CN101925292A - 电子元件引脚校正装置及方法 - Google Patents

电子元件引脚校正装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101925292A
CN101925292A CN2009103031763A CN200910303176A CN101925292A CN 101925292 A CN101925292 A CN 101925292A CN 2009103031763 A CN2009103031763 A CN 2009103031763A CN 200910303176 A CN200910303176 A CN 200910303176A CN 101925292 A CN101925292 A CN 101925292A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic component
shaping piece
holding body
correcting device
component pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009103031763A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101925292B (zh
Inventor
李海元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN200910303176.3A priority Critical patent/CN101925292B/zh
Priority to US12/548,405 priority patent/US8590359B2/en
Publication of CN101925292A publication Critical patent/CN101925292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101925292B publication Critical patent/CN101925292B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0092—Treatment of the terminal leads as a separate operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector

Abstract

一种电子元件引脚校正装置，其包括座体及与座体相固定的卡持体，该卡持体开设有插槽以及形成于插槽侧壁的校正槽，该校正槽供电子元件的引脚插入，该电子元件引脚校正装置还包括整形件及驱动组件，该驱动组件可带动该整形件向该插槽内移动并与该校正槽相配合对电子元件引脚进行校正。本发明还提供一种电子元件引脚的校正方法。本发明电子元件引脚校正装置及方法具有校正准确度较高、校正过程简单的优点。

