JP7461250B2 - 放射性廃棄物保管容器の外観確認装置、及び、放射性廃棄物保管容器の外観確認構造 - Google Patents

Description

本発明は、放射性廃棄物保管容器の外観確認装置、及び、放射性廃棄物保管容器の外観確認構造に関する。

放射性廃棄物は、例えば、ドラム缶等の放射性廃棄物保管容器（以下、単に「保管容器」ともいう）に保管される。この保管容器は、経年劣化によって、錆やひび等が発生することがあり、保管容器から放射性廃棄物が漏れるおそれがある。そのため、定期的に保管容器の外観が確認されるようになっている。

上記のようなドラム缶の外観を確認するためのものとして、例えば、下記特許文献１には、ディジタルラインカメラを用いて、放射性廃棄物を保管するドラム缶を回転しながら撮像するようにした、ドラム缶の外観確認装置が記載されている。

ところで、上記のような放射性廃棄物が保管されたドラム缶は、所定エリアに密集して複数配置されることが多い。この場合、互いに隣接して配置されたドラム缶どうしの隙間は狭くなり、暗所となりやすい。このような暗所となる隙間を、カメラで撮像する際には、適切な光をドラム缶等の外観に照射する必要がある。

例えば、下記特許文献２には、円筒光拡散部材と、その内周面に、ＬＥＤ電球がリング状に周設されたリング照明とを備えた、画像外観検査装置が記載されている。

また、カメラを有する検査装置として、下記特許文献３には、光源と、光源の照射方向に対して斜めに配置され、光を半分反射して、検査資料に照射すると共に、光を半分透過させるハーフミラーと、ハーフミラーを挟んで検査資料とは反対側に配置されたカメラとを備えた、外観検査装置が記載されている。そして、光源から照射された光は、ハーフミラーによって反射されて、検査資料に照射され、検査資料の像が、ハーフミラーを透過して、カメラによって撮像される。

特開２０００－３１０６９８号公報 特開２０１５－５５５６９号公報 特開２０１９－６６２１９号公報

ところで、放射性廃棄物が保管されたドラム缶は、表面に施された塗料等により光沢があることが多い。そのため、そのようなドラム缶に対して隣接した状態で、上記特許文献２の画像外観検査装置のように、ＬＥＤ電球がリング状に周設されたリング照明によって、ＬＥＤ電球からの光が照射されると、光が強く反射して、カメラ画像が白飛びしやすい。

また、上記特許文献３の外観検査装置の場合、ハーフミラーを採用しているので、装置が嵩張ってしまい、所定エリアに密集して配置されたドラム缶どうしの、狭い隙間に挿入していくことは難しい。

したがって、本発明の目的は、複数の放射性廃棄物保管容器どうしの隙間に挿入しやすくして、カメラで容易に撮像でき、かつ、撮像したカメラ画像の白飛びを抑制することができる、放射性廃棄物保管容器の外観確認装置、及び、放射性廃棄物保管容器の外観確認構造を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認装置は、放射性廃棄物を保管する放射性廃棄物保管容器の外観を確認するためのものであって、所定厚さの平板状をなすと共に、平坦面を有する筐体と、該筐体に配置されたカメラと、前記筐体に配置された光源と、前記筐体の側縁部に沿って配置され、前記光源から供給される光によって発光する光ファイバとを備え、前記光ファイバは、少なくとも、前記筐体の第１の側縁部に沿って、該筐体の基端部から先端部に向かう方向である第１方向に延びる第１部分と、前記筐体の第２の側縁部に沿って、前記第１方向に対して交差する方向である第２方向に延びる第２部分とを有しており、前記光源は、前記第１部分の基端側に配置されており、前記カメラは、前記筐体の先端部側であって、同筐体の前記第１の側縁部及び前記第２の側縁部よりも、内側に配置されていると共に、該カメラの撮像方向は、少なくとも前記筐体の平坦面と交差する方向であることを特徴とする。

上記発明によれば、光ファイバの第１部分の基端側に光源が配置され、カメラは筐体の先端部側に配置されており（すなわち、厚みのある光源とカメラとが離れた位置に配置されており）、光ファイバが筐体の側縁部に沿って配置されていることで、外観確認装置の薄型化を図ることができる。これによって、複数の放射性廃棄物保管容器どうしの隙間が狭い場合でも、この狭い隙間に外観確認装置を挿入しやすくすることができ、放射性廃棄物保管容器の外観を、外観確認装置に配置したカメラによって比較的容易に撮像することができる。

また、カメラの撮像に必要な光は、光源からの直接光ではなく、光ファイバから発光する間接光としたので、光沢がある放射性廃棄物保管容器を隣接した状態で照明する場合であっても、その容器からの光の反射を弱めて、カメラ画像の白飛びを抑制することができる。

更に、カメラは、筐体の第１の側縁部及び第２の側縁部の内側に配置されているので、光ファイバの第１部分及び第２部分からの間接光をカメラに直接届きにくくさせることができる。また、カメラの撮像方向は、少なくとも筐体の平坦面と交差する方向（例えば、厚さ方向に一致する方向）であるので、カメラの撮像方向と、光ファイバの第１部分及び第２部分からの光の発光方向とを、なるべく重ならない（被らない）向きとすることができる。そのため、光ファイバの第１部分及び第２部分からの間接光によるカメラ画像への影響を抑えて、カメラ画像の白飛びを抑制することができる。

