CN101896741A - 用于自动变速器的控制装置和控制方法 - Google Patents

用于自动变速器的控制装置和控制方法 Download PDF

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Abstract

当在判定为要执行降档之后的车速等于或小于第一容许车速VON或第二容许车速VOFF时，ECT_ECU(8200)的控制部(8208)控制自动变速器以执行降档。当在判定为要执行降档之后的车速大于第一容许车速VON或第二容许车速VOFF时，第一禁止部(8211)禁止降档。

Description

用于自动变速器的控制装置和控制方法
技术领域
本发明涉及用于自动变速器的控制装置和控制方法，特别涉及一种用于控制自动变速器以使得在车速等于或小于阈值的情况下执行降档并且在车速大于该阈值的情况下禁止降档的技术。
背景技术
常规上，公知一种用于自动执行变速的自动变速器。此自动变速器基于采用例如车速和加速器踏板位置作为参数的变速脉谱图确定要实现的档位。变速脉谱图被设定成使得考虑燃料消耗、驾驶性能等针对车辆的运转状态实现最佳档位。
然而，作出变速判定的时间与变速实际开始的时间之间存在间隔。因此，基于变速脉谱图判定的档位并非对于所有运转状态都总是最佳的。于是，存在这样一种技术，其用于预测在开始变速时的运转状态并且根据预测的运转状态来确定是否实际执行变速。
日本专利特开No.11-159609公开了一种用于自动变速器的降档控制装置，该自动变速器设有将驱动力从发动机传递至车轮侧并且相对于逆向驱动力空转的单向离合器以及在传动系中与该单向离合器并列的油压离合器，用于基于车速确定变速档位。此降档控制装置具有：用以基于在怠速时的发动机转数(发动机转速)确定滑行降档被禁止的车速区域的禁止区域确定部；用以当油压离合器接合时在执行变速的过程中预测在变速开始时的车速的变速开始时车速预测部；以及用以判定在滑行降档的变速开始时的车速是否在滑行降档被禁止的车速区域中的变速状态判定部。当在变速开始时的车速处于滑行降档被禁止的车速区域中时，执行用于禁止滑行降档的控制。当在变速开始时的车速大于边界车速时，判定为在变速开始时的车速处于变速容许区域中并且执行降档。当在变速开始时的车速等于或小于边界车速时，判定为在变速开始时的车速处于变速禁止区域中并且禁止降档。
根据日本专利特开No.11-159609中所描述的降档控制装置，当在变速开始时的车速处于滑行降档被禁止的车速区域中时，在变速至下一较低档位的变速指令之前一直禁止滑行降档。从而，在变速开始时的驱动力从正值急剧变成负值时的车速范围被设定为禁止区域，以便防止在变速开始时的冲击。
然而，在日本专利特开No.11-159609中所描述的降档控制装置中，当在变速开始时的车速大于边界车速时，执行降档。因此，当车速在降档开始时极端地增加时，诸如发动机之类的动力源的输出轴转数(转速)在执行降档之后可能会过大。
发明内容
本发明的一个目的是提供用于自动变速器的控制装置和控制方法，其能够防止动力源的输出轴转数过大。
根据一方面的用于自动变速器的控制装置为用于安装在车辆中的自动变速器的控制装置。此控制装置包括用以检测车速的传感器以及控制单元。该控制单元根据车速判定是否要执行降档，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于预定的阈值，在所述判定为要执行降档之后的车速等于或小于所述阈值的情况下控制所述自动变速器以执行所述降档，并且在所述在判定为要执行降档之后的车速大于所述阈值的情况下禁止所述降档。
根据此构造，根据车速判定是否要执行降档。在判定为要执行降档之后的车速等于或小于阈值的情况下，执行降档。在判定为要执行降档之后的车速大于阈值的情况下，禁止降档。从而，在车速在判定为要执行降档之后极端地增加的情况下，可禁止降档。因此，可防止联接至自动变速器的动力源的输出轴转数过大。
优选地，所述控制单元判定所述车辆是否加速。所述阈值被设定成在所述车辆加速的情况与所述车辆未加速的情况之间有区别。
根据此构造，使得能够降档以便防止动力源的输出轴转数过大的车速在车辆加速的情况与车辆未加速的情况之间有区别。因此，用于判定是否要执行或禁止降档的阈值被设定成在车辆加速的情况与车辆未加速的情况之间有区别。从而，可更可靠地防止动力源的输出轴转数过大。
更优选地，所述阈值被设定成在所述车辆加速的情况下比在所述车辆未加速的情况下小。
根据此构造，用于判定是否要执行或禁止降档的阈值被设定成在车辆加速的情况下比在车辆未加速的情况下小。从而，在车辆加速的情况下，可仅在更小的车速执行降档。因此，即使当车速在变速期间增加时，也可防止动力源的输出轴转数过大。
更优选地，所述控制单元基于车速和节气门打开位置来判定所述车辆是否加速。
根据此构造，基于车速和节气门打开位置来判定车辆是否加速。从而，可精确地判定车辆是否加速。
更优选地，在车速从大于所述阈值的速度降到等于或小于所述阈值的速度的情况下，所述控制单元在车速降到等于或小于被设定成小于所述阈值的容许值的速度之前一直禁止所述降档。
根据此构造，在车速从大于阈值的速度降到等于或小于阈值的速度的情况下，在车速降到等于或小于被设定成小于该阈值的容许值的速度之前一直禁止降档。从而，在减速期间，能够使用高车速禁止降档并且能够使用低车速执行降档。因此，可限制发动机制动的急剧增加。结果，可平稳地降低车速。
更优选地，所述控制单元在所述车辆加速并且车速等于或小于所述阈值的情况下解除对所述降档的禁止。
根据此构造，在车辆加速并且车速等于或小于阈值的情况下，解除在车速降到等于或小于容许值的速度之前一直对降档的禁止。从而，在为了使车辆加速而需要降档的情况下，可容易地执行降档。
