JP4603813B2 - 昇降収納キャビネット - Google Patents

Description

本発明は昇降収納キャビネット、特に昇降収納体が手動で昇降操作される手動操作式の昇降収納キャビネットに関する。

システムキッチン等に配設され、例えば食器等を収納するキャビネットには、該食器等を収納する収納体が、該収納体を格納し、かつ天井あるいは壁に取り付けられる上部ケースに対して、移動可能とされるものが知られている。このようなキャビネットは、キャビネットに収納される食器等の収納物を取り出すときに、収納物を取り出しやすい位置に収納体を移動させるようにするとともに、収納物を使用しないときには、ユーザーの邪魔とならないスペースに収納体を配置させておくことで、広いスペースを有効的に活用することができる。一般的には、ユーザーが作業するシンク等の上方の壁面に上部ケースを固定しておき、収納体を取り出すときには、該収納体を手動操作により下降させてユーザーが収納物を取出しやすいようにしている。

そして、多くの手動操作式の昇降収納キャビネットでは、昇降収納体を上方位置側に付勢するばね材等を備え、昇降収納体の上昇時に操作力（昇降収納体を引き上げる力又は押し上げる力）を軽減し、下降時に円滑操作できるようなバランス力（反力、戻し力、付勢力ともいう）を発生する昇降バランス機構が配置されている。また、そのようなバランス力の大きさを昇降収納体の積載荷重に応じて切り換えるバランス力調整機構を設けることによって、操作力を積載荷重にかかわらず一定にする試みもなされている（特許文献１，２参照）。

特開２０００−２１７６４７号公報 特許第３３７０６３１号公報

ところが、これらの従来技術では、昇降収納体の昇降方向左右両側に平行リンク等のアーム部材がそれぞれ設置されているので、上記した昇降バランス機構やバランス力調整機構もアーム部材毎に左右両側に配置する必要がある。そのため、昇降バランス機構やバランス力調整機構が各一対必要となって部品点数が増加したり、組立時にバランス力が左右均等になるように調整する工程が必要となって製造コストが増加したりするおそれがある。また、昇降バランス機構やバランス力調整機構の取付位置が制約されたり、昇降収納体の収納量が小さくなったりするおそれもある。

一方、これらの従来技術では、バランス力調整機構によるバランス力の切り換え操作は、実質的に昇降収納体の上昇時においてのみ可能とされている。そのため、非力なユーザーの場合、積載荷重が大となった昇降収納体をバランス力小の状態で下降位置から上昇位置まで持ち上げ（又は押し上げ）ることができず、バランス力切換操作が行えなくなるおそれがある。さらに、左右のバランス力調整機構が同位置に切り換え操作されていないとバランス力が左右で不均一になり、昇降収納体が傾いたりして円滑に移動できなくなるおそれもある。

本発明の第一の課題は、上部ケースの天井空間に昇降バランス機構を配置することにより、構造簡素で安価かつ操作性に優れた昇降収納キャビネットを提供することにある。また、本発明の第二の課題は、上部ケースの天井空間に昇降バランス機構とバランス力調整機構とを配置することにより、構造簡素で安価かつ操作性に優れた昇降収納キャビネットを提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記第一の課題を解決するために、本発明の前提となる昇降収納キャビネットは、
基準壁面に対して固定的に設置され下方に開口を有する上部ケースと、その上部ケースの内側に少なくとも一部が収納される第一位置とその第一位置よりも下方に位置する第二位置との間で昇降可能に設けられた昇降収納体と、を有する昇降収納キャビネットであって、
前記上部ケースと前記第一位置にある昇降収納体との間に形成される当該上部ケースの天井空間内に、前記昇降収納体の昇降時の操作力を軽減するためのバランス力を発生する昇降バランス機構が配置される場合がある。

また、上記第一の課題を解決するために、本発明の昇降収納キャビネットの具体的態様は、
基準壁面に対して固定的に設置され下方に開口を有する上部ケースと、その上部ケースの内側に少なくとも一部が収納される第一位置とその第一位置よりも下方に位置する第二位置との間で昇降可能に設けられた昇降収納体と、を有する昇降収納キャビネットであって、
前記上部ケースと前記第一位置にある昇降収納体との間に形成される当該上部ケースの天井空間内には、前記昇降収納体を前記第一位置側に付勢するための回動付勢部材により前記上部ケースの天井壁内面に沿って回動する回動アームによって、前記昇降収納体の昇降時の操作力を軽減するためのバランス力モーメントを発生する昇降バランス機構が配置され、
前記昇降バランス機構には、基端部を中心に回動する前記回動アームの先端部に支持された回転体と、その回転体に巻き回されるとともに、少なくとも一端が前記昇降収納体に取り付けられた巻掛部材とが配置され、
前記回転体は前記回動アームに一対取り付けられるとともに、各々の回転体には前記巻掛部材が個別に巻き回され、
各巻掛部材は、その一端が前記上部ケースの天井壁内面に固定され、他端が前記昇降収納体の昇降方向左外側面又は右外側面に振り分けて固定されていることを特徴とする。

これらの昇降収納キャビネットによれば、上部ケースの天井空間を有効利用して、昇降収納体の昇降時（特に上昇時）の操作力を軽減するためのバランス力（反力、戻し力）又はバランス力モーメントを発生する昇降バランス機構を配置することにより、構造簡素で安価な構造とすることができる。また、昇降バランス機構が上部ケースの天井空間内に配置されるため昇降収納体の昇降操作を阻害しにくく、昇降収納体の操作性に優れた昇降収納キャビネットとなる。

そして、上部ケースの天井壁内面に沿って回動する回動アームによって昇降バランス機構のバランス力モーメントを発生する場合には、回動アームも上部ケースの天井空間に収納される。したがって、回動アームは、昇降収納体を第一位置（上昇位置）側に付勢するための付勢力（バランス力）を生じる回動付勢部材により天井壁内面に沿って回動されるので、昇降収納体の昇降方向左右両側に平行リンク等のアーム部材を設置する場合等に比して、回動アームの設置スペースを要せず、また昇降収納体の第二位置（下降位置）側においてユーザー側に広いスペースを要しない。なお、回動付勢部材として、ばね鋼製・青銅製等の金属ばね、ゴム製・合成樹脂製等の非金属ばね、空気・オイル等を利用する流体ばね等の弾性部材が通常用いられ、特に引張コイルばね、ねじりコイルばね等の金属ばねがよく用いられる。