以上のように、上記のような複数の白飛び抑制構造を採用したことで、カメラ画像の白飛びを効果的に抑制して、放射性廃棄物保管容器の鮮明な画像を得ることができ、放射性廃棄物保管容器の外観を精度良く確認することができる。

本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認装置においては、前記筐体の前記第２の側縁部からは、該筐体の外側に向かって延設され、前記カメラの撮像方向から見て、前記光ファイバの第２部分と重なるように突出した、突出部が設けられていることが好ましい。

上記態様によれば、筐体の第２の側縁部から筐体外側に向かって延設され、光ファイバの第２部分と重なるように突出する突出部が設けられているので、光ファイバの第２部分からの間接光をカメラに直接届きにくくさせることができ、カメラ画像の白飛びを、一層抑制することができる。

本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認装置においては、前記光ファイバは、互いに平行となるように前記筐体の第１側縁部に沿って配置された一対の前記第１部分を有しており、これらの第１部分の先端どうしが、前記第２部分によって連結されて、Ｕ字状に屈曲した形状をなしていることが好ましい。

上記態様によれば、光ファイバは、互いに平行となるように筐体の第１側縁部に沿って配置された一対の第１部分を有しており、これらの第１部分の先端どうしが、第２部分によって連結されて、Ｕ字状に屈曲した形状をなしているので、複数の放射性廃棄物保管容器どうしの隙間が狭い場合に、光ファイバの一対の第１部分及び第２部分からの間接光が、放射性廃棄物保管容器の広範囲に亘って照射されるため、鮮明なカメラ画像を広範囲で得ることができ、放射性廃棄物保管容器の外観をより精度良く確認することができる。

本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認装置においては、前記カメラは、前記筐体の先端部側に配置されており、前記筐体の第１の側縁部は、前記光ファイバの第１部分を収容して、筐体外側への発光を遮る収容部と、前記光ファイバの第１部分の基端側を露出させて、筐体外側への発光を可能とする開口部とを有していることが好ましい。

上記態様によれば、カメラは、筐体の先端部側に配置されており、光ファイバの第１部分は、収容部により発光が遮られると共に、その基端側のみが、筐体の第１側縁部の開口部から露出するので、光ファイバの第１部分からの間接光は、その一部が遮られて、基端側から発光したものだけとなるため、当該間接光がカメラに直接届きにくくなり、カメラ画像を更に白飛びにしにくくすることができる。

本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認装置においては、前記カメラは、フロントレンズ及びリアレンズを有する全天球カメラであり、前記筐体の厚さ方向の一方に前記フロントレンズ、厚さ方向の他方に前記リアレンズが向くように、前記筐体に配置されていることが好ましい。

上記態様によれば、カメラは、フロントレンズ及びリアレンズを有する全天球カメラであり、筐体の厚さ方向の一方にフロントレンズ、厚さ方向の他方にリアレンズが向くように、筐体に配置されているので、放射性廃棄物保管容器の外観を、広範囲で撮像することができ、放射性廃棄物保管容器の外観確認の作業性を高めることができる。

一方、本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認構造は、上記の放射性廃棄物保管容器の外観確認装置と、該放射性廃棄物保管容器の外観確認装置が取付けられた取付ポールとを備えるものであって、前記取付ポールは、作業者が把持可能な把持ロッドと、該把持ロッドに、回動可能に連結された回動ロッドとを有しており、前記回動ロッドの先端部に前記放射性廃棄物保管容器の外観確認装置が取付けられていることを特徴とする。

上記発明によれば、作業者が立ち入りにくい場所に、放射性廃棄物保管容器が配置された場合でも、把持ロッドを把持して、同把持ロッドに対して回動ロッドを適宜回動させることで、外観確認装置を利用して、放射性廃棄物保管容器の外観を容易に確認することができる。

本発明によれば、平板状の筐体に対して光ファイバと光源とをずれた位置に配置することによって、外観確認装置を薄型化している。これにより、外観確認装置を、複数の放射性廃棄物保管容器どうしの狭い隙間に挿入しやすくして、放射性廃棄物保管容器の外観を、外観確認装置に配置したカメラで比較的容易に撮像することができる。

また、カメラの撮像に必要な光は、光ファイバから発光する間接光としたので、放射性廃棄物保管容器が光沢がある場合に、光の反射を弱めて、カメラ画像の白飛びを抑制することができる。

更に、カメラは、筐体の第１の側縁部及び第２の側縁部の内側に配置されているので、光ファイバの第１部分及び第２部分からの間接光をカメラに直接届きにくくさせることができると共に、カメラの撮像方向は、筐体の平坦面と交差する方向であるので、カメラの撮像方向と光ファイバの第１部分及び第２部分からの光の発光方向とを変えることができ、光ファイバの第１部分及び第２部分からの間接光によるカメラ画像への影響を抑えて、カメラ画像の白飛びを抑制することができる。

本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認装置の、一実施形態を示す斜視図である。 同外観確認装置の平面図である。 同外観確認装置の側面図である。 同外観確認装置の筐体を構成するベース部材の平面図である。 図３のＶ－Ｖ矢示線における断面図である。 本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認構造の、一実施形態を示す斜視図である。 本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認装置及び放射性廃棄物保管容器の外観確認構造の、使用方法を示す斜視図である。

（放射性廃棄物保管容器の外観確認装置）
以下、図面を参照して、本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認装置の、一実施形態について説明する。

