CN1036932A - 改进的悬挂系统 - Google Patents

Abstract

一种悬挂在重力场中能移动物品的装置，与一个 固定挂架共同作用，在固定挂架下面具有与此架连接 在一起的一个或多个轴部件。每一根轴都装有一转 动部件，连到转动部件上的机座确定一与此转动部件 转动轴线偏置的水平通道。每个水平通道内均有一 滑臂及给此滑臂导向的导向机构。最好此滑臂确定 一能铰接一摆动臂的水平轴线，在摆动臂的另一端挂 装物品。在此设备中能产生恒定力并将此力以始终 能平衡悬挂物重量的方式施加到该摆臂上。

Description

这是于1984年4月20日申请的，申请号为US602316的美国专利申请案的部分后继申请。

本发明涉及一种悬挂物品的悬挂系统，该悬挂系统用于使悬挂物品在水平方向，垂直方向移动，并能使之转动。该系统不仅能悬挂物品，而且还能以不引人注目的方式使供气管线、供电管线以及别的管线通向悬挂的物品。

发明的背景

本文中描述的设备，特别合适的应用场合之一的是医院业务活动，应强调的是，此设备在别的环境中也可以使用。这就意味着，并不限止本发明的设备只能在医院中使用。

由于医院使用监控装置的情况大大增多，使得迫切需要一种能悬挂各种装置的设备，其悬挂的方式使各种装置能在不同的位置上使用。例如，可能要求悬挂准备给病人检测血压用的装置，但是，在该装置不用时，应能将它很容易地调到不妨碍其它操作活动进行的地方去。也存在一种要求，根据不同情况悬挂各种不同静脉注射装置的需要，这一需要要求注射装置相对于病人是可活动的。

用于这些目的可调整的悬挂机已有供应了，但相对来说，这类机器是笨重的，使用也不方便。现有的悬挂机是由一系列水平装置的杆臂组成，这些杆臂由垂直销子将它们的端部铰链在一起，从而使它们彼此可装置在不同的相对角度上，以使得自由臂的端部突伸到一个预想的位置上。这种结构布置从在垂直销子处的强度观点来说，是脆弱的，机构设计是困难的。在实际应用中使用一个以上的臂是较笨重的。

本发明的一般描述

本发明总的目的是提供一种悬挂上述各装置的设备，这种设备容易操作，避免了先前设备的笨重性，尤其是避免了那类由一个以上的支承臂组成的悬挂机的笨重性。

提供一种在前面直接提到的那种悬挂设备是本发明另一目的。这种设备可以以整齐的令人不易觉察的方式将电、气或其它物品的输送管线传送到一个预定要送到的位置上。

此外，本发明还提供一种悬挂在重力场中能移动物品的设备，这种设备有一个用于固定在某一位置的挂架机构;一个在挂架下面并固定在挂架机构上的轴部件;一个安装在轴部件上的并可绕一垂直轴线转动的转动部件;以及一个与该转动部件相连并且决定一个与上述轴线相偏线的水平通道的机座。一个滑臂安置在水平通道内，此设备还有一个用于给水平通道内的滑臂导向用的导向机构。

作为一个替换实施例，本设备还可以有多个轴部件及与之共同作用的多个转动部件，它们以垂直堆起的方式布置着，如上文所述，每个转动部件均有一个在其内装有可滑动的滑臂的机座。

本发明还提供一种悬挂设备，在悬挂物品的垂直方向上移动时，该设备为该物品在重力场方向上提供其重量的平衡。这种设备有一个确定一水平轴线和一个摆动臂的第一部件，该摆动臂在靠近水平轴线的一端部是以铰链连接的，在其另一端部附近有一用于悬挂物品的支承机构。该设备有提供一基本上是恒定力的第一机构，和将此力加到与水平轴线间隔的、并在一给定位置上的摆动臂上的第二机构，从而使在距离（a）和距离（b）之间维持大致恒定的比例。距离（a）是指水平轴线与通过悬挂物品的一条垂直线之间的水平距离;距离（b）是指从水平轴线到平行于恒定力方向并通过上述给定位置的一条垂直线之间的水平距离，距离（b）垂直于所述的平行于恒定力的直线。

