CN101890631A - 重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，吊具的套圈上侧通过拉杆与起吊块可转动固连，套圈套设于砂轮夹盘一端外侧，套圈一侧端部的主油缸的主活塞杆可推动砂轮夹盘一端的压块沿轴线方向移动，吊具上辅助油缸的辅助活塞杆恰可容置于砂轮夹盘径向外侧壁上的环形定位凹槽内，砂轮夹盘套设于磨床主轴锥头外侧，砂轮夹盘的拉手与磨床主轴锥头一端的拉钉可拆卸扣合连接，本发明通过控制吊具上的主油缸和辅助油缸工作来控制吊具与砂轮夹盘的拆装以及砂轮夹盘与磨床主轴锥头的拆装，这样就能轻松方便的进行砂轮自动拆卸和吊装，其结构简单，操作灵活、简便，省时省力。

Description

重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置

技术领域

本发明涉及一种轧辊磨床的辅助机构，特别涉及一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置。

背景技术

目前，轧辊磨床的砂轮吊具，大多采用手动砂轮吊具，依靠螺钉把砂轮夹盘固定在砂轮吊具上进行砂轮吊装，其间工人需多次拆装螺钉，并且在拆卸螺钉后，由于砂轮主轴与砂轮夹盘锥度配合面较紧，必须先用螺钉把砂轮主轴与砂轮夹盘分离开才能进行砂轮吊装，因而比较耗时费力。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，该重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置能对砂轮自动拆卸和吊装，其结构简单，操作灵活、简便，省时省力。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，包括吊具、固设有砂轮的砂轮夹盘和磨床主轴锥头，其中：

吊具包括起吊块、拉杆、套圈、主油缸和辅助油缸，以使用方向为基准，拉杆上端可转动纵向止动定位于起吊块上，拉杆下端与套圈上端外侧壁固连，主油缸固设于套圈一侧端部，主油缸内轴向可伸缩固设一主活塞杆，该主活塞杆朝向套圈内侧，套圈径向外侧壁上均匀固设有至少两个辅助油缸，该辅助油缸内轴向可伸缩固设有辅助活塞杆，该辅助活塞杆朝向套圈内侧；

砂轮夹盘包括夹盘主体、压块、第一弹性件、拉手和套座，以使用方向为基准，压块轴向可滑动径向止动插置于夹盘主体一端内侧，套座一端与压块轴向可相对移动固连，另一端设有一环状凸缘，该环状凸缘与夹盘主体内侧壁固连，第一弹性件套设于套座外侧壁上，第一弹性件一端止顶于压块另一端，第一弹性件另一端止顶于套座的环状凸缘一侧，套座内设有第一滑道和第二滑道，其中第一滑道直径小于第二滑道直径，拉手一端与压块固定连接，拉手另一端可沿套座的第一、二滑道滑动，拉手另一端径向可伸缩(没有压力作用下会自动张开)，夹盘主体径向侧壁上均匀设有与吊具辅助油缸数量一致的环形定位凹槽；

磨床主轴锥头一端固设有一拉钉；

以使用方向为基准，吊具下端的套圈套设于砂轮夹盘一端外侧，吊具上主油缸的主活塞杆可推动砂轮夹盘一端的压块沿轴线方向移动，吊具上辅助油缸的辅助活塞杆恰可容置于砂轮夹盘径向外侧壁上的环形定位凹槽内，砂轮夹盘套设于磨床主轴锥头外侧，砂轮夹盘的拉手与磨床主轴锥头一端的拉钉可拆卸扣合连接。