図７に示すように、この実施形態における放射性廃棄物保管容器の外観確認装置１０（以下、単に「外観確認装置１０」ともいう）は、放射性廃棄物を保管する放射性廃棄物保管容器１（以下、単に「保管容器１」ともいう）の外観を確認するためのものである。特に、この外観確認装置１０は、隣接して配置された保管容器１，１間の、狭い隙間に挿入されて、その隙間における保管容器１の外観を確認する際に、好適に用いられるものとなっている。ただし、外観確認装置１０の適用箇所は、保管容器１，１間の狭小隙間に限定されるものではない。なお、この実施形態における保管容器１は、有底の略円筒状をなし上方が蓋で閉塞された、いわゆるドラム缶であり、その表面には、光沢のある塗料が塗布されている。

図１～３に示すように、この外観確認装置１０は、所定厚みの平板状をなすと共に平坦面２１を有する筐体２０と、この筐体２０に配置されたカメラ７０と、筐体２０に配置された光源８０と、筐体２０の側縁部２２，２３に沿って配置され、光源８０から供給される光によって発光する光ファイバ９０とを備えている。

この実施形態における筐体２０は、保管容器１，１間の隙間への挿入方向（図７参照）に沿って長く延びる長尺の平板状ケースとなっており、筐体２０の長手方向に延びる側縁部が、第１の側縁部２２，２２（以下、単に「第１側縁部」ともいう）をなし、筐体２０の長手方向に交差する（ここでは長手方向に直交する）幅方向が、第２の側縁部２３（以下、単に「第２側縁部２３」ともいう）をなしている。更に、筐体２０の長手方向の一端部（挿入方向とは反対側の端部）が基端部２４をなし、長手方向の他端部（挿入方向側の端部）が先端部２５をなしている。

また、図５に示すように、前記光ファイバ９０は、少なくとも、筐体２０の第１の側縁部２２に沿って、筐体２０の基端部２４から先端部２５に向かう方向である第１方向Ａ１に延びる、第１部分９１と、筐体２０の第２側縁部２３に沿って、第１方向Ａ１に対して交差する方向である第２方向Ａ２に延びる第２部分９３とを有している。なお、この実施形態における第２方向Ａ２は、第１方向Ａ１に対して直交する方向となっている。

更に図５に示すように、この実施形態における光ファイバ９０は、互いに平行となるように、筐体２０の第１側縁部２２に沿って配置された一対の第１部分９１，９２と、これらの第１部分９１，９２の延出方向先端側に直交して配置されると共に、Ｒ状に屈曲した屈曲部９４，９４を介して、一対の第１部分９１，９２の先端どうしを互いに連結させる第２部分９３とからなる、Ｕ字状に屈曲した形状となっている。

なお、光ファイバの形状は、上記形状に限定されるものではなく、例えば、一つの第１部分９１と、その先端から直交して延びる第２部分９３とからなる、略Ｌ字状をなしていてもよく、少なくとも第１部分及び第２部分を有していればよい。また、第１部分に対する第２部分の交差角度も９０度ではなく、所定角度で交差する角度であればよい。

更に、この実施形態における光源８０は、ＬＥＤ（発光ダイオード）となっており、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の基端側にそれぞれ配置されている。すなわち、この実施形態では、一対の光源８０，８０を有している。また、光源８０は、光の照射口が、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の基端に向くように配置されている。更に図５に示すように、光源８０は、配線８０ａを介してコネクタ８１に連結されており、このコネクタ８１に連結された図示しない電力供給源から電力が供給されることで、発光するようになっている。

なお、光源としては、ＬＥＤ以外にも、例えば、レーザーや、放電灯、電球等であってもよく、特に限定はされない。

一方、この実施形態におけるカメラ７０は、所定長さで延びる長尺状のケース７１を有しており、その長手方向先端側の両側面に、フロントレンズ７２及びリアレンズ７３（図３参照）を有する、周知の全天球カメラとなっている。

図５に示すように、このカメラ７０は、筐体２０の先端部２５側であって、同筐体２０の第１側縁部２２及び第２側縁部２３よりも内側に配置されている。また、この実施形態におけるカメラ７０は、全体として筐体２０の先端部２５側に配置されており、特に両レンズ７２，７３が筐体２０の先端部２５の内側に近接する位置に配置されている。更に図３に示すように、筐体２０の厚さ方向の一方にフロントレンズ７２が向くように、かつ、厚さ方向の他方にリアレンズ７３が向くように、筐体２０にカメラ７０が配置されている。

また、カメラ７０のケース７１の長手方向基端側には、複数のコネクタ７４，７５が連結されており、これらのコネクタ７４，７５から延出したケーブル７４ａ，７５ａが、カメラ７０の外部に配置された図示しない電力供給源や外部モニター等に連結されている。

そして、図３に示すように、このカメラ７０は、その撮像方向Ｆ（すなわち、レンズ７２，７３が向く方向）は、筐体２０の平坦面２１と交差する方向となっている。すなわち、カメラ７０の撮像方向Ｆは、少なくとも筐体２０の平坦面２１の面方向（平坦面２１の面に沿った方向）に対して交差する方向となっている。なお、カメラの撮像方向とは、カメラに備わったレンズの、光軸に沿った方向を意味する。この実施形態におけるカメラ７０の撮像方向Ｆは、筐体２０の平坦面２１に対して直交する方向となっている。また、カメラ７０の撮像方向Ｆは、筐体２０の厚さ方向に一致する方向となっており、上述したカメラ７０の両レンズ７２，７３は、カメラ７０の撮像方向Ｆに向いているとも言える。

