CN101910908A - 具有光源组的目视检查装置 - Google Patents
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Abstract
一种目视检查装置包括手持机(302),自该手持机延伸的细长检查管(112)以及设置在该手持机的手持壳体内的光源组。为了降低从该光源组辐射出的热能,该装置包括热控制系统以及特别设计的散热组件中的一个或多个。
Description
相关申请的交叉引用
本申请与名称为“Inspection Apparatus Having Heat Sink Assembly(具有散热组件的检查装置)”的美国专利申请No.(尚未指定)(代理人案号No.229659-1)有关,该申请与本申请同时提交且通过引用而结合在本文中。
发明背景
本发明大体涉及检查装置,且具体而言涉及用于检查物品的检查装置。
已经使得可以以包括分配在多个不同的壳体中的构件的形态因子的方式获得可商购获得的检查装置。
在一种普通的形态因子中,目视检查装置的构件可包括各自具有不同的相关联的壳体的手持部分和分开的基本单元。在基本单元中,光源组可与各种处理电路结合在一起。在一些已知的现有技术的目视检查装置中,机动式风扇可结合在基本单元中,以冷却光源组。
发明简述
一种目视检查装置可包括手持机,自该手持机延伸的细长检查管以及光源组。为了降低从该装置的一个或多个构件中辐射出的热能,该装置可包括热控制系统,其中,可响应于感测到的温度启动冷却程序。
附图简述
参照以下描述的附图,可更好地理解本文描述的特征。附图未必是按比例绘制的,相反,重点大体放在说明本发明的原理上。在附图中,在所有的几幅图中,使用同样的标号来表示同样的部件。
图1是一个实施例中的检查装置的分解装配图;
图2是示出了一个实施例中的用于热控制的方法的流程图;
图3是示出了一个实施例中的热控制方法的时序图;
图4是一个实施例中的检查装置的框图;
图5是示出了其中图像传感器设置在检查管外部的一个备选实施例的示意图;
图6是示出了一个实施例中的各种电路板的构件的分布的电路布置图;
图7是示出了一个实施例中的具体的热控制方法的另外的方面的时序图;
图8是具有散热组件的目视检查装置的实物形态透视图;
图9是具有散热组件的目视检查装置的剖面侧视图;
图10是具有散热组件的目视检查装置的分解剖面侧面透视图;
图11是如图10所示的目视检查装置的局部透视图,其示出了热散放器散热部件;
图12是散热翅片的剖面侧视图;
图13是示出了一个实施例中的具体的热控制方法的另外的方面的时序图;
图14是具有允许检查用户选择经排序的冷却程序的优先级的用户接口的检查装置的俯视图。
发明详细描述
一方面描述了目视检查装置,其包括具有手持壳体的手持机、自手持机延伸的细长检查管以及光源组。光源组可包括一个或多个光源。为了减少从该装置的一个或多个构件中辐射出的热能,该检查装置可包括热控制系统和特别设计的散热组件中的一个或多个。根据一个实施例中的热控制系统,可响应于感测到的温度来将光源组驱动信号提供给光源组。包括提供节能光源组驱动信号的冷却程序可由一个或多个备选冷却程序代替或补充,例如其中节能驱动信号应用于该装置的其它电功率消耗构件的冷却程序。
将热控制器或散热系统中的一个或多个部署在目视检查装置中有利于将光源组和处理电路部署在足够小以拿在人手上的普通手持壳体中
在一个实施例中,热控制系统可结合在具有至少一个用于感测手持机的手持壳体内的内部温度的温度传感器的检查装置中。响应于感测到的超过阈值的温度,该装置可启动冷却程序,以冷却内部温度。在一个实施例中,冷却程序可包括以下中的一个或多个:将节能光源组驱动信号提供给手持壳体内的光源组、将节能马达组件驱动信号提供给手持壳体内的关节(articulation)马达组件,以及将节能照明器驱动信号提供给手持壳体内的显示器照明器。
在另一个实施例中,该检查装置可调适成使得如果在冷却程序中的第一个冷却程序根据标准没能成功地实现可接受的冷却,则所提到的冷却程序可一个接着一个地连续启动。在另一方面,该装置可调适成使得检查者用户可指定待启动的冷却程序的顺序(优先级),且可停用冷却程序中的一个或多个,使得即使是在感测到高热状态的情况下也阻止被指定停用的冷却程序启动。
在另一方面,该装置可调适成以便容许使用具有高于手持壳体内的处理电气构件中的一个或组合的功率消耗额定值的功率消耗额定值的光源组。为了有利于使用比处理电气构件具有更高的功率消耗额定值的光源组,以及防止处理电气构件经受光源组产生的热所造成的热损害,可以相对于处理电气构件热隔离的方式来提供光源组。另外,可用单独的温度传感器来单独感测热隔离的电气构件的温度,且热控制系统可调适成以便响应于各个传感器感测到的温度来启动一个或多个冷却程序。在一个实例中,一个或多个冷却程序可响应于超过第一阈值的第一传感器的感测到的温度而启动,且一个或多个冷却程序可进一步响应于超过第二阈值的第二传感器的感测到的温度而启动。在一个实施例中,在光组构件将保持与处理构件热隔离的情况下,可提供第一组热隔离的散热部件和第二组热隔离的散热部件,以将热从手持壳体的内部传递到该手持壳体的外部。
在又一方面,检查装置可包括暴露于手持机的外部的至少一个散热部件。对于从由手持壳体确定边界的手持机的内部移除热来说有用的暴露的散热部件可特别地定位,以便降低检查者与该散热部件接触的发生率。在又一方面,感测到的暴露的散热部件的温度可与阈值作比较,以确定是否应该启动冷却程序。检查装置可调适成使得如果感测到的可能由检查者接触的暴露的散热部件的温度超过阈值,则可启动一个或多个冷却程序。
在又一方面,用于从手持机的内部带走热的散热部件可包括细长检查管的构件。在一个实施例中,细长检查管的一个或多个构件可提供为与手持机的内部的电气构件热连通。在这种实施例中,细长检查管的所提到的构件起检查管的构件的作用,并且起散热组件的构件的作用。
在另一方面,该装置的散热部件可包括多个翅片。多翅片散热部件的翅片可为具有从底部至末端逐渐缩小的厚度的构造。在这种构造中,在末端处传导的热受到限制,从而使末端摸起来较冷。
在一个实施例中,可对光源组和手持壳体内的一个或多个处理电路构件进行热隔离,以防止热从光源组传导到处理电路构件,以及进一步有利于使用输出较高流明的光源组。
在一个实施例中,可提供散热组件,以从手持壳体的内部构件中移除热。散热组件可包括第一组多个散热部件和热隔离的第二组多个散热部件。第一组多个散热部件可从光源组中移除热,而第二组热隔离的多个散热部件可从该装置的处理电路构件中移除热。
虽然描述了其中热控制系统和散热组件结合在目视显示系统中的具体实施例,但是将看到,在期望冷却装置或从装置中移除热的情况下,所描述的技术也可结合在其它装置中,例如涡流检查装置和超声波检查装置。与将光源组部署成紧邻处理电路有关的所描述的技术的元素,将在其中光源组设置成紧邻处理电路或者与处理电路一起共同容纳在公共壳体中的任何装置中得到应用。
在图1的实物形态分解装配图中显示和描述了一个实施例中的检查装置100。检查装置100可包括二维传感器132和用于将目标基底的图像聚焦到图像传感器132上的透镜140(光学器件)。透镜140可包括例如单透镜、双透镜或三透镜。可备选地称为手持控制器和显示模块的手持机302可包括键盘214、操纵杆217,以及用于显示表示入射在图像传感器132上的图像的电子图像表示(图像数据)的显示器210。检查装置100还可包括用于照亮目标基底50的光源组262。检查装置100可进一步包括自手持机302向外延伸的细长检查管112。细长检查管112可调适成以便传输来自光源组262的光,使得可从细长检查管112的远端投射这种光,以照亮(被检查的物品的)目标基底50。光源组262可包括一个或多个光源。在一个实施例中,光源组262包括单个LED。在另一个实施例中,光源组262包括多个LED。在又一方面,手持机302可包括结合了装置100的各种电气构件的手持壳体303。在一个实施例中,用于照亮目标基底50的光源组262以及处理电路可结合在手持壳体303内。提前参照图4的电气框图,在图4的虚线边界1303内描绘的每个构件均可设置在手持壳体303内(内部中)。