附图简要介绍

本发明的两个实施例表明在附图中，在各图中，相同的号码表示相同的另部件，附图情况如下：

图1是本发明的设备的轴向剖视图，取自垂直平面，该设备的次要另件表示在正视图中;

图2是取自图1中2-2向的剖视图;

图3是取自图2中3-3向的剖视图;

图4是取自通过一支承臂的轴动接头端的轴向剖视图;

图5是图4所示部分的正向端视图;

图6是一个通过形成本发明部份的角度校正机构的轴向剖视图;

图7是通过图6所示的水平剖视图;

图8是通过图6所示的垂直剖视图;

图9是通过图6所示的制动装置的垂直剖视图;

图10是图6所示的另一种实施例的正视图，用于对摆动360°角的校正;

图11是图10的俯视图;

图12是图10的一个剖面图;

图13是用于图6的一个替换机构的分解的立体图;

图14是其实际长度可变的补偿的草图，其力矩补偿是不受长度变化影响的。

对附图的详细介绍

在图1上端展示浇注混凝土天花板10，拉桩环12用嵌在埋入天花板10中的固定套16中的多个内六角螺钉14紧紧地紧固在天花板中，典型的应用12个内六角螺钉彼此隔开一定距离固定在拉桩环12的外缘一圈上。三角板18用三个拧在各自的校正螺钉22中的六角螺钉20紧固在环12上。螺钉22本身用螺纹连结并穿透板18。在板18上焊有一园柱形空心吊架管24，在管24底部焊一个具有三瓣孔28的端塞26，气、电或其他管线可通过孔28。端塞26的底部有一园形凹槽30，该槽30与吊架管24和端塞26的中心线是同心的。

也具有一个三瓣形对中心的孔36的空心轴34，它设计成具有一个用以对正槽30的园柱形凸起部分38，空心轴34的外径比凸起部分38稍微大一些，这种对中使得轴34与端塞26能够同心。

在轴34和端塞26上的三瓣形对中孔形成三个加厚的凸起，其中的用号码40表示的一个凸起是由图1的剖面通过的。轴34的每个加厚部分40上均钻有孔42，孔42底部有孔径加大的部分44，孔44底部内有螺纹。对每个孔42而言，端塞26都有一个螺孔45，螺孔45用于接受机架紧固螺钉46。螺钉46的头部48靠紧锁紧垫圈，而垫圈则顶着孔42与加粗部分44之间的凸肩，这样，三个螺钉46就将轴34相对端塞26的位置固定了。

轴34在其下端附近有一面向上的凸肩50，凸肩50以下是一加大部分52，从加大部分52向外延伸成一个法兰54。轴34的底部在56处螺纹，其用途后面将要介绍。

第一个深槽轴承58装在轴34上，并顶住凸肩50，第二个轴承60在轴34的上端并与轴34成紧配合。

具有与轴34的轴线32偏移一距离的轴线的主机架62与转动部件64是一个整体，转动部件64与轴34同轴心安装，并与轴承58和60的外面接触，而且转动部件64有底槽66和上槽68，66和68分别与58和60配接，这些在图1上看得最为清楚，可以看到，在主机架62上任何一个使62有相对于轴34有向下移动倾向的轴向载荷，都将主要由底轴58阻挡住。这主要是由于有与轴承58接触的内外凸肩的原因。

机架环70用多个定位螺钉72固紧在转动部件64上，在环70的外园周上的螺钉72的中心线上有多个螺钉孔，这使得螺钉72部分地拧入环70内，部分地拧入转动部件64中，从而使环70相对于转动部件64的位置得到固定。

一园柱形转换器机架环75在上轴承60下面与轴34同心安装，机架环75支承三个转换器滑动环76，环76由垫圈78隔开。机架环75有一个具有凹槽的上法兰80，以防止轴承油进入滑动环76上。

在图1上的轴心线32的右边，有一制动装置82，82有一个由耐摩材料制成的卡头84，84可在法兰54上钻出的通孔内垂直移动。推杆86支在一压缩弹簧88的下端，88有将推杆86与卡头84分开的趋势，这样一来，就把84向上推入环70的凹槽90中并顶住槽面，在这一优选实施例中，在法兰54上有三个制动装置82，它们彼此相距120°均布。