この実施形態におけるカメラ７０は、上述したように周知の全天球カメラとなっているため、そのレンズ７２，７３の光軸を中心とした撮像範囲Ｒ（すなわち、カメラの撮像方向を中心とした撮像範囲）は、図３に示されるような範囲となっている。すなわち、カメラ７０は全天球カメラであるので、基本的に、レンズ７２，７３の中心（レンズ外表面であって光軸を通る位置）から１００ｍｍ離れた位置で、３６０°の範囲の全て撮像する性能があり、具体的には、片側の各レンズ７２，７３のそれぞれにおいて、０～１８３°の撮像範囲Ｒを有している。

また、この実施形態のカメラ７０は、レンズ７２，７３からできるだけ近い範囲において、３６０°の撮像範囲を確保できることが好ましい。この実施形態では、筐体２０の形状や構造、光ファイバ９０のレイアウト等を原因として、カメラ７０の撮像範囲に死角が発生するが、レンズ中心から１２０ｍｍ離れた位置で、片側の各レンズ７２，７３のそれぞれにおいて、０～１８２．５°の撮像範囲を確保できるような、筐体２０の形状や構造、光ファイバ９０のレイアウト等となっている。

なお、カメラ７０の撮像方向Ｆは、少なくとも筐体２０の平坦面２１に対して所定角度で交差する方向となればよく、特に限定はされない。

また、カメラとしては、上記のような長尺状のケースを有する全天球カメラに限定されるものではなく、種々の形状や構造をなしたカメラを採用することができる。ただし、その場合でも、カメラは、筐体２０の第１側縁部２２及び第２側縁部２３よりも内側に配置されることが必要である。

再び、筐体２０の説明に戻ると、この実施形態における、筐体２０の第２側縁部２３からは、筐体２０の外側に向かって延設され、カメラ７０撮像方向Ｆから見て、光ファイバ９０の第２部分９３と重なるように突出した、突出部２６が設けられている。また、筐体２０の第１側縁部２２は、光ファイバ９０の第１部分９１，９２を収容して、筐体２０の外側への発光を遮る収容部２７と、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の基端側を露出させて、筐体２０の外側への発光を可能とする開口部２８とを有している。なお、この実施形態の場合、筐体２０の開口部２８は、筐体２０の基端部２４寄りの位置に設けられている。以下、筐体２０の構造について詳述する。

図１に示すように、この実施形態における筐体２０は、一定幅で且つ所定長さで延びる長尺状のベース部材３０と、このベース部材３０の長手方向先端側に装着される第１カバー部材５０と、ベース部材３０の長手方向基端側に装着される第２カバー部材６０との、３部材から構成されており、全体として所定厚さで形成された平板状をなしている。

図４に示すように、ベース部材３０は、所定厚さの略長板状をなした基部３１を有している。この基部３１の、筐体２０の基端部２４寄りの位置であって、幅方向の両側には、筐体２０の開口部２８を形成する、切欠き部３２，３２がそれぞれ設けられている。

また、図４に示すように、基部３１の幅方向中間部であって、切欠き部３２，３２よりも、筐体２０の先端部２５側には、長孔状に切欠かれてなるカメラ露出部３４が形成されている。このカメラ露出部３４から、カメラ７０のケース７１の厚さ方向の一側面、及び、リアレンズ７３が露出するようになっている。

更に、基部３１の、カメラ露出部３４の長手方向に沿った両側縁部には、一対の側壁部３５，３６が所定厚さで設けられている。また、一方の側壁部３５の一部は、他方の側壁部３６に向けて突出した突部３５ａを有しており、この突部３５ａには、ファイバ挿通孔３５ｂが形成されている。

そして、一方の側壁部３５の内側に、光ファイバ９０の一方の第１部分９１が配置され、同第１部分９１の一部が、ファイバ挿通孔３５ｂに挿通されることで、第１部分９１が収容される。一方、他方の側壁部３６の内側に、光ファイバ９０の他方の第１部分９２が配置される。

また、基部３１の、カメラ露出部３４の先端側の側縁部、及び、基端側の側縁部であって、前記一対の側壁部３５，３６よりも内側には、所定隙間を空けて、カメラ押え壁３８，３９がそれぞれ突設されている。なお、カメラ押え壁３８，３９は、一対の側壁部３５，３６に対して直交して配置されている。これらのカメラ押え壁３８，３９は、カメラ７０の、長尺状をなしたケース７１の長手方向両端部の外側に配置されて、同カメラ７０の、筐体２０内での長手方向の位置ずれを抑制する。

なお、図５に示すように、一方の側壁部３５と、カメラ７０のケース７１の長手方向に沿った一側縁部との間に、光ファイバ９０の一方の第１部分９１が配置され、他方の側壁部３６と、カメラ７０のケース７１の長手方向に沿った他側縁部との間に、光ファイバ９０の他方の第１部分９２が配置されるようになっている。

また、基部３１の先端側の側縁部に設けたカメラ押え壁３８の外面からは、所定幅で突部４０が突出している。この突部４０は、幅方向両側角部が円弧状に丸みを帯びた形状をなしている。更に、カメラ押え壁３８及び突部４０の外周面には、内周が曲面状をなした凹溝状の、ファイバ配置凹部４１が形成されている。このファイバ配置凹部４１内には、光ファイバ９０の第２部分９３と、屈曲部９４，９４と、第１部分９１，９２の先端とが収容配置されて、それらをガタツキを少なくして保持可能となっている。