参照一个特定的实施例中的检查装置的另外的方面,装置100可包括由光源组电路板424承载的光源组262和由一个或多个处理印刷电路板404和414承载的处理电路402。处理电路402可包括图像处理电路和控制信号处理电路中的一个或多个。关于处理电路402的图像处理电路,图像处理电路可包括例如:用于接收表示入射在图像传感器上的光的模拟或数字图像信号的电路、用于对这种信号进行格式化以便以流视频图像的形式显示在显示器210上的电路、用于将图像数据存储在存储器中的电路和用于将图像数据格式化成标准化图像或原始视频格式的电路,以及用于将图像数据传输到外部计算机的电路。关于处理电路402的控制信号处理电路,这种电路可包括例如用于读取由装置100的传感器和/或控制输入装置提供的信号且作出响应而将控制信号输出到输出设备或装置100的其它构件的电路。将看到,装置100的单个电气构件(例如单个集成线路单元,例如单个DSP集成电路芯片(例如参照图4所描述的芯片152和芯片180))可为图像处理电路和控制处理电路两者的构件。
在一方面,装置100可调适成以便感测装置100的电路板的温度,且响应于感测到的温度来将光源组驱动信号提供给光源组262,以及/或者将节能驱动信号提供给装置100的另一个构件。在一个实施例中,装置100可调适成以便感测第一处理电路板404和第二处理电路板414两者以及光源组电路板424的温度。装置100可调适成使得如果电路板404、414、424中的一个或多个的感测到的温度超过阈值,则装置100作出响应而将节能光源驱动信号提供给装置100的一个或多个功率消耗电气构件,例如光源组262、照明器209和/或马达组件220。
进一步参照图2对示出了热控制方法的流程图进行描述。在框502处,装置100可感测一个或多个电路板(例如处理电路板404、414或光源组电路板424)的温度。在框504处,装置100可确定在框502处所感测的感测到的温度是否超过阈值,且在框506处,装置100可提供驱动信号,以响应于感测到的温度来驱动光源组262。如果感测到的温度在阈值温度以上,则在框506处,装置100可将节能光源组驱动信号提供(应用)至光源组262。或者,如果一个或多个电路板中的各个的温度在阈值以下,则在框508处,装置100可将基准光源组驱动信号提供(应用)至光源组262。如果感测到的温度停留在阈值以下,则装置100可通过保持与基准驱动信号一致的所应用的驱动信号来重复执行框508。如果感测到的温度停留在阈值以上,则装置100可通过保持与节能驱动信号一致的驱动信号来重复执行框506。
关于电路板424、404、414,电路板424、404、414可包括具有一个或多个导热层的导热电路板,该一个或多个导热层包含导热材料(例如铜)。
关于框502,装置100可通过读取设置在电路板424、404、414上的热电偶的温度指示信号来感测电路板424、404、414的温度。在框502处,装置100也可通过检查由设置在印刷电路板上的电路构件输出的信号的特性来感测电路板424、404、414的温度。将理解电路板404、414的温度是设置在电路板404、414上或设置成与电路板404、414热连通的处理电路或者另一构件的替代量度。因此,感测电路板的温度的步骤也可视为感测设置在电路板上的处理电路的温度的步骤。在一个实施例中,感测所有三个电路板424、404、414的温度。在另一个实施例中,感测了电路板404、414、424中的仅一个的温度。
关于框502,框502处所指的“阈值”可为预定阈值或动态阈值,动态阈值可取决于由检查者输入的控制输入中的一个或多个或另外的感测到的状态而变化。在一个实施例中,由装置100使用的阈值针对各个电路板而不同。例如,在一个实施例中,在框502处,装置100可将光源组电路板424的感测到的温度与第一阈值作比较,以确定是否要调节光源组驱动信号,装置100可将处理电路板404的感测到的温度与第二阈值作比较,以确定是否要调节光源组驱动信号(例如以确定是否要提供基准光源组驱动信号或节能光源组驱动信号),且装置100可将处理电路板414的感测到的温度与第三阈值作比较,以确定是否要调节光源组驱动信号。
进一步参照图3的时序图对用于响应于感测到的温度来调节光源组驱动信号的方法步骤506的一个实例进行描述。基准光源组驱动信号由信号602表示,其特征在于幅度A的峰值功率水平,以及在与曝光时段一致的时期上的照明期间的最大工作循环。信号602表示在未感测到装置100的任何电路的过热的正常操作状态下提供给光源组262的基准光源组驱动信号。基准光源组驱动信号602可与同样在图3的时序图中显示的曝光控制信号601协作,使得光源组驱动信号602在装置100的曝光时段期间处于激励状态,且在曝光时段的中间处于去激状态。
在一个实施例中,信号604表示光源组驱动信号的经调节的节能设置。在一个实施例中,装置100可调节光源组驱动信号,以呈现响应于超过阈值的一个或多个电路板424、404、414的感测到的温度而由节能光源组驱动信号604所显示的特性。相对于信号602,节能光源组驱动信号604具有降低了的幅度a的峰值功率水平,其中a<A。因此,从光源组262中辐射出的热量将会由于所应用的光源组驱动信号的设置从信号602变化到信号604而减少。
在一个实施例中,信号606表示节能设置光源组驱动信号。在另一个实施例中,装置100可响应于超过阈值的一个或多个电路板424、404、414的感测到的温度而根据信号606显示的特性来提供光源组驱动信号。相对于信号602,信号606具有减小的工作循环。鉴于信号602在工作时间上具有完整的照明工作循环,以选定频率对信号606进行脉宽调制,使得光源组262将被激励成在工作时间上仅进行照明的一部分。因此,从光源组262中辐射出的热量将会由于所应用的光源组驱动信号从根据信号602的设置变化到根据信号606的设置而降低。
信号608表示节能光源组驱动信号的另一个实施例。在一个实施例中,装置100可调节光源组驱动信号,以呈现响应于超过阈值的一个或多个电路板424、404、414的感测到的温度而由信号608显示的特性。相对于信号602,信号608具有降低了幅度的峰值功率水平以及减小的工作循环。因此,从光源组262中辐射出的热量将会由于所应用的光源组驱动信号从根据信号602的信号设置变化到根据信号608的设置而降低。
在某些实施例中,本文描述的硬件和软件的技术效果是降低的检查装置中的热吸收。通过降低检查装置的电气构件进行的热吸收,电气构件的性能和寿命预期可有望改进。
结合图4显示和描述了能够支持上述处理的一种示例性装置的框图。检查装置100可包括细长检查管(插入管)112和设置在细长检查管112的远端处的头部组件114。检查装置100还可包括设置在细长检查管112的近端处的手持机302。