附图说明
图1是示出了车辆的示意性构造图。
图2是示出了行星齿轮单元的图。
图3是工作表。
图4是示出了油压回路的图。
图5是ECT_ECU的功能框图。
图6是变速脉谱图。
图7是用于判定车辆是否加速的脉谱图(1)。
图8是用于判定车辆是否加速的脉谱图(2)。
图9是示出了第一容许车速VON和第二容许车速VOFF的图。
图10是示出了第三容许车速VOFFH的图。
图11是示出了由ECT_ECU执行的程序的控制结构的流程图(1)。
图12是示出了由ECT_ECU执行的程序的控制结构的流程图(2)。
图13是示出了在判定为要执行降档之后的车速的图(1)。
图14是示出了在判定为要执行降档之后的车速的图(2)。
图15是示出了在判定为要执行降档之后的车速的图(3)。
图16是示出了在判定为要执行降档之后的车速的图(4)。
图17是示出了在判定为要执行降档之后的车速的图(5)。
图18是示出了在判定为要执行降档之后的车速的图(6)。
图19是示出了在判定为要执行降档之后的车速的图(7)。
具体实施方式
下文将参照附图描述本发明的一个实施例。在以下描述中，相同的零件被给出相同的参考标号。其名称和功能相同。因此，将不再重复其详细描述。
参照图1，将描述安装了根据本发明的实施例的控制装置的车辆。此车辆为FF(前置发动机前轮驱动)型车辆。应当注意的是，该车辆可为非FF型车辆的车辆。
该车辆包括发动机1000、自动变速器2000、形成自动变速器2000的一部分的行星齿轮单元3000、形成自动变速器2000的一部分的油压回路4000、差速齿轮5000、驱动轴6000、前轮7000以及ECU(电子控制单元)8000。根据本实施例的控制装置例如通过执行存储在ECU 8000的ROM(只读存储器)8300中的程序来实现。应当注意的是，要由ECU 8000执行的程序可存储在诸如CD(压缩光盘)和DVD(数字通用光盘)之类的记录介质中并且在市场上销售。
发动机1000为用于在气缸的燃烧室内燃烧从喷射器(未示出)喷射的燃料与空气的混合物的内燃发动机。气缸中的活塞被燃烧向下推动并且使曲轴旋转。应当注意的是，除发动机1000以外还可使用电机作为动力源。
自动变速器2000经由变矩器3200联接至发动机1000。自动变速器2000通过形成期望的档位来执行将曲轴转数变换至期望的转数的变速。
自动变速器2000的输出齿轮与差速齿轮5000啮合。驱动轴6000通过花键配合等联接至差速齿轮5000。原动力经由驱动轴6000传递至左、右前轮7000。
空气流量计8002、变速杆8004的位置开关8006、加速器踏板8008的加速器踏板位置传感器8010、制动踏板8012的踏板下压力传感器8014、电子节气门8016的节气门打开位置传感器8018、发动机转速传感器8020、输入轴转速传感器8022、输出轴转速传感器8024以及油温传感器8026经由线束等连接至ECU 8000。
空气流量计8002检测吸入发动机1000中的空气量并将代表检测结果的信号传递至ECU 8000。变速杆8004的位置由位置开关8006检测，并且代表检测结果的信号被传递至ECU 8000。与变速杆8004的位置相对应地自动实现自动变速器2000的档位。驾驶员可选择能够按照驾驶员的操作任意选择档位的手动变速模式。
加速器踏板位置传感器8010检测加速器踏板8008的位置并将代表检测结果的信号传递至ECU 8000。踏板下压力传感器8014检测制动踏板8012的踏板下压力(通过驾驶员下压制动踏板8012产生的力)并将代表检测结果的信号传递至ECU 8000。
节气门打开位置传感器8018检测由致动器调节的电子节气门8016的打开位置并将代表检测结果的信号传递至ECU 8000。吸入发动机1000中的空气量(发动机1000的输出)由电子节气门8016调节。
应当注意的是，代替电子节气门8016或除它以外，可通过改变进气门(未示出)或排气门(未示出)的升程量或打开/关闭相位来调节吸入发动机1000中的空气量。
发动机转速传感器8020检测发动机1000的输出轴(曲轴)的转数(转速)并将代表检测结果的信号传递至ECU 8000。输入轴转速传感器8022检测自动变速器2000的输入轴转数NI(变矩器3200的涡轮转数NT)并将代表检测结果的信号传递至ECU 8000。输出轴转速传感器8024检测自动变速器2000的输出轴转数NO并将代表检测结果的信号传递至ECU8000。从输出轴转数NO计算(检测)车速。
油温传感器8026检测用于操作和润滑自动变速器2000的油(ATF：自动变速器流体)的温度(油温)并将代表检测结果的信号传递至ECU8000。
ECU 8000基于从空气流量计8002、位置开关8006、加速器踏板位置传感器8010、踏板下压力传感器8014、节气门打开位置传感器8018、发动机转速传感器8020、输入轴转速传感器8022、输出轴转速传感器8024、油温传感器8026等传递的信号、存储在ROM 8300中的脉谱图和程序，来控制各设备使得车辆处于期望的行驶状态。
在本实施例中，在通过将变速杆8004置于D(驱动)位置而选择D(驱动)范围作为自动变速器2000的变速范围的情况下，ECU 8000控制自动变速器2000使得实现第一至第六档位中的任一个。由于实现了第一至第六档位中的任一个，所以自动变速器2000能够将驱动力传递至前轮7000。应当注意的是，可在D范围中实现高于第六档的更高速档位，即第七档或第八档。基于采用车速和加速器踏板位置作为参数的通过实验等预先制作的变速脉谱图来确定要实现的档位。