また、基部３１の長手方向基端部には、基端壁部４２が突設されている。図４に示すように、この基端壁部４２の幅方向一側部には、切欠き４２ａが形成されている。

更に、基部３１の幅方向中央部であって、前記カメラ押え壁３９と基端壁部４２との間には、カメラ７０の基端に連結されたコネクタ７４，７５を収容保持する、凹溝状をなしたコネクタ収容部４３，４４と、コネクタ７４，７５から延びるケーブル７４ａ，７５ａを収容保持する、凹溝状をなしたケーブル収容部４３ａ，４４ａとが形成されている。

また、基部３１の幅方向両側部であって、前記切欠き部３２，３２と基端壁部４２との間には、一対の光源８０，８０を収容保持する、凹溝状をなした光源収容部４５，４６と、光源８０，８０から延びる配線８０ａ，８０ａを収容保持する、凹溝状をなした配線収容部４５ａ，４６ａとが形成されている。更に、光源収容部４５，４６の底部には、窓部４５ｂ，４６ｂがそれぞれ形成されている。

次に、第１カバー部材５０について説明する。

この第１カバー部材５０は、前記ベース部材３０よりも薄肉の板状をなしている。具体的に、この第１カバー部材５０は、ベース部材３０の一対の側壁部３５，３６に適合する長板状をなし、互いに平行に配置された一対の側板部５１，５２と、ベース部材３０のカメラ押え壁３８に適合する形状をなし、一対の側板部５１，５２に対して直交して配置され、一対の側板部５１，５２の先端どうしを連結する連結部５３とを有する、略コ字状を呈している。

また、一対の側板部５１，５２及び連結部５３の内側には、ベース部材３０のカメラ露出部３４に対応する、カメラ露出部５４が画成されている。このカメラ露出部５４から、カメラ７０のケース７１の厚さ方向の他側面、及び、フロントレンズ７２が露出するようになっている。更に、連結部５３の外側縁からは、ベース部材３０の突部４０に適合する形状をなした、板状の突部５５が突設されている。

そして、図１及び図２に示すように、第１カバー部材５０の一対の側板部５１，５２及び突部５５を、ベース部材３０の一対の側壁部３５，３６及びカメラ押え壁３８の、厚さ方向一端面にそれぞれ当接させて、複数のビス等で締付け固定することで、ベース部材３０の長手方向先端側に第１カバー部材５０が装着されるようになっている。

この際、ベース部材３０の突部４０と、第１カバー部材５０の突部５５とによって、筐体２０に上述した突出部２６が形成される。また、ベース部材３０の一対の側壁部３５，３６と、第１カバー部材５０の一対の側板部５１，５２とによって、筐体２０に上述した収容部２７が形成される。更に、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の、筐体２０の開口部２８よりも先端部側の部分が、ベース部材３０と第１カバー部材５０とで挟持されて、筐体２０内にて抜け止め保持されるようになっている。

次に、第２カバー部材６０について説明する。

この第２カバー部材６０は、基本的には、前記ベース部材３０の切欠き部３２，３２よりも基端部側の形状と、同様の形状となっている。すなわち、この第２カバー部材６０は、前記ベース部材３０と同様の厚さで、ベース部材３０よりも短く延びる略長板状をなしており、その長手方向先端部側であって、幅方向両側には、ベース部材３０の切欠き部３２，３２に適合する形状をなした、切欠き部６１，６１がそれぞれ形成されている。

また、特に図示しないが、第２カバー部材６０の内面側（ベース部材３０との対向面側）には、ベース部材３０に形成した、コネクタ収容部４３，４４、ケーブル収容部４３ａ，４４ａ、光源収容部４５，４６、配線収容部４５ａ，４６ａ、等に対応した凹溝状をなした、コネクタ収容部、ケーブル収容部、光源収容部、配線収容部がそれぞれ形成されている。

更に、光源収容部の底部には、窓部６２がそれぞれ形成されている。この窓部６２、及び、ベース部材３０側の光源収容部４５，４６に形成した窓部４５ｂ，４６ｂには、光源８０の外周の一部が入り込んで、筐体２０の肉厚を薄くするのに寄与している。なお、上述したように、光源８０の、光の照射口は、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の基端に向けて配置されているので、上記の窓部からは、光源８０からの光は漏れないようになっている。

そして、図１及び図２に示すように、ベース部材３０の、切欠き部３２，３２よりも基端部側の部分の、厚さ方向一端面に、第２カバー部材６０の厚さ方向他端面を当接させて、複数のビス等で締付け固定することで、ベース部材３０の長手方向基端側に第２カバー部材６０が装着されるようになっている。

この際、ベース部材３０の切欠き部３２，３２と、第２カバー部材６０の切欠き部６１，６１とによって、筐体２０に上述した開口部２８，２８が形成される。また、カメラ７０のコネクタ７４，７５及びそれらのケーブル７４ａ，７５ａや、一対の光源８０，８０及びそれらの配線８０ａ，８０ａ等が、ベース部材３０と第２カバー部材６０とで挟持されて、筐体２０内にて抜け止め保持されるようになっている。なお、カメラ７０のケーブル７４ａ，７５ａは、ベース部材３０の基端壁部４２に形成した切欠き４２ａを通して、筐体２０の外側へと挿出される。