在图1轴心线32的左边，展示一个下端有螺纹的止挡件92，该螺纹端与法兰54上的螺孔连接，其螺孔中心线到轴心线32的径向距离要短于到制动装置82的径向距离，从而使之不存在转动时的干涉。92有一向上凸起部分94，94的安置使它与以压配合方式配入环70的销96抵住从而防止96（从环70中）落下来。法兰54上有多个孔，一个或二个销96能配入其中，用以限止主机架62相对轴34的转动园弧。

孔42的扩大部分44下端有与螺纹连接器97相配的螺孔，97或与别的与螺钉46等直径的别的紧固螺钉或是与一个螺栓的螺纹端部的螺纹轴相配。在本实施例中表明的是螺栓100，这是由于这一组成部分是附加在轴34下面这一特性所决定的。然而从下述的某些方面可以理解到，任何别的轴34的等同物（以及与之相连结的各个部分）可以直接附接到在图1上端所表明的轴34的下面。

在所示的实施例中提供有一凸肩102，102有一决定三瓣形孔106的位置的上壁104，106对准着孔36，侧壁108与上壁104是一个整体，底盖110的形状做得与侧壁108底边形状相一致。

环形件112从底盖110向下伸出，112有一具有三个凹坑116的底壁114，116用于容纳三个螺栓118的头部，118的长度足以使它可分别与联接器螺母120配接，120又分别与螺栓100的底部螺纹拧在一起。在螺母120下方有锁紧垫圈122，可看出，凸肩102是由螺母120定位的。杯形件112是由螺栓118固定的，每个螺栓118都配有一个园柱形隔套124。

凸肩102的侧壁108制成八角形，在本实施例中表示4个面，其中包括图1左边看到的面126。每个面都有4个电插销接口128，4个面共有16个插销接口。

八角形侧壁的另外4个面上，每个面都配置有以公知的结构组成的医药用气体快速接头130。在图1右边可看到有一个安装支架132支承着接头130，气体管路134通到管接头130处，134通过管路136连到一主供给器138。138有一个控制气体供给的阀140，这样，通过八角形侧壁108的4个面为4种不同气体的供给提供了方便。当然可以明白，还可提供附加的面来装接气体或电的外接接头。

电接头插口的电是由电线142送来的，电线142和气体的传送管线都是由轴34和凸肩102的104顶壁上的三瓣形孔通入的。

电源的连接也可通过电线142实现，它们通过电线连结片145并沿转换器电线147通到滑环76上。

在杯形件112的底部中央，有一个尼龙衬套149，149支承着一个旋转套管150，150上有一个锁紧螺母154，并由螺纹连接着一个监控器支架152。

号码156一般是指供气设备，这不是本发明的部分。

现参看图1、图2及图3，这些图清楚地表明主机座62装有可沿轴向滑动的主臂158，158可在4个滚子160上滑动，160分布在主机座62的两端，158的上、下各有二个。滚子160由大头紧固件162紧固定位，如图3所示，162是拧在主机座62的右侧壁164上的。

滚子160互相分开一个大距离，以便于分散载荷和促进滚动。此外，滚子160可用市场供应的牌号为Delrin    AF100的材料制成，因为这种材料的静、动摩擦系数较低，与别的滚子材料相比，虽然它们的摩擦系数几乎是一样的，但这种材料却可避免其它材料所固有的粘结的问题。用这种材料便可避免金属滚子在金属表面上滚动时出现的粘结问题。

臂158有一端盖166，带有防护外皮168的电线通过端盖166穿入158的内腔，从而将动力传送到臂158的另一端上所加的器具上，以下将会介绍各种器具。

电线在图2上表示为号码170，现谈及的实施例中有三根电线，每根电线都有一个裸露端，此端连接到石墨转换开关接触器172上。在绝缘的接触器机座176内的压缩卷簧174作用下，172将各自的滑环向右压紧（参看图2），176用螺纹拧装在转换器机座75内，主机座的盖板178借助螺钉180固定。为了能接近转换器环和接触器，臂158及盖板178均可从主机座62上移开。