この昇降収納キャビネットの昇降バランス機構には、基端部を中心に回動する回動アームの先端部に支持された回転体（プーリ、ローラ等）と、その回転体に巻き回されるとともに、少なくとも一端が昇降収納体に取り付けられた巻掛部材（ロープ、ワイヤ、ベルト、チェン等）とを配置することができる。昇降バランス機構の伝動部分に回転体と巻掛部材とを用いることによって、昇降収納キャビネットをさらに簡素で安価に構成することができる。

その際、回転体を回動アームに一対取り付けるとともに、各々の回転体には巻掛部材を個別に巻き回し、各巻掛部材の一端を上部ケースの天井壁内面に固定し、他端を昇降収納体の昇降方向左外側面又は右外側面に振り分けて固定してもよい。回動アームの回動につれて、各回転体は対応する巻掛部材に対して動滑車として移動することになるので、昇降収納体の第一位置と第二位置との間のストロークを大きくとることができる。

また、回動アームと上部ケースとの間には、回動付勢部材とは別に、昇降収納体を第一位置側に常時付勢して操作力を軽減するための副回動付勢部材を配置する場合がある。昇降収納体を第一位置側に付勢する付勢力（バランス力）を生じ操作力を軽減するために、上記回動付勢部材に加えてさらに副回動付勢部材を設けることによって、一層操作力を軽減できるとともに、回動アームの回動範囲全体にわたってバランス力（バランス力モーメント）の均一化を図ることができる。なお、回動付勢部材と同様に、副回動付勢部材には上記した弾性部材等を用いることができる。

さらに、回動付勢部材を、回動アームと上部ケースとの間に取り付けるとともに、上部ケースに対する取付位置の異なる複数のばね（例えば引張コイルばね）で構成し、回動アームとばねとのなす角度をばね毎に異ならせて、回動アームの回動角に応じて各ばねのバランス力（付勢力）分担割合を変化させる場合がある。昇降収納体を第一位置側に付勢する付勢力（バランス力）を生じ操作力を軽減するために、回動付勢部材を取付角度の異なる複数のばねで構成することによって、一層操作力を軽減できるとともに、回動アームの回動範囲全体にわたってバランス力（バランス力モーメント）の均一化を図ることができる。

次に、上記第二の課題を解決するために、本発明の前提となる昇降収納キャビネットは、
基準壁面に対して固定的に設置され下方に開口を有する上部ケースと、その上部ケースの内側に少なくとも一部が収納される第一位置とその第一位置よりも下方に位置する第二位置との間で昇降可能に設けられた昇降収納体と、を有する昇降収納キャビネットであって、
前記上部ケースと前記第一位置にある昇降収納体との間に形成される当該上部ケースの天井空間内には、前記昇降収納体を前記第一位置側に付勢するための回動付勢部材により前記上部ケースの天井壁内面に沿って回動する回動アームによって、前記昇降収納体の昇降時の操作力を軽減するためのバランス力モーメントを発生する昇降バランス機構と、その昇降バランス機構で発生するバランス力モーメントの大きさを調節又は切換するためのバランス力調整機構と、が配置される場合がある。

また、上記第二の課題を解決するために、本発明の昇降収納キャビネットの具体的態様は、
基準壁面に対して固定的に設置され下方に開口を有する上部ケースと、その上部ケースの内側に少なくとも一部が収納される第一位置とその第一位置よりも下方に位置する第二位置との間で昇降可能に設けられた昇降収納体と、を有する昇降収納キャビネットであって、
前記上部ケースと前記第一位置にある昇降収納体との間に形成される当該上部ケースの天井空間内には、
前記昇降収納体を前記第一位置側に付勢するための回動付勢部材により前記上部ケースの天井壁内面に沿って回動する回動アームと、前記昇降収納体を前記第一位置側に付勢するための補助付勢部材により前記回動アームに係合してその回動アームとともに回動可能な補助アームとによって、前記昇降収納体の昇降時の操作力を軽減するためのバランス力モーメントを発生する昇降バランス機構と、
前記補助アームと前記回動アームとの係合位置の調節に基づいて、前記回動付勢部材の付勢力モーメントに付加する前記補助付勢部材の付勢力モーメントの大きさを調節することにより、前記昇降バランス機構で発生するバランス力モーメントの大きさを調節又は切換するためのバランス力調整機構と、
が配置されることを特徴とする。

これらの昇降収納キャビネットによれば、上部ケースの天井空間を有効利用して、昇降収納体の昇降時（特に上昇時）の操作力を軽減するためのバランス力（反力、戻し力）又はバランス力モーメントを発生する昇降バランス機構と、昇降バランス機構で発生するバランス力（バランス力モーメント）の大きさを調節又は切換するためのバランス力調整機構とを配置することにより、構造簡素で安価な構造とすることができる。また、昇降バランス機構及びバランス力調整機構が上部ケースの天井空間内に配置されるため昇降収納体の昇降操作を阻害しにくく、昇降収納体及びバランス力調整機構の操作性に優れた昇降収納キャビネットとなる。

そして、上部ケースの天井壁内面に沿って回動する回動アームと、回動アームに係合して回動アームとともに回動可能な補助アームとによって、昇降バランス機構のバランス力モーメントを発生する場合には、回動アーム及び補助アームも上部ケースの天井空間に収納される。したがって、回動アームは、昇降収納体を第一位置（上昇位置）側に付勢するための付勢力（バランス力）を生じる回動付勢部材及び補助付勢部材により天井壁内面に沿って回動されるので、昇降収納体の昇降方向左右両側に平行リンク等のアーム部材を設置する場合等に比して、回動アーム及び補助アームの設置スペースを要せず、また昇降収納体の第二位置（下降位置）側においてユーザー側に広いスペースを要しない。なお、回動付勢部材と同様に、補助付勢部材には上記した弾性部材等を用いることができる。