以上説明した筐体の形状や構造は、あくまでも一例であり、上記の形状や構造に限定されるものではない。例えば、第１カバー部材と第２カバー部材とを一体化して、ベース部材と同形状のカバー部材としてもよい。また、この実施形態における筐体２０は、保管容器１，１間の隙間への挿入方向に沿って長く延びる長尺の平板状ケースとなっており、挿入方向先端側から基端側に至るまでほぼ一定幅で延びているが、例えば、筐体の、挿入方向先端側を幅狭とし、挿入方向基端側に向けて次第に幅広として、狭小隙間への挿入性を高める構造としてもよい。

また、この実施形態における光ファイバ９０は、上述したように、筐体２０の収容部２７によって、第１部分９１，９２が収容されると共に、筐体２０の開口部２８によって、第１部分９１，９２の基端側がそれぞれ露出する構造となっているが、例えば、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の全体を、筐体２０の収容部で収容して、光ファイバ９０の第１部分９１，９２に露出部分を設けないようにしてもよい。また、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の露出位置は、第１部分９１，９２の基端側に限定されるものではなく、任意の位置で露出させてもよい。

また、この実施形態では、光ファイバ９０の第１部分９１，９２が、筐体２０の収容部２７によって収容される構造となっているが、例えば、光ファイバ９０の第１部分９１，９２を、筐体２０の第１側縁部２２，２２の外側に配置して、Ｃ字リング状の保持具で位置決め固定し、その上で、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の一部をカバー部材でカバーして残りを露出させたり、或いは、第１部分９１，９２全体を露出させたりした構造としてもよい。

（放射性廃棄物保管容器の外観確認装置）
次に、本発明に係る放射性廃棄物保管容器の外観確認装置の、一実施形態について説明する。

図６に示すように、この実施形態における放射性廃棄物保管容器の外観確認構造１００（以下、単に「外観確認構造１００」ともいう）は、上述した外観確認装置１０と、この外観確認装置１０が取付けられた取付ポール１１０とを備えている。

また、取付ポール１１０は、作業者Ｈ（図７参照）が把持可能な把持ロッド１２０と、この把持ロッド１２０に、ヒンジ構造１２５を介して回動可能に連結された回動ロッド１３０とを有している。更に、回動ロッド１３０は、伸縮可能な伸縮ロッド１３５を有しており、この伸縮ロッド１３５の先端部１３６に、前記外観確認装置１０が取付けられている。なお、取付ポールに、２つ以上のヒンジ構造を設けて、２つ以上の回動ロッドを回動可能としてもよい。

（作用効果）
次に、上記構成からなる外観確認装置１０及び外観確認構造１００の、作用効果について説明する。

図７に示すように、この実施形態においては、所定隙間を空けて隣接して配置された複数の保管容器１が、トレイ２を介して３段に積み上げられており、最上段の保管容器１上には、作業者Ｈは乗り上がることが可能なプレート３が配置されている。

そして、外観確認装置１０の光源８０に電力を供給して、光ファイバ９０に光を供給して、光ファイバ９０を発光させる。この際、光源８０の、光の照射口から照射された光（直接光）は、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の基端側から入光し、光ファイバ９０内で反射や散乱が繰り返されて、光ファイバ９０の全体が間接光によって発光するようになっている。

上記のように、光ファイバ９０を発光させた状態で、図７に示すように、作業者Ｈは、取付ポール１１０の把持ロッド１２０を把持して、その先端部１３６に取付けた外観確認装置１０を、隣接配置された保管容器１，１の狭い隙間に挿入していく。この際、外観確認装置１０の筐体２０を、保管容器１，１の隙間に合わせて、図１に示すような縦向き、すなわち、光ファイバ９０の一対の第１部分９１，９２を上下方向に、カメラ７０の両レンズ７２，７３を左右方向に向けて、光ファイバ９０の第３部分９３を先頭して挿入していく。

なお、図７に示すように、この実施形態では保管容器１がトレイ２を介して複数段に積み上げられているが、上段や中段の保管容器１，１の隙間に、外観確認装置１０を挿入する際には、以下のようにする。すなわち、図７に示すプレート３上に作業者Ｈが乗って、外観確認構造１００の把持ロッド１２０を下向きにすると共に、ヒンジ構造１２５を介して、把持ロッド１２０に対して回動ロッド１３０を適宜回動させて、外観確認装置１０の先端部側（光ファイバ９０の第２部分９３側）を保管容器１に向け、その状態で、外観確認装置１０を保管容器１，１の隙間に挿入する。

そして、光ファイバ９０の第１部分９１，９２からの間接光が、第１部分９１，９２の基端側から、筐体２０の開口部２８，２８を通過して、筐体外部の保管容器１の外周面へと照射されると共に、光ファイバ９０の第２部分９３からの間接光が、外観確認装置１０の挿入方向前方や保管容器１の奥側の外周面へと照射される。それに伴って、カメラ７０の両レンズ７２，７３によって、保管容器１の外観が撮像される。

そして、この外観確認装置１０においては、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の基端側に光源８０，８０が配置され、カメラ７０は筐体２０の先端部２５側に配置されており（すなわち、厚みのある光源８０とカメラ７０とが離れた位置に配置されており）、光ファイバ９０が筐体２０の側縁部２２，２３に沿って配置されていることで、外観確認装置１０の薄型化を図ることができる。これによって、保管容器１，１どうしの隙間が狭い場合でも、この狭い隙間に外観確認装置１０を挿入しやすくすることができ、保管容器１の外観を、外観確認装置１０に配置したカメラ７０によって比較的容易に撮像することができる。