需要将砂轮夹盘从磨床主轴锥头上拆卸下来时，先给辅助油缸注油，液压油进入辅助油缸内推动辅助活塞杆向远离套圈的方向移动至设定位置，然后只需将吊具与砂轮夹盘对齐，将吊具的套圈套设于砂轮夹盘外侧，再停止给辅助油缸供油，使辅助油缸内的液压油排出，则辅助活塞杆就伸出辅助油缸与套圈径向外侧壁上的环形定位凹槽扣合，从而使吊具与砂轮夹盘固定连接在一起，此时给主油缸注油，主油缸的主活塞杆在油压作用下向远离主油缸方向伸出，并紧顶砂轮夹盘一端的压块，推动压块上的拉手向靠近磨床主轴锥头一侧移动，由于拉手另一端径向可伸缩(在没有压力作用下会自动张开)，当拉手另一端滑到直径相对较大的第二滑道内时，拉手另一端径向张开，则拉手与磨床主轴锥头一端的拉钉脱扣，此时继续给主油缸供油，当油压达到设定值时，第一弹性件已很难再被压缩，这样由于作用力与反作用力，主油缸有向后退的趋势，从而带动套圈与夹盘主体一起脱开磨床主轴锥头，达到自动拆卸砂轮夹盘的目的；当需要将砂轮夹盘装到磨床主轴锥头一端时，只需要停止给主油缸供油，主油缸的主活塞杆复位，则砂轮夹盘内的第一弹性件则开始伸长复位，则拉手就在压块的带动下向远离磨床主轴锥头的一侧滑动，此时拉手另一端从第二滑道进入第一滑道，拉手另一端由张开状态变为收缩状态，此时拉手与磨床主轴锥头上的拉钉扣合连接，然后给辅助油缸供油，辅助油缸的辅助活塞杆则向远离砂轮夹盘方向移动，从而脱离砂轮夹盘侧壁上的环形定位凹槽，此时可将吊具移走，磨床就可以进行磨削工作了。

作为本发明的进一步改进，拉杆上端可转动纵向止动定位于起吊块上结构为：起吊块下端与拉杆上端纵向活动螺接，起吊块侧壁上螺接有第一止顶螺钉，该第一止顶螺钉紧顶于拉杆与起吊块连接的外侧壁上，使用时，调整拉杆绕起吊块旋转，当套圈的轴线与砂轮夹盘轴线对齐时，停止转动拉杆，并使第一止顶螺钉紧顶拉杆外侧壁，防止拉杆松脱造成危险。

作为本发明的进一步改进，主油缸内的主活塞杆轴向可伸缩结构为：主油缸包括：主缸体、主活塞、主活塞杆和第二弹性件，以使用方向为基准，主缸体一端设有一主进油口，主缸体另一端设有一主活塞杆滑动通道，主活塞密封可轴向滑动定位于主缸体内，主活塞另一端与主活塞杆一端固连，主活塞杆另一端穿置于主缸体的主活塞杆滑动通道内，并可沿该主活塞杆滑动通道轴向滑动，第二弹性件活动套设于主活塞杆外侧，该第二弹性件一端止顶于主活塞靠近主活塞杆一端的径向端面，第二弹性件另一端止顶于主缸体另一端内侧径向端面，需要将砂轮夹盘卸下时，从主油缸的主进油口给主油缸注油，液压油推动主活塞向砂轮夹盘一端移动，则主活塞杆在主活塞带动下也向砂轮夹盘一端移动，此时主油缸内的第二弹性件受力压缩变形，当主活塞杆滑动设定距离后可将砂轮夹盘卸下，当需要将砂轮夹盘装到磨床主轴锥头一端时，只需停止给主油缸供油，主油缸内的第二弹性件失去压缩力后伸长复位，则主活塞杆就在主活塞带动下也复位，此时主活塞杆停止紧顶砂轮夹盘的压块，则砂轮夹盘的拉手就与磨床主轴锥头一端的拉钉扣合固定连接了。