この昇降収納キャビネットにおいて、補助アームの一端側に、上部ケースに固定された固定壁に接触しつつその固定壁に沿って移動可能な第一接触体を保持させ、補助アームの他端側に、回動アームと一体回動する回動壁に接触しつつその回動壁に沿って移動可能な第二接触体を取り付け、バランス力調整機構では、第一接触体と固定壁との接触位置及び第二接触体と回動壁との接触位置を移動させることにより、補助アームと回動アームとの係合位置の調節を行うことができる。このように、第一接触体及び第二接触体を移動させることにより、補助アームと回動アームとの係合位置調節を行うことができ、この係合位置調節によってバランス力モーメントの大きさを調節・切換できるので、バランス力調整機構の操作性が向上する。

その際、第一接触体は固定壁に沿うスライド移動のみ可能とされ、第二接触体は回動壁に沿うスライド移動と補助アームと一体となった回動とが可能とされ、回動アーム側の回動壁は、昇降収納体が第二位置にあるときに上部ケース側の固定壁とほぼ平行状となることが望ましい。これによって、昇降収納体が第二位置すなわち下降位置にあるときに平行状となった回動壁と固定壁とに沿って、補助アームの第一接触体及び第二接触体をスライド移動させれば、補助アームと回動アームとの係合位置調節を行うことができる。したがって、昇降収納体の積載荷重が大きいときでも第二位置（下降位置）においてバランス力モーメントの調節・切換ができ、第一位置（上昇位置）への持ち上げ（押し上げ）が楽に行える。

さらに、補助付勢部材としてのばね（例えばねじりコイルばね）の一端を補助アームに固定し、その他端を補助アームの回動中心をなす補助回動軸に固定し、第一接触体が取り付けられ固定壁に沿うスライド移動のみ可能なスライド体に補助回動軸を回動不能に保持するとよい。これによって、回動アーム及び補助アームの回動を妨げることなく、バランス力調整機構を昇降バランス機構にコンパクトに組み込むことができる。

また、昇降収納体の底部には、バランス力調整機構に連結され、少なくとも昇降収納体が第二位置にあるときに補助アームと回動アームとの係合位置調節を可能とするバランス力調整操作部材を配置することができる。バランス力調整操作は、昇降収納体が第二位置にあるときにバランス力調整操作部材により行えばよいので、バランス力調整機構の操作性が一層向上する。

（実施例１）
以下、図面を参照しながら発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の昇降収納キャビネットの一実施形態を示すものである。図１に示すように、昇降キャビネット１は、後背面２ｂ側が基準壁面１０（図２参照）に固定される上部ケース２と、上部ケース２に対して昇降可能とされる昇降収納体３とを有する。さらに、上部ケース２の内側面２ａにはガイド手段４が固定されており、ガイド手段４の軌跡に沿って、昇降収納体３が昇降可能とされている。さらに、昇降収納体３は、基準壁面１０側（上部ケース２の後背面２ｂ側）に最も近い上端から、ガイド手段４に案内されて、上部ケース２の後背面２ｂ側から漸次離間するように斜め前方に斜行降下する。

図２は、昇降収納キャビネット１の側方（右側面）からの投影図であり、図３は、昇降収納キャビネット１の前方（正面）からの投影図である。これらの投影図では、昇降収納キャビネット１の内部に取り付けられる部材も図示されている。図２及び図３を用いて、昇降収納キャビネット１をさらに詳細に説明する。まず、図２に示すように、昇降収納キャビネット１は、システムキッチンの一部として、キッチン内に取り付けられ、食器等を収納するために活用されるものである。昇降収納キャビネット１は、調理等の作業が行なわれるシンク２０の上方に、その後背面２ｂが基準壁面１０に取り付けられる形態で固定されて使用される。このとき、昇降収納キャビネット１が取り付けられる位置としては、キッチン内、特にシンク２０上で作業するときに、ユーザーＰの邪魔とならないような位置に通常取り付けられる。

前述の通り、昇降収納キャビネット１は、その内部に収納物を収納するための昇降収納体３と、自身の後背面２ｂ側がキッチンの壁面（基準壁面）１０に固定される上部ケース２とを有する。上部ケース２の、昇降収納体３の外側面３ａと対向する内側面２ａ（図３参照）にガイド手段４が固定されている。本実施の形態においては、ガイド手段４はガイドレールである。ガイドレール４は、該ガイドレール４が固定されている上部ケース２の内側面２ａを側面視した図２において、基準壁面１０の上部から下部に移行するに従って、その基準壁面１０から遠ざかるように前方に傾斜する形態にて、すなわち、ガイドレール４の上端４ａよりも下端４ｂのほうが昇降キャビネット１の前方側（ユーザーＰ側）に位置するように固定されている。一方、昇降収納体３の外側面３ａ（図３参照）には、ガイドレール４に対してスライド可能な形態でスライド部材５が固定されている。本実施の形態においては、スライド部材５は可動ブラケットである。

可動ブラケット５は、ガイドレール４が形成されている軌跡に沿ってスライドし、可動ブラケット５とともに、可動ブラケット５が固定されている昇降収納体３が、ガイドレール４の軌跡に沿って昇降可能となる。なお、ガイドレール４は、上端４ａから下端４ｂに向かって直線状に形成されている。これにより、昇降収納体３が上部ケース２に対して、内側に収納される第一位置（上昇位置）と下方に位置する第二位置（下降位置）との間で直線移動することになる。

図２には、昇降収納体３が、基準壁面１０に対して最も接近した上端の第一位置と、基準壁面１０から最も遠ざかる下端の第二位置とに位置している状態を示している。実線で示した昇降収納体３の位置が第一位置であり、破線で示した昇降収納体３の位置が第二位置である。図２に示すように、昇降収納体３が第二位置に降下した場合、昇降収納キャビネット１の下方のスペースを有効的に活用することができる。すなわち、昇降収納体３が第二位置に降下したとき、昇降収納体３の後方と、基準壁面１０との間にかなりのスペースが形成される。そのため、例えば、オタマ２１等の調理用器具を、上部ケース２の下方のキッチンの壁面（基準壁面）１０に、例えば吊り下げる形態で配置しておくことができる。さらに、キッチンの壁面（基準壁面）１０から遠ざかるように、昇降収納体３が降下する結果、キッチンにて作業を行うユーザーＰの側に近づく形で、昇降収納体３が降下することになる。そのため、ユーザーＰが、昇降収納体３に収納されている、例えば食器等の収納物を取り出す際に、基準壁面１０側にまで手を伸ばす必要がなく、ユーザーＰが快適に調理等の作業を行うことができる。なお、１６はユーザーＰが昇降収納体３を第一位置と第二位置との間で昇降操作するための把手である。