また、カメラ７０の撮像に必要な光は、光源８０からの直接光ではなく、光ファイバ９０から発光する間接光としたので、光沢がある保管容器１に、外観確認装置１０を隣接した状態で、光ファイバ９０によって照明する場合であっても、保管容器１からの光の反射を弱めて、カメラ画像の白飛びを抑制することができる。

更に、カメラ７０は、筐体２０の第１側縁部２２及び第２側縁部２３の内側に配置されているので、光ファイバ９０の第１部分９１，９２及び第２部分９３からの間接光を、カメラ７０の両レンズ７２，７３に直接届きにくくさせることができる。また、カメラ７０の撮像方向Ｆは、少なくとも筐体２０の平坦面２１と交差する方向であるので（例えば、厚さ方向に一致する方向にできる）、カメラ７０の撮像方向Ｆと、光ファイバ９０の第１部分９１，９２及び第２部分９３からの光の発光方向とを、なるべく重ならない（被らない）向きとすることができる。そのため、光ファイバ９０の第１部分９１，９２及び第２部分９３からの間接光によるカメラ画像への影響を抑えて、カメラ画像の白飛びを抑制することができる。

以上のように、この外観確認装置１０においては、上記のような複数の白飛び抑制構造を採用したことで、カメラ画像の白飛びを効果的に抑制して、保管容器１の鮮明な画像を得ることができ、保管容器１の外観を精度良く確認することができる。

また、この実施形態においては、筐体２０の第２側縁部２３からは、筐体２０の外側に向かって延設され、カメラ７０撮像方向Ｆから見て、光ファイバ９０の第２部分９３と重なるように突出した、突出部２６が設けられている。そのため、光ファイバ９０の第２部分９３からの間接光を、カメラ７０の両レンズ７２，７３に直接届きにくくさせることができ、カメラ画像の白飛びを、一層抑制することができる。

更に、この実施形態においては、光ファイバ９０は、互いに平行となるように、筐体２０の第１側縁部２２に沿って配置された一対の第１部分９１、９２を有しており、これらの第１部分９１，９２の先端どうしが、第２部分９３によって連結されて、Ｕ字状に屈曲した形状をなしている。

上記態様によれば、保管容器１，１どうしの隙間が狭い場合に、光ファイバ９０の一対の第１部分９１，９２及び第２部分９３からの間接光が、保管容器１の外周面の広範囲に亘って照射されるため（特に、光ファイバ９０の一対の第１部分９１，９２によって、保管容器１，１の狭小隙間の上下方向に沿った広い範囲に、間接光を照射できる）、鮮明なカメラ画像を広範囲で得ることができ、保管容器１の外観をより精度良く確認することができる。

また、一対の第１部分９１，９２のうち、一方に断線等の不具合が生じても、他方が正常である場合には、正常な第１部分を介して、第２部分９３に光を確実に供給することができる。

更に、本実施形態のように、一対の第１部分９１，９２の両方の基端側に、光源８０，８０が配置されている場合には、一対の第１部分９１，９２の両方から供給された光が第２部分９３に伝達されるため、光源８０のサイズを比較的小さくしつつ、カメラ撮像のために十分な照度で、光を供給することができる（一つの光源でもって、カメラ撮像のために十分な照度の光を供給しようとした場合には、光源が大型化する）。その結果、カメラ撮像のために十分な照度の光を供給できると共に、更なる薄型化を図ることが可能な、外観確認装置１０を得ることができる。

更に、この実施形態においては、カメラ７０は、筐体２０の先端部２５側に配置されていると共に、筐体２０の第１側縁部２２は、光ファイバ９０の第１部分９１，９２を収容して、筐体２０の外側への発光を遮る収容部２７と、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の基端側を露出させて、筐体２０の外側への発光を可能とする開口部２８とを有している。

上記態様によれば、カメラ７０は、筐体２０の先端部２５側に配置されていると共に、光ファイバ９０の第１部分９１，９２は、収容部２７によって発光が遮られると共に、その基端側のみが、筐体２０の第１側縁部２２の開口部２８，２８から露出するので、光ファイバ９０の第１部分９１，９２からの間接光は、その一部が遮られて、基端側から発光したものだけとなるため、当該間接光が、カメラ７０の両レンズ７２，７３に直接届きにくくなり、カメラ画像を更に白飛びにしにくくすることができる。

特に、この実施形態では、カメラ７０の両レンズ７２，７３が、筐体２０の先端部２５側に配置されていると共に、開口部２８は筐体２０の基端部２４寄りの位置に設けられているので、カメラ７０の両レンズ７２，７３と、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の露出部分との距離を、長く確保することができ、光ファイバ９０の第１部分９１，９２の露出部分からの間接光を、カメラ７０の両レンズ７２，７３に届きにくくさせて、カメラ画像の白飛びをより効果的に抑制可能となっている。

また、この実施形態においては、カメラ７０は、フロントレンズ７２及びリアレンズ７３を有する全天球カメラであり、筐体２０の厚さ方向の一方にフロントレンズ７２、厚さ方向の他方にリアレンズ７３が向くように、筐体２０に配置されている。そのため、保管容器１の外観を、広範囲で撮像することができ、保管容器１の外観確認の作業性を高めることができる。