当作一个滑环及转换开关接触器的取代物，而提供一个在轴34与转动部件64之间的输送环，此环直接与电线170和主中心电线142相连。这可避免由于滑环上的接触器的移动而使动力信号的混乱。这输送环可以松弛地安装在轴34和转动部件64之间的空隙中，其长度足以保证转动部件64环绕轴34作整圈转动而到达所有能到达的地方。

现看图4，图4表示主臂158的另一端。主臂158由螺钉183固定到一弯头185上，185在图4的右边形成了一个园柱部分186。186安装在轭状另件188内并装有一弯头销190，电线170通过中心通道192后，进入槽194中，然后再进入挂架管196的中心部分。由轭状另件188支承的挂架管196，借助固定衬套197、198和199，以限止196的转动。

现看图6，图6表示用于固定到主臂158端部的角度校正机构。此机构用号码200表示，200具有后壁202，两个侧壁204和200（看图7）。侧壁204和206各有彼此对准的长形孔208，这些孔是垂直方向的并靠近后壁202。在孔208中有垂直滑动的一对上滚子210和一对下滚子212。一对上滚子210对可在相对于支架216固定位置的轴214上转动，用于上下往复移动。一对下滚子212绕轴218转，轴218也相对于支架216固定，正好在轴214的下面，彼此隔开一段距离。

支架216有两个板形件220，它们垂直走向并由轴214和218及一个分离板间轴222使两个板220彼此隔开。两个板形件的外形是完全一样的，在它们的上面开有水平走向的长形孔224，孔224彼此对准，在此孔224中有一对往复移动的滚子226。滚子226安装在轴228上，轴228由U形轭230支承，这种情况在图8中看得很清楚，轭230固定在一个有螺纹的轴232的上端部，轴232不转动，但是能作轴向移动。

参看图8，轴232与从旋钮236的前面有螺纹的园柱状凸出部分234拧在一起，234的一个园柱形的光滑的外表面以精确的公差装入孔238中，孔238在摆动臂240上。在图6中可看出摆动臂240背离它与之相连结的螺纹轴232向右凸伸，旋钮236及其凸出部分234由扣环242及两个轴向垫圈244和246定位，以使得凸出部分234不能相对于摆动臂240轴向移动。然而，旋钮236可以用来使234环绕自己的轴心线转动，而且与轴232的螺纹连接，这意味着234的转动必然会引起轴232的轴向移动。

摆动臂240有一个上面钻有孔238的部分248，此处还有一个焊在248上的主臂部分。在图8上可看得很清楚，从248的侧边延伸着两个短轴250，短轴250上套装着外园周安装在侧边204和206的水平走向的孔254中的两个轴承252。

参看图8的上部，可看到在此臂与轭230之间的轴228上安装着具有三个滑轮257。

参看图6左边，那里有一根轴259，轴259上边还有三个滑轮260。绳索262以滑轮组的方式绕过滑轮257和260，绳索的一端固定在支架216上（图上未表示），其另一端向左延伸（图6及图7上可看到）到延伸臂158的孔内，并且还绕过滑轮265，经滑轮265向下延伸以吊挂一个重物266。

应强调指出，重物266不过是可用以提供作用在绳索262端部的大致恒定的力的几种措施之一。另外一种措施就是由在工程行业中常说的那种恒定力弹簧组成的。这类机构早已公知，它们在一个给定延伸长度区段内提供一个大致恒定的力。还有一种能提供大致恒定的力的机构是大气平衡锤。在此平衡锤中，一个活塞在汽缸里滑动，该活塞设计成一端暴露在大气中，其另一端基本上是在真空中。根据设计，大气平衡锤的活塞也可直接与轴228上的拉手连在一起，条件是此拉手的方向不能设计成变化的。

现看图8和9，这里表示一种用于将滑轮组机构停止或卡紧在任何一给定位置上的制动也即摩擦机构。轴232有一个内孔270，在此孔底部是一个较小直径的内螺孔272，螺纹轴274拧入螺孔272中。卡紧钮276借助穿销278与此螺纹轴274固紧在一起。在轴274的上端有一个减小直径的与之成一体的销280，此销与园柱282底部孔作动配合结合。在轭另件230的两个臂之间所决定的空间底部上，有一个园柱282的整体都在外面的法兰284，法兰284支承一个由耐磨材料制成的垫286。通过参看图8及9可看出，卡紧钮276的转动会推动垫286朝向滑轮257方向前进，而使滑轮257上的绳索262停止卷绕活动，从而将绳索262卡紧在任何一指定位置上。