作为本发明的进一步改进，辅助油缸内的辅助活塞杆轴向可伸缩结构为：辅助油缸包括：辅助缸体、辅助活塞杆、第三弹性件、辅助定位块和伸缩块，以使用方向为基准，辅助缸体侧壁上设有一辅助进油口，辅助活塞杆密封可轴向滑动定位于辅助缸体内，辅助活塞杆远离辅助缸体的一端固设一伸缩块，第三弹性件和辅助定位块套设于辅助活塞杆伸出辅助缸体外侧部分的外侧，第三弹性件靠近辅助缸体一侧止顶于辅助缸体靠近套圈一侧端壁，第三弹性件远离辅助缸体一侧止顶于辅助定位块远离套圈一侧，套圈外侧壁上设有辅助定位孔，辅助定位块固定插置于套圈的辅助定位孔内，辅助活塞杆上的伸缩块伸进套圈内，当需要使吊具与砂轮夹盘固定连接时，只需要将套圈套在砂轮夹盘外侧，辅助活塞杆上的伸缩块在第三弹性件的作用下与砂轮夹盘外侧壁上的环形定位凹槽扣合连接，当需要使吊具与砂轮夹盘分离时，只需要给辅助油缸注油，液压油进入辅助油缸内推动辅助活塞杆向远离套圈的方向移动，从而使辅助活塞杆上的伸缩块与砂轮夹盘脱扣，此时可使吊具与砂轮夹盘分离。

作为本发明的进一步改进，套座一端与压块可相对移动固连结构为：压块上设有一沉头通孔，套座一端设有螺纹孔，设有一螺钉，该螺钉活动插置于压块上的沉头通孔内，该螺钉另一端与套座的螺纹孔螺纹连接，套座一端与压块另一端之间存有设定距离，这样压块就可沿螺钉轴向滑动，当压块受到主油缸的主活塞杆推动时，压块就会压缩第一弹性件沿螺钉轴线向套座方向滑动，当主油缸的主活塞杆停止推动压块时，第一弹性件伸长复位，压块就被第一弹性件紧顶复位了。

作为本发明的进一步改进，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

作为本发明的进一步改进，拉手另一端径向可伸缩结构为：拉手包括拉手定位块和至少两个爪体，以使用方向为基准，爪体一端均匀固设于拉手定位块另一端，爪体另一端设有向内弯曲的爪钩，爪体外侧面形成一端小于另一端的锥状面，当拉手处于第一滑道内时，爪体外侧面受力被迫向内收缩，则爪体另一端的爪钩也向内收缩，当拉手处于第二滑道内时，爪体外侧面不受力，爪体自动张开，则爪体另一端的爪钩也自动张开。

作为本发明的进一步改进，砂轮夹盘的拉手与磨床主轴锥头一端的拉钉可拆卸扣合连接结构为：拉钉为一端直径大于另一端直径的T型拉钉，拉手另一端的爪钩径向可伸缩套设于拉钉另一端外侧，当拉手位于第一滑道内时，拉手另一端的爪体处于收缩状态，此时拉手另一端的爪钩内径小于拉钉一端外径，拉手的爪钩被拉钉一端阻挡无法脱离拉钉，当拉手另一端的爪体处于第二滑道内时，拉手另一端的爪体张开，拉手的爪钩内径大于拉钉一端外径，此时拉手的爪钩不受拉钉一端阻挡可脱离拉钉。

作为本发明的进一步改进，拉杆上设有纵向缓冲装置，其结构为：拉杆上端固设一拉杆转动块，拉杆转动块内设有台阶状通孔，设有一拉杆连接螺栓和一拉杆弹性件，拉杆连接螺栓插置于拉杆转动块内的台阶状通孔内，拉杆连接螺栓上端与起吊块螺接，拉杆弹性件套设于拉杆连接螺栓外侧，拉杆弹性件上端止顶于拉杆转动块台阶状通孔的台阶面上，拉杆弹性件下端止顶于拉杆连接螺栓另一端头部径向面上，设有一第二止顶螺钉，该第二止顶螺钉与拉杆转动块侧壁螺纹连接，该第二止顶螺钉靠近拉杆转动块轴线一侧紧顶于拉杆连接螺栓外侧壁上(防止拉杆在使用过程中自由转动)，当拉杆受到纵向力后，拉杆不与起吊块刚性冲突，增强了吊具的安全性。