Description

电子元件引脚校正装置及方法
技术领域
本发明涉及一种电子元件引脚校正装置及方法。
背景技术
电子元件上通常设置引脚(或称管脚)作为电子元件与电路板电连接的桥梁。以集成电路芯片为例，其一般设置有密集的引脚，引脚之间的距离较小，且引脚较细，在封装、搬运与使用过程中，引脚容易产生弯斜或偏移，从而产生尺寸或形状偏差。这些偏差将导致引脚难以与电路板上的插孔对正，从而无法顺利地或不易插设在所欲装配的电路板上。如果在引脚与插孔未完全对正的情况下，使引脚插装于电路板上，轻者将导致部分元器件工作不良，严重时还会造成电路故障甚至损坏整个设备。目前，对于引脚尺寸或形状产生偏差的集成电路芯片，一般采用人工目测及人工调整，即操作工人对引脚进行按压使其平整，以利于装配。然而，采用人工目测其判断标准难以进行规定，人工调整的依据也完全依赖操作工人的主观判断，如此不仅操作较为繁琐，还易造成品质不良。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种校正准确度较高且校正过程较简单的电子元件引脚校正装置及方法。
一种电子元件引脚校正装置，其包括座体及与座体相固定的卡持体，该卡持体开设有插槽以及形成于插槽侧壁的校正槽，该校正槽供电子元件的引脚插入，该校正装置还包括整形件及驱动组件，该驱动组件可带动该整形件向该插槽内移动并与该校正槽相配合对电子元件引脚进行校正。
一种电子元件引脚校正方法，其包括以下步骤：提供上述电子元件引脚校正装置；将待校正的电子元件放置于该电子元件引脚校正装置的卡持体上，使引脚插设于该卡持体的校正槽中；该电子元件引脚校正装置的驱动组件带动整形件向卡持体的插槽中运动并与校正槽相配合，使电子元件的不良引脚产生形变，从而对引脚进行校正；及该驱动组件带动整形件从卡持体的插槽中脱离，将完成校正的电子元件从卡持体上取出。
上述电子元件引脚校正装置及方法通过整形件与校正槽相配合对电子元件引脚进行校正，通过校正槽与电子元件引脚精确定位可保证校正的准确度。通过设置驱动组件带动该整形件向该插槽内移动进行整形，使得校正过程较为简单，且操作便利。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的电子元件引脚校正装置的立体组装图。
图2是图1所示电子元件引脚校正装置的立体分解图。
图3是图1所示电子元件引脚校正装置的座体另一视角的立体图。
图4是图1所示电子元件引脚校正装置的卡持体的立体图。
图5是应用图1所示电子元件引脚校正装置对电子元件引脚进行校正时的剖面示意图。
图6是图5所示待校正的电子元件的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明的电子元件引脚校正装置及方法作进一步的详细说明。
请参见图1，本发明实施例的电子元件引脚校正装置100包括底板11，设于底板11上的座体12，设置于座体12四周的四个卡持体13，与卡持体13相配合的四个整形件14以及用于驱动整形件14的驱动组件15。
请参见图2，底板11大致为矩形板，其中部开设有凹槽112，以提供整形件14及驱动组件15的活动空间。
请同时参见图3，座体12大致为矩形块，其包括第一表面121、与第一表面121相对的第二表面123以及连接第一表面121与第二表面123的四个侧面124，相邻的两侧面124之间设有倒角。第一表面121的中部形成圆柱形的凹槽1212，凹槽1212底壁的中部形成贯穿该座体12的通孔1213以及若干环绕通孔1213的连接孔1215。
每一个侧面124形成有一个收容槽1241以及一个与收容槽1241位置相对应的铰接部1232。收容槽1241位于侧面124的中部且与第一表面121相交。收容槽1241的形状与卡持体13相适配以收纳卡持体13。座体12还设有若干连接孔1243，卡持体13可卡配于该收容槽1241中并通过连接孔1243与座体12固定连接。
铰接部1232开设有供整形件14穿设并与收容槽1241相交的配合槽1235。整形件14可设于配合槽1235内并通过转轴125与座体12铰接。座体12还包括形成于第二表面123的容置槽126。容置槽126的形状与设于底板11的凹槽112基本对应且通过通孔1213与凹槽1212相连通，驱动组件15的部分元件可收纳于容置槽126中。座体12及底板11上还对应设有若干连接孔(图未标)，紧固件可穿设该若干连接孔将座体12及底板11固定连接。
请同时参见图2、图4及图5，卡持体13大致为矩形块，其包括一个贯穿卡持体13的插槽131。插槽131包括相对设置的两个侧壁1312及垂直连接该两个侧壁1312的底壁1315。侧壁1312上沿插槽131的延伸方向形成有若干校正槽1313以供待校正的电子元件的引脚插入。校正槽1313一端呈喇叭口状，且其顶端处径向尺寸最大，以便于电子元件产生位置或形状偏差较大的引脚也能够顺利地插入校正槽1313中。本实施例中，校正槽1313呈喇叭口状的一端设有倒角结构1316，且校正槽1313的数量为四个，每一侧壁1312上形成有两个校正槽1313。卡持体13上还设有若干台阶孔133，紧固件穿设该台阶孔133及设于座体12的连接孔1243，将卡持体13与座体12固定连接。
请同时参见图2及图5，整形件14大致为一“L”型杆件，其包括一个校正部141、一个连接部142及设于校正部141与连接部142之间的铰接部143。铰接部143开设有轴孔1431以与座体12铰接，连接部142开设有连接孔1421以与驱动组件15铰接。在驱动组件15的驱动下，整形件14可绕轴孔1431中心线转动，从而使校正部141可移动至插槽131内并与卡持体13相配合，以将电子元件产生位置或形状偏差的引脚向校正槽1313内挤压，进行校正。校正部141用于挤压引脚的棱边还可以设置倒角，以防止校正部141损坏引脚。
驱动组件15包括一个连接座151、与连接座151铰接的四个连杆152、与连接座151固定连接的压杆153、弹性抵持于压杆153与座体12之间的弹性件154及套设于压杆153并与座体12固定连接的连接套156。
连接座151大致为矩形块，其四个顶角处各延伸出一连接部1512，连接部1512开设有连接孔(图未标)以与连杆152铰接。连接座151中部开设有若干安装孔1513以与压杆153的端部固定连接。
连杆152的两端各设有一个铰接部1523。铰接部1523设有轴孔(图未标)，两根转轴(图未标)分别穿设连接座151的连接孔1514以及整形件14的连接孔1421将连杆152两端分别与连接座151及整形件14铰接。
压杆153大致为一圆柱体，其包括顶端1531、底端1532及形成于中部的抵挡部1534。压杆153可穿设座体12的通孔1213，其底端1532可与连接座151固定连接。顶端1531还可固定连接直径较大的按压盘1535，以便于外力施加于压杆153上。其中，抵挡部1534为沿压杆153径向延伸出的环状凸起。
连接套156包括主体部1561以及形成于主体部1561一端的凸缘1562。主体部1561中部开设有容置槽1563以收纳弹性件154，压杆153的抵挡部1534设于容置槽1563中并可在容置槽1563内移动，且抵挡部1534可与容置槽1563相抵靠，以限定压杆153的行程。凸缘1562上设有若干安装孔(图未标)，紧固件通过该安装孔及设于座体12的连接孔1215将连接套156与座体12固定连接。