如图1所示，ECU 8000包括用于控制发动机1000的发动机ECU 8100以及用于控制自动变速器2000的ECT(电子控制变速器)_ECU 8200。
发动机ECU 8100和EC_TECU 8200形成为在彼此之间传递和接收信号。在本实施例中，代表加速器踏板位置的信号等从发动机ECU 8100传递至ECT_ECU 8200。代表被确定为要由发动机1000输出的转矩的转矩要求量的信号等从ECT_ECU 8200传递至发动机ECU 8100。
参照图2，将描述行星齿轮单元3000。行星齿轮单元3000连接至变矩器3200，该变矩器具有联接至曲轴的输入轴3100。行星齿轮单元3000包括第一组行星齿轮机构3300，第二组行星齿轮机构3400，输出齿轮3500，固定至变速器壳3600的B1、B2和B3制动器3610、3620和3630，C1和C2离合器3640和3650，以及单向离合器F 3660。
第一组3300为单小齿轮型行星齿轮机构。第一组3300包括太阳齿轮S(UD)3310、小齿轮3320、齿圈R(UD)3330以及行星架C(UD)3340。
太阳齿轮S(UD)3310联接至变矩器3200的输出轴3210。小齿轮3320可旋转地支承在行星架C(UD)3340上。小齿轮3320与太阳齿轮S(UD)3310和齿圈R(UD)3330啮合。
齿圈R(UD)3330通过B3致动器3630固定至变速器壳3600。行星架C(UD)3340通过B1致动器3610固定至变速器壳3600。
第二组3400为拉威挪型行星齿轮机构。第二组3400包括太阳齿轮S(D)3410、短小齿轮3420、行星架C(1)3422、长小齿轮3430、行星架C(2)3432、太阳齿轮S(S)3440以及齿圈R(1)(R(2))3450。
太阳齿轮S(D)3410联接至行星架C(UD)3340。短小齿轮3420可旋转地支承在行星架C(1)3422上。短小齿轮3420与太阳齿轮S(D)3410和长小齿轮3430啮合。行星架C(1)3422联接至输出齿轮3500。
长小齿轮3430可旋转地支承在行星架C(2)3432上。长小齿轮3430与短小齿轮3420、太阳齿轮S(S)3440及齿圈R(1)(R(2))3450啮合。行星架C(2)3432联接至输出齿轮3500。
太阳齿轮S(S)3440通过C1离合器3640联接至变矩器3200的输出轴3210。齿圈R(1)(R(2))3450通过B2制动器3620固定至变速器壳3600并且通过C2离合器3650联接至变矩器3200的输出轴3210。齿圈R(1)(R(2))3450联接至单向离合器F 3600并且在第一档驱动期间不能旋转。
单向离合器F 3660与B2制动器3620并列设置。也就是说，单向离合器F 3660的外座圈(race)固定至变速器壳3600，并且内座圈经由旋转轴联接至齿圈R(1)(R(2))3450。
图3所示的表格示出了变速档位与离合器和制动器的工作状态之间的关系。通过使用该表格所示的组合操作制动器和离合器，实现了第一至第六前进档和一个倒档。
参照图4，将描述油压回路4000的主要部分。应当注意的是，油压回路4000不限于以下所述。
油压回路4000包括油泵4004、主调节阀4006、手控阀4100、电磁调制器阀(SOL.MOD.V)4200、SL1线性电磁阀(下文表示为SL(1))4210、SL2线性电磁阀(下文表示为SL(2))4220、SL3线性电磁阀(下文表示为SL(3))4230、SL4线性电磁阀(下文表示为SL(4))4240、SLT线性电磁阀(下文表示为SLT)4300以及B2控制阀4500。
油泵4004联接至发动机1000的曲轴。油泵4004通过曲轴的旋转而被驱动以便产生油压。油泵4004产生的油压通过主调节阀4006调节以便产生主压力。
主调节阀4006采用由SLT 4300调节的节流压力作为先导压力而操作。主压力经由主压力油路4010供给至手控阀4100。
手控阀4100包括排放口4105。D范围压力油路4102和R范围压力油路4104的油压从排放口4105排出。在手控阀4100的阀芯处于D位置的情况下，主压力油路4010与D范围压力油路4102连通。因此，油压被供给至D范围压力油路4102。这里，R范围压力油路4104与排放口4105连通。因此，R范围压力油路4104的R范围压力从排放口4105排出。
在手控阀4100的阀芯处于R位置的情况下，主压力油路4010与R范围压力油路4104连通。因此，油压被供给至R范围压力油路401。这里，D范围压力油路4102与排放口4105连通。因此，D范围压力油路4102的D范围压力从排放口4105排出。
在手控阀4100的阀芯处于N位置的情况下，D范围压力油路4102和R范围压力油路4104二者均与排放口4105连通。因此，D范围压力油路4102的D范围压力和R范围压力油路4104的R范围压力都从排放口4105排出。
供给至D范围压力油路4102的油压最终被供给至B1制动器3610、B2制动器3620、C1离合器3640和C2离合器3650。供给至R范围压力油路4104的油压最终被供给至B2制动器3620。
电磁调制器阀4200将主压力调节成处于恒定水平，并且由电磁调制器阀4200调节的油压(电磁调制器压力)被供给至SLT 4300。
SL(1)4210调节供给至C1离合器3640的油压。SL(2)4220调节供给至C2离合器3650的油压。SL(3)4230调节供给至B1制动器3610的油压。SL(4)4240调节供给至B3制动器3630的油压。
