JP6695580B1 - 放射性廃棄物容器検査設備 - Google Patents

Abstract

【課題】放射性廃棄物が収納されている廃棄物容器が大量に並置されている場合でも、廃棄物容器の腐食を推測して放射性物質の漏洩を予防する。【解決手段】放射性廃棄物が収納されている廃棄物容器の腐食を推測するための放射性廃棄物容器検査設備であって、複数の前記廃棄物容器を縦横に並べて載置可能なパレットと、複数並置された前記パレット内を走行可能な測定装置と、を有し、前記パレットは、前記廃棄物容器の下方を前記測定装置が通過するための、縦に隣接するパレットと連通する縦通路、及び横に隣接するパレットと連通する横通路が形成され、前記測定装置は、前記廃棄物容器内の水分が存在する位置を検出することにより、前記廃棄物容器の腐食度合を推測する、ことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、放射性廃棄物が収納されている廃棄物容器の腐食を推測するための放射性廃棄物容器検査設備に関する。

原子力施設や放射線施設において、管理区域内の放射線下作業で発生した使用済み防護服や資器材などの放射性廃棄物は、ドラム缶やコンテナ等の廃棄物容器の中に収納して保管される。長期間保管していると廃棄物容器内の水分が温度変化等により結露を繰り返して底面に溜まることがあり、そこから腐食が進んで孔が空くと、放射性物質が廃棄物容器外に漏れるおそれがある。

特許文献１に記載されているように、放射性廃棄物を収納するドラム缶の内面側に発生する腐食、錆、摩耗などの断面欠損を外面側から検出し、その発生位置を特定する検査方法に関する発明も開示されている。

特許第４９６３０８７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、超音波をドラム缶の全範囲に伝播させることで断面欠損部の位置と残厚を測定しているが、大量のドラム缶が縦横に並置され、さらに複数段重なった状態で保管されていると、そのまま測定しようとしても奥の方に置かれているドラム缶まで超音波探触子が届かないし、そのためにドラム缶を１つずつ取り出して測定するのも非常に手間が掛かる。また、ドラム缶の下面を目視確認しようとしても、ドラム缶を吊り上げないと困難である。

そこで、本発明は、放射性廃棄物が収納されている廃棄物容器が大量に並置されている場合でも、廃棄物容器の腐食を推測して放射性物質の漏洩を予防することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、放射性廃棄物が収納されている廃棄物容器の腐食を推測するための放射性廃棄物容器検査設備であって、複数の前記廃棄物容器を縦横に並べて載置可能なパレットと、複数並置された前記パレット内を走行可能な測定装置と、を有し、前記パレットは、前記廃棄物容器の下方を前記測定装置が通過するための、縦に隣接するパレットと連通する縦通路、及び横に隣接するパレットと連通する横通路が形成され、前記測定装置は、前記廃棄物容器内の水分が存在する位置を検出することにより、前記廃棄物容器の腐食度合を推測する、ことを特徴とする。

前記パレットは、前記廃棄物容器の径よりも狭い間隔で並置することにより前記縦通路を形成すると共に、横方向に抜ける貫通孔を空けることにより前記横通路を形成する、縦方向に延びるスペーサと、前記廃棄物容器の径よりも狭い間隔で前記スペーサの上面に並置される、横方向に延びる天フレームと、前記測定装置が走行可能な間隔で前記スペーサの下面に並置される、横方向に延びる地フレームと、前記スペーサ及び前記天フレームの上面に載せた前記廃棄物容器の周りを押さえるように設けられるガイドと、を有し、前記スペーサと前記天フレームで囲まれた中央部が、前記地フレーム上の前記測定装置が前記廃棄物容器の下方を通過するときに、前記ガイドで押さえた前記廃棄物容器の下面を視認可能に開口する、ことを特徴とする。

前記スペーサのうち、前記横通路のために貫通孔が空けられた場所であって、前記廃棄物容器の端部が載る場所に、補強材が取り付けられる、ことを特徴とする。

前記パレットは、前記縦通路及び前記横通路を確保するためのスペーサと、前記廃棄物容器を載置するために前記スペーサの上面に設けた天フレームと、前記測定装置を走行させるために前記スペーサの下面に設けた地フレームと、を有し、前記地フレームは、前記廃棄物容器の下方が平坦部であり、前記天フレームは、前記廃棄物容器を載置かつ支持可能で、前記地フレームの平坦部において前記測定装置が前記廃棄物容器の下面を視認可能な開口部が空けられる、ことを特徴とする。