组装时，将弹性件154套设于压杆153上，然后将压杆153可活动地穿设座体12的通孔1213并将其底端1532与连接座151固定连接。将连接套156套设于压杆153上并设于座体12的凹槽1212中，并将凸缘1563与座体12固定连接，以使弹性件154收纳于容置槽1563中并弹性抵持座体12及压杆153的抵挡部1534。将连杆152的两个铰接部1523分别与连接座151的连接部1512及整形件14的连接部142铰接，再将各整形件14设于座体12的铰接部1232的配合槽1235中，并通过转轴125及轴孔1431与座体12铰接。然后将卡持体13与座体12通过紧固件(图未标)固定连接，且卡持体13上的插槽131朝向座体12的外部，并与整形件14的校正部141位置相对。最后将座体12与底板11固定连接，使连接座151以及连杆152收纳于座体12的容置槽126中。
使用时，对压杆153施加外力使其向下运动，压杆153可通过连接座151及连杆152带动整形件14绕铰接部1232的轴孔1431中心线转动，从而整形件14的校正部141可向卡持体13的插槽131内移动，以与校正槽1313相配合对电子元件的引脚校正，校正过程简单，且操作便利。撤销外力之后，弹性抵持于压杆153与座体12之间的弹性件154提供弹力使压杆153向上运动，从而带动整形件14向插槽131外部运动以与卡持体13分离。
请同时参见图1至图6，本发明实施例的电子元件引脚校正装置100可同时对四个具有四根引脚21的电子元件200进行校正(图5中仅示出其中一个电子元件200)。采用电子元件引脚校正装置100的校正方法包括以下步骤：
(1)将待校正的电子元件200放置于卡持体13上，使引脚21与校正槽1313一一对应，并插设于校正槽1313中。
(2)驱动组件15带动整形件14向卡持体13的插槽131中运动，整形件14与校正槽1313相配合，使电子元件200的形状不良的引脚21产生形变，从而对引脚21校正。
(3)驱动组件15带动整形件14从卡持体13的插槽131中脱离，将完成校正的电子元件200从卡持体13上取出，完成一次校正。
作为一种较佳的方案，可通过机械手(图未示)同时抓取四个待校正的电子元件200并对应放置于卡持体13的插槽131的顶端，电子元件200的各引脚21对应插入校正槽1313中。机械手放置待校正的电子元件200的过程中，同时对驱动组件15施加作用力，使整形件14向卡持体13的插槽131内运动并进行校正。在校正完成之后，机械手回退并撤销对驱动组件15施加的作用力，弹性件154提供弹力使压杆153向上运动，从而带动整形件14向插槽131外部运动以与卡持体13分离，以便于电子元件200从卡持体13脱离。从而整个引脚校正过程可自动完成，且除机械手外，无需设置其他的控制装置，便于对校正操作过程进行控制。
可以理解，卡持体13的数量不限于四个，其也可以为一个、两个、三个或者四个以上，相应地应设置相同数量的整形件14及与整形件14铰接的连杆153。
可以理解，驱动组件15不限于通过连杆153带动整形件，其也可以省略连杆153，而在连接座151上设置滑槽，整形件14的连接部142可滑动地穿设于该滑槽中，从而当连接座151在压杆153的带动下上下移动时，连接部142可相对滑槽滑动，整形件14也可绕铰接部1232的轴孔1431中心线转动。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电子元件引脚校正装置，其包括座体及与座体相固定的卡持体，其特征在于：该卡持体开设有插槽以及形成于插槽侧壁的校正槽，该校正槽供电子元件的引脚插入，该校正装置还包括整形件及驱动组件，该驱动组件可带动该整形件向该插槽内移动并与该校正槽相配合对电子元件引脚进行校正。
2.如权利要求1所述的电子元件引脚校正装置，其特征在于：该驱动组件包括压杆、连接座以及连杆，该压杆可活动地穿设座体并与该连接座固定连接，该连杆的两端分别与该连接座及该整形件铰接，该整形件与该座体铰接，该压杆通过连接座及连杆带动整形件转动，以使该整形件相对插槽移动一定距离。
3.如权利要求2所述的电子元件引脚校正装置，其特征在于：该驱动组件还包括弹性抵持于座体与压杆之间的弹性件。
4.如权利要求2所述的电子元件引脚校正装置，其特征在于：该卡持体及整形件的数量均为四个，且分别设置于座体的四周，该驱动组件包括四个连杆，且该连接座设有与该四个连杆一一对应铰接的四个连接部。
5.如权利要求1所述的电子元件引脚校正装置，其特征在于：该校正槽一端设有倒角以形成喇叭口状结构，且该校正槽顶端处径向尺寸最大。
6.如权利要求1所述的电子元件引脚校正装置，其特征在于：该整形件用于挤压电子元件引脚以进行校正的棱边设有倒角。
7.如权利要求1所述的电子元件引脚校正装置，其特征在于：该座体包括第一表面、与第一表面相对的第二表面以及连接第一表面与第二表面的四个侧面，每一个侧面形成有一个收容槽，卡持体卡配于该收容槽中。
8.如权利要求7所述的电子元件引脚校正装置，其特征在于：该每一侧面还形成有铰接部，该铰接部开设有供整形件穿设并与收容槽相交的配合槽，整形件设于配合槽内并通过转轴与座体铰接。
9.一种电子元件引脚校正方法，其包括以下步骤：
提供如权利要求1所述的电子元件引脚校正装置；
将待校正的电子元件放置于该电子元件引脚校正装置的卡持体上，使引脚插设于该卡持体的校正槽中；
该电子元件引脚校正装置驱动组件带动整形件向卡持体的插槽中运动，整形件与校正槽相配合，使电子元件的形状不良的引脚产生形变，从而对引脚进行校正；及
该驱动组件带动整形件从卡持体的插槽中脱离，将完成校正的电子元件从卡持体上取出。
10.如权利要求9所述的电子元件引脚校正方法，其特征在于：
提供如权利要求3所述的电子元件引脚校正装置；
采用机械手抓取并放置待校正的电子元件，机械手放置待校正的电子元件至卡持体的过程中，同时对驱动组件施加作用力，使整形件向卡持体的插槽内运动并进行校正；
校正完成后，机械手回退并撤销对驱动组件施加的作用力，弹性件提供弹力使压杆向上运动，带动整形件向插槽外运动以使整形件与卡持体分离。
CN200910303176.3A 2009-06-11 2009-06-11 电子元件引脚校正装置及方法 Expired - Fee Related CN101925292B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910303176.3A CN101925292B (zh) 2009-06-11 2009-06-11 电子元件引脚校正装置及方法
US12/548,405 US8590359B2 (en) 2009-06-11 2009-08-26 Pin regulator for electronic components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910303176.3A CN101925292B (zh) 2009-06-11 2009-06-11 电子元件引脚校正装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101925292A true CN101925292A (zh) 2010-12-22
CN101925292B CN101925292B (zh) 2014-03-26