关于头部组件114,头部组件114可包括固态图像传感器132和包括一个或多个透镜的成像光学器件140。成像光学器件140可将图像聚焦到固态图像传感器132的活性表面上。固态图像传感器132可为例如CCD或CMOS图像传感器。固态图像传感器132可包括形成为多排和多列的多个像素。在固态图像传感器132包括形成为多排和多列的多个像素的情况下,固态图像传感器132可被视为二维图像传感器。可在集成电路上提供固态图像传感器132。图像传感器132可产生表示入射在图像传感器的各个像素上的光的模拟电压形式的图像信号。参照头部组件114的另外的方面,可控制图像传感器132,以对来自图像传感器132的图像信号进行时钟输出。表示入射在图像传感器132的各像素中的光的模拟电压可沿着电缆(例如设置在细长检查管112内的同轴电缆138)传播通过信号调节电路136。头部组件114可包括信号调节电路136,信号调节电路136调节输入到电缆138的模拟图像信号,且接收用于控制图像传感器132的定时和控制信号。图像传感器132和信号调节电路136可设置在电路板139上。
在图4的实施例中,在检查管112的远端处的装置100的头部组件114包括图像传感器132。在一个备选实施例中,检查装置100的图像传感器132可位于与头部组件114隔开的位置处,且可设置在检查管112的近端的后面的位置处。
在图5所示的检查装置的一个备选实施例中,成像系统光纤束283可设置在检查管112中,且可在头部组件114中终止。该装置可调适成使得这种光纤束将图像形成光线从头部组件114传送到与头部组件114隔开的隔开的图像传感器。图5中示出了这种实施例的一个实例。在图5的实施例中,成像透镜140可将目标50的图像聚焦到光纤束283上,光纤束283将图像形成光线传送到图像传感器132,在图5的实施例中,图像传感器132设置在与头部组件114隔开的手持机302处。具有用于传送图像形成光线的光纤束的检查装置有时被称为“纤维镜”。在图4或图5的实施例中的任何一个中,检查装置100可具有自头部组件114向外延伸的成像轴线250。
设置在与摄像机头部组件114隔开的位置处的各种电路可接收和处理由图像传感器132产生的图像信号。这种电路可被视为图像处理电路,且可在可被视为图像处理电路的构件的集成电路芯片上提供这种电路。因此这种构件可被视为处理电路402的构件。用于处理由图像传感器132产生的图像信号的电路可设置在手持机302中。在图4的示例性实施例中,模拟前端电路150可包括模拟增益电路、模-数转换器和相关双采样器,且模拟前端电路150可接收模拟的图像信号,使这样的信号数字化,并且将数字化的图像信号传输到数字信号处理器152(DSP)。在所示实施例中,DSP152可调适成以便执行这样的处理任务:例如颜色矩阵处理、伽马处理,且可将数字图像信号处理成标准化的视频格式,其中,用标准化的数据格式表达视频信号。作为实例,由DSP152输出的视频信号可为BT656视频格式,且视频信号中承载的数据可具有422YCRCB数据格式。DSP152可通过系统总线158与随机存取存储器160通讯。参照用于检查装置100的电路的另外的方面,装置100可包括定时发生器电路156,定时发生器电路156可将定时和控制信号发送到信号调节电路136,以便于输入到图像传感器132,以及输入到模拟前端电路150和DSP152。如由标记为“至136”的通讯线路所表示,定时发生器电路156可将诸如曝光定时信号和帧频定时信号的控制信号发送到电路136,以便于输入到图像传感器132。定时发生器电路156也可产生照明控制信号,以控制装置100的光源组262。在一些实施例中,DSP152可调适成以便处理图像数据,且可进一步调适成以便将成像参数(例如曝光、照明)控制信号发送到定时发生器156,这会导致定时发生器电路156生成成像电路156,该成像电路156产生成像参数控制信号,以便输入到另一个构件,例如电路136或调节器。在一个实施例中,可在单独的集成电路(IC)上提供模拟电路前端电路150、DSP152和定时发生器电路156。在一个实施例中,模拟前端电路150、DSP152和定时发生器电路156被提供为可商购获得的集成电路芯片组(例如可从SONY获得的类型的814612DSP芯片组)的一部分。
参照装置100的另外的方面,装置100可包括数字信号处理器(DSP)180。DSP180可接收从DSP152中输出的格式化的视频,以便于进行进一步的处理。DSP180可调适成以便执行各种各样的图像处理任务,例如帧平均化、按比例缩放、变焦、重叠、合并、图像捕捉、倒转、图像加强和变形校正。在一个实施例中,可由可得自于德州仪器的类型的TMS32ODM642视频/成像定点数字信号处理器集成电路提供DSP180。DSP180可与易失性存储器161(例如RAM)、非易失性存储器162和存储性存储器件164通讯。显示为由EPROM存储器件提供的非易失性存储器162也可由例如EEPROM存储器件或EPROM存储器件提供。用于操作装置100的软件可在装置100未操作时保存在非易失性存储器162中,且可在装置100的操作启动时加载到RAM161中。装置100可包括其它类型的存储性存储器。例如,USB“拇指驱动器”(thumb drive)可插入串行I/O接口172中。紧凑型闪存卡可插入并行I/O接口173中。装置100的存储器可被视为包括存储器160、161、162和164、其它存储性存储器,以及DSP152和180的内部缓冲存储器。存储性存储器件164可为例如硬盘驱动器或可移动式磁盘。RAM161、非易失性存储器162和储存器件164可通过系统总线159与DSP180通讯。虽然显示了在单独的集成电路上提供了DSP152和DSP180,但是可在单个集成电路上提供DSP152和DSP180的电路。而且,由DSP152和DSP180提供的功能可由通用的微处理器IC提供。
参照图4的框图的另外的电路构件,装置100可进一步包括显示器210、键盘214和操纵杆217,它们各自可接到DSP180上。在一个实施例中,显示器210、键盘214和操纵杆217形成装置100的用户接口。键盘214使得用户能够启动各种控制信号,以控制装置100。显示器210使得能够为检查者显示实况视频流图像和其它图像。例如,可控制装置100,以便从其中正在显示实况流视频的实况流视频模式切换到其中显示器210上显示静止图像的模式。装置100可调适成使得装置100可产生用户启动的图像保存控制信号。装置100可调适成使得检查者可通过促动键盘214的指定按钮来启动帧保存控制信号。帧保存控制信号可包括例如静止控制信号和“取图”控制信号。装置100可调适成使得当静止控制信号启动时,装置100重复地将图像数据的帧从帧缓冲器中读出到显示器210。装置100可调适成使得当“取图”控制信号启动时,装置100可将图像数据的帧保存到非易失性存储器162和/或储存器件164。进一步就显示器210而言,装置100可包括用于照亮显示器210的显示器照明器209。
在另外的方面,DSP180可联接到串行I/O接口172,例如ETHERNET、USB接口,从而使得装置100和外部计算机之间能够进行通讯。DSP180还可联接到一个或多个无线通讯接口174上,例如IEEE802.11无线收发器和/或蓝牙无线收发器。DSP180也可联接到并行I/O接口173上,例如紧凑型闪存和/或PCMCIA接口。装置100可调适成以便将保存在其存储器中的图像数据的帧发送到外部计算机,且可进一步调适成以便响应对保存在装置100的存储器件中的图像数据的帧的请求。装置100可结合TCP/IP网络通讯协议栈,且可结合在包括多个本地计算机和远程计算机的广域网中,各个计算机也结合了TCP/IP网络通讯协议栈。
参照装置100的另外的方面,装置100可包括用于控制头部组件114的定位的操纵杆217。在一个实施例中,关节电缆222可结合在检查管112中,以使得头部组件114能够运动到期望位置上,使得可改变装置100的视场。操纵杆217可与DSP180通讯。装置100可调适成使得通过操纵操纵杆217来启动用于控制头部组件114的运动(关节动作)的控制信号。装置100可调适成使得当操纵杆217移动时,DSP180接收来自操纵杆217的控制信号,且将对应的马达控制信号发送到关节马达组件220,以产生头部组件114的期望运动。
