它们理解为对所附权利要求的限制，而是这些实例仅仅起到解释所附权利要求的作用，而并不能将本发明的本质限制到这些实例。因为本发明的保护范围专门由所附的权利要求确定。
附图中：
图1是根据本发明第一示意性实施例的设备；
图2是根据本发明第二示意性实施例的设备；以及
图3是根据本发明的第三示意性实施例设备。
在附图中使用的相同的附图标记指代类似的部件。
具体实施方式
在附图中附图标记1总体指代根据本发明的设备。该设备1包括重物2，并且还包括第一弹簧系统3和第二弹簧系统4。
两个弹簧系统3、4直接地或间接地与重物2联接。对于第一弹簧系统3，该联接是直接的，而对于第二弹簧系统4，该联接是经由调节装置5的间接联接。
两个弹簧系统3、4与重物2接合，这样两个弹簧系统3、4在重物2处产生基本抵偿的力，结果重物2能够相对轻微地移动。
为便于重物2的轻微移动，重物2与上面已经提到的调节装置5联接。该调节装置5设有联接件(coupling)6，第二弹簧系统4通过所述联接件6与调节装置5联接，如图1、2和3中所示。调节装置5设计成使得联接件6的位置根据重物2的移动而变化。
对于图1、图2和图3中所示的所有实施例，所采用的方案在于：第一弹簧系统3和第二弹簧系统4包括平行定向的弹簧。然而，也可以使第一弹簧系统3的定向与第二弹簧系统4的定向不同。根据本发明，在所示的实例中，调节装置5设计成使得联接件6在第二弹簧系统4那侧的移动基本沿着相应于重物2的移动方向的方向进行。然而，这也不是必要的。对所述设备而言重要的是设计成使得第一弹簧系统3具有线性弹簧特性，并且使得联接件6的移动方向和移动程度根据第二弹簧系统4的预定弹簧特性在第二弹簧系统4那侧进行，这样，当从重物2那侧观察时，联接件6与第二弹簧系统4的组合所具有的力路径图(force path diagram)具有预定特性。该预定特性优选地是线性特性。
为此，图1中所示的设备的调节装置5实施为万向接头，所述万向接头具有预定的螺旋形接触表面7，抵靠并沿着该接触表面7设置将第二弹簧系统4与所述万向接头9连接的连接线8。如图1中所示，连接线8设置成使得连接线8还将重物2与第一弹簧系统3连接。
在图2和3的实施例中，示出另一型式的设备，其中两个弹簧系统3、4可以实施为协同作用弹簧(co-working springs)(图2)或对抗作用弹簧(antagonistic springs)(图3)。
图2和3的两个实施例示出调节装置5，该调节装置5包括由能枢转联接的臂形成的平行四边形结构10。重物2与第一铰链11联接，而在图示的实例中，第二弹簧系统4与该平行四边形结构10的第二铰链12联接，第二铰链12布置成与第一铰链11相对，而不与第一铰链11相邻。
在图2和3中所示的两个实施例中，平行四边形结构10还设有相对的第三和第四铰链13、14，第三和第四铰链13、14中的每个铰链均与第一和第二铰链11、12相邻。对第三铰链13和第四铰链14而言重要的是与路径限定件(path determinators)15配合，以便在重物2移动的过程中允许第三铰链13和第四铰链14按预定路径行进。这实现了：在重物2移动的过程中，第一弹簧系统3和第二弹簧系统4的弹簧将以预定的方式延续它们的弹簧特性，从而足够抵偿这些弹簧在重物2处的力。通过解释，图2和图3两幅图都在图的左侧示出重物2处于相对高的位置，而在图的右侧示出重物2处于相对低的位置。在附图中还清楚示出第一弹簧系统3和第二弹簧系统4的相应位置，尽管重物2如何移动以及什么时间移动、平行四边形结构5如何与路径限定件15一起工作以及什么时间与路径限定件15一起工作对于本领域技术人员来说是明了的。
应当注意的是，第一弹簧系统3和/或第二弹簧系统4在背离联接件的一侧能通过调节装置5进行调节，这可能不是必须的。这便于调节在重物2处的抵偿力，简化了对重物2的重量调节的抵偿。通过举例的方式，在图1和图2中示意性地示出了：第一弹簧系统3在背离重物2的一侧经由能运动的支架16连接到静止的物体。有利地，第一弹簧系统3的支架16的移动是电动化的(motorized)(或者第二弹簧系统4的情况也一样)，此外，可以设置测量和控制系统来使该调节自动化。

Claims (10)