図１に戻り、この昇降収納キャビネット１の上部ケース２と第一位置（上昇位置；図２参照）にある昇降収納体３との間に形成される上部ケース２の天井空間Ｓ内に、昇降収納体３の昇降時（特に上昇時）の操作力を軽減するためのバランス力モーメントを発生する昇降バランス機構３０が配置されている。バランス力モーメントは、主として、昇降収納体３を第一位置側に付勢するためのバランス力（付勢力、戻し力、反力、ばね力）を生じる複数（ここでは２本）の引張コイルばね３１１，３１２（回動付勢部材）により上部ケース２の天井壁２ｃ（天板）内面に沿って基端部の回動軸３１ａを中心に回動する回動アーム３１によって発生する。

回動アーム３１の中途部と上部ケース２の天井壁２ｃとの間には、引張コイルばね３１１，３１２とは別に、昇降収納体３を第一位置（上昇位置）側に常時付勢するためのバランス力（付勢力、戻し力、反力、ばね力）を生じて操作力を軽減するためのガススプリング３２（副回動付勢部材）が配置されている。バランス力モーメントは、付加的に、このガススプリング３２により回動軸３１ａを中心に回動する回動アーム３１によっても発生する。なお、ガススプリング３２は、先端部が支軸３１ｅにより回動アーム３１の中途部に取り付けられている。

回動アーム３１の先端部には一対のプーリ３３Ｌ，３３Ｒ（回転体）が支持軸３１ｂ（図４参照）に支持され、各プーリ３３Ｌ，３３Ｒにはロープ３５Ｌ，３５Ｒ（巻掛部材）が個別に巻き回されている。このうち、左側のロープ３５Ｌは、その始端が上部ケース２の天井壁２ｃ内面に固着された固定ピン３６に固定され、プーリ３３Ｌ及び遊動ローラ３４ａ，３４ｂを経た後、終端が昇降収納体３の昇降方向左側の外側面３ａに固着された固定ピン３７Ｌに固定されている。一方、右側のロープ３５Ｒは、その始端が上部ケース２の天井壁２ｃ内面に固着された固定ピン３６に固定され、プーリ３３Ｒ及び遊動ローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅを経た後、終端が昇降収納体３の昇降方向右側の外側面３ａに固着された固定ピン３７Ｒに固定されている。そして、回動アーム３１が回動すると、各プーリ３３Ｌ，３３Ｒは対応するロープ３５Ｌ，３５Ｒに対して動滑車として移動することになるので、昇降収納体３の第一位置と第二位置との間のストロークを大きくとることができる。

再び図２において、上部ケース２の前面には、昇降収納体３の前面を覆うための前壁としての扉１８が取り付けられている。扉１８は、扉１８の上端部１８ａが上部ケース２の天板２ｃの前端面に連結され、かつ上端部１８ａ側を支点として、上部ケース２とは反対側に回動可能な形態に取り付けられている。なお、扉１８の上端部１８ａと、上部ケース２の天板２ｃの前端部とは、スライド蝶番１７により連結されており、扉１８には、上部ケース２に対して反対側に回動したときに、上部ケース２側に回動しようとする復元力（弾性力）が常に働いているものとすることができる。そして、昇降収納体３は、昇降収納体３が第一位置から第二位置に移動する間、常に扉１８の上部ケース２側の側面１８ｂに接触し、昇降収納体３が降下するに従って、扉１８を前方（上部ケース２に対して反対側）に押す前壁作用部材としてのローラ１９を有する。

これにより、扉１８は、昇降収納体３が上部ケース２に格納されている状態では、昇降収納体３の前方に形成される開口部３ｂ（図１参照）の少なくとも一部を覆う閉状態となる。そして、扉１８は、昇降収納体３が斜め前方に下降するにともない、ローラ１９に押されて上部ケース２に対して反対側に回動し、昇降収納体３が第二位置まで降下したときに、最も開いた状態となる。このとき、ローラ１９は軸を中心に回転して、ローラ１９と扉１８との間の摩擦が軽減され、よりスムーズに昇降収納体３が降下できる。逆に、昇降収納体３が第二位置から第一位置に上昇するときには、扉１８は、扉１８にかかる復元力により、昇降収納体３が上昇するに伴い、上部ケース２側に回動し、昇降収納体３が第一位置に位置した時に完全に閉状態となる。

このように、昇降収納体３の移動に伴って、扉１８が開閉するようにすれば、扉１８を開閉させる作業を、昇降収納体３を移動させる作業とは別に行う必要がない。さらに、前壁作用部材としてのローラ１９は、前壁としての扉１８に接触して上部を後方へ押されるような偏荷重を受けるので、昇降収納体３の前後のガタツキが軽減することになる。なお、扉１８はその自重により、上部ケース２側に回動することもできる。さらに、前壁作用部材としては、ローラ１９のように転動しつつ前壁としての扉１８を回動させるものの他に、扉１８に対して摺接しつつ、扉１８を回動させるものを採用することもできる。

図４に示すように、引張コイルばね３１１，３１２は、それぞれ回動アーム３１の中途部と上部ケース２の天井壁２ｃとの間に取り付けられるとともに、上部ケース２に対して取付位置が異ならせてある。つまり、回動アーム３１と引張コイルばね３１１，３１２とのなす角度（取付角）はばね毎に異なっている。具体的には、第一引張コイルばね３１１と第二引張コイルばね３１２とは、一端側が三角形状の取付ブラケット３１ｃの取付軸３１ｄを介して回動アーム３１の同位置に固定され、他端側が上部ケース２の天井壁２ｃ内面の異なる位置に固定されている。その結果、回動アーム３１の回動角に応じて各ばね３１１，３１２のバランス力分担割合が変化する。