作为本发明的进一步改进，拉杆上固设有上下两个把手，把手可方便对吊具的操作。

本发明的有益技术效果是：本发明在磨床主轴锥头一端固设一拉钉，砂轮固设在砂轮夹盘上，砂轮夹盘与磨床主轴锥头一端的拉钉可拆卸固连，吊具又与砂轮夹盘可拆卸固连，本发明通过控制吊具上的主油缸和辅助油缸工作来控制吊具与砂轮夹盘的拆装以及砂轮夹盘与磨床主轴锥头的拆装，这样就能轻松方便的进行砂轮自动拆卸和吊装，其结构简单，操作灵活、简便，省时省力。

附图说明

图1为本发明的吊具主视图；

图2为图1中的A-A向剖视图；

图3为本发明的连接结构示意图；

图4为本发明的砂轮夹盘结构示意图。

具体实施方式

实施例：一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，包括吊具1、固设有砂轮的砂轮夹盘2和磨床主轴锥头3，其中：

吊具1包括起吊块11、拉杆12、套圈13、主油缸14和辅助油缸15，以使用方向为基准，拉杆12上端可转动纵向止动定位于起吊块11上，拉杆12下端与套圈13上端外侧壁固连，主油缸14固设于套圈13一侧端部，主油缸14内轴向可伸缩固设一主活塞杆141，该主活塞杆141朝向套圈13内侧，套圈13径向外侧壁上均匀固设有至少两个辅助油缸15，该辅助油缸15内轴向可伸缩固设有辅助活塞杆151，该辅助活塞杆151朝向套圈13内侧；

砂轮夹盘2包括夹盘主体21、压块22、第一弹性件23、拉手24和套座25，以使用方向为基准，压块22轴向可滑动径向止动插置于夹盘主体21一端内侧，套座25一端与压块22轴向可相对移动固连，另一端设有一环状凸缘251，该环状凸缘251与夹盘主体21内侧壁固连，第一弹性件23套设于套座25外侧壁上，第一弹性件23一端止顶于压块22另一端，第一弹性件23另一端止顶于套座的环状凸缘251一侧，套座25内设有第一滑道252和第二滑道253，其中第一滑道252直径小于第二滑道253直径，拉手24一端与压块22固定连接，拉手24另一端可沿套座25的第一、二滑道252、253滑动，拉手24另一端径向可伸缩(没有压力作用下会自动张开)，夹盘主体21径向侧壁上均匀设有与吊具辅助油缸15数量一致的环形定位凹槽211；

磨床主轴锥头3一端固设有一拉钉31；

以使用方向为基准，吊具1下端的套圈13套设于砂轮夹盘2一端外侧，吊具1上主油缸14的主活塞杆141可推动砂轮夹盘2一端的压块22沿轴线方向移动，吊具1上辅助油缸15的辅助活塞杆151恰可容置于砂轮夹盘2径向外侧壁上的环形定位凹槽211内，砂轮夹盘2套设于磨床主轴锥头3外侧，砂轮夹盘2的拉手24与磨床主轴锥头一端的拉钉31可拆卸扣合连接。