在另一方面,检查装置100可包括电源电路251。电源电路251可接到各种备选的功率源上,例如串行I/O功率源254、AC/DC转换器源256和可再充电电池258。装置100可调适成使得电源电路251对电路板404、电路板414和电路板424供应功率。
关于检查装置100的光源组,在一个实施例中,检查装置100的光源组262可结合在手持机302的壳体303内。组262可包括一个或多个发光二极管(LED),例如白色的LED。在另一个实施例中,组262的一个或多个光源还可包括一个或多个激光二极管组件。LED和激光二极管组件可被视为固态光源。光纤束264可设置在细长检查管112中,以将光从组262引导通过细长检查管112,且自头部组件114向外引导光,以照亮目标。可在头部组件114内提供头部组件114内的扩散器266,以使传输通过光纤束264的光扩散。在另一个实施例中,光源组262可由一个或多个弧光灯提供。
在如本文所描述的一个方面中,装置100可调适成以便控制光源组驱动信号,以响应于对装置100的一个或多个温度的感测来驱动光源组262。在一个实施例中,热电偶425、405和415可分别设置在光源组电路板424、第一处理电路板404、第二处理电路板414中的各个上,且由热电偶425、405和415输出的温度指示信号可输入到DSP180中,DSP180继而可作出响应而产生照明控制信号,以便于输入到调节器268,以控制由调节器268输出的光源组驱动信号。如上文所描述,装置100可调适成以便响应于感测电路板424、404、414中的一个或多个的温度来控制光源组驱动信号。为了输入由热电偶425、405、415中的一个输出的数字化温度指示信号,相应的模-数转换器426、406、416可使由热电偶425、405、415输出的电压数字化,如在图4的视图中所表示。
参照图6,显示和描述了一个实施例中的电路板布置图。如图6中所表示,光源组电路板424可承载光源组262和热电偶425,且光源组电路板424可被视为没有处理电路402(热电偶425可被视为处理电路402外部的传感器),电路板404(图1)可承载电气构件161、162、164、172、173、174、180、208、406、416和426,而电路板414可承载电气构件150、152、156、160、218、251和268。
除了响应于壳体303内的感测到的温度对光源组262提供节能光源组驱动信号之外,或者作为其备选,装置100可响应于感测到的温度来对显示器照明器209提供节能照明器驱动信号,且可响应于壳体303内的感测到的温度来对马达组件220提供节能马达驱动信号。
如图4的电气框图所示,显示器照明器209和马达组件220可具有相应的调节器208和218,它们各自以通讯的方式联接到电源251上。装置100的处理器(例如所显示的处理器180)可调适成以便接收来自热电偶425、405、415中的一个或多个的输入,且产生控制信号,从而响应于一个或多个热电偶425、405、415的输出来控制应用到显示器照明器209和马达组件220的功率。可将处理器输出的这种控制信号输入到调节器208,调节器208应用所需要的驱动信号。在图4的实施例中,将各个热电偶的输出输入到DSP180。
图7示出了响应于感测到的温度而应用于显示器照明器209的所应用的驱动信号,其中时间线702示出了感测到的不合需要的温度条件的状态(当感测到不合需要的温度时为逻辑1)。如图7所示的信号704示出了应用于显示器照明器209的驱动信号。在时间703之前,信号704与基准驱动信号一致,且具有幅度A。在时间703之后,信号704与应用于照明器209的具有降低的幅度“a”的节能驱动信号一致。
图7还示出了响应于感测到的温度而应用于马达组件220的所应用的驱动信号。在时间703之前,如图7所示的信号706与应用于马达组件220的基准驱动信号一致。在时间703之后,信号706与应用于马达组件220的具有幅度“a”的节能驱动信号一致。在参照图7的时序图所描述的实施例中,响应于在时间703处感测到不合需要的温度,将节能驱动信号同时提供给照明器209和马达组件220。
已经提到过不同的热电偶425可设置成以便感测光源组262及其相关联的电路板的温度,其设置成以便感测处理电路板(例如处理电路板404)及其相关联的电路的温度。在部署了单独的温度传感器的情况下,可提供热控制系统,该热控制系统可相应地感测手持壳体303内的不同位置处的温度。在构件如本文将会阐述的那样有利地热隔离的情况下,或者在构件是热连通的,但是热从一个构件传导到另一个构件存在明显的时延的情况下,壳体303内的隔开的电气构件可呈现显著不同的温度。
发明人发现,包括图像处理构件的光源组262处理构件的功率消耗和相关联的发热特性并不总是相似的。也就是说,在一些情况下,可能合乎需要的是采用比处理电路构件具有更高的功率消耗和发热额定值的光源组。在一些情况下,可能合乎需要的是采用比光源组电气构件具有更高的功率消耗和发热额定值的处理电路构件。将看到,通过部署具有热隔离的散热路径的散热组件,这样的选择可为可实现的。所描述的具有多个温度传感器的热控制系统可提供对壳体303内的各种位置处的温度的精确感测,即使是在壳体303内的构件提供于单独的散热路径上的情况下(也是如此)。
可通过使光源组与处理电路402热隔离,以及通过提供具有用于感测光源组262的温度的热电偶425和用于感测装置100的处理电路402的温度的不同的热电偶(例如热电偶405或415)的热控制系统,将高瓦数和发热很大的光源组262设置在装置100中,该光源组262比相关联的处理电路402具有更高的瓦数和发热额定值。
响应于感测到的温度来启动冷却程序的热控制系统可调适成使得冷却程序响应热电偶425感测到的超过第一阈值温度的温度和热电偶405或415感测到的超过低于第一阈值温度(光源组的区域中容忍的较高温度)的第二阈值温度的温度。如所表示的,冷却程序可包括将节能驱动信号提供给光源组262、显示器照明器209和关节电缆马达组件220中的一个或多个。
在另一方面,散热组件可结合在具有用于从手持壳体303内的第一位置和第二位置中的各个传导热的单独的散热路径的装置中。在一个实施例中,第一组散热部件可部署成以便从第一位置传导热,且可采用第二组一个或多个散热部件来从第二位置传导热,而且此外该第一组和第二组可保持热隔离。关于本文所描述的“热隔离”,应当注意,假定一对构件可共同设置在单个紧凑的壳体303中,则热可通过对流在两个热隔离的构件之间传递。然而,当该装置在一对电气构件之间没有包括一个或多个散热部件的导热路径时,该对电气构件可被视为热隔离的。
现在将对用于一个实施例中的装置100的散热组件的各方面进行进一步的描述。参照图1和图8-12的分解视图来描述一个实施例中的装置100的各方面。
看到的是具有手持壳体303的手持机302可包括顶部802、后部804、底部806、一对侧部808和810以及前部812。在顶部802上设置了显示器210、键盘214和操纵杆217。在图1和8-12的特定实施例中,限定后部804的握柄820自手持机302的主体822向后延伸。在使用中,检查者可主要在握柄820处抓握手持机302,但有时可通过在底部806和侧部808、810处进一步握持手持机来稳定手持机302。所标记的装置100还包括细长检查管112,除了其它功能之外,细长检查管112传输由光源组262产生的照明光线,以照亮目标基底50。在一个实施例中,如在以真实的相对比例显示构件的图8中所示的装置100可具有30cm长、最大15cm宽和最大15cm高的大致尺寸。