Family

ID=43305106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910303176.3A Expired - Fee Related CN101925292B (zh) 2009-06-11 2009-06-11 电子元件引脚校正装置及方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8590359B2 (zh)
CN (1) CN101925292B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105934144A (zh) * 2016-05-25 2016-09-07 威海东兴电子有限公司 一种电感器引脚校正模具
CN106206380A (zh) * 2016-08-26 2016-12-07 北京时代民芯科技有限公司 一种集成电路管壳引腿修复装置及方法
CN104023514B (zh) * 2014-06-13 2017-01-25 山东大学 一种快换式异形电子元件定位校形装置及其应用
CN108064470A (zh) * 2017-04-19 2018-05-22 深圳欣锐科技股份有限公司 引脚校正装置
CN109089408A (zh) * 2017-06-13 2018-12-25 Juki株式会社 矫正装置、安装装置、矫正方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102172742B (zh) * 2010-12-30 2013-04-03 索尔思光电（成都）有限公司 一种用于光器件引脚整形及剪切的装置
TWI459165B (zh) * 2012-03-14 2014-11-01 Giga Byte Tech Co Ltd 零件辨識系統及零件辨識方法
CN105321856B (zh) * 2015-11-04 2017-11-10 湖北工业大学 一种dip芯片引脚整形装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4340092A (en) * 1980-02-26 1982-07-20 Western Electric Co., Inc. Methods of and apparatus for straightening backplane-supported pins
CN2891612Y (zh) * 2006-05-25 2007-04-18 英业达股份有限公司 调整电子元件引脚的装置
CN101312641A (zh) * 2007-05-21 2008-11-26 上海允科自动化有限公司 一种集成电路整脚设备及管脚整形方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2971555A (en) * 1954-05-27 1961-02-14 Western Electric Co Method of aligning pins on an article
US3106945A (en) * 1959-10-28 1963-10-15 Texas Instruments Inc Lead straightener device
US3349813A (en) * 1965-10-23 1967-10-31 Western Electric Co Methods and apparatus for aligning resilient leads
US3779291A (en) * 1972-05-11 1973-12-18 Augat Inc Pin straightening machine
US3815205A (en) * 1973-03-02 1974-06-11 Nasa Device for configuring multiple leads
US4103718A (en) * 1977-10-06 1978-08-01 Honeywell Information Systems Inc. Apparatus for cutting and forming flexible beam leads of an integrated circuit chip
US4371013A (en) * 1980-08-29 1983-02-01 Western Electric Company, Inc. Methods of straightening backplane-supported pins
US4945954A (en) * 1989-09-28 1990-08-07 Microelectronics And Computer Technology Corporation Method and apparatus for aligning mating form tools
JP3038109B2 (ja) * 1994-02-04 2000-05-08 矢崎総業株式会社 嵌合フード部を有するコネクタの端子検出具
TWI221654B (en) * 2003-10-06 2004-10-01 Asustek Comp Inc Pin-mending fixture of chip adapting board