前記パレットは、前記廃棄物容器の上に載置可能な地フレームを有する、ことを特徴とする。

前記測定装置は、中性子水分計で前記廃棄物容器内の水分を検出する、ことを特徴とする。

前記測定装置は、カメラで前記廃棄物容器の下面を撮影する、ことを特徴とする。

前記測定装置は、複数のカメラで前記廃棄物容器の全方位映像又は画像を合成する、ことを特徴とする。

前記測定装置は、前記縦通路又は前記横通路の段差を乗り越えるためのクローラを有する、ことを特徴とする。

前記測定装置は、前記パレットに付された識別情報を読み取ることにより、前記廃棄物容器の位置を特定する、ことを特徴とする。

前記測定装置は、前記廃棄物容器の下を走行しながら前記廃棄物容器に識別情報を付ける目印付与手段を備える、ことを特徴とする。

前記測定装置は、前記廃棄物容器の位置と共に、前記廃棄物容器の水分の分布を、前記廃棄物容器の腐食度合を推測するための制御装置に送信する、ことを特徴とする。

本発明によれば、大量の廃棄物容器が縦横に並置され、さらに複数段重なった状態で保管されている場合でも、廃棄物容器を１つずつ取り出すことなく、奥の方に置かれている廃棄物容器まで、腐食の度合を推測して放射性物質の漏洩を予防することができる。どの位置の廃棄物容器の腐食が進行しているか把握することで、廃棄物容器に孔が空く前に放射性廃棄物の詰替えをすることができる。

本発明である放射性廃棄物容器検査設備の概観を示す平面図及び正面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットを示す斜視図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットを示す正面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットを示す平面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットを示す右側面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットを正面図に示すＡ−Ａで切断した断面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットを平面図に示すＢ−Ｂで切断した断面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットの別例を示す斜視図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットの別例を示す正面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットの別例を示す平面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットの別例を平面図に示すＣ−Ｃで切断した断面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用する測定装置を示す斜視図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用する測定装置を示す正面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用する測定装置を示す平面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において使用する測定装置を示す右側面図である。 本発明である放射性廃棄物容器検査設備において検査する状況を示す平面図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

まず、本発明である放射性廃棄物容器検査設備について説明する。図１は、放射性廃棄物容器検査設備の概観を示す平面図及び正面図である。なお、縦は前後方向、横は左右方向、段は上下方向を示すものとする。

図１に示すように、放射性廃棄物容器検査設備１００は、放射性廃棄物が収納されている廃棄物容器の腐食を推測する設備である。廃棄物容器は、円柱状のドラム缶２００や箱状の金属製コンテナ等であり、原子力施設や放射線施設において放射性物質によって汚染された場所や放射線量の高い場所で作業した作業員の作業服や、そこで使用した道具などが収納される。なお、廃棄物容器についてはドラム缶２００で説明する。

図１（ａ）に示すように、ドラム缶２００は、パレット３００に載置して複数が縦横に並べて保管される。例えば、パレット３００上に、縦に２個、横に２個の合計４個載せ、そして複数のパレット３００を縦横に並置する。パレット３００は、矩形状の載台の場合、各ドラム缶２００の間を仕切る等して、円形のドラム缶２００下部を支持すれば良い。

また、図１（ｂ）に示すように、ドラム缶２００を載置したパレット３００を、上下に重ねて複数段にしても良い。パレット３００の側面に空いた孔に、フォークリフトのツメを差すことで、ドラム缶２００を載せたまま運搬可能である。なお、このフォーク差込口からパレット３００内に測定装置を走行させてドラム缶２００の下面を検査する。

図２は、放射性廃棄物容器検査設備において使用するパレットを示す斜視図である。図３は、パレットを示す正面図である。図４は、パレットを示す平面図である。図５は、パレットを示す右側面図である。図６は、パレットをＡ−Ａで切断した断面図である。図７は、パレットをＢ−Ｂで切断した断面図である。