1.一种用于在重物(2)上施加力的设备，所述设备至少包括第一弹簧系统(3)和第二弹簧系统(4)，这两个弹簧系统(3，4)与重物(2)联接并且产生施加到重物(2)上的力，其中设置与重物(2)联接的调节装置(5)，所述调节装置(5)配备有至少一个联接件(6)，第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)与所述联接件(6)联接，并且所述调节装置(5)设计成用于使联接件(6)根据重物(2)的调节而移动，其特征在于：第一弹簧系统(3)具有线性弹簧特性并且与重物(2)联接，而第二弹簧系统(4)在联接件(6)的从重物(2)移开的一侧与联接件(6)联接，并且联接件(6)设计成根据第二弹簧系统(4)的预定弹簧特性来调节第二弹簧系统(4)，从而联接件(6)与第二弹簧系统(4)的组合在重物(2)那侧所具有的力路径图具有预定特性。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述力路径图的预定特性是线性特性。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：调节装置(5)包括至少一个路径限定件(15，9)，从而确定第二弹簧系统所连接的联接件的调节方向和调节程度，使得从重物(2)那侧观察，联接件(6)与第二弹簧系统(4)的组合所具有的力路径图具有线性特性。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于：第一弹簧系统(3)和第二弹簧系统(4)包括平行定向的弹簧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于：调节装置(5)包括万向接头(9)。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：所述万向接头具有预定的螺旋形接触表面(7)，在所述接触表面(7)上或沿着所述接触表面(7)设置将第二弹簧系统(4)与万向接头(9)连接的连接线(8)。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于：调节装置(5)包括由能枢转连接的臂构成的平行四边形结构(10)，其中重物(2)与第一铰链(11)联接，并且第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)与所述平行四边形结构的第二铰链(12)联接，所述第二铰链(12)布置成与第一铰链(11)相对，而不与第一铰链(11)相邻。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：所述平行四边形结构(10)包括彼此相对的第三铰链(13)和第四铰链(14)，所述第三铰链(13)和第四铰链(14)中的每个铰链均与第一铰链(11)和第二铰链(12)相邻，并且所述平行四边形结构(10)设计成与路径限定件(15)协作，使得在重物(2)的调节过程中，第三铰链(13)和第四铰链(14)能够按预定路径行进。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于：第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)在背离联接件的一侧能通过调节装置(5)进行调节。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于：第一弹簧系统(3)和/或第二弹簧系统(4)的调节是电动化的。
CN2008801252873A 2007-12-21 2008-12-16 用于在重物上施加力的设备 Active CN101925771B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2001125 2007-12-21
NL2001125A NL2001125C2 (nl) 2007-12-21 2007-12-21 Inrichting voor het uitoefenen van een kracht op een last.
PCT/NL2008/050802 WO2009082207A1 (en) 2007-12-21 2008-12-16 Apparatus for exercising a force on a load

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101925771A true CN101925771A (zh) 2010-12-22
CN101925771B CN101925771B (zh) 2013-05-01

Family

ID=39720634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801252873A Active CN101925771B (zh) 2007-12-21 2008-12-16 用于在重物上施加力的设备

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8152144B2 (zh)
EP (1) EP2223004B1 (zh)
JP (1) JP5552057B2 (zh)
CN (1) CN101925771B (zh)
AT (1) ATE555346T1 (zh)
ES (1) ES2385457T3 (zh)
NL (1) NL2001125C2 (zh)
WO (1) WO2009082207A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201219568D0 (en) * 2012-10-31 2012-12-12 Harper Mears Christopher Method to create and utilise a virtual spring to create an energy neutral adjustment of a zero stiffness mechanism
US9791093B2 (en) * 2013-10-11 2017-10-17 Canon Finetech Nisca Inc. Load support mechanism
JP6395177B2 (ja) * 2014-03-12 2018-09-26 キヤノンファインテックニスカ株式会社 荷重支持機構
WO2015107404A1 (en) * 2014-01-15 2015-07-23 Meccanica Biomedica S.R.L. Adjustable intensity constant force generator
JP6410014B2 (ja) 2014-05-19 2018-10-24 キヤノンファインテックニスカ株式会社 荷重支持機構
CN106704779B (zh) 2017-03-29 2018-12-11 宁波渠成进出口有限公司 一种升降式显示屏挂架
TWM589399U (zh) 2018-10-30 2020-01-11 信錦企業股份有限公司 可升降支撐裝置
NL2032203B1 (en) * 2022-06-17 2024-01-05 Anchis Tech B V Apparatus comprising a wall frame and an application frame, wherein the application frame is movable with respect to the wall frame