进一步详细地参照装置100的散热组件的方面,装置100的散热组件可具有自手持机302的前部面向前方的散热部件的暴露区段,且在所显示的实施例中,其没有自手持机302的顶部、底部、侧部或后部面向外面的散热部件。这样,所描述的散热组件的部件就被限制在这样的位置中:当检查者在执行检查期间握持和稳定手持机的同时,使用(手持机)的检查者不太可能接触到该位置。虽然在所示实施例中,所描述的散热组件有利地没有自手持机302的侧部、底部、顶部或后部面向外面的暴露的散热部件,但是在一些实施例中,构想到将散热构件设置在这样的位置处可为有利的。
在另一方面,散热组件结合了起除了散热之外的功能的作用的散热部件构件。图1和8-12的实施例中的散热组件可结合细长检查管112的构件,细长检查管112的构件像图1和8-12的实施例中的散热组件的剩余构件一样可自手持机302的主体822以及自壳体303向前延伸。
装置100的散热组件的一个功能是要将热抽离手持壳体303内部的内部构件。在目视检查装置中,可部署细长检查管112,且这种细长检查管可自该装置的手持机向外延伸。在如图1和8-12中显示的散热组件中,可将细长检查管112的构件用作用于从设置在手持壳体302内的内部电气构件中移除热的散热构件。这样,避免了由于结合额外的专用散热部件将发生的额外成本,且降低了装置100的大小和重量。在所示实施例中,将为细长检查管112的构件的连接法兰908、单线圈912和螺母916部署为散热部件。
在另一方面,装置100的散热组件可包括用于将热抽离手持壳体303内的第一位置处的一个或多个电气构件的第一组散热部件,以及用于将热抽离手持壳体303内的第二位置处的一个或多个电气构件的第二组散热部件。第一组散热部件和该组散热部件中的各个可包括一个或多个部件,且第一组散热部件和第二组散热部件中的各个可以相对于彼此热隔离。在本文被描述为散热部件的各个散热部件可为单件式部件。另外,被描述为散热部件的各个构件包含导热材料。
参照图1和8-12的说明性实施例对这种第一组散热部件和第二组散热部件的元件进行描述。进一步参照图1和8-12的视图,承载光源组262的光源组电路板424可安装到多翅片散热部件928上,多翅片散热部件928具有也自手持机302的主体向前延伸且自壳体303向前延伸的面向壳体303的外部的部分,且具有暴露于壳体303的外部的翅片950。热垫926可置于光源组电路板424和多翅片散热部件928之间,以提高散热部件424和928之间的热传导。如在图9中最佳地看到,多翅片散热部件928继而可热连接到成插入管法兰908的形式的散热部件上。多翅片散热部件928也可以热连接到起散热部件的作用的接口部件932上。为了在散热部件(例如部件928和932)之间提供热连通,可将这些部件布置成彼此相接触。但是,为了提高两个刚性(例如金属)部件之间的热连通,可将可变形的热垫置于这两个部件之间。这种热垫可包含导热弹性体。
已经描述过了可将热垫926置于散热部件424和928之间。如在图9中最佳地看到,可将起散热部件的作用的热垫936置于接口932和多翅片散热部件928之前,以及置于多翅片散热部件928和法兰908之间。参照所描述的示例性实施例的散热组件的另外的方面,法兰908可通过置于法兰908和接口932之间的垫938与接口932热连通。
参照示例性实施例的散热组件的另外的方面,由法兰908提供的散热部件可为金属的和导热性的,且可向前延伸远离主体822以及远离壳体303,以从一个或多个内部电气构件(例如壳体303内部的光源组262)中移除热能。在另外的方面,法兰908可与单线圈912热连通。可将单线圈912提供为插入管112的一部分,且可由这样的细长的螺旋金属结构提供单线圈912:该细长的螺旋金属结构设置在插入管的轴线周围,且可沿着插入管的长度朝向该插入管的远端向前延伸。单线圈912的一个功能是为插入管112提供抗压性。插入管112可容纳一排敏感且昂贵的构件,例如,关节电缆、一个或多个光纤束和导电体。因此,为了抗压性而包括单线圈912提供了重要的功能。
在如图9中描述的那样部署的另一方面,单线圈912也起散热组件的散热部件的作用。为了导热法兰908和单线圈912之间的热连通,可通过使用起散热部件的作用的导热性焊料材料将单线圈912和法兰908焊接在一起。
在所描述的特定实施例的散热组件的另一方面,显示为在主体822和壳体303的前面延伸的插入管112的盖螺母916可起散热组件900的散热部件的作用。在一个操作方面,螺母916起作用,以便将插入管112固定到手持机302上。特别地,可对螺母916的内部部分加工螺纹,且其可调适成以便以可螺纹连接的方式接合法兰908的螺纹。装置100可调适成使得将螺母916旋到法兰908上会将法兰908压向主体822,从而引起插入管112和主体822之间的可靠的连接。在盖螺母916的另一个操作方面,盖螺母916起散热部件的作用。盖螺母916可形成为导热性的,使得螺母916与法兰908的接触帮助将热能进一步抽离壳体303的内部。可通过两个散热构件之间的匹配螺纹来提供法兰908和螺母916之间的热接触。将看到的是,在检查装置不是目视检查装置的情况下,细长检查管的构件可调适成以便进行散热。涡流传感器和超声波传感器也具有细长插入管。在另一种变化中,这种管的构件可调适成以便用于如本文所描述的那样的设置在手持机内部的一个或多个电气构件的散热。
在另一方面,导热盖螺母916可形成为多翅片的,如(例如)图9中所显示,以便增大其表面积,且因此提高被盖螺母移除的热辐射的量。盖螺母916可包括面向手持机302的外部的多个翅片950。
参照所描述的散热组件900的其它另外的方面,可结合与第一组散热部件热隔离的第二组散热部件来提供用于将热抽离第一位置处的光源组262的以上散热部件组。现在将描述对用于将热抽离壳体303内的第二位置处的构件的第二组散热部件的描述。
如在图1和8-12的视图中看到的,所描述的具体实施例中的热散放器940可置于电路板404和电路板414之间。为了提高电路板404和电路板414的电气构件之间的热连通,相应的热垫(未显示)可固定到热散放器940的顶部表面和底部表面两者上。当电路板404、热散放器940和电路板414安装好时,所提到的构件可布置成使得所提到的接触热散放器940的顶部和底部的热垫抵靠板404和板414的集成电路芯片,以提高由芯片提供给热散放器940的处理电路之间的热连通。
在各视图中所描述的散热组件的另一方面,可以与多翅片散热部件958热接触的方式提供由散放器940提供的散热部件,多翅片散热部件958像多翅片散热部件928一样自手持机的主体向前延伸,且自壳体303向前延伸,且面向壳体303的外部。为了散放器940和多翅片散热部件958之间的热连通,可将热垫962置于散放器940和多翅片散热部件之间。
参照各视图在本文中描述的散热组件可被视为包括导热构件928、424、936、932、916、404、940、414、938、912、908、958。
已经注意到本文所描述的散热组件的一个或多个散热部件(例如部件916、928、958)可包括多个翅片950。参照显示了可为一组翅片的一部分的翅片的截面图的图12对这种翅片的可能构造进行描述。将翅片950结合到散热部件中提高了散热部件的表面积,且因此提高了散热部件对较冷的温度的暴露,其中翅片暴露于壳体303的外部。