図２〜７に示すように、パレット３００は、ドラム缶２００の下方を測定装置が通過するための通路３５０が形成される。なお、通路３５０は、縦に隣接する別のパレット３００ａと連通する縦通路３５０ａと、横に隣接する別のパレット３００ｂと連通する横通路３５０ｂとがある。

パレット３００は、縦方向に延びる角パイプ状のスペーサ３１０を有する。スペーサ３１０は、パレット３００の左端及び右端に配置される端支柱３１０ａと、その中間に配置される中支柱３１０ｂとがある。スペーサ３１０は、ドラム缶２００の径よりも狭い間隔で並置することにより縦通路３５０ａを形成すると共に、横方向に抜ける貫通孔を空けることにより横通路３５０ｂを形成する。パレット３００が縦２列の場合は、中支柱３１０ｂを１本用いて、左側の端支柱３１０ａと中支柱３１０ｂの間と、右側の端支柱３１０ａと中支柱３１０ｂの間に、それぞれ縦通路３５０ａを形成すれば良い。

また、パレット３００は、横方向に延びる板状の天フレーム３２０を有する。天フレーム３２０は、パレット３００の前端及び後端に配置される端天枠３２０ａと、その中間に配置される中天枠３２０ｂとがある。天フレーム３２０は、ドラム缶２００の径よりも狭い間隔でスペーサ３１０の上面に並置される。パレット３００が横２列の場合は、中天枠３２０ｂを１本用いて、前側の端天枠３２０ａと中天枠３２０ｂの間と、後側の端天枠３２０ａと中天枠３２０ｂの間に、それぞれ横通路３５０ｂが形成される。なお、途中で交差するスペーサ３１０には貫通孔を空ければ良い。

また、パレット３００は、横方向に延びる板状の地フレーム３３０を有する。地フレーム３３０は、パレット３００の前端及び後端に配置される端地枠３３０ａと、その間に配置される間地枠３３０ｂとがある。地フレーム３３０は、測定装置が走行可能な間隔でスペーサ３１０の下面に並置される。すなわち、地フレーム３３０は、１枚の板材にしても良いが、前端の端地枠３３０ａと後端の端地枠３３０ａの間に、測定装置の車輪が嵌まらないような間隔で、複数の間地枠３３０ｂを間欠的に並べれば良い。なお、地フレーム３３０の下面は、ドラム缶２００の上に載置可能な構造にする。

また、パレット３００は、スペーサ３１０及び天フレーム３２０の上面に載せたドラム缶２００の周りを押さえるように設けられる中ガイド３６０及び端ガイド３７０を有する。中ガイド３６０は、中支柱３１０ｂに沿って設けられる縦材３６０ａと、中天枠３２０ｂに沿って設けられる横材３６０ｂとがあり、例えば、図７（ｂ）に示すように、それぞれ長い板材を縦に山状に折り曲げたものを使用すれば良い。

端ガイド３７０は、端天枠３２０ａに沿って設けられる縦片３７０ａと、端天枠３２０ａに沿って設けられる横片３７０ｃと、縦片３７０ａと横片３７０ｃとを斜めに繋ぐ斜片３７０ｂとからなり、例えば、図４に示すように、長い板材の２ヶ所を横に斜めに折り曲げたものを使用すれば良い。

スペーサ３１０と天フレーム３２０で囲まれた中央部が、ドラム缶２００の下面を視認可能に開口する。中支柱３１０ｂの上面の端側、中天枠３２０ｂの上面の端側、端支柱３１０ａの上面の内端側、及び端天枠３２０ａの上面の内端側に、ドラム缶２００の下面の端部が載り、縦材３６０ａ、横材３６０ｂ、縦片３７０ａ、斜片３７０ｂ及び横片３７０ｃで、ドラム缶２００の側周面の下部が押さえられる。

また、パレット３００は、スペーサ３１０に補強材３４０が設けられる。補強材３４０は、スペーサ３１０の端面を塞ぐように取り付けられる端材３４０ａと、横通路３５０ｂのために貫通孔が空けられた場所であって、ドラム缶２００の端部が載る場所に取り付けられる上板３４０ｂ及び下板３４０ｃとがある。