现看图6，很清楚，摆动臂240是用于在围绕代表轴250的中心的轴心线288的垂直平面内转动的。在臂240右端有一个像在本说明书中先前已介绍过的弯头290。

也可以明白，由于绳索262作用于滑轮组机构，施加在轴232顶部的朝左的拉力，会趋向于去平衡由任何重物所产生的朝下的力，例如平衡挂在摆动臂240右端的弯头290上的监控器292那样的重物所产生的向下拉力。在本实施例中，滑轮组的机械利益系数是6，这样，当摆动臂240处于水平状态时，由滑轮组施加到轴232顶端的向左的力，将会是重物266重量的6倍，反过来，这也意味着如果摆动臂240的长度是轴232在轴线288与轴228中心线之间的测量长度的6倍，那重物266就可能有与监控器或其他装置292的重量大致相等的重量。对于不同的监控器重量，或对于不同的摆动臂240的长度，轴232的有效长度为维持平衡效果而可借助转动钮236来加以调整。

对于本技术领域的熟练人员还可理解到，重物266可由一个恒力弹簧取代之。这种弹簧的几种设计方法已经公知，而且在市场上也有供应，这种恒力弹簧可安装在主臂158中。

从对图6的分析中还可看到，当摆动臂240在垂直平面内沿顺时针方向向下转动时，支架216就会沿着内长形孔208所代表的轨道向下移动，这样就使轴259和228的轴心线保持在同一个水平面内。这种情况对于保证在轴228上的，用以抵偿监控器292或别的装置的重量的水平地朝左边的力，保持一个恒定值是很重要的。而且，也可明白，即使轴228上的向左的水平力保持恒定，但由于在通过轴心线288的水平面和通过轴心线228的水平面之间的垂直距离，是根据一定比例减少的，所以趋向于使摆动臂240恢复到水平位置的力矩也按同一比例减少。这个比例值就是包含该水平位置的平面与摆动臂240的轴心线之间夹角的余弦值，但这个减少了的力矩是为抵偿监控器292或别的装置的重量而精确要求的。其原因在于，由于在轴心线288和含有弯头290中心线的垂直平面之间的水平距离，也按上述角度余弦值所决定的值按比例减少的，所以由监控器292施加到臂240上的力矩也按同一比例减少。在理想的无摩擦力的情况中，或在由于使用了在理想的光滑平面上滑动的滚子，而使摩擦力减少到一最小值的情况中，两个力矩间的这种精确匹配是必不可少的。但是，某一数值的摩擦力总会在设备中出现，因此，在这些力矩之间必然会出现一个微小的差值。

现看图10及11，在这里表明了本发明的另一种实施例。在此实施例中，摆动臂300可绕固定在相当于臂158的一个延伸臂304上的轴心线302转动360°，而且摆动臂300安装在机架305的外侧，并可绕其轴心线302的轴306转动。在图10及11所示的实施例中，支架310用于移动通过一较大的距离，以便使曲柄312能转一整圈，曲柄312固定在摆动臂300上，并以与300垂直的方式向外凸伸。曲柄312上装有与水平长形孔316配合的一滚子314，长形孔316的长度长到足以使之转动整个360°。再则，曲柄312具有两个直立件320和321（参看图11）。在组成支架310的两个板件324和326之间，轴306上装有三个滑轮323。绳索327以滑轮组的方式绕过这些滑轮323及轴327b上的另外几个滑轮327a，其构成方式与图6、7和8所示的类同。

支架310支承着用于在长形孔332中沿轴向垂直往复移动的两对滚子328和330。

从上面介绍可清楚地知道，图10和11所示的实施例中的基本抵偿机构和平衡机构所应用的原理，与图6及7的实施例中应用的是一样的，因此，没有必要再对这些原理加以叙述了。

现看图13，图13展示一个图8上能最看得清楚的那种结构的一个改型。这种改型改变了轴288和轴228的轴心线之间的距离。这就可以体会到，由于有滑轮组所施加的力的存在，在重载的情况下，对于轴232的上螺纹而言，将会有一弯曲的趋向，这种趋向会使得钮236的转动变得较为困难。