根据图12的截面图,看到翅片950的特征可在于从基部992至末端994的逐渐缩小的厚度。通过提供与翅片基部992相比具有相对狭窄的厚度的末端994,可产生温度梯度,从而允许末端与基部992相比相对较冷。在末端994处的减少的厚度抑制了热沿着末端994的流动,从而允许末端比翅片950的剩余部分更冷。
虽然翅片从底部到末端994的渐缩可导致末端比翅片950的较低部分更冷,但是可用如图12中显示的构造(包括例如可由台阶995和台阶996提供的至少一个台阶,以提供翅片950的末端处的翅片厚度中的逐步降低)来实现特别合乎需要的温度梯度和产生摸起来特别舒服的翅片的温度梯度。在图12的特定实施例中,翅片950具有大体渐缩的主截面体和具有相对于翅片950的剩余部分逐步减少的厚度的末端994。
已经描述过,在一个实施例中,装置100可调适成使得装置100的散热组件在这种位置处具有暴露部件,以便降低在使用期间被检查者这样接触的可能性。无论如何,多翅片散热部件(例如部件916、928、958)的从基部至末端具有减少的厚度的翅片950使多翅片散热部件在它们碰巧在使用期间被检查者接触的情况下摸起来更舒服。在检查期间或者正好在检查之后需要接触散热部件的情况下,使翅片摸起来舒服是特别有利的。例如,可在检查期间或检查之间接触多翅片盖螺母,以允许移除和更换插入管或另一种类型的检查探针。
参照图1、8-12,已经描述了虽然可将多翅片散热部件928和多翅片散热部件958提供为热隔离的导热路径的部件,但是部件928、958可彼此紧邻。为了确保散热部件928和散热部件958之间的热隔离,可将绝热材料置于这些部件之间的接口中。在另一方面,散热部件958可周向地设置在散热部件928周围,如图所示。这种构造降低了检查者将接触散热部件928的可能性。在期望散热部件928呈现比周向地设置的散热部件928高得多的温度的情况下,散热部件958周向地设置在散热部件958周围的布置可为有利的。在散热部件928与相对高瓦数的光源组262连通的情况下,散热部件928可呈现比散热部件958高得多的温度。虽然显示了其中散热部件958周向地设置在散热部件928周围360度的布置,但是例如其中部件958周向地设置在部件928周围180度或270度的其它布置对于阻止散热部件928和检查者之间的接触来说也将是有用的。
如已经提到过的,装置100的散热路径之间的热隔离可有利于选择能够容忍热的高瓦数的光源组262,如果该热被传导到装置100的处理构件(例如图像处理器构件),其可能会不利地影响这种构件的操作。表A中描述了一个说明性实施例,示出了装置100的电路板424的示例性平均功率消耗额定值。在表A中,描述了具有相对高瓦数的光源组262的一个实施例。
表A
功率额定值424 | 9W |
功率额定值404 | 4W |
功率额定值414 | 4W |
阈值425 | 90℃ |
阈值405 | 80℃ |
阈值415 | 85℃ |
在表A的实施例中,印刷电路板404和印刷电路板414具有约4W的平均功率消耗额定值,而光源组电路板424具有约9W的平均功率消耗额定值。在所描述的实施例中,光源组262的散热路径的热隔离可产生重要的优点;因为隔离可保护电路板404和电路板414的构件,且防止电路板404和电路板414的构件受到热损害和退化。
还参照表A,看到的是冷却程序阈值可针对各个热电偶425、404、414而有所不同。在光源组262瓦数相对高且光源组262和热隔离的处理电路402的散热容量为相同的幅度量级的情况下,可期望热电偶425的阈值将大体高于热电偶405或热电偶415中的任何一个的阈值。
已经描述过装置100可使用不止一个不同的阈值,以确定是否要启动冷却程序。例如,装置100可将热电偶425的输出与第一阈值作比较,且可将热电偶405的输出与第二阈值作比较,以确定是否应该启动冷却程序。
在另一方面,可基于暴露的散热组件部件(例如部件428、458)的温度来确定用于在确定是否应该启动冷却程序时使用的阈值。已经描述过暴露于壳体303的外部的暴露的散热部件(诸如散热部件428和散热部件458)可特别地定位,以便降低检查者和散热部件之间的接触的发生率。在另一方面,可监测和调节暴露的散热部件(例如散热部件428、458)的温度,以确保暴露的散热部件的温度不超过可对检查者造成健康危险的温度。发明人确定了由70℃以上的装置的暴露的散热部件呈现的温度将会对检查者造成不可接受的健康危险。
为了确保暴露的散热部件的温度不超过确定的温度,装置100可调适成使得装置100感测散热部件428的温度,且响应于感测到的温度,装置100可启动所描述的冷却程序中的一个或多个来冷却手持壳体303的内部。另外,发明人确定了由例如壳体303内的温度传感器感测到的温度起散热部件428的温度的替代量度的作用(倘若温度传感器与散热部件428是热连通的)。
在本文描述的实施例中(其中散热部件428与光源组电路板424热连通),散热部件428的温度可由热传感器(诸如设置在电路板424处的热电偶455)感测。在装配(setup)模式中,可通过记录与实际测量散热部件温度相关的传感器425的传感器输出值来按经验的方式确定对应于暴露的散热部件区段的传感器输出温度。在一个实施例中,由热电偶425感测到的90℃的温度(其在表A的实例中用作光源电路板阈值温度)在散热部件428的暴露区段处转变为70℃的温度。
在另一个实施例中,在光源组262的平均功率消耗额定值相对较低的情况下,例如可能有利的是热连接上文描述的两个热隔离的散热路径。为了所描述的散热路径之间的热连接,可用导热材料代替散热部件428和散热部件458之间的绝热材料。
因此,装置100有利于在期望关掉光源组262和将光源组262调换成具有不同的功率消耗额定值的新光源组的情况下的简单的重构。
参照图2的热控制流程图,已经描述过可由备选的冷却程序补充或代替由框506表示的冷却程序,其中,将节能驱动信号提供给备选的电气构件,例如马达组件220或照明器209。
在参照图13所描述的实施例中,装置100可调适成使得响应于感测到阈值以上的温度,装置100可在各种超时时段期满之后按顺序启动额外的冷却程序。参照图13的时序图,其中时间线1304示出了第一冷却程序的启动状态,时间线1306示出了第二冷却程序的启动状态,且时间线1038示出了第三冷却程序的启动状态,时间线1302可表示感测到的温度保持在阈值以上所处的时间。
参照图13的时序图,看到的是装置100可调适成以便在感测到不合需要的温度传导的整个时间里将第一冷却程序保持在起作用状态中,且如果仍然在超时时段1314中感测到不合需要的温度传导,则装置100可启动第二冷却程序。另外,如果装置100在第二超时时段1316中感测到不合需要的温度条件,则装置可启动第三冷却程序,该第三冷却程序的启动状态由时间线1306表示。一旦确定高温条件在时间1326处有所缓和,就可同时停用各个启动的冷却程序。在时间1320处,装置100可运行单个冷却程序。在时间1322处,装置100可同时运行两个冷却程序。在时间1324处,装置100可同时运行三个冷却程序。
冷却程序的所描述的定时顺序启动提供冷却,且对装置100的特征有降低的影响。在另一方面,检查装置可调适成使得检查者可选择冷却程序的启动的排序。例如,在默认模式中,装置100可设置成以便首先启动功率降低的光源组冷却程序,然后启动功率降低的马达组件程序,然后启动功率降低的照明器程序。但是,执行其中供以最大功率的目标照明将会有益的检查的检查者可能希望改变所提到的冷却程序的排序。
在如图14中所描述的一个实施例中,可在显示器210上为检查者提供菜单屏幕,其显示定时顺序冷却程序的目前建立的排序。装置100可调适成使得检查者可通过拖放对应于期望的程序顺序中的期望程序的按钮1402、1406或1408来改变程序的目前建立的排序。