上板３４０ｂは、図４及び図７（ｂ）に示すように、貫通孔を空けることで強度が落ちている上に、ドラム缶２００の荷重が掛かるため、貫通孔の内面上側を補強する。また、下板３４０ｃは、図６及び図７（ｂ）に示すように、スペーサ３１０に空けた貫通孔を測定装置が走行しやすいように、貫通孔の内面下側を補強する。

スペーサ３１０及び天フレーム３２０に載せられ、中ガイド３６０及び端ガイド３７０で位置が固定されたドラム缶２００の下面を、地フレーム３３０を走行する測定装置がドラム缶２００の下方を通過するときに検査する。測定装置が下板３４０ｃなどの段差を乗り越えることで検査対象のドラム缶２００が変わったことを検知しても良い。また、測定装置が縦通路３５０ａ又は横通路３５０ｂを逸れないように誘導するための案内ガイドを設けても良い。

図８は、パレットの別例を示す斜視図である。図９は、パレットの別例を示す正面図である。図１０は、パレットの別例を示す平面図である。図１１は、パレットの別例をＣ−Ｃで切断した断面図である。

図８〜１１に示すように、パレット４００は、通路４５０を確保するためのスペーサ４１０と、ドラム缶２００を載置するためにスペーサ４１０の上面に設けた天フレーム４２０と、測定装置を走行させるためにスペーサ４１０の下面に設けた地フレーム４３０とを有する。なお、パレット４００は、縦と横が同じ形状である。

スペーサ４１０は、パレット４００の四隅に配置される端支柱４１０ａと、パレット４１０の辺中央に配置される間支柱４１０ｂと、パレット４１０の中央に配置される中支柱４１０ｃとがある。ドラム缶２００の載置場所の四方に、端支柱４１０ａ、縦方向にある間支柱４１０ｂ、横方向にある間支柱４１０ｂ、及び中支柱４１０ｃが存在し、その間が通路４５０となる。なお、端支柱４１０ａの角に補強材４４０を取り付けても良い。

天フレーム４２０は、スペーサ４１０の上面を覆う天板４２０ａに、ドラム缶２００を嵌めるための開口部を空け、ドラム缶２００が落ちないように縁に内片４２０ｂが設けられる。また、地フレーム４３０は、スペーサ４１０の下面を覆う地板４３０ａに、測定装置が検査するための底材４３０ｂと、検査場所を仕切るための間材４３０ｃが設けられる。

底材４３０ｂは、ドラム缶２００の下方に位置する平坦部である。図１１（ｂ）に示すように、天板４２０ａの開口部において、ドラム缶２００が内片４２０ｂにより載置かつ支持され、測定装置が間材４３０ｃを超えて底材４３０に来たときに、ドラム缶２００の下面を視認可能である。

図１２は、放射性廃棄物容器検査設備において使用する測定装置を示す斜視図である。図１３は、測定装置を示す正面図である。図１４は、測定装置を示す平面図である。図１５は、測定装置を示す右側面図である。図１６は、放射性廃棄物容器検査設備において検査する状況を示す平面図である。

図１２〜１５に示すように、測定装置５００は、検査機器として、ドラム缶２００内の水分が存在する位置を検出する水分計５１０や、ドラム缶２００の下面を撮影するカメラ５２０などを使用して、ドラム缶２００の腐食度合を推測する。

水分計５１０は、中性子水分計などであり、外部から非破壊で水分が存在する位置及び量を検出する。中性子水分計は、高速の中性子を水分中の水素原子と衝突させ、低速の熱中性子に変化した量を測定することにより、水分を検出する。水分計５１０では、ドラム缶２００の内部の腐食位置や腐食状況を推測可能である。

カメラ５２０は、ドラム缶２００の下面や、パレット３００、４００又はドラム缶２００に付された情報などを、撮影又は読取する。カメラ５２０では、ドラム缶２００の外部の腐食位置や腐食状況だけでなく、破損などの状態も直接測定可能である。

カメラ５２０は、複数設置しても良い。例えば、前カメラ５２０ａ、後カメラ５２０ｂ、左カメラ５２０ｃ、及び右カメラ５２０ｄの４つで撮影した映像又は画像をスプリッタ５３０で合成し、３６０°の全方位映像又は画像を取得する全方位カメラを構成しても良い。

測定装置５００は、パレット３００、４００内を走行させるために車輪を用いても良いが、通路３５０、４５０上に存在する段差を乗り越えるためにクローラ（キャタピラ）５５０を用いても良い。また、測定装置５００の動力や検査機器の電源を供給するためにバッテリ５４０を搭載しても良い。

図１６に示すように、複数のドラム缶２００がパレット３００に載置されて縦横に並置され、複数段重なっている施設内において、測定装置５００でドラム缶２００の下面を検査する。縦方向に並んだパレット３００は、縦通路３５０ａが連通し、横方向に並んだパレット３００は、横通路３５０ｂが連通する。

縦通路３５０ａの左端から右端まで、横通路３５０ｂの上端から下端まで、さらに段を変えて、測定装置５００を走行させることを繰り返すことで、端側に載置されているものから奥側に載置されているものまで、ドラム缶２００を動かすことなく、全てのドラム缶２００を測定する。

ドラム缶２００は、放射性廃棄物を収納して密閉されているが、内部の水分が結露すると、蓋に水滴が付いたり、その水滴が落ちて底面に溜まったりする。水分がどの位置にどれくらいの量で存在しているかを把握することで、内部の腐食がどの程度進行しているかを推測する。また、ドラム缶２００の下面の画像を見ることで、外部に現れた腐食を確認する。

測定装置５００は、検出した水分量及び撮影した画像をドラム缶２００ごとに制御装置６００に送信しても良い。制御装置６００は、コンピュータ等であり、測定装置５００と無線通信すれば良い。

ドラム缶２００の位置は、映像が変わったことで判断したり、通路３５０の段差等の目印を越えたことで判断したりしても良いが、パレット３００やドラム缶２００に付されたアドレスなど、ドラム缶２００の位置を特定するための識別情報を読み取ることで判断しても良い。識別情報は、光学文字認識又は光学式マーク認識すれば良い。

ドラム缶２００の測定データは、一連の時系列データ又は映像を切り分けても良いし、識別情報が変わるごとに検出又は撮影しても良い。水分量については、ドラム缶２００の水分の分布を検出し、閾値を超えたら警告等を出力しても良い。閾値は、予め腐食度合に応じて複数段階で設定しておけば良い。下面の画像については、制御装置６００が画像解析することにより腐食度合を診断しても良い。

また、図１２〜１５に示すように、測定装置５００は、検査機器の他にプリンタ５６０を搭載しても良い。プリンタ５６０は、インクジェットプリンタなどインクを微滴化してドラム缶２００の下面に吹き付ける等して、ドラム缶２００に識別情報を付与する目印付与手段である。予め、識別情報が付いていない場合でも、ドラム缶２００を測定しながら、プリンタ５６０で印字した識別情報を関連付けて、測定データを制御装置６００に送信すれば良い。

本発明によれば、大量の廃棄物容器が縦横に並置され、さらに複数段重なった状態で保管されている場合でも、廃棄物容器を１つずつ取り出すことなく、奥の方に置かれている廃棄物容器まで、腐食の度合を推測して放射性物質の漏洩を予防することができる。どの位置の廃棄物容器の腐食が進行しているか把握することで、廃棄物容器に孔が空く前に放射性廃棄物の詰替えをすることができる。

以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、ドラム缶のような円柱状の廃棄物容器だけでなく、金属製コンテナのような箱形（直方体状）の廃棄物容器に適用しても良い。また、１つのパレットに対して４個のドラム缶だけでなく、複数個のドラム缶を載置しても良い。また、測定装置は、廃棄物容器の下面を測定するだけでなく、廃棄物容器の上面を測定しても良い。さらに、放射性廃棄物容器だけでなく、一般廃棄物容器に適用しても良い。