图13所示的装置借助于提供一个固定的曲柄340而克服了这一困难。340由托架342联接到摇臂240a上。曲柄340有一种C截面，在这截面上有两个臂344，每个臂都有一个加长的长形孔346。（只有其中一个看得见）在346下面在两臂344上各有一个对准的孔348。在图13的左边展示有一组合件350，此组合件有一个具有耳轴354的机体352，此耳轴用来在臂344之间带着机体352与孔348对准。轴356穿过机体352中央的未攻螺纹的孔向外伸展，这样可使轴356上在没与机体352结合的情况能相对此机体转动。在机体352的上方有一个轴向垫圈357，另一个（不能看到）则在机体352的下面。销紧螺母359由定位螺丝359a固紧在轴356上。钮358有一与之成一体的轴361，通过轴361用定位螺钉361a将钮358固定在轴356上。锁紧螺母359与钮358使轴356相对于机体352的轴向位置固定下来，但又可以使此轴356可相对机体352轴动。轴356拧入轭360上的相应的螺纹孔中，以使得轴356的转动使轭360相对于机体352作轴向往复移动。在轭360的上端支承轴362，轴362又将滑轮支承在轭360的两臂之间，在轭360的外侧的轴362的两端上各支承有两个滚轮。里面的、第一对滚轮365用于与曲柄340的臂344结合配在孔346中。外面另一对滚轮368与支架216上的槽224配合。这种结构可使曲柄340承受滑轮组施加的力矩（载荷）而使装置350不承受任何力矩，从而可使装置350能够容易地调整轴362与耳轴354之间的距离。当然此耳轴354相当于图6所示的实施例中的轴250，而且耳轴354可以装备合适的轴承以减小摩擦力。

现在看草图14，这里展示了由一个铰接在轴404上的第一部件402组成的摆动臂400，轴404安装在一个固定体上。例如安装在一滑臂端上，摆动臂400有第一滑动臂406和第二滑动臂408，这两者均可相对固定件402滑动，滑动臂406和408沿着在此草图未表示的滑轨在部件402上轴向滑动。轭410是从第一部件402上突伸出去的不动部份，穿过轭410延伸出一个螺纹另件412，与轭410螺纹另件412之间的连结方式使得螺纹部件412可相对轭410转动而不能轴向移动。

从第一个滑动件406上延伸出的法兰414有一个螺纹孔，螺纹部件412就是从这孔中通过的。类似的法兰416从第二个滑动件408中伸出，螺纹部件412以同样的方式穿过了法兰416上的螺纹孔。但是，连结在法兰414和416的这两个螺纹孔的螺纹的径节和方向的选择方式使得螺纹部件412转动时，例如由钮418手工转动时，滑动部件406和408以均衡的趋向朝彼此接近的方向，或者朝相互离开的方向移动。而且，还可以清楚地看出，滑动件406的右端挂着一个重物420，重物420代表由摆动臂400承挂在重力场中的装置或别的机件。在滑动臂408的左端是一个其结构与先前介绍的相似的滑轮组机构。绳索424的有一端连结着箭头426表示的恒力机构。当钮418在引起滑动臂406的右端向左朝枢轴位置404移动的方向旋转时，就在这同一时刻，第二个滑动臂408的左端朝右向枢轴位置404方向移动，从而拉动整个滑轮组装置跟它一起朝右移动，422与420彼此朝404趋近的方式使它们彼此到404的距离比例值始终基本是B∶A。当滑动臂406和408彼此移开时，B∶A这一比值仍然维持不变。

应当指出的是，螺纹部件412并不是可以用来确保这种成比例移动的唯一装置。例如，可以提供一杠杆系统，或者用齿轮和齿条装置来取代它们。

另外，可以明白，螺纹部件412可以由方向可变的电动机来转动，如果希望的话，其距离变化可以遥控。

在以上根据附图和描写对本发明的两个实施例进行介绍之后，很显然，对于本专业内的熟练人员而言，不背离本发明的基本精神就可以作出各种新的和改进的设备。

含有所要求的专利权的本发明的实施例其实际构成，如以下权利要求所述。

Claims (32)