更进一步讲,装置100可调适成使得检查者可停用冷却程序,这样就使得即使在装置100内感测到不合需要的温度也将不会执行被选择停用的冷却程序。例如,如果检查者希望在期望检查管112移动完整范围的情况下执行检查,则检查者可能希望停用冷却程序。因此,装置100可调适成使得检查者用户使用装置100的用户接口采取的动作将会停用程序。例如,装置100可调适成使得双击按钮1402、1406或1408将停用对应于按钮的冷却程序。
在另一方面,装置100可调适成以便执行电源的关闭。已经描述过装置100可具有设置在壳体303的内部的电源电路251,电源电路251以同样设置在手持壳体303内的电池258为源。在一个实施例中,装置100可调适成以便响应于对冷却程序的成效的监测来执行关闭。例如,装置100可调适成以便以定时的间隔(例如在时间1318处感测到不合需要的温度之后的时间1320、1322、1324处)来监测装置温度传感器中的一个或多个的输出。如果根据标准,一个或多个起作用的冷却程序没有提供期望的冷却作用(例如如果冷却没有以足够迅速的速率发展,或者如果温度实际上在升高),则装置100可启动关闭程序。
作为关闭程序的一部分,装置100可将同时保留在易失性存储器160、161中的任何数据传送到非易失性存储器162、164中。而且作为冷却程序的一部分,装置100可将数据从一个或多个存储器160、161、162、164传输到与装置100通讯但却与装置100隔开的外部计算机。例如,装置100可经由通讯接口设备(例如接口172、接口173或接口174)将同时存储在存储器160、161、162、164中的数据传输到外部计算机。而且作为关闭程序的一部分,在数据存储和数据传输步骤完成之后,装置100可关闭电源电路251。例如,DSP180可将控制信号发送到电源电路251,且电源电路251可作出响应而切断供应到装置100的各种电气构件的功率。
在另一方面,在一个实施例中,手持机302可调适成为不透液体的,这样就使得阻止了液体进入壳体303的内部。当手持机302调适成为不透液体的时候,手持机302可没有用于冷却内部构件的风扇,因为手持机302将会没有流体出口开口。在这种实施例中,由本文所描述的热控制系统和散热组件实现的冷却是特别有利的。
本书面描述使用实例来公开本发明,包括最佳模式,且还使本领域任何技术人员能够制造和使用本发明。本发明的可授予专利的范围由权利要求书限定,且可包括本领域技术人员想到的其它实例。如果这种其它实例具有不异于权利要求书的字面语言的结构元素,或者如果这种其它实例包括与权利要求书的字面语言无实质性差异的等效结构元素,则这种其它实例意图处于权利要求书的范围之内。
部件列表:
50-目标基底
100-检查装置
112-细长检查管
114-头部组件
132-图像传感器
136-信号调节电路
138-同轴电缆
139-电路板
140-透镜(光学器件)
150-模拟前端电路
152-数字信号处理器(DSP)
156-定时发生器电路
158-系统总线
159-系统总线
160-随机存取存储器
161-易失性存储器
162-非易失性存储器
164-存储性存储器件
172-串行I/O接口
173-并行I/O接口
174-无线通讯接口
180-数字信号处理器(DSP)
208-调节器
209-显示器照明器
210-显示器
214-键盘
217-操纵杆
218-调节器
220-关节马达组件
222-关节电缆
250-成像轴线
251-电源电路
254-串行I/O功率源
256-AC/DC转换器源
258-可再充电的电池
262-光源组
264-光纤束
266-扩散器
268-调节器
283-成像系统光纤束
302-手持机
303-手持壳体
402-处理电路
404-处理电路板
405-热电偶
406-模-数转换器
414-处理印刷电路板
415-热电偶
416-模-数转换器
424-光源组电路板
425-热电偶
426-模-数转换器
502-框
504-框
506-框
508-框
601-曝光控制信号
602-光源组驱动信号
604-节能光源组驱动信号
606-节能光源组驱动信号
608-节能光源组驱动信号
702-时间线
703-时间
704-信号
706-信号
712-信号
714-信号
802-顶部
804-后部
806-底部
808-侧部
810-侧部
812-前部
820-握柄
822-主体
900-散热组件
908-法兰
912-单线圈
916-盖螺母
928-散热部件
932-散热部件
936-热垫
938-热垫
940-热散放器
944-热垫
946-热垫
950-翅片
958-散热部件
962-热垫
992-基部
993-末端
994-末端
995-台阶
996-台阶
1302-时间线
1304-时间线
1306-时间线
1308-时间线
1314-超时时段
1316-超时时段
1318-时间
1320-时间
1322-时间
1324-时间
1326-时间
1402-按钮
1406-按钮
1408-按钮
A-幅度
a-降低的幅度
Claims (20)
1.一种用于在检查限定了目标基底的工业装备物品时使用的目视检查装置,所述目视检查装置包括:
二维图像传感器和用于将所述目标基底的图像聚焦到所述二维图像传感器上的成像光学器件;
用于处理表示入射在所述二维图像传感器上的光的图像信号的图像处理电路;
承载所述图像处理电路的至少一个构件的至少一个处理电路板;
用于照亮目标基底的光源组;
至少一个温度传感器;
用于显示对应于入射在所述二维图像传感器上的光的图像表示的显示器;
封装所述至少一个处理电路板和所述光源组以及所述至少一个温度传感器的手持壳体,所述手持壳体具有设置在该手持壳体上的所述显示器;以及
细长检查管,该细长检查管调适成以便传输由所述光源组产生的光,使得可将由所述光源组产生的所述光引导到所述目标基底,所述细长检查管自所述手持壳体延伸;
其中,所述目视检查装置调适成使得所述目视检查装置可启动至少一个冷却程序,以响应于由所述至少一个温度传感器感测到的温度来冷却所述手持壳体的内部。
2.根据权利要求1所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置包括用于响应于用户输入控制来移动所述细长检查管的关节马达组件和用于从背后照亮所述显示器的照明器,并且其中,所述至少一个冷却程序包括以下中的至少一个:将节能光源组驱动信号提供给所述光源组,将节能马达组件驱动信号提供给所述目视检查装置的马达组件,以及将节能照明器驱动信号提供给所述照明器。
3.根据权利要求1所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置包括用于响应于用户输入控制来移动所述细长检查管的关节马达组件和用于从背后照亮所述显示器的照明器,并且其中,所述至少一个冷却程序包括选自由以下程序组成的组的至少两个冷却程序:将节能光源组驱动信号提供给所述光源组,将节能马达组件驱动信号提供给所述目视检查装置的马达组件,以及将节能照明器驱动信号提供给所述照明器,并且其中,在所述手持壳体内感测到不合需要的温度之后按顺序执行所述至少两个冷却程序,使得在感测到所述不合需要的温度之后的第一时间段期间,所述目视检查装置保持所述至少两个冷却程序中的至少一个起作用,且在对高温的所述感测之后的第二时间段期间,所述目视检查装置保持所述至少两个冷却程序中的增加数量的冷却程序起作用。
4.根据权利要求3所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置调适成使得根据建立的优先级按顺序执行所述至少两个冷却程序。