SLT 4300基于由加速器踏板位置传感器8010检测到的加速器踏板位置根据来自ECU 8000的控制信号来调节电磁调制器压力以便产生节流压力。节流压力经由SLT油路4302供给至主调节阀4006。节流压力被用作主调节阀4006的先导压力。
SL(1)4210、SL(2)4220、SL(3)4230、SL(4)4240以及SLT 4300由从ECU 8000发送的控制信号控制。
B2控制阀4500选择性地将来自D范围压力油路4102和R范围压力油路4104之一的油压供给至B2致动器3620。D范围压力油路4102和R范围压力油路4104连接到B2控制阀4500。通过从SL电磁阀(未示出)和SLU电磁阀(未示出)供给的油压以及弹簧的推动力，来控制B2控制阀4500。
在SL电磁阀为OFF而SLU电磁阀为ON的情况下，B2控制阀4500达到图4的左侧状态。在这种情况下，B2制动器3620被供给具有以采用从SLU电磁阀供给的油压作为先导压力的方式调节的D范围压力的油压。
在SL电磁阀为ON而SLU电磁阀为OFF的情况下，B2控制阀4500达到图4的右侧状态。在这种情况下，B2制动器3620被供给R范围压力。
参照图5，将描述ECU 8200的功能。应当注意的是，下述ECU 8200的功能可通过硬件或软件实现。
ECT_ECU 8200设有变速判定部8202、加速判定部8204、车速判定部8206、控制部8208、第一禁止部8211、第二禁止部8212以及解除部8214。
如图6所示，变速判定部8202根据采用车速和加速器踏板位置作为参数的变速脉谱图判定要实现的档位。也就是说，判定是否执行变速。在该脉谱图中，为每一类型的变速(变速之前的档位和变速之后的档位的组合)设定升档线和降档线。
如图7所示，加速判定部8204基于采用车速和节气门打开位置作为参数的脉谱图判定车辆是加速还是未加速(换句话说，车速恒定或减速)。例如，在车速和节气门打开位置处于图7中由虚线示出的边界线上方的上部区域(由图7中的斜线所示的区域)中时，判定为车辆加速。如图8所示，为自动变速器2000的每个档位限定用于判定车辆是否加速的边界线。应当注意的是，用于判定车辆是否加速的方法并不局限于此。
车速判定部8206在车辆加速的情况下判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第一容许车速VON。更具体而言，判定在判定为要执行降档之后且变速开始之前的车速是否等于或小于第一容许车速VON。也就是说，判定在实际开始变速时的车速是否等于或小于第一容许车速VON。
车速判定部8206还在车辆未加速的情况下判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF。更具体而言，判定在判定为要执行降档之后且变速开始之前的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF。也就是说，判定在实际开始变速时的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF。
如图9所示，第一容许车速VON被设定成小于第二容许车速VOFF。为自动变速器2000的每个档位限定第一容许车速VON和第二容许车速VOFF。应当注意的是，第一容许车速VON和第二容许车速VOFF并不局限于这些。
当车辆加速并且在判定为要执行降档之后的车速等于或小于第一容许车速VON时，控制部8208控制自动变速器2000以执行降档。当车辆未加速并且在判定为要执行降档之后的车速等于或小于第二容许车速VOFF时，控制部8208也控制自动变速器2000以执行降档。
当车辆加速并且在判定为要执行降档之后的车速大于第一容许车速VON时，第一禁止部8211禁止降档。当车辆未加速并且在判定为要执行降档之后的车速大于第二容许车速VOFF时，第一禁止部8211也禁止降档。
在车速从大于第二容许车速VOFF的速度降到等于或小于第二容许车速VOFF的情况下，第二禁止部8212在车速降到等于或小于如图10所示被限定为小于第二容许车速VOFF的第三容许车速VOFFH的速度之前一直禁止降档。第三容许车速VOFFH被限定成小于第一容许车速VON。应当注意的是，第三容许车速VOFFH并不局限于此。
在车辆加速并且车速等于或小于第一容许车速VON的情况下，解除部8214解除在车速降到等于或小于第三容许车速VOFFH的速度之前一直对降档的禁止。
参照图11和12，将描述由ECT_ECU 8200执行的程序的控制结构。
在步骤(下文将“步骤”缩写为“S”)100中，ECT_ECU 8200判定信号t_sftout的保护历史OFF条件是否满足。在满足车辆加速并且在判定为要执行降档之后的车速等于或小于第一容许车速VON的条件或者车辆未加速并且在判定为要执行降档之后的车速等于或小于第三容许车速VOFFH的条件的情况下，判定为保护历史OFF条件满足。当保护历史OFF条件满足(S100中为“是”)时，处理移至S102。否则(S100中为“否”)，处理移至S104。
在S102中，ECT_ECU 8200切断信号t_sftout的保护历史。
在S104中，ECT_ECU 8200判定基于脉谱图判定的档位是否小于作为要实现的档位而从ECT_ECU 8200输出的档位(下文也将其描述为“变速输出”)。也就是说，判定是否执行降档。当基于变速脉谱图判定的档位小于变速输出(S104中为“是”)时，处理移至S110。否则(S104中为“否”)，处理移至S106。
在S106中，ECT_ECU 8200切断保护历史。然后，此处理返回S100。
在S110中，ECT_ECU 8200将与变速输出相同的档位设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e。