需要将砂轮夹盘2从磨床主轴锥头3上拆卸下来时，先给辅助油缸15注油，液压油进入辅助油缸15内推动辅助活塞杆151向远离套圈13的方向移动至设定位置，然后只需将吊具1与砂轮夹盘2对齐，将吊具1的套圈13套设于砂轮夹盘2外侧，再停止给辅助油缸15供油，使辅助油缸内的液压油排出，则辅助活塞杆151就伸出辅助油缸15与套圈径向外侧壁上的环形定位凹槽211扣合，从而使吊具1与砂轮夹盘2固定连接在一起，此时给主油缸14注油，主油缸的主活塞杆141在油压作用下向远离主油缸14方向伸出，并紧顶砂轮夹盘2一端的压块22，推动压块22上的拉手24向靠近磨床主轴锥头3一侧移动，由于拉手24另一端径向可伸缩(在没有压力作用下会自动张开)，当拉手24另一端滑到直径相对较大的第二滑道253内时，拉手24另一端径向张开，则拉手24与磨床主轴锥头一端的拉钉31脱扣，此时继续给主油缸14供油，当油压达到设定值时，第一弹性件23已很难再被压缩，这样由于作用力与反作用力，主油缸14有向后退的趋势，从而带动套圈13与夹盘主体21一起脱开磨床主轴锥头3，达到自动拆卸砂轮夹盘的目的；当需要将砂轮夹盘2装到磨床主轴锥头3一端时，只需要停止给主油缸14供油，主油缸的主活塞杆141复位，则砂轮夹盘2内的第一弹性件23则开始伸长复位，则拉手24就在压块22的带动下向远离磨床主轴锥头3的一侧滑动，此时拉手24另一端从第二滑道253进入第一滑道252，拉手24另一端由张开状态变为收缩状态，此时拉手24与磨床主轴锥头3上的拉钉31扣合连接，然后给辅助油缸15供油，辅助油缸的辅助活塞杆151则向远离砂轮夹盘2方向移动，从而脱离砂轮夹盘2侧壁上的环形定位凹槽211，此时可将吊具1移走，磨床就可以进行磨削工作了。

所述拉杆12上端可转动纵向止动定位于起吊块11上结构为：起吊块11下端与拉杆12上端纵向活动螺接，起吊块11侧壁上螺接有第一止顶螺钉111，该第一止顶螺钉111紧顶于拉杆12与起吊块11连接的外侧壁上，使用时，调整拉杆12绕起吊块旋转，当套圈13的轴线与砂轮夹盘2轴线对齐时，停止转动拉杆12，并使第一止顶螺钉111紧顶拉杆12外侧壁，防止拉杆12松脱造成危险。

所述主油缸14内的主活塞杆141轴向可伸缩结构为：主油缸14包括：主缸体142、主活塞143、主活塞杆141和第二弹性件144，以使用方向为基准，主缸体142一端设有一主进油口145，主缸体142另一端设有一主活塞杆滑动通道146，主活塞143密封可轴向滑动定位于主缸体142内，主活塞143另一端与主活塞杆141一端固连，主活塞杆141另一端穿置于主缸体142的主活塞杆滑动通道146内，并可沿该主活塞杆滑动通道146轴向滑动，第二弹性件144活动套设于主活塞杆141外侧，该第二弹性件144一端止顶于主活塞143靠近主活塞杆141一端的径向端面，第二弹性件144另一端止顶于主缸体142另一端内侧径向端面，需要将砂轮夹盘2卸下时，从主油缸14的主进油口145给主油缸14注油，液压油推动主活塞143向砂轮夹盘2一端移动，则主活塞杆141在主活塞143带动下也向砂轮夹盘2一端移动，此时主油缸14内的第二弹性件144受力压缩变形，当主活塞杆141滑动设定距离后可将砂轮夹盘2卸下，当需要将砂轮夹盘2装到磨床主轴锥头3一端时，只需停止给主油缸14供油，主油缸14内的第二弹性件144失去压缩力后伸长复位，则主活塞杆141就在主活塞143带动下也复位，此时主活塞杆141停止紧顶砂轮夹盘2的压块22，则砂轮夹盘2的拉手24就与磨床主轴锥头3一端的拉钉31扣合固定连接了。