1、一种用于悬挂在重力场中移动物品的设备，它具有：

在适当位置固定的挂架机构，

一个在挂架机构下方并固定在挂架机构上的轴部件，

一个安装在轴部件上，并绕一垂直轴线转动的转动部件，

一个与转动部件联结并确定一个与相对于上述垂直轴线偏置的水平通道的机座，

一个在水平通道里的滑臂，以及

在水平通道里的滑臂导向的导向机构。

2、如权利要求1所述的设备，在此设备中的导向机构有两对彼此分离的滚子，每对滚子中的两个滚子，相互垂直分离以便滑臂从它们中间穿过。

3、如权利要求1所述的设备，其特征是机座和转动部件是整体的。

4、如权利要求1所说的设备，该设备中的轴部件是中空的，其中纳容着气、电管线，在此设备中，在轴部件的后面，有一嘤猛窘油罚私油分辽儆幸桓龇峙淦宓牧悠骱椭辽儆幸桓龅缭赐饨硬蹇凇?

5、如权利要求4所述的设备，其中的中空轴部件有一个穿过气管线和电管线的对中的三瓣孔。

6、如权利要求1所述的设备，其中的轴部件用于在它下面支承另一个在其上带有转动部件的轴部件。转动部件可绕其垂直轴线转动，另一个机座部分与这个转动部件相连结并确定与所述垂直轴线偏置的另一个水平通道，在此通道内有另一个滑臂，又一个为此滑臂导向的导向机构。

7、如权利要求6所述的设备，其中的轴部件是中空的并含有通气、电用的管线，在此设备中在所述另一个轴部件的下面还有一个多用途接头，此接头至少有一个分配气体的联接器和至少有一个电源外接插口。

8、一个用于在地球重力场中悬挂物品的设备，它具有：

在适当的位置固定的挂架机构，

多个以垂直堆码方式，一个在另一个下面地相互联接起来的轴部件，顶上的一个轴部件固定在挂架机构上，

安装在每个轴部件上并绕该轴部件转动的转动部件，

联结到每个转动部件上并确定一个与该转动部件迴转轴线偏置的水平通道的机座，

在每个通道内的一个滑臂，以及

在每个通道内有用于给各自的滑臂在其通道里导向的导向机构。

9、如权利要求8所述的设备，其中所有的轴部件都是中空的，它们一起确定一个对中的并连通所有轴部件的垂直通道，此通道用于容纳气体电管道。

10、如权利要求9所述的设备，其中的所有转动部件均绕一个公共的垂直轴线转动。

11、如权利要求8所述的设备，其中每个导向机构均有两对彼此分离开的滚子，每对滚子中的两个滚子彼此在垂直方向上有间隔，从而使各自的滑臂能从它们中间穿过。

12、如权利要求1所述的设备，其中的滑臂是中空的，其中容纳给悬挂于本设备上的并提供动力的电线，此电线穿过机座联结到位于该轴部件和此机座之间的导管扣环上，此扣环又与此中空的轴部件内的电线导管联结在一起。

13、如权利要求9所述的设备，其中所说的每一个滑臂是中空的并容纳有电线，通过此电线使悬挂的装置得到动力，此电线穿过各自的机座连结到在各自的轴部件与各自的机座之间的导管扣环上，此导管扣环本身又与此中空的轴部件中所容纳的电线导管相连结。

14、一种能在重力场中平衡物品的重量而又允许该物品在垂直方向上移动的设备，此设备有：

一个确定一个水平轴线的第一部件，

一个在水平轴线的一端附近是以铰链联接，而在其另一端附近有一悬挂物品用的支承机构的摆动臂，

提供一个大致恒定的力的第一机构，以及

将恒定力在与水平轴线有一间隔的给定位置上加到此摆动臂上的第二机构，施加此力的方式能使距离（a）和距离（b）之间维持大致恒定的比例，距离（a）是指此轴线与通过所挂物品的垂线之间的水骄嗬耄嗬耄╞）是指从轴线到一平行于恒定力方向并通过该给定位置的直线之间的水平距离，这个距离是指到最后说到的一条线的垂直距离。