例えば、回動アーム３１に対する第一引張コイルばね３１１の取付角θ１が第二引張コイルばね３１２の取付角θ２よりも大となるように取り付けた場合、図４に示す第二位置（下降位置）から図６に実線で示すθ１≒９０°となる中間位置までは第一引張コイルばね３１１のバランス力が優勢となり、θ１＞９０°となってから第一位置（上昇位置；図６の一点鎖線）までは第二引張コイルばね３１２のバランス力が優勢となる。このように、取付角θの異なるばね３１１，３１２を回動アーム３１と上部ケース２との間に取り付けることによって、回動アーム３１の回動角に応じて各ばね３１１，３１２のバランス力分担割合を変化させることができる。したがって、回動アーム３１の回動角全体でバランス力を安定して発生させ、昇降時の操作力を広範囲にわたって軽減することができる。

次に、昇降収納体３が図１に示す第二位置（下降位置）にあり、回動アーム３１が図４に示す回動位置にあるとき、回動アーム３１に作用するモーメントについて図５を用いて説明する。図５において、昇降収納体３を第二位置から第一位置に持ち上げようとするとき、回動アーム３１に作用する力は次のように表わされる。

＜１＞操作力
把手１６（図１参照）において昇降収納体３を第二位置（下降位置）から第一位置（上昇位置）に持ち上げる操作力Ｆｈは、ロープ３５Ｌ，３５Ｒ、プーリ３３Ｌ，３３Ｒ等を介して回動アーム３１の支持軸３１ｂに作用する。

＜２＞荷重
昇降収納体３自体及びその積載物の重量の和である荷重Ｗは、ロープ３５Ｌ，３５Ｒ、プーリ３３Ｌ，３３Ｒ等を介して回動アーム３１の支持軸３１ｂに、操作力Ｆｈとは逆向きに作用する。なお、プーリ３３Ｌ，３３Ｒは対応するロープ３５Ｌ，３５Ｒに対してそれぞれ動滑車として移動するため、ロープ３５Ｌ（又は３５Ｒ）１本あたりの張力ＴはＷ／２となるが、２本のロープ３５Ｌ，３５Ｒで昇降収納体３を吊り下げているので、支持軸３１ｂには２Ｔ＝Ｗの荷重が作用する。

＜３＞バランス力
第一及び第二の引張コイルばね３１１，３１２により昇降収納体３を第一位置側に付勢するためのバランス力Ｆ１は、各ばね３１１，３１２の付勢力の合力として回動アーム３１の取付軸３１ｄに作用する。一方、ガススプリング３２により昇降収納体３を第一位置側に常時付勢するためのバランス力Ｆ２は、回動アーム３１の支軸３１ｅに作用する。

したがって、図５において回動アーム３１に作用するモーメントは、回動軸３１ａを起点として支持軸３１ｂ，取付軸３１ｄ，支軸３１ｅまでの腕の長さをそれぞれＲ０，Ｒ１，Ｒ２としたとき、
操作力モーメント：Ｍｈ＝Ｆｈ・Ｒ０………（１）
荷重モーメント：Ｍ０＝Ｗ・Ｒ０……………（２）
バランス力モーメント：Ｍ１＋Ｍ２＝Ｆ１・Ｒ１＋Ｆ２・Ｒ２………（３）
と表わされる。

回動アーム３１に作用するモーメントのつりあいは、図５で反時計回りを正とすると、
Ｍ０−Ｍｈ−（Ｍ１＋Ｍ２）＝０…………（４）
となる。よって、式（１）〜（４）より、操作力Ｆｈは、
Ｆｈ＝（Ｗ・Ｒ０−Ｆ１・Ｒ１−Ｆ２・Ｒ２）／Ｒ０…………（５）

式（５）に示すように、昇降収納体３を持ち上げる操作力Ｆｈは、昇降バランス機構３０のバランス力Ｆ１，Ｆ２（バランス力モーメントＭ１，Ｍ２）によって軽減される。

（実施例２）
図７は、本発明の昇降収納キャビネットの他の実施形態を、実施例１の図４に相当する上部ケースの底面図として示すものである。図７に示すように、昇降収納キャビネット１００の上部ケース２と第一位置（上昇位置；図２参照）にある昇降収納体３との間に形成される上部ケース２の天井空間Ｓ内に、昇降収納体３の昇降時（特に上昇時）の操作力を軽減するためのバランス力モーメントを発生する昇降バランス機構３０が配置されている。このバランス力モーメントは、主として、昇降収納体３を第一位置側に付勢するためのバランス力（付勢力、戻し力、反力、ばね力）を生じるねじりコイルばね３１０（回動付勢部材）により上部ケース２の天井壁２ｃ（天板）内面に沿って基端部の回動軸３１ａを中心に回動する回動アーム３１によって発生する。なお、ねじりコイルばね３１０の一端は、回動アーム３１から起立する支持ピン３１ｆに引っ掛け固定され、その他端は回動軸３１ａに直接挿入固定されている。

回動アーム３１の中途部と上部ケース２の天井壁２ｃとの間には、ねじりコイルばね３１０とは別に、昇降収納体３を第一位置（上昇位置）側に常時付勢するためのバランス力（付勢力、戻し力、反力、ばね力）を生じて操作力を軽減するためのガススプリング３２（副回動付勢部材）が配置されている。バランス力モーメントは、付加的に、このガススプリング３２により回動軸３１ａを中心に回動する回動アーム３１によっても発生する。なお、ガススプリング３２は、先端部が支軸３１ｅにより回動アーム３１の中途部に取り付けられている。

さらに、上記バランス力モーメントは、補助的に、昇降収納体３を第一位置側に付勢するためのバランス力（付勢力、戻し力、反力、ばね力）を生じる補助ねじりコイルばね３８０（補助付勢部材）により回動アーム３１に係合して回動アーム３１とともに回動可能な補助アーム３８によっても発生する。そして、昇降バランス機構３０には、補助アーム３８と回動アーム３１との係合位置の調節を行うバランス力調整機構４０が付設されている。バランス力調整機構４０によって、ねじりコイルばね３１０の付勢力モーメント（バランス力モーメント）に付加する補助ねじりコイルばね３８０の付勢力モーメント（バランス力モーメント）の大きさを調節し、昇降バランス機構３０で発生するバランス力モーメントの大きさを切り換えることができる。