所述辅助油缸15内的辅助活塞杆151轴向可伸缩结构为：辅助油缸15包括：辅助缸体152、辅助活塞杆151、第三弹性件153、辅助定位块154和伸缩块155，以使用方向为基准，辅助缸体152侧壁上设有一辅助进油口156，辅助活塞杆151密封可轴向滑动定位于辅助缸体152内，辅助活塞杆151远离辅助缸体152的一端固设一伸缩块155，第三弹性件153和辅助定位块154套设于辅助活塞杆151伸出辅助缸体152外侧部分的外侧，第三弹性件153靠近辅助缸体152一侧止顶于辅助缸体152靠近套圈13一侧端壁，第三弹性件153远离辅助缸体152一侧止顶于辅助定位块154远离套圈13一侧，套圈13外侧壁上设有辅助定位孔131，辅助定位块154固定插置于套圈的辅助定位孔131内，辅助活塞杆151上的伸缩块155伸进套圈13内，当需要使吊具1与砂轮夹盘2固定连接时，只需要将套圈13套在砂轮夹盘2外侧，辅助活塞杆151上的伸缩块155在第三弹性件153的作用下与砂轮夹盘2外侧壁上的环形定位凹槽211扣合连接，当需要使吊具1与砂轮夹盘2分离时，只需要给辅助油缸15注油，液压油进入辅助油缸15内推动辅助活塞杆151向远离套圈13的方向移动，从而使辅助活塞杆151上的伸缩块155与砂轮夹盘2脱扣，此时可使吊具1与砂轮夹盘2分离。

所述套座25一端与压块22相对移动固连结构为：压块22上设有一沉头通孔221，套座25一端设有螺纹孔254，设有一螺钉222，该螺钉222活动插置于压块22上的沉头通孔221内，该螺钉222另一端与套座的螺纹孔254螺纹连接，套座25一端与压块22另一端之间存有设定距离，这样压块22就可沿螺钉222轴向滑动，当压块受到主油缸14的主活塞杆141推动时，压块22就会压缩第一弹性件23沿螺钉222轴线向套座25方向滑动，当主油缸14的主活塞杆141停止推动压块22时，第一弹性23件伸长复位，压块22就被第一弹性件23紧顶复位了。

所述第一弹性件23、第二弹性件144和第三弹性件153均为弹簧。

所述拉手24另一端径向可伸缩结构为：拉手24包括拉手定位块241和至少两个爪体242，以使用方向为基准，爪体242一端均匀固设于拉手定位块241另一端，爪体242另一端设有向内弯曲的爪钩243，爪体242外侧面形成一端小于另一端的锥状面，当拉手24处于第一滑道252内时，爪体242外侧面受力被迫向内收缩，则爪体242另一端的爪钩243也向内收缩，当拉手24处于第二滑道253内时，爪体242外侧面不受力，爪体242自动张开，则爪体242另一端的爪钩243也自动张开。

所述砂轮夹盘的拉手24与磨床主轴锥头3一端的拉钉31可拆卸扣合连接结构为：拉钉31为一端直径大于另一端直径的T型拉钉，拉手24另一端的爪钩243径向可伸缩套设于拉钉31另一端外侧，当拉手24位于第一滑道252内时，拉手24另一端的爪体242处于收缩状态，此时拉手24另一端的爪钩243内径小于拉钉31一端外径，拉手24的爪钩243被拉钉31一端阻挡无法脱离拉钉31，当拉手24另一端的爪体242处于第二滑道253内时，拉手24另一端的爪体242张开，拉手24的爪钩243内径大于拉钉31一端外径，此时拉手24的爪钩243不受拉钉31一端阻挡可脱离拉钉31。