5.根据权利要求3所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置包括用户接口,且调适成使得根据建立的优先级执行所述至少两个程序,并且其中,所述目视检查装置调适成使得所述目视检查装置的用户可使用所述用户接口来选择所述建立的优先级的顺序。
6.根据权利要求1所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置包括用于响应于用户输入控制来移动所述细长检查管的关节马达组件和用于从背后照亮所述显示器的照明器,并且其中,所述至少一个冷却程序包括选自由以下程序组成的组的至少两个冷却程序:将节能光源组驱动信号提供给所述光源组,将节能马达组件驱动信号提供给所述目视检查装置的马达组件,以及将节能照明器驱动信号提供给所述照明器,其中,所述目视检查装置包括用户接口,并且其中,所述目视检查装置调适成使得所述目视检查装置的用户可通过使用所述用户接口来停用所述至少两个冷却程序中的至少一个,这样就使得即使在感测到不合需要的温度时也不会在所述目视检查装置的操作期间执行被选择停用的冷却程序。
7.根据权利要求1所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置具有在内部设置在所述手持壳体内的内部电源,所述电源与也设置在所述手持壳体内的电池功率源连通,其中,所述目视检查装置调适成以便在所述至少一个冷却程序启动之后的一段时间监测所述至少一个冷却程序的成效,并且其中,所述目视检查装置可进一步响应于所述监测来执行关闭程序,所述关闭程序的特征在于以下中的至少一个:(a)将保留在易失性存储器中的数据保存到手持壳体内部的非易失性存储器中,(b)将数据传输到外部计算机,以及(c)切断所述电源。
8.根据权利要求1所述的目视检查装置,其特征在于,所述至少一个冷却程序包括将节能光源组驱动信号提供给所述光源组,所述节能光源组驱动信号相对于基准光源组驱动信号具有减小的工作循环。
9.根据权利要求1所述的目视检查装置,其特征在于,所述至少一个冷却程序包括将节能光源组驱动信号提供给所述光源组。
10.根据权利要求1所述的目视检查装置,其特征在于,所述光源组与所述至少一个处理电路板热隔离。
11.根据权利要求1所述的目视检查装置,其特征在于,所述装置调适成使得所述光源组与所述装置的各个处理电路构件热隔离。
12.一种用于检查限定了目标基底的装备物品的目视检查装置,所述目视检查装置包括:
至少包括显示器和键盘且由手持壳体定界的手持机;
二维图像传感器和用于将所述目标基底的图像聚焦到所述二维图像传感器上的相关联的光学器件;
用于照亮所述目标基底的光源组;
包括用于处理表示入射在所述二维图像传感器上的光的图像数据的图像处理电路的处理电路,其中,所述光源组和所述处理电路两者均设置在所述手持壳体内,并且其中,所述目视检查装置调适成使得可在所述显示器上显示表示入射在所述二维图像传感器上的光的图像数据;
自所述手持机延伸且调适成以便传输由所述光源组产生的光以照亮所述目标基底的细长检查管;
其中,所述目视检查装置调适成使得所述光源组和所述处理电路的构件保持热隔离,所述目视检查装置在所述光源组和所述处理电路的所述构件之间没有材料部件导热路径;
用于感测所述光源组的温度的第一热传感器;以及
用于感测所述处理电路的温度的第二热传感器;
其中,所述目视检查装置调适成以便响应于所述第一热传感器和所述第二热传感器中的至少一个的指示感测到的温度的输出来启动至少一个冷却程序。
13.根据权利要求12所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置调适成以便响应于以下中的各个来启动所述至少一个冷却程序:(a)所述第一热传感器的所述指示温度的输出超过了第一阈值,以及(b)所述第二热传感器的所述指示温度的输出超过了第二阈值,其中,所述第一阈值与所述第二阈值是不同的。
14.根据权利要求12所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置包括用于响应于用户输入控制来移动所述细长检查管的关节马达组件,并且其中,所述至少一个冷却程序包括选自由以下程序组成的组的至少两个冷却程序:(a)将节能光源组驱动信号提供给所述光源组,(b)将节能马达组件驱动信号提供给所述目视检查装置的马达组件,以及(c)将节能照明器驱动信号提供给所述照明器,并且其中,所述目视检查装置进一步调适成使得所述目视检查装置可保持所述冷却程序中的所述至少两个同时起作用。
15.根据权利要求12所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置调适成以便响应于以下中的各个来启动所述至少一个冷却程序:(a)所述第一热传感器的所述指示温度的输出超过了第一阈值,和(b)所述第二热传感器的所述指示温度的输出超过了第二阈值,其中,所述第一阈值与所述第二阈值是不同的,其中,所述目视检查装置还包括光源组电路板和处理电路板,其中,所述光源组由所述光源组电路板承载,而所述处理电路的一个或多个构件由所述处理电路板承载,其中,所述第一热传感器是设置在所述光源组电路板上以感测所述光源组的温度的热电偶,并且其中,所述第二热传感器是设置在所述处理电路板上以感测所述处理电路的所述一个或多个构件的温度的热电偶。
16.一种用于检查限定了目标基底的装备物品的目视检查装置,所述目视检查装置包括:
至少包括显示器和键盘且由待由检查者抓握的手持壳体定界的手持机;
二维图像传感器和用于将所述目标基底的图像聚焦到所述二维图像传感器上的相关联的光学器件,所述目视检查装置调适成使得可在所述显示器上显示表示入射在所述二维图像传感器上的光的图像数据;
用于照亮所述目标基底的光源组;
用于从所述光源组中移除热的第一组导热性散热部件;
用于处理表示入射在所述二维图像传感器上的光的图像数据的图像处理电路,其中,所述光源组和所述图像处理电路设置在所述手持壳体内;
自所述手持机延伸且调适成以便传输由所述光源组产生的光以照亮所述目标基底的细长检查管;
包括一个或多个散热部件的导热性散热路径,所述一个或多个散热部件在(a)所述光源组和所述图像处理电路的构件中的一个或多个和(b)经受由检查者进行抓握的所述壳体外部的位置之间形成导热路径,所述壳体的外部的所述位置限定了所述导热性散热路径的暴露区段;以及
操作地设置成以便感测所述导热性散热路径的所述暴露区段的温度的热传感器;
其中,所述目视检查装置调适成使得响应于所述热传感器的指示温度的输出,所述目视检查装置可启动一个或多个冷却程序,以冷却所述手持壳体的内部。
17.根据权利要求16所述的目视检查装置,其特征在于,所述目视检查装置调适成以便响应于确定了所述温度传感器的输出超过阈值来启动所述至少一个冷却程序。
18.根据权利要求17所述的目视检查装置,其特征在于,所述阈值是为了表明所述暴露区段的温度已经达到对检查者造成健康危险的值而确定的值。
19.根据权利要求17所述的目视检查装置,其特征在于,所述温度传感器设置在所述手持壳体的内部,并且其中,在使用所述目视检查装置来执行检查之前,通过使所述暴露区段的实测温度与设置在所述手持壳体内的所述温度传感器输出的经转换的输出值相关联,以经验的方式确定所述阈值。
20.根据权利要求16所述的目视检查装置,其特征在于,所述导热性热路径在所述暴露区段和所述光源组之间延伸,其中,所述目视检查装置还调适成使得所述光源组和所述图像处理电路保持处于热隔离关系,并且其中,所述导热性散热路径不延伸到所述图像处理电路。
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