図７、図９〜図１１によって昇降バランス機構３０及びバランス力調整機構４０の具体的構成を説明する。図７に示すように、補助ねじりコイルばね３８０の一端は、補助アーム３８から起立する支持ピン３８ｂに引っ掛け固定され、その他端は補助アーム３８の回動中心をなす補助回動軸３８ａに直接挿入固定されている。この補助回動軸３８ａは、補助アーム３８の一端側（基端側）において、スライド板４３（スライド体）に回動不能に保持されている。また、スライド板４３は、複数（例えば４個）の第一ローラ４１（第一接触体）を回転可能に保持し、上部ケース２の天井壁２ｃに固定された支持ブラケット２ｅに垂直形成された固定壁２ｄと第一ローラ４１との接触により、固定壁２ｄに沿ってスライド移動のみ可能とされている（図１０参照）。ここでは、矩形状のスライド板４３の四隅にそれぞれ第一ローラ４１を取り付け、両側の固定壁２ｄ，２ｄに沿って各ローラ４１を接触・回転させることによって移動時の振れを減少させている（図１０参照）。一方、回動アーム３１の回動方向一側面には回動壁３１ｇが一体的に垂直形成され（図９参照）、補助アームの他端側（先端側）には、回動壁３１ｇに接触しつつ回動壁３１ｇに沿って移動可能な第二ローラ４２（第二接触体）が取り付けられている。

なお、図９において、回動アーム３１に形成された貫通孔３１ａ’，３１ｂ’，３１ｅ’，３１ｆ’には、それぞれ回動軸３１ａ，支持軸３１ｂ，支軸３１ｅ，支持ピン３１ｆが挿入される。また、図１０において、スライド板４３に形成された貫通孔３８ａ’には補助回動軸３８ａが挿入固定される。

ところで、回動アーム３１側の回動壁３１ｇと上部ケース２側の固定壁２ｄとは、図７に示すように昇降収納体３が第二位置（下降位置）にあるときに互いに平行状となるように設定されている。そこで、このときスライド板４３を固定壁２ｄに沿ってスライド移動すれば、補助アーム３８も回動壁３１ｇ及び固定壁２ｄと平行な方向（図７矢符方向）に移動する。したがって、バランス力調整機構４０では、第一ローラ４１と固定壁２ｄとの接触位置及び第二ローラ４２と回動壁３１ｇとの接触位置が同時に移動し、補助アーム８と回動アーム３１との係合位置の調節が行われる。もちろん、スライド板４３（補助アーム３８）が相対的に回動アーム３１の回動軸３１ａ寄りに位置する状態（図７）に比して、相対的に回動アーム３１の支持軸３１ｂ寄りに位置する状態（図１２）の方が、回動アーム３１に作用する補助ねじりコイルばね３８０の付勢力モーメント（バランス力モーメント）が大きくなる。

図１１に示すように、昇降収納体３の底部に固定されたレバー支持軸３ｃ回りに回動するバランス力調整操作レバー４４（バランス力調整操作部材）と、その操作レバー４４とスライド板４３とを連結する一対のバランス力調整操作ワイヤ４５Ｕ，４５Ｄ（バランス力調整操作部材）とによって、スライド板４３の固定壁２ｄに沿うスライド移動（補助アーム８と回動アーム３１との係合位置調節）が行われる。

具体的には、一方（バランス力増大側）の操作ワイヤ４５Ｕの一端側において、アウタワイヤは天井壁２ｃに固定された支持ブラケット２ｅに固定され、インナワイヤはスライド板４３に突出形成されたワイヤ取付部４３ａの支持軸３１ｂ寄りに固定されている（図７，図１０参照）。また、操作ワイヤ４５Ｕの他端側において、アウタワイヤは昇降収納体３の底部に固定されたワイヤ取付板４６に固定され、インナワイヤは操作レバー４４の操作部４４ａとは反対側の先端部に固定されている。他方（バランス力減少側）の操作ワイヤ４５Ｄの一端側において、アウタワイヤは天井壁２ｃに固定された支持ブラケット２ｅに固定され、インナワイヤはスライド板４３に突出形成されたワイヤ取付部４３ａの回動軸３１ａ寄りに固定されている（図７，図１０参照）。また、操作ワイヤ４５Ｄの他端側において、アウタワイヤは昇降収納体３の底部に固定されたワイヤ取付板４６に固定され、インナワイヤは操作レバー４４の操作部４４ａとは反対側の先端部に固定されている。

したがって、昇降収納体３が第二位置（下降位置；図１参照）にあり、回動アーム３１が図７に示す回動位置にあるときに、操作レバー４４の操作部４４ａをＵ側に回動操作すると、操作ワイヤ４５Ｕのインナワイヤが緊張し操作ワイヤ４５Ｄのインナワイヤが弛緩する（図１１（ｂ）参照）。したがって、スライド板４３は支持軸３１ｂ寄りに移動し、回動アーム３１に作用する補助ねじりコイルばね３８０のバランス力モーメントが大きくなる（図７，図１０参照）。一方、操作レバー４４の操作部４４ａをＤ側に回動操作すると、操作ワイヤ４５Ｄのインナワイヤが緊張し操作ワイヤ４５Ｕのインナワイヤが弛緩する（図１１（ｂ）参照）。したがって、スライド板４３は回動軸３１ａ寄りに移動し、回動アーム３１に作用する補助ねじりコイルばね３８０のバランス力モーメントが小さくなる（図７，図１０参照）。

図７に戻り、回動アーム３１の先端部には一対のプーリ３３Ｌ，３３Ｒ（回転体）が支持軸３１ｂに支持され、各プーリ３３Ｌ，３３Ｒにはロープ３５Ｌ，３５Ｒ（巻掛部材）が個別に巻き回されている。このうち、左側のロープ３５Ｌは、その始端が上部ケース２の天井壁２ｃ内面に固着された固定ピン３６に固定され、プーリ３３Ｌ及び遊動ローラ３４ａ，３４ｂを経た後、終端が昇降収納体３の昇降方向左側の外側面３ａに固着された固定ピン３７Ｌに固定されている（図１参照）。一方、右側のロープ３５Ｒは、その始端が上部ケース２の天井壁２ｃ内面に固着された固定ピン３６に固定され、プーリ３３Ｒ及び遊動ローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅを経た後、終端が昇降収納体３の昇降方向右側の外側面３ａに固着された固定ピン３７Ｒに固定されている（図１参照）。そして、回動アーム３１が回動すると、各プーリ３３Ｌ，３３Ｒは対応するロープ３５Ｌ，３５Ｒに対して動滑車として移動することになるので、昇降収納体３の第一位置と第二位置との間のストロークを大きくとることができる。