一方、外観確認構造１００は、上述した構造をなす外観確認装置１０と、この外観確認装置１０が取付けられた取付ポール１１０とを備えており、取付ポール１１０は、作業者Ｈが把持可能な把持ロッド１２０と、この把持ロッド１２０に、回動可能に連結された回動ロッド１３０とを有しており、その先端部１３６に外観確認装置１０が取付けられている。

そのため、作業者が立ち入りにくい場所に、保管容器１が配置された場合でも、把持ロッド１２０を把持して、把持ロッド１２０に対して回動ロッド１３０を適宜回動させることで、外観確認装置１０を利用して、保管容器１の外観を容易に確認することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。

１ 放射性廃棄物保管容器（保管容器）
２ トレイ
３ プレート
１０ 放射性廃棄物保管容器の外観確認装置（外観確認装置）
２０ 筐体
２１ 平坦面
２２ 第１の側縁部（第１側縁部）
２３ 第２の側縁部（第２側縁部）
２４ 基端部
２５ 先端部
２６ 突出部
２７ 収容部
２８ 開口部
３０ ベース部材
３１ 基部
３２ 切欠き部
３４ カメラ露出部
３５，３６ 側壁部
３５ａ 突部
３５ｂ ファイバ挿通孔
３８，３９ カメラ押え壁
４０ 突部
４１ ファイバ配置凹部
４２ 基端壁部
４３，４４ コネクタ収容部
４３ａ，４４ａ ケーブル収容部
４５，４６ 光源収容部
４５ａ，４６ａ 配線収容部
４５ｂ，４６ｂ 窓部
５０ 第１カバー部材
５１，５２ 側板部
５３ 連結部
５４ カメラ露出部
５５ 突部
６０ 第２カバー部材
６１ 切欠き部
６２ 窓部
７０ カメラ
７１ ケース
７２ フロントレンズ
７３ リアレンズ
７４，７５ コネクタ
７４ａ，７５ａ ケーブル
８０ 光源
８０ａ 配線
８１ コネクタ
９０ 光ファイバ
９１，９２ 第１部分
９３ 第２部分
９４ 屈曲部
１００ 放射性廃棄物保管容器の外観確認構造（外観確認構造）
１１０ 取付ポール
１２０ 把持ロッド
１２５ ヒンジ構造
１３０ 回動ロッド
１３５ 伸縮ロッド
１３６ 先端部
Ａ１ 第１方向
Ａ２ 第２方向
Ｆ 撮像方向
Ｈ 作業者

Claims (6)

1. 放射性廃棄物を保管する放射性廃棄物保管容器の外観を確認するための、放射性廃棄物保管容器の外観確認装置であって、
   所定厚さの平板状をなすと共に、平坦面を有する筐体と、
   該筐体に配置されたカメラと、
   前記筐体に配置された光源と、
   前記筐体の側縁部に沿って配置され、前記光源から供給される光によって発光する光ファイバとを備え、
   前記光ファイバは、少なくとも、前記筐体の第１の側縁部に沿って、該筐体の基端部から先端部に向かう方向である第１方向に延びる第１部分と、前記筐体の第２の側縁部に沿って、前記第１方向に対して交差する方向である第２方向に延びる第２部分とを有しており、
   前記光源は、前記第１部分の基端側に配置されており、
   前記カメラは、前記筐体の先端部側であって、同筐体の前記第１の側縁部及び前記第２の側縁部よりも、内側に配置されていると共に、該カメラの撮像方向は、少なくとも前記筐体の平坦面と交差する方向であることを特徴とする、放射性廃棄物保管容器の外観確認装置。
2. 前記筐体の前記第２の側縁部からは、該筐体の外側に向かって延設され、前記カメラの撮像方向から見て、前記光ファイバの第２部分と重なるように突出した、突出部が設けられている請求項１記載の放射性廃棄物保管容器の外観確認装置。
3. 前記光ファイバは、互いに平行となるように前記筐体の第１側縁部に沿って配置された一対の前記第１部分を有しており、これらの第１部分の先端どうしが、前記第２部分によって連結されて、Ｕ字状に屈曲した形状をなしている請求項１又は２記載の放射性廃棄物保管容器の外観確認装置。
4. 前記カメラは、前記筐体の先端部側に配置されており、
   前記筐体の第１の側縁部は、前記光ファイバの第１部分を収容して、筐体外側への発光を遮る収容部と、前記光ファイバの第１部分の基端側を露出させて、筐体外側への発光を可能とする開口部とを有している請求項１～３のいずれか１つに記載の放射性廃棄物保管容器の外観確認装置。
5. 前記カメラは、フロントレンズ及びリアレンズを有する全天球カメラであり、前記筐体の厚さ方向の一方に前記フロントレンズ、厚さ方向の他方に前記リアレンズが向くように、前記筐体に配置されている請求項１～４のいずれか１つに記載の放射性廃棄物保管容器の外観確認装置。
6. 上記請求項１～５のいずれか１つの放射性廃棄物保管容器の外観確認装置と、該放射性廃棄物保管容器の外観確認装置が取付けられた取付ポールとを備える、放射性廃棄物保管容器の外観確認構造であって、
   前記取付ポールは、作業者が把持可能な把持ロッドと、該把持ロッドに、回動可能に連結された回動ロッドとを有しており、前記回動ロッドの先端部に前記放射性廃棄物保管容器の外観確認装置が取付けられていることを特徴とする放射性廃棄物保管容器の外観確認構造。

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