在S112中，ECT_ECU 8200判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位。当基于变速脉谱图判定的档位小于被设定为信号t_sftout的档位(S112中为“是”)时，处理移至S120。否则(S112中为“否”)，处理移至S114。
在S114中，ECT_ECU 8200实现被设定为信号t_sftout_e的档位。也就是说，被设定为信号t_sftout_e的档位为变速输出。然后，此处理返回S100。
在S120中，ECT_ECU 8200使被设定为信号t_sftout的档位降低一个档位。
在S122中，ECT_ECU 8200判定信号t_sftout的保护历史是否被切断(OFF)。当信号t_ftout的保护历史被切断(S122中为“是”)时，处理移至S130。否则(S122中为“否”)，处理返回至S112。
在S130中，ECT_ECU 8200判定车辆是否加速。当车辆加速(S130中为“是”)时，处理移至S132。当车辆未加速(S130中为“否”)时，处理移至S134。
在S132中，ECT_ECU 8200判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第一容许车速VON。当在判定为要执行降档之后的车速等于或小于第一容许车速VON(S132中为“是”)时，处理移至S136。否则(S132中为“否”)，处理移至S140。
在S134中，ECT_ECU 8200判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF。当在判定为要执行降档之后的车速等于或小于第二容许车速VOFF(S134中为“是”)时，处理移至S136。否则(S134中为“否”)，处理移至S150。
在S136中，ECT_ECU 8200将与被设定为信号t_sftout的档位相同的档位设定为信号t_sftout_e。
在S140中，ECT_ECU 8200判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF。当在判定为要执行降档之后的车速等于或小于第二容许车速VOFF(S140中为“是”)时，处理返回至S112。否则(S140中为“否”)，处理移至S142。
在S142中，ECT_ECU 8200开启信号t_sftout的保护历史。在S150中，ECT_ECU 8200开启信号t_sftout的保护历史。
将描述本实施例中基于以上结构和流程图的ECT ECU 8200的动作。
在车辆行驶期间判定信号t_sftout的保护历史OFF条件是否满足。当保护历史OFF条件满足(S100中为“是”)时，切断保护历史(S102)。
还判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于变速输出(S104)。当基于变速脉谱图判定的档位等于或大于变速输出(S104中为“否”)时，切断保护历史(S106)。
在下文中，将以从变速脉谱图判定为要执行从第六档至第四档的降档作为示例。
[执行降档至第四档]
当基于变速脉谱图判定的档位小于变速输出(S104中为“是”)时，将与变速输出相同的档位设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e(S110)。因此，第六档被设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e。
然后，判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在该时间点，基于变速脉谱图判定的档位为第四档，并且被设定为信号t_sftout的档位为第六档(S112中为“是”)。因此，使被设定为信号t_sftout的档位降低一个档位(S120)。从而，第五档被设定为信号t_sftout。在以下处理中，判定是否能执行降档至第五档。
为了判定是否能执行降档至第五档，判定信号t_ sftout的保护历史是否被切断(S122)。当保护历史被切断(S122中为“是”)时，判定车辆是否加速(S130)。
当车辆加速(S130中为“是”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第一容许车速VON(S132)。当车辆未加速(S130中为“否”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF(S134)。
在如图13所示车速等于或小于第一容许车速VON(S132中为“是”)的情况下或者如图14所示车速等于或小于第二容许车速VOFF(S134中为“是”)的情况下，推定在降档之后发动机转数NE的增加量小。
因此，将与被设定为信号t_sftout的档位相同的档位设定为信号t_sftout_e(S136)。在该时间点，第五档被设定为信号t_sftout_e。
然后，再次判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在该时间点，基于变速脉谱图判定的档位为第四档，并且被设定为信号t_sftout的档位为第五档(S112中为“是”)。因此，使被设定为信号t_sftout的档位降低一个档位(S120)。从而，第四档被设定为信号t_sftout。在以下处理中，判定是否能执行降档至第四档。