次に、昇降収納体３が第二位置（下降位置；図１参照）にあり、回動アーム３１が図７に示す回動位置にあるとき、回動アーム３１に作用するモーメントについて図８を用いて説明する。図８において、昇降収納体３を第二位置から第一位置に持ち上げようとするとき、回動アーム３１に作用する力は次のように表わされる。

＜１＞操作力
把手１６（図１参照）において昇降収納体３を第二位置（下降位置）から第一位置（上昇位置）に持ち上げる操作力Ｆｈは、ロープ３５Ｌ，３５Ｒ、プーリ３３Ｌ，３３Ｒ等を介して回動アーム３１の支持軸３１ｂに作用する。

＜２＞荷重
昇降収納体３自体及びその積載物の重量の和である荷重Ｗは、ロープ３５Ｌ，３５Ｒ、プーリ３３Ｌ，３３Ｒ等を介して回動アーム３１の支持軸３１ｂに、操作力Ｆｈとは逆向きに作用する。なお、プーリ３３Ｌ，３３Ｒは対応するロープ３５Ｌ，３５Ｒに対してそれぞれ動滑車として移動するため、ロープ３５Ｌ（又は３５Ｒ）１本あたりの張力ＴはＷ／２となるが、２本のロープ３５Ｌ，３５Ｒで昇降収納体３を吊り下げているので、支持軸３１ｂには２Ｔ＝Ｗの荷重が作用する。

＜３＞バランス力
ねじりコイルばね３１０により昇降収納体３を第一位置側に付勢するためのバランス力Ｆ１は、回動アーム３１の取付軸３１ｄに作用する。また、ガススプリング３２により昇降収納体３を第一位置側に常時付勢するためのバランス力Ｆ２は、回動アーム３１の支軸３１ｅに作用する。さらに、補助ねじりコイルばね３８０により昇降収納体３を第一位置側に付勢するためのバランス力Ｆ３は、補助アーム３８、第一及び第二ローラ４１，４２等を介して、回動アーム３１の回動壁３１ｇに作用する。

したがって、図８において回動アーム３１に作用するモーメントは、回動軸３１ａを起点として支持軸３１ｂ，支持ピン３１ｆ，支軸３１ｅ，第二ローラ４２と回動壁３１ｇとの接触位置までの腕の長さをそれぞれＲ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３としたとき、
操作力モーメント：Ｍｈ＝Ｆｈ・Ｒ０………（６）
荷重モーメント：Ｍ０＝Ｗ・Ｒ０……………（７）
バランス力モーメント：
Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＝Ｆ１・Ｒ１＋Ｆ２・Ｒ２＋Ｆ３・Ｒ３………（８）
と表わされる。

回動アーム３１に作用するモーメントのつりあいは、図８で反時計回りを正とすると、
Ｍ０−Ｍｈ−（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３）＝０…………（９）
となる。よって、式（６）〜（９）より、操作力Ｆｈは、
Ｆｈ＝（Ｗ・Ｒ０−Ｆ１・Ｒ１−Ｆ２・Ｒ２−Ｆ３・Ｒ３）／Ｒ０……（１０）

式（１０）に示すように、昇降収納体３を持ち上げる操作力Ｆｈは、昇降バランス機構３０のバランス力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３（バランス力モーメントＭ１，Ｍ２，Ｍ３）によって軽減される。そして、回動アーム３１に作用する補助ねじりコイルばね３８０のバランス力モーメントＭ３は、バランス力調整操作レバー４４及びバランス力調整操作ワイヤ４５Ｕ，４５Ｄによって調節された腕の長さＲ３に応じて増減（大小変化）する。このバランス力モーメントＭ３（腕の長さＲ３）の調節は、既述の通り、昇降収納体３が第二位置（下降位置）にあるときに可能である（図７参照）。したがって、下降位置において昇降収納体３に重量物を積載したときに、重くなった昇降収納体３を第一位置（上昇位置）に持ち上げなくても、バランス力モーメントＭ３（腕の長さＲ３）の増大調節が行える（図１２参照）。よって、式（１０）により、相対的に小さな操作力Ｆｈで昇降収納体３を上昇位置に持ち上げることができる（図１３参照）。さらにこのとき、昇降収納体３を第二位置（下降位置）から第一位置（上昇位置）側に持ち上げるにつれて、腕の長さＲ３（図８参照）が徐々に長くなるように回動壁３１ｇと第二ローラ４２との接触位置が移動する（図１２，図１３参照）。したがって、昇降収納体３が第一位置に近づくほど操作力が軽くなる。

なお、実施例２（図７〜図１３）において実施例１（図１〜図６）と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略する。

以上、本発明の昇降収納キャビネットの実施例について示したが、本発明はこれらに限られるものではない。例えば、昇降収納キャビネット１，１００は、その上部ケース２が箱状のものを示しているが、上部ケース２として、後背面を有さないものを採用することも可能である。上部ケース２が後背面を有さない場合、上部ケース２の側面及び／又は天井壁２ｃ（天板）の後端部が直接キッチンの壁面１０に取り付けられるようにしてもよい。また上部ケース２は、その後方側にてキッチンの壁面１０に固定するだけではなく、その側方側や上方側にて固定することも可能である。

さらに、実施例２では、回動アーム３１に作用する補助ねじりコイルばね３８０のバランス力モーメントを、バランス力調整操作レバー４４によって２段階（増大側と減少側）に切換調整することとしたが、多段階又は無段階に調整してもよい。なお、実施例２のねじりコイルばね３１０に代えて、実施例１の引張コイルばね３１１，３１２を用いることができる。

本発明に係る昇降収納キャビネットの一実施例を示す概略斜視図。 図１の昇降収納キャビネットの側方からの投影図。 図１の昇降収納キャビネットの前方からの投影図。 昇降収納体が第二位置にあるときの上部ケースの底面図。 図４において回動アームに作用するモーメントの説明図。 図４の状態から昇降収納体が中間位置及び第一位置に移動したときの上部ケースの底面図。 本発明に係る昇降収納キャビネットの他の実施例を、図４と同様に示す上部ケースの底面図。 図７において回動アームに作用するモーメントの説明図。 図７に用いる回動アームの底面図及び異なる二方向の側面図。 図７に用いるバランス力調整機構の底面図。 図７に用いるバランス力調整操作部材の側面取付図及び底面図。 図７の昇降収納キャビネットでバランス力調整機構を作動させたときの上部ケースの底面図。 図１２の状態から昇降収納体が第一位置に移動したときの上部ケースの底面図。