所述拉杆12上设有纵向缓冲装置121，其结构为：拉杆12上端固设一拉杆转动块122，拉杆转动块122内设有台阶状通孔123，设有一拉杆连接螺栓124和一拉杆弹性件125，拉杆连接螺栓124插置于拉杆转动块122内的台阶状通孔123内，拉杆连接螺栓124上端与起吊块11螺接，拉杆弹性件125套设于拉杆连接螺栓124外侧，拉杆弹性件125上端止顶于拉杆转动块122台阶状通孔123的台阶面上，拉杆弹性件125下端止顶于拉杆连接螺栓124另一端头部径向面上，设有一第二止顶螺钉126，该第二止顶螺钉126与拉杆转动块122侧壁螺纹连接，该第二止顶螺钉126靠近拉杆转动块122轴线一侧紧顶于拉杆连接螺栓124外侧壁上(防止拉杆在使用过程中自由转动)，当拉杆12受到纵向力后，拉杆12不与起吊块11刚性冲突，增强了吊具1的安全性。

所述拉杆12上固设有上下两个把手127，这样可方便对吊具1的操作。

Claims (10)

1.一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：包括吊具(1)、固设有砂轮的砂轮夹盘(2)和磨床主轴锥头(3)，其中：

吊具(1)包括起吊块(11)、拉杆(12)、套圈(13)、主油缸(14)和辅助油缸(15)，以使用方向为基准，拉杆(12)上端可转动纵向止动定位于起吊块(11)上，拉杆(12)下端与套圈(13)上端外侧壁固连，主油缸(14)固设于套圈(13)一侧端部，主油缸(14)内轴向可伸缩固设一主活塞杆(141)，该主活塞杆(141)朝向套圈(13)内侧，套圈(13)径向外侧壁上均匀固设有至少两个辅助油缸(15)，该辅助油缸(15)内轴向可伸缩固设有辅助活塞杆(151)，该辅助活塞杆(151)朝向套圈(13)内侧；

砂轮夹盘(2)包括夹盘主体(21)、压块(22)、第一弹性件(23)、拉手(24)和套座(25)，以使用方向为基准，压块(22)轴向可滑动径向止动插置于夹盘主体(21)一端内侧，套座(25)一端与压块(22)轴向可相对移动固连，另一端设有一环状凸缘(251)，该环状凸缘(251)与夹盘主体(21)内侧壁固连，第一弹性件(23)套设于套座(25)外侧壁上，第一弹性件(23)一端止顶于压块(22)另一端，第一弹性件(23)另一端止顶于套座的环状凸缘(251)一侧，套座(25)内设有第一滑道(252)和第二滑道(253)，其中第一滑道(252)直径小于第二滑道(253)直径，拉手(24)一端与压块(22)固定连接，拉手(24)另一端可沿套座(25)的第一、二滑道(252、253)滑动，拉手(24)另一端径向可伸缩，夹盘主体(21)径向侧壁上均匀设有与吊具辅助油缸(15)数量一致的环形定位凹槽(211)；

磨床主轴锥头(3)一端固设有一拉钉(31)；

以使用方向为基准，吊具(1)下端的套圈(13)套设于砂轮夹盘(2)一端外侧，吊具(1)上主油缸(14)的主活塞杆(141)可推动砂轮夹盘(2)一端的压块(22)沿轴线方向移动，吊具(1)上辅助油缸(15)的辅助活塞杆(151)恰可容置于砂轮夹盘(2)径向外侧壁上的环形定位凹槽(211)内，砂轮夹盘(2)套设于磨床主轴锥头(3)外侧，砂轮夹盘(2)的拉手(24)与磨床主轴锥头一端的拉钉(31)可拆卸扣合连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：拉杆(12)上端可转动纵向止动定位于起吊块(11)上结构为：起吊块(11)下端与拉杆(12)上端纵向活动螺接，起吊块(11)侧壁上螺接有第一止顶螺钉(111)，该第一止顶螺钉(111)紧顶于拉杆(12)与起吊块(11)连接的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：主油缸(14)内的主活塞杆(141)轴向可伸缩结构为：主油缸(14)包括：主缸体(142)、主活塞(143)、主活塞杆(141)和第二弹性件(144)，以使用方向为基准，主缸体(142)一端设有一主进油口(145)，主缸体(142)另一端设有一主活塞杆滑动通道(146)，主活塞(143)动密封可轴向滑动定位于主缸体(142)内，主活塞(143)另一端与主活塞杆(141)一端固连，主活塞杆(141)另一端穿置于主缸体(142)的主活塞杆滑动通道(146)内，并可沿该主活塞杆滑动通道(146)轴向滑动，第二弹性件(144)活动套设于主活塞杆(141)外侧，该第二弹性件(144)一端止顶于主活塞(143)靠近主活塞杆(141)一端的径向端面，第二弹性件(144)另一端止顶于主缸体(142)另一端内侧径向端面。