当保护历史被切断(S122中为“是”)时，再次判定车辆是否加速(S130)。当车辆加速(S130中为“是”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第一容许车速VON(S132)。当车辆未加速(S130中为“否”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF(S134)。
在其中在判定为要执行降档之后的车速等于或小于第一容许车速VON(S132中为“是”)或者等于或小于第二容许车速VOFF(S134中为“是”)的情况下，将与被设定为信号t_sftout的档位相同的档位设定为信号t_sftout_e(S136)。在该时间点，第四档被设定为信号t_sftout_e。
然后，再次判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在该时间点，基于变速脉谱图判定的档位为第四档，并且被设定为t_sftout的档位为第四档(S112中为“否”)。
因此，实现被设定为信号t_sftout_e的档位(S114)。在该时间点，第四档被设定为信号t_sftout_e。因此，执行从第六档至第四档的降档。
[禁止降档至第四档且执行降档至第五档]
当基于变速脉谱图判定的档位小于变速输出(S104中为“是”)时，将与变速输出相同的档位设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e(S110)。因此，第六档被设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e。
然后，判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在该时间点，基于变速脉谱图判定的档位为第四档，并且被设定为信号t_sftout的档位为第六档(S112中为“是”)。因此，使被设定为信号t_sftout的档位降低一个档位(S120)。在该时间点，第五档被设定为信号t_sftout。
然后，判定信号t_sftout的保护历史是否被切断(S122)。当保护历史被切断(S122中为“是”)时，判定车辆是否加速(S130)。
当车辆加速(S130中为“是”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第一容许车速VON(S132)。当车辆未加速(S130中为“否”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF(S134)。
在车速等于或小于第一容许车速VON(S132中为“是”)或者等于或小于第二容许车速VOFF(S134中为“是”)的情况下，将与被设定为信号t_sftout的档位相同的档位设定为信号t_sftout_e(S136)。在该时间点，第五档被设定为信号t_sftout_e。
然后，再次判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在该时间点，基于变速脉谱图判定的档位为第四档，并且被设定为信号t_sftout的档位为第五档(S112中为“是”)。因此，使被设定为信号t_sftout的档位降低一个档位(S120)。在该时间点，第四档被设定为信号t_sftout。
当保护历史被切断(S122中为“是”)时，再次判定车辆是否加速(S130)。当车辆加速(S130中为“是”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第一容许车速VON(S132)。当车辆未加速(S130中为“否”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF(S134)。
在如图15所示车速大于第二容许车速VOFF(S134中为“否”，S140中为“否”)的情况下，保护历史被开启(S142，S150)。然后，再次判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在如图16所示车速大于第一容许车速VON(S132中为“否”)并且等于或小于第二容许车速VOFF(S140中为“是”)的情况下，在维持保护历史切断的同时判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在该时间点，基于变速脉谱图判定的档位为第四档，并且被设定为信号t_sftout的档位为第四档(S112中为“否”)。
因此，实现被设定为信号t_sftout_e的档位(S114)。在该时间点，第五档被设定为信号t_sftout_e。因此，执行从第六档至第五档的降档。也就是说，即使当基于变速脉谱图判定的档位为第四档时，也禁止降档至第四档。
[禁止降档至第四档和第五档]
当基于变速脉谱图判定的档位小于变速输出(S104中为“是”)时，将与变速输出相同的档位设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e(S110)。因此，第六档被设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e。
然后，判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在该时间点，基于变速脉谱图判定的档位为第四档，并且被设定为信号t_sftout的档位为第六档(S112中为“是”)。因此，使被设定为信号t_sftout的档位降低一个档位(S120)。在该时间点，第五档被设定为信号t_sftout。