１００：放射性廃棄物容器検査設備
２００：ドラム缶
３００：パレット
３１０：スペーサ（端支柱、中支柱）
３２０：天フレーム（端天枠、中天枠）
３３０：地フレーム（端地枠、間地枠）
３４０：補強材（端材、上板、下板）
３５０：通路（縦通路、横通路）
３６０：中ガイド（縦材、横材）
３７０：端ガイド（縦片、斜片、横片）
４００：パレット
４１０：スペーサ（端支柱、間支柱、中支柱）
４２０：天フレーム（天板、内片）
４３０：地フレーム（地板、底材、間材）
４４０：補強材
４５０：通路
５００：測定装置
５１０：水分計
５２０：カメラ（前後左右）
５３０：スプリッタ
５４０：バッテリ
５５０：クローラ
５６０：プリンタ
６００：制御装置

Claims (12)

1. 放射性廃棄物が収納されている廃棄物容器の腐食を推測するための放射性廃棄物容器検査設備であって、
   複数の前記廃棄物容器を縦横に並べて載置可能なパレットと、
   複数並置された前記パレット内を走行可能な測定装置と、を有し、
   前記パレットは、前記廃棄物容器の下方を前記測定装置が通過するための、縦に隣接するパレットと連通する縦通路、及び横に隣接するパレットと連通する横通路が形成され、前記通路を補強するための段差がそれを乗り越えることで検査対象の前記廃棄物容器を切り替え可能に設けられ、
   前記測定装置は、前記パレットが縦横に並置されていても前記廃棄物容器を動かすことなく目視困難な位置にある前記廃棄物容器内の水分が存在する位置の分布と量を検出することにより、放射性物質が漏洩しないように前記廃棄物容器の腐食度合を推測する、
   ことを特徴とする放射性廃棄物容器検査設備。
2. 前記パレットは、
   前記廃棄物容器の径よりも狭い間隔で並置することにより前記縦通路を形成すると共に、横方向に抜ける貫通孔を空けることにより前記横通路を形成する、縦方向に延びるスペーサと、
   前記廃棄物容器の径よりも狭い間隔で前記スペーサの上面に並置される、横方向に延びる天フレームと、
   前記測定装置が走行可能な間隔で前記スペーサの下面に並置される、横方向に延びる地フレームと、
   前記スペーサ及び前記天フレームの上面に載せた前記廃棄物容器の周りを押さえるように設けられるガイドと、を有し、
   前記スペーサと前記天フレームで囲まれた中央部が、前記地フレーム上の前記測定装置が前記廃棄物容器の下方を通過するときに、前記ガイドで押さえた前記廃棄物容器の下面を視認可能に開口する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
3. 前記スペーサのうち、前記横通路のために貫通孔が空けられた場所であって、前記廃棄物容器の端部が載る場所に、補強材が取り付けられる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
4. 前記パレットは、
   前記縦通路及び前記横通路を確保するためのスペーサと、
   前記廃棄物容器を載置するために前記スペーサの上面に設けた天フレームと、
   前記測定装置を走行させるために前記スペーサの下面に設けた地フレームと、を有し、
   前記地フレームは、前記廃棄物容器の下方が平坦部であり、
   前記天フレームは、前記廃棄物容器を載置かつ支持可能で、前記地フレームの平坦部において前記測定装置が前記廃棄物容器の下面を視認可能な開口部が空けられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
5. 前記パレットは、前記廃棄物容器の上に載置可能な地フレームを有する、
   ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
6. 前記測定装置は、中性子水分計で前記廃棄物容器内の水分を検出する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
7. 前記測定装置は、カメラで前記廃棄物容器の下面を撮影する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
8. 前記測定装置は、複数のカメラで前記廃棄物容器の全方位映像又は画像を合成する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
9. 前記測定装置は、前記縦通路又は前記横通路の段差を乗り越えるためのクローラを有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
10. 前記測定装置は、前記パレットに付された識別情報を読み取ることにより、前記廃棄物容器の位置を特定する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
11. 前記測定装置は、前記廃棄物容器の下を走行しながら前記廃棄物容器に識別情報を付ける目印付与手段を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一に記載の放射性廃棄物容器検査設備。
12. 前記測定装置は、前記廃棄物容器の位置と共に、前記廃棄物容器の水分の分布を、前記廃棄物容器の腐食度合を推測するための制御装置に送信する、
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の放射性廃棄物容器検査設備。

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