4.根据权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：辅助油缸(15)内的辅助活塞杆(151)轴向可伸缩结构为：辅助油缸(15)包括：辅助缸体(152)、辅助活塞杆(151)、第三弹性件(153)、辅助定位块(154)和伸缩块(155)，以使用方向为基准，辅助缸体(152)侧壁上设有一辅助进油口(156)，辅助活塞杆(151)密封可轴向滑动定位于辅助缸体(152)内，辅助活塞杆(151)远离辅助缸体(152)的一端固设一伸缩块(155)，第三弹性件(153)和辅助定位块(154)套设于辅助活塞杆(151)伸出辅助缸体(152)外侧部分的外侧，第三弹性件(153)靠近辅助缸体(152)一侧止顶于辅助缸体(152)靠近套圈(13)一侧端壁，第三弹性件(153)远离辅助缸体(152)一侧止顶于辅助定位块(154)远离套圈(13)一侧，套圈(13)外侧壁上设有辅助定位孔(131)，辅助定位块(154)固定插置于套圈的辅助定位孔(131)内。

5.根据权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：套座(25)一端与压块(22)可相对移动固连结构为：压块(22)上设有一沉头通孔(221)，套座(25)一端设有螺纹孔(254)，设有一螺钉(222)，该螺钉(222)活动插置于压块(22)上的沉头通孔(221)内，该螺钉(222)另一端与套座的螺纹孔(254)螺纹连接，套座(25)一端与压块(22)另一端之间存有设定距离。

6.根据权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：第一弹性件(23)、第二弹性件(144)和第三弹性件(153)均为弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：拉手(24)另一端径向可伸缩结构为：拉手(24)包括拉手定位块(241)和至少两个爪体(242)，以使用方向为基准，爪体(242)一端均匀固设于拉手定位块(241)另一端，爪体(242)另一端设有向内弯曲的爪钩(243)，爪体(242)外侧面形成一端小于另一端的锥状面。

8.根据权利要求1或7所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：砂轮夹盘的拉手(24)与磨床主轴锥头(3)一端的拉钉(31)可拆卸扣合连接结构为：拉钉(31)为一端直径大于另一端直径的T型拉钉，拉手(24)另一端的爪钩(243)径向可伸缩套设于拉钉(31)另一端外侧。

9.根据权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：拉杆(12)上设有纵向缓冲装置(121)，其结构为：拉杆(12)上端固设一拉杆转动块(122)，拉杆转动块(122)内设有台阶状通孔(123)，设有一拉杆连接螺栓(124)和一拉杆弹性件(125)，拉杆连接螺栓(124)插置于拉杆转动块(122)内的台阶状通孔(123)内，拉杆连接螺栓(124)上端与起吊块(11)螺接，拉杆弹性件(125)套设于拉杆连接螺栓(124)外侧，拉杆弹性件(125)上端止顶于拉杆转动块(122)台阶状通孔(123)的台阶面上，拉杆弹性件(125)下端止顶于拉杆连接螺栓(124)另一端头部径向面上，设有第二止顶螺钉(126)，该第二止顶螺钉(126)与拉杆转动块(122)侧壁螺纹连接，该第二止顶螺钉(126)靠近拉杆转动块(122)轴线一侧紧顶于拉杆连接螺栓(124)外侧壁上。

10.根据权利要求1所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：拉杆(12)上固设有上下两个把手(127)。

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