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4340092A (en) * 1980-02-26 1982-07-20 Western Electric Co., Inc. Methods of and apparatus for straightening backplane-supported pins
CN2891612Y (zh) * 2006-05-25 2007-04-18 英业达股份有限公司 调整电子元件引脚的装置
CN101312641A (zh) * 2007-05-21 2008-11-26 上海允科自动化有限公司 一种集成电路整脚设备及管脚整形方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104023514B (zh) * 2014-06-13 2017-01-25 山东大学 一种快换式异形电子元件定位校形装置及其应用
CN105934144A (zh) * 2016-05-25 2016-09-07 威海东兴电子有限公司 一种电感器引脚校正模具
CN105934144B (zh) * 2016-05-25 2019-03-08 威海东兴电子有限公司 一种电感器引脚校正模具
CN106206380A (zh) * 2016-08-26 2016-12-07 北京时代民芯科技有限公司 一种集成电路管壳引腿修复装置及方法
CN108064470A (zh) * 2017-04-19 2018-05-22 深圳欣锐科技股份有限公司 引脚校正装置
WO2018191893A1 (zh) * 2017-04-19 2018-10-25 深圳欣锐科技股份有限公司 引脚校正装置
CN108064470B (zh) * 2017-04-19 2020-10-20 深圳欣锐科技股份有限公司 引脚校正装置
CN109089408A (zh) * 2017-06-13 2018-12-25 Juki株式会社 矫正装置、安装装置、矫正方法
CN109089408B (zh) * 2017-06-13 2021-06-08 Juki株式会社 矫正装置、安装装置、矫正方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101925292B (zh) 2014-03-26
US20100313411A1 (en) 2010-12-16
US8590359B2 (en) 2013-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101925292A (zh) 电子元件引脚校正装置及方法
KR100795493B1 (ko) 전자 부품용 콘택터 및 콘택트 방법
RU2611233C2 (ru) Гибкий производственный модуль для установки направляющих втулок и седел клапанов
CN105881005A (zh) 一种用于变压器生产的自动装配流水线
CN1202597C (zh) 具有用于推出卡的杠杆和推板的智能卡的电气连接器
CN109342772B (zh) 用于显示装置的自动对接测试装置及方法
TWI617820B (zh) 用於測試半導體元件的分選機
CN102699715A (zh) 一种夹持装置
KR20130141986A (ko) 솔더볼 마운트 장비의 플럭스 툴과 볼 툴
CN100490108C (zh) 向机器人指示工件交接位置的指示装置和指示方法
CN105021852B (zh) 邮票孔封装模块测试夹具
JP7057143B2 (ja) ピン挿入機及び部品実装機
CN104555403A (zh) 一种定位机构
JP5725473B2 (ja) 部品の挿入方法、及び、挿入装置
CN104985526A (zh) 一种硬质合金顶锤的机外找正装置
JP6841414B2 (ja) コンタクト曲げ成形装置及びこれを用いたコンタクト成形方法
TWI449613B (zh) 電子元件引腳校正裝置及方法
CN210956603U (zh) 中测台用激光修调装置
CN208629471U (zh) 一种浮动定位模块
CN207746647U (zh) 一种卡托拆卸模组
CN207382798U (zh) 一种手机外壳fpc贴附机
CN217801425U (zh) 一种球状壳装配治具
JP5432552B2 (ja) ボーリング加工装置
CN220010441U (zh) 用于ic在线烧录的托盘结构
KR20080003601U (ko) 인서트 삽입용 지그

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140326

Termination date: 20160611