然后，判定信号t_sftout的保护历史是否被切断(S122)。当保护历史被切断(S122中为“是”)时，判定车辆是否加速(S130)。
当车辆加速(S130中为“是”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第一容许车速VON(S132)。当车辆未加速(S130中为“否”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF(S134)。
在车速大于第二容许车速VOFF(S134中为“否”，S140中为“否”)的情况下，保护历史被开启(S142，S150)。在车速大于第一容许车速VON(S132中为“否”)并且等于或小于第二容许车速VOFF(S140中为“是”)的情况下，保护历史维持为OFF。被设定为信号t_sftout_e的档位维持在第六档。
然后，再次判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在该时间点，基于变速脉谱图判定的档位为第四档，并且被设定为信号t_sftout的档位为第五档(S112中为“是”)。因此，使被设定为信号t_sftout的档位降低一个档位(S120)。在该时间点，第四档被设定为信号t_sftout。
当保护历史被切断(S122中为“是”)时，再次判定车辆是否加速(S130)。当车辆加速(S130中为“是”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第一容许车速VON(S132)。当车辆未加速(S130中为“否”)时，判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于第二容许车速VOFF(S134)。
在车速大于第二容许车速VOFF(S134中为“否”，S140中为“否”)的情况下，保护历史被开启(S142，S150)。在车速大于第一容许车速VON(S132中为“否”)并且等于或小于第二容许车速VOFF(S140中为“是”)的情况下，保护历史维持为OFF。被设定为信号t_sftout_e的档位维持在第六档。
然后，再次判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。当保护历史被开启(S122中为“否”)时，再次判定基于变速脉谱图判定的档位是否小于被设定为信号t_sftout的档位(S112)。在该时间点，基于变速脉谱图判定的档位为第四档，并且被设定为信号t_sftout的档位为第四档(S112中为“否”)。
因此，实现被设定为信号t_sftout_e的档位(S114)。在该时间点，第六档被设定为信号t_sftout_e。因此，维持第六档。也就是说，即使当基于变速脉谱图判定的档位为第四档时，也禁止降档至第四档和第五档。
[车速从大于第二容许车速VOFF的值降低]
如上所述，在车速大于第二容许车速VOFF(S134中为“否”，S140中为“否”)的情况下，保护历史被开启(S142，S150)。然后，当基于变速脉谱图判定的档位等于或大于被设定为信号t_sftout的档位(S112中为“否”)时，实现被设定为信号t_sftout_e的档位(S114)。这里，假定第六档被设定为信号t_sftout_e并且维持第六档。
然后，当如图17所示车速等于或小于第三容许车速VOFFH时，保护历史OFF条件满足(S100中为“是”)。因此，保护历史被切断(S102)。
然后，当基于变速脉谱图判定的档位小于变速输出(S104中为“是”)时，再次将与变速输出相同的档位设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e(S110)。因此，第六档再次被设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e。
进一步地，执行S112、S120至S134的处理。在该时间点，车速等于或小于第二容许车速VOFF(S134中为“是”)。因此，将低于第六档的档位设定为信号t_sftout_e(S136)。从而，如上所述，最终执行降档至第四档或第五档。
当如图18所示车速降到等于或小于第二容许车速VOFF的速度并且车速大于第三容许车速VOFFH时，保护历史OFF条件不满足(S100中为“否”)。因此，保护历史维持开启。
因此，在基于变速脉谱图判定的档位等于或大于被设定为信号t_sftout的档位之前一直重复S112、S120和S122的处理。在这种情况下，被设定为信号t_sftout_e的档位维持为在S110中设定的档位。结果，最终实现在S110中设定的档位(S114)。也就是说，维持第六档。
从而，在车速从大于第二容许车速VOFF的速度降到等于或小于第二容许车速VOFF的速度的情况下，在车速降到等于或小于被设定成小于第二容许车速VOFF的第三容许车速VOFFH的速度之前一直禁止降档。
另一方面，当车辆加速并且如图19所示车速等于或小于第一容许车速VON时，保护历史OFF条件满足(S100中为“是”)。因此，保护历史被切断(S102)。
然后，当基于变速脉谱图判定的档位小于变速输出(S104中为“是”)时，再次将与变速输出相同的档位设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e(S110)。因此，第六档再次被设定为信号t_sftout和信号t_sftout_e。
进一步地，执行S112、S120至S132的处理。在该时间点，车速等于或小于第一容许车速VON(S132中为“是”)。因此，将低于第六档的档位设定为信号t_sftout_e(S136)。从而，如上所述，最终执行降档至第四档或第五档。也就是说，解除在车速降到等于或小于第三容许车速VOFFH的速度之前一直对降档的禁止。