符号の説明

１，１００ 昇降収納キャビネット
２ 上部ケース
２ｃ 天井壁（天板）
２ｄ 固定壁
３ 昇降収納体
３０ 昇降バランス機構
３１ 回動アーム
３１ｇ 回動壁
３１０ ねじりコイルばね（弾性部材；回動付勢部材）
３１１ 第一引張コイルばね（弾性部材；回動付勢部材）
３１２ 第二引張コイルばね（弾性部材；回動付勢部材）
３２ ガススプリング（弾性部材；副回動付勢部材）
３３Ｌ，３３Ｒ プーリ（回転体）
３５Ｌ，３５Ｒ ロープ（巻掛部材）
３８ 補助アーム
３８０ 補助ねじりコイルばね（弾性部材；補助付勢部材）
４０ バランス力調整機構
４１ 第一ローラ（第一接触体）
４２ 第二ローラ（第二接触体）
４３ スライド板（スライド体）
４４ バランス力調整操作レバー（バランス力調整操作部材）
４５Ｕ，４５Ｄ バランス力調整操作ワイヤ（バランス力調整操作部材）
Ｓ 天井空間

Claims (8)

1. 基準壁面に対して固定的に設置され下方に開口を有する上部ケースと、その上部ケースの内側に少なくとも一部が収納される第一位置とその第一位置よりも下方に位置する第二位置との間で昇降可能に設けられた昇降収納体と、を有する昇降収納キャビネットであって、
   前記上部ケースと前記第一位置にある昇降収納体との間に形成される当該上部ケースの天井空間内には、前記昇降収納体を前記第一位置側に付勢するための回動付勢部材により前記上部ケースの天井壁内面に沿って回動する回動アームによって、前記昇降収納体の昇降時の操作力を軽減するためのバランス力モーメントを発生する昇降バランス機構が配置され、
   前記昇降バランス機構には、基端部を中心に回動する前記回動アームの先端部に支持された回転体と、その回転体に巻き回されるとともに、少なくとも一端が前記昇降収納体に取り付けられた巻掛部材とが配置され、
   前記回転体は前記回動アームに一対取り付けられるとともに、各々の回転体には前記巻掛部材が個別に巻き回され、
   各巻掛部材は、その一端が前記上部ケースの天井壁内面に固定され、他端が前記昇降収納体の昇降方向左外側面又は右外側面に振り分けて固定されていることを特徴とする昇降収納キャビネット。
2. 前記回動アームと上部ケースとの間には、前記回動付勢部材とは別に、前記昇降収納体を前記第一位置側に常時付勢して操作力を軽減するための副回動付勢部材が配置されている請求項１に記載の昇降収納キャビネット。
3. 前記回動付勢部材は、前記回動アームと上部ケースとの間に取り付けられるとともに、その上部ケースに対する取付位置の異なる複数のばねで構成され、
   前記回動アームとばねとのなす角度をばね毎に異ならせて、その回動アームの回動角に応じて各ばねのバランス力分担割合を変化させてある請求項１又は２に記載の昇降収納キャビネット。
4. 基準壁面に対して固定的に設置され下方に開口を有する上部ケースと、その上部ケースの内側に少なくとも一部が収納される第一位置とその第一位置よりも下方に位置する第二位置との間で昇降可能に設けられた昇降収納体と、を有する昇降収納キャビネットであって、
   前記上部ケースと前記第一位置にある昇降収納体との間に形成される当該上部ケースの天井空間内には、
   前記昇降収納体を前記第一位置側に付勢するための回動付勢部材により前記上部ケースの天井壁内面に沿って回動する回動アームと、前記昇降収納体を前記第一位置側に付勢するための補助付勢部材により前記回動アームに係合してその回動アームとともに回動可能な補助アームとによって、前記昇降収納体の昇降時の操作力を軽減するためのバランス力モーメントを発生する昇降バランス機構と、
   前記補助アームと前記回動アームとの係合位置の調節に基づいて、前記回動付勢部材の付勢力モーメントに付加する前記補助付勢部材の付勢力モーメントの大きさを調節することにより、前記昇降バランス機構で発生するバランス力モーメントの大きさを調節又は切換するためのバランス力調整機構と、
   が配置されることを特徴とする昇降収納キャビネット。
5. 前記補助アームの一端側には、前記上部ケースに固定された固定壁に接触しつつその固定壁に沿って移動可能な第一接触体が保持される一方、
   前記補助アームの他端側には、前記回動アームと一体回動する回動壁に接触しつつその回動壁に沿って移動可能な第二接触体が取り付けられ、
   前記バランス力調整機構では、前記第一接触体と固定壁との接触位置及び前記第二接触体と回動壁との接触位置を移動させることにより、前記補助アームと前記回動アームとの係合位置の調節が行われる請求項４に記載の昇降収納キャビネット。
6. 前記第一接触体は前記固定壁に沿うスライド移動のみ可能とされる一方、
   前記第二接触体は前記回動壁に沿うスライド移動と、前記補助アームと一体となった回動とが可能とされ、
   前記回動アーム側の回動壁は、前記昇降収納体が前記第二位置にあるときに前記上部ケース側の固定壁とほぼ平行状となる請求項５に記載の昇降収納キャビネット。
7. 前記補助付勢部材としてのばねの一端が前記補助アームに固定され、その他端が前記補助アームの回動中心をなす補助回動軸に固定されるとともに、
   その補助回動軸は、前記第一接触体が取り付けられ前記固定壁に沿うスライド移動のみ可能とされたスライド体に回動不能に保持されている請求項６に記載の昇降収納キャビネット。
8. 前記昇降収納体の底部には、前記バランス力調整機構に連結され、少なくとも前記昇降収納体が前記第二位置にあるときに前記補助アームと前記回動アームとの係合位置調節を可能とするバランス力調整操作部材が配置されている請求項６又は７に記載の昇降収納キャビネット。

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