15、如权利要求14所述的设备，其中所说的最后说到的一条线是水平方向的，而且在此设备中，恒定力是沿着相对第一部件保持固定的方向施加的。

16、如权利要求14所述的设备，其中所说的另一机构是指一种在两根轴的第一根上装有多个滑轮组组件，绳索绕过这些滑轮，轴之一是固定安装在摆动臂上，而另一根轴是安装在一个支架上，用以相对第一部件作垂直往复移动，这支架有用于使这两个轴的轴心线维持在水平方向上找平，从而使得力的方向是水平的滑轮机构，绳索的一端固定在此设备上，绳索另一端固定在施加大致恒定力的机构上。

17、如权利要求16所说的设备，其中的摆动臂有一个在与此臂主体成90°角的方向上突伸出的法兰，其中的一根轴就安装在这法兰上，其安装的位置使得从此轴的轴心到第一部件的水平轴心的一直线垂直于此摆动臂的主体延伸方向。

18、如权利要求14所述的设备，其中的摆动臂可绕所说的水平轴线转动360°。

19、如权利要求17所述的设备，其中的摆动臂可绕所说的水平轴线转动360°。

20、如权利要求16所说的设备，此设备还有一制动机构，借助这一机构以擦摩方式可将移动的绳索停止在滑轮组组件上的任一所希望的位置上。

21、如权利要求20所述的设备，其中的制动机构有一个可手动转动的螺纹部件，它可用将一耐摩垫推向绳索。

22、如权利要求17所述的设备，其中所说的一根轴是安装在所说法兰上的，其安装的方式使得该水平轴线与此轴线之间的正确距离可以有选择地调整。

23、如权利要求1所述的设备，它还有一当允许所挂物品垂直移动时可以平衡此物品重量的机构，此机构有一个在滑动臂一端附近铰连的摆动臂，而在其另一端附近有悬挂物品的支承装置，有给所说滑动臂提供大致恒定力的第一机构，此恒定力是沿着相对于滑动臂保持固定的一个方向上施加的;还有将此恒定力在一与所述水平轴线有一间距的给定位置上施加到此摆动臂上的第二机构，施加的方式使得水平距离（a）与距离（b）之间保持大致恒定的比例，水平距离（a）指的是此水平轴心线与通过悬挂物品的垂直线之间的距离，距离（b）是指从所说水平轴心线到平行所述方向并通过所述位置的一直线之间的距离这个距离是指到该最后提到的那条线的垂直距离。

24、如权利要求23所述的设备，其中所说的最后提到的那条线是水平的。

25、如权利要求23所述的设备，其中所说的第一机构是指在两个轴中的每一个轴上都有多个滑轮的滑轮组组件，一绳索绕过这些轮子，其中一根轴固定安装在摆动臂上，另一根轴安装在支架上用于相对于滑臂作垂直往复移动，该支架有一凸轮装置，用于使此两轴轴线保持在水平面方向上，钢索一端紧固在设备固定的地方，其另一端连结在施加大致恒定力的机构上。

26、如权利要求16所述的设备，其中所说的施加大致恒定力的机构是一个悬挂在重力场中的重物。

27、如权利要求16所述的设备，其中所说的施加大致恒定力的机构是数量至少为一个的恒力弹簧。

28、如权利要求25所述的设备，其中摆动臂有一个与此摆动臂的主体方向成90°角突伸出的法兰，所述的一根轴就安装在此法兰上，其安装的位置使得从所说的这根轴的轴心到第一部件上的所述水平轴心线的连线是与此摆动臂主体延伸方向是垂直的。

29、如权利要求25所述的设备，该设备还有一个制动机构，借助制动机构能将移动的绳索揳紧在滑轮组组件的任何所需位置上，此制动机构通有一个手动螺纹部件，用于将一个耐摩垫推向该绳索。

30、如权利要求28所述的设备，其中所述的一根轴安装在该法兰上，其安装的方式使得该水平轴心线与此轴轴心线之间的准确距离可以有选择地调整。

31、如权利要求14所述的设备，其中，该水平轴心线与在摆动臂上另一端用于悬挂物品的机构之间的距离是可调整的，该水平轴线对所说位置之间的准确距离也可以调整，此设备还有一个同时调整这两个距离的机构，其调整的方式使之不管如何调整均能大致保证它们之间有同样的比例。

32、如权利要求31所述的设备，其中的同时调整装置有一个可手工转动的螺纹部件。

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