如上所述，按照根据本实施例的控制装置，在其中在判定为要执行降档之后的车速等于或小于容许车速的情况下，执行降档。在其中在判定为要执行降档之后的车速大于容许车速的情况下，禁止降档。从而，在车速在判定为要执行降档之后极端地增加的情况下，可禁止降档。因此，可防止联接至自动变速器的发动机的输出轴转数过大。
尽管已详细描述和图示了本发明，但应当清楚地理解，这仅是示意性和示例性的而不应作为限制，本发明的范围由所附权利要求来解释。

Claims (18)

1.一种用于安装在车辆中的自动变速器(2000)的控制装置，包括：
用以检测车速的传感器(8024)；以及
控制单元(8200)，其中
所述控制单元：
根据车速判定是否要执行降档；
判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于预定的阈值；
在所述在判定为要执行降档之后的车速等于或小于所述阈值的情况下，控制所述自动变速器(2000)以执行所述降档；并且
在所述在判定为要执行降档之后的车速大于所述阈值的情况下，禁止所述降档。
2.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述控制单元(8200)判定所述车辆是否加速，并且
所述阈值被设定成在所述车辆加速的情况与所述车辆未加速的情况之间有区别。
3.根据权利要求2所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述阈值被设定成在所述车辆加速的情况下比在所述车辆未加速的情况下小。
4.根据权利要求2所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述控制单元(8200)基于车速和节气门打开位置来判定所述车辆是否加速。
5.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其中
在车速从大于所述阈值的速度降到等于或小于所述阈值的速度的情况下，所述控制单元(8200)在车速降到等于或小于被设定成小于所述阈值的容许值的速度之前一直禁止所述降档。
6.根据权利要求5所述的用于自动变速器的控制装置，其中
在所述车辆加速并且车速等于或小于所述阈值的情况下，所述控制单元(8200)解除对所述降档的禁止。
7.一种用于安装在车辆中的自动变速器(2000)的控制方法，包括以下步骤：
根据车速判定是否要执行降档；
判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于预定的阈值；
在所述在判定为要执行降档之后的车速等于或小于所述阈值的情况下，控制所述自动变速器(2000)以执行所述降档；以及
在所述在判定为要执行降档之后的车速大于所述阈值的情况下，禁止所述降档。
8.根据权利要求7所述的用于自动变速器的控制方法，还包括以下步骤：
判定所述车辆是否加速，其中
所述阈值被设定成在所述车辆加速的情况与所述车辆未加速的情况之间有区别。
9.根据权利要求8所述的用于自动变速器的控制方法，其中
所述阈值被设定成在所述车辆加速的情况下比在所述车辆未加速的情况下小。
10.根据权利要求8所述的用于自动变速器的控制方法，其中
所述判定所述车辆是否加速的步骤包括基于车速和节气门打开位置来判定所述车辆是否加速的步骤。
11.根据权利要求7所述的用于自动变速器的控制方法，还包括以下步骤：
在车速从大于所述阈值的速度降到等于或小于所述阈值的速度的情况下，在车速降到等于或小于被设定成小于所述阈值的容许值的速度之前一直禁止所述降档。
12.根据权利要求11所述的用于自动变速器的控制方法，还包括以下步骤：
在所述车辆加速并且车速等于或小于所述阈值的情况下，解除对所述降档的禁止。
13.一种用于安装在车辆中的自动变速器(2000)的控制装置，包括：
用于根据车速判定是否要执行降档的装置(8202)；
用于判定在判定为要执行降档之后的车速是否等于或小于预定的阈值的装置(8206)；
用于在所述在判定为要执行降档之后的车速等于或小于所述阈值的情况下，控制所述自动变速器(2000)以执行所述降档的装置(8208)；以及
用于在所述在判定为要执行降档之后的车速大于所述阈值的情况下禁止所述降档的装置(8212)。
14.根据权利要求13所述的用于自动变速器的控制装置，还包括：
用于判定所述车辆是否加速的判定装置(8204)，其中
所述阈值被设定成在所述车辆加速的情况与所述车辆未加速的情况之间有区别。
15.根据权利要求14所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述阈值被设定成在所述车辆加速的情况下比在所述车辆未加速的情况下小。
16.根据权利要求14所述的用于自动变速器的控制装置，其中
所述判定装置(8204)包括用于基于车速和节气门打开位置来判定所述车辆是否加速的装置。
17.根据权利要求13所述的用于自动变速器的控制装置，还包括：
用于在车速从大于所述阈值的速度降到等于或小于所述阈值的速度情况下，在车速降到等于或小于被设定成小于所述阈值的容许值的速度之前一直禁止所述降档的装置(8212)。
18.根据权利要求17所述的用于自动变速器的控制装置，还包括：
用于在所述车辆加速并且车速等于或小于所述阈值的情况下解除对所述降档的禁止的装置(8214)。
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