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB489547A (en) * 1937-01-26 1938-07-26 George Carwardine Improvements in and relating to elastic force and equipoising mechanisms
US3116910A (en) * 1961-10-04 1964-01-07 Gen Electric Parallelogram lift mechanism
GB997620A (en) * 1963-11-27 1965-07-07 Friedrich Bong Improvements in adjustable blackboards
FR1523297A (fr) * 1967-03-17 1968-05-03 Dispositif d'équilibrage pour table à dessin
DE3406669A1 (de) * 1984-02-24 1985-08-29 Peter 7022 Leinfelden-Echterdingen Heckmann Gewichtsausgleichsvorrichtung fuer hoehenverstellbare moebel mit vorzugsweise nur einem standbein
US4760622A (en) * 1986-07-31 1988-08-02 Schlegel Corporation Compound winding apparatus and counterbalance systems
US4883249A (en) * 1987-02-04 1989-11-28 Garland Thomas A Counterbalancing
CN1036932A (zh) * 1988-04-12 1989-11-08 亚利山大·唐纳德·卡拉彼塔 改进的悬挂系统
JPH03224509A (ja) * 1990-01-31 1991-10-03 Brother Ind Ltd 昇降装置
JP2553186Y2 (ja) * 1991-04-19 1997-11-05 アラコ株式会社 クッション性可変シート
JPH0670636U (ja) * 1993-03-23 1994-10-04 株式会社くろがね工作所 昇降補助装置
JPH08213845A (ja) * 1995-01-31 1996-08-20 Victor Co Of Japan Ltd 周波数変換回路
US6805337B1 (en) * 2000-03-02 2004-10-19 Omnitek Research & Development, Inc. Apparatus for isolation of payloads with low transmissibility
US7032870B2 (en) * 2000-11-28 2006-04-25 Ergotron, Inc. Methods and apparatus for generating force and torque
US6994306B1 (en) * 2000-11-28 2006-02-07 Constant Force Technology, Llc Monitor support system
JP2003070582A (ja) * 2001-08-31 2003-03-11 Chuo Spring Co Ltd 昇降機構のバランス装置
JP2003125849A (ja) * 2001-10-23 2003-05-07 Atkinson Vari-Tech Ltd 家具の高さ調節装置
JP2003189961A (ja) * 2001-12-26 2003-07-08 Mekatekku Kk 表示装置
JP4603813B2 (ja) * 2004-04-07 2010-12-22 余合住金産業株式会社 昇降収納キャビネット
NL1029989C2 (nl) * 2005-09-20 2007-03-21 Univ Delft Tech Balanceerinrichting.
JP2007130198A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Ttk:Kk ラック吊り下げ機構及び昇降収納装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2385457T3 (es) 2012-07-25
CN101925771B (zh) 2013-05-01
US8152144B2 (en) 2012-04-10
NL2001125C2 (nl) 2009-06-23
US20100320430A1 (en) 2010-12-23
EP2223004A1 (en) 2010-09-01
WO2009082207A1 (en) 2009-07-02
EP2223004B1 (en) 2012-04-25
ATE555346T1 (de) 2012-05-15
JP2011510228A (ja) 2011-03-31
JP5552057B2 (ja) 2014-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101925771A (zh) 用于在重物上施加力的设备
US9581285B2 (en) Cam balance mechanism systems and methods
US8915375B2 (en) Vibrating screen suspension systems
US6523796B2 (en) Pivot mounting assembly
EP1986882A1 (en) A vehicle seat mounting device
CN101244007B (zh) 升降装置
CN101044291B (zh) 阻尼装置
US8864410B1 (en) Screed walkway
CN101850731B (zh) 一种整体调节座椅
EP3216417B1 (en) Stand having counterbalance unit
US8272672B2 (en) Suspension device
CN104245472A (zh) 用于在轨道车辆的行驶机构和车身之间的力传递的装置
CN202296911U (zh) 起重机伸缩臂用滑块装置及起重机
CN201751663U (zh) 壁挂式电视机升降架
CN211624426U (zh) 一种中央空调风管安装结构
WO2017029217A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur mechanischen kopplung wenigstens eines schwingend gelagerten körpers sowie deren verwendung als variabel einstellbares dämpfungselement
CN206500440U (zh) 一种轧辊高度调节机构的连接装置
CN208119255U (zh) 一种房车牵引装置
CN205785264U (zh) 空间位置任意可调的悬挂装置
CN214535499U (zh) 一种减震基座
CN220037686U (zh) 一种装配式抗震支架组件
CN216425790U (zh) 一种折叠式调节型导轨支架
CN113983308B (zh) 多自由度可调的光学减振平台
CN209513461U (zh) 一种皮革折牢度测试装置
CN105128829A (zh) 支腿和支撑台、支腿间的间隙调节机构和工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: INTESPRING HOLDING B.V.

Effective date: 20120217

Owner name: ANQISI TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT

Effective date: 20120217

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20120217

Address after: Delft

Applicant after: Univ Delft Tech

Address before: Delft

Applicant before: Delft University of Technology

Co-applicant before: Intespring Holding B. V.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant