CN101878105B - 用于制造车轮轮胎的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
通过以下步骤由施加多个带状元件(13)而在形成转鼓(11)上构建胎体帘布层(3)：设定这些带状元件(13)的宽度；设定两个相邻带状元件(13)之间的重叠部分的宽度S；通过计算径向外敷设表面(14)的对应延伸设定形成转鼓(11)的装配直径；计算待施加的带状元件(13)的整数(n)。通过使形成转鼓(11)绕其几何旋转轴线(X-X)旋转并通过与形成转鼓(11)相对于几何旋转轴线(X-X)的相对部分靠近的第一敷设单元(18)和第二敷设单元(19)施加成对的带状元件(13)，来施加整数(n)个带状元件(13)。当所计算的带状元件(13)的整数(n)为奇数时，在至少一个施加步骤之前，沿着处于与几何旋转轴线(X-X)垂直的平面中并基本上与形成转鼓(11)的径向外敷设表面(14)相切的调节路径(C-C)移动第一敷设单元(18)。
Description
技术领域
本发明涉及用于制造车轮轮胎的方法和设备。
本发明还涉及在制造车轮轮胎的过程中构建至少一个胎体帘布层的方法。
更详细地，本发明具体涉及在构建生胎的过程中用来制造胎体帘布层的方法和设备。
背景技术
用于车轮的轮胎大体上包括胎体结构，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层，该胎体帘布层具有与相应的环形锚定结构接合的相应的相对端部垫带，锚定结构与通常称为“胎圈”的区域成一体，胎体帘布层的内径基本上对应于轮胎在相应安装轮辋上的所谓“装配直径”。
与胎体结构相关联的是带束结构，该带束结构包括一个或多个带束层，带束层相对于彼此以径向叠置的关系设置并且设置到胎体帘布层上，带束层具有织物或金属增强帘线，该帘线为交叉定向和/或基本上与轮胎的圆周延伸方向平行。胎面带(tread band)在径向外部位置处施加到带束结构上，胎面带与其它构成轮胎的半成品类似地也由弹性体材料制成。
弹性体材料的相应侧壁也在轴向外部的位置处施加到胎体结构的侧表面上，每个侧壁都从胎面带的一个侧边缘延伸直至靠近对胎圈的相应环形锚定结构。在无内胎型的轮胎中，通常称为“衬里”的气密涂层覆盖轮胎的内表面。
在构建通过相应部件的组装而获得的生胎之后，通常接着执行硫化和模制处理，所述处理的目的在于通过弹性体复合物的交联获得轮胎的结构稳定性，以及印上期望的胎面花纹和在轮胎侧壁处印上可能的区分图形标记。
胎体结构和带束结构通常在各自的工位上彼此分开来制造，然后再相互组装起来。
更具体地，胎体结构的制造首先是将胎体帘布层施加到构建转鼓上。接下来，将对胎圈的环形锚定结构装配或形成在胎体帘布层的相对端部垫带上，然后绕环形结构自身卷起，以便环绕成一种环，从而形成所谓的基本上圆柱形的“胎体套筒(carcass sleeve)”。
在应用最广泛的生产方法中，胎体帘布层的制造是从连续带形式的制品开始的，该连续带由织物材料(或在某些情况下是金属材料)的帘线形成，彼此平行地设置在弹性体材料的基体中。然后，从所述连续带切割与待获得的胎体帘布层的周长相对应的长度的节段。该节段缠绕在构建转鼓的外表面上，该节段的相对两端连接在一起以形成胎体帘布层。
同时，在第二转鼓或辅助转鼓上制造所谓的“外套筒”，该外套筒包括相对于彼此以径向叠置的关系施加的带束层，该外套筒还可能包括在径向外部位置处施加到带束层上的胎面带。然后，从辅助转鼓上拾取外套筒，以与胎体套筒联接。为此，外套筒绕着胎体套筒同轴地设置，然后，通过使胎圈彼此轴向地靠近并且同时使受压流体进入胎体套筒，以便使得胎体帘布层径向膨胀直到将胎体帘布层附着到外套筒的内表面上，由此使得胎体帘布层的形状形成为超环形构造。
可以在与制造胎体套筒相同的转鼓上将胎体套筒组装到外套筒上，在这种情况下，该方法称为“单阶段构建方法”。
还已知的是所谓的“两阶段型”构建方法，其中所谓的“第一阶段转鼓”用来制造胎体套筒，并在所谓的“第二阶段转鼓”或“成形转鼓”上执行胎体结构和外套筒之间的组装，其中，从第一阶段转鼓上拾取的胎体套筒传递到“第二阶段转鼓”上，接着从辅助转鼓上拾取的外套筒传递到“第二阶段转鼓”上。
对于本说明书和以下权利要求的目的，“带状元件”指的是伸长的制品，其具有扁平构造的横截面轮廓，并且包括一个或多个织物和/或金属材料的帘线，该帘线与带状元件自身的纵向延伸平行地延伸并且嵌入到(或者至少部分地涂覆有)至少一层弹性体材料中。
申请人与本申请相同的文献EP0928680示出了，胎体帘布层由带状元件制成，该带状元件形成有涂有橡胶的帘线，帘线以周向相互靠近的关系敷设在超环形形成支撑件的外表面上，该超环形形成支撑件的形状与所制造轮胎的内部结构的形状基本上相符。接下来，通过以周向相互靠近的关系敷设在由超环形形成支撑件承载的胎体帘布层上的相应带状元件形成一个或多个带束层。
申请人与本申请相同的文献WO01/38077示出了，带束结构由线节段制成，每个线节段都包括平行的帘线，帘线嵌入到弹性体层中并且以周向相互靠近的关系顺序地敷设在超环形支撑件上。在敷设各个节段的过程中，绕着与超环形支撑件自身的旋转轴线成径向的修正轴线确定超环形支撑件的角度旋转，所述旋转轴线相对于要敷设的节段位于大致重心的位置处。
发明内容
申请人已经注意到，与EP0928680或者WO01/38077中示出的相同类型的带状元件可以用于在前述单阶段或两阶段型设备中制造轮胎，其中胎体套筒径向膨胀，直到使其附着到外套筒的内表面上。
申请人认为，需要通过利用敷设周期敷设带状元件来制造用于轮胎的胎体结构，该敷设周期快到足以使得能够在制造轮胎的高产率设备中执行这个步骤。
因此，申请人已经注意到，通过将偶数个带状元件两个两个地敷设在形成转鼓(基本上为圆柱形)上，借助位于转鼓相对于转鼓自身旋转轴线的基本相对的部分处的敷设单元，可以减少制造各个帘布层所需的加工周期的时间，因此可以减少制造各个胎体结构所需的加工周期的时间。
申请人还认为，需要通过敷设用于生产不同尺寸轮胎的带状元件在相同的设备上制造轮胎的胎体结构。
在这点上，申请人已经观察到，用于构建各个胎体帘布层的构建转鼓的外周延伸必须与两个相继带状元件之间的节距的整数倍相对应。
如果带状元件设置成彼此靠近，那么该节距对应于与转鼓自身表面上的各个带状元件对向的圆弧。
如果带状元件彼此部分地重叠，那么该节距对应于与各个带状元件对向的圆弧减去重叠部分的宽度，该重叠部分的宽度也就是沿着转鼓的圆周延伸测量的两个相邻带状元件之间的相互重叠长度。
申请人已经观察到，这种状况至少受以下因素的影响，即所采用的带状元件的宽度尺寸、该带状元件在形成转鼓表面上的敷设角度、重叠部分的宽度、以及转鼓自身与轮胎装配直径相关的圆周延伸，其中重叠部分的宽度值必须在预定范围内。
申请人还已经观察到，通过使用几毫米宽例如3mm至5mm宽的带状元件以及控制带状元件和下一个带状元件之间重叠部分的量，可以总是采用上述方案以使用两个敷设单元来确保在每个周期构建彼此不同的轮胎，这是因为通过改变重叠部分的宽度，在任何情况下都容易实现对偶数个要敷设在形成转鼓上的带状元件的管理。
然而，申请人已经注意到，即使采用上述敷设单元，使用具有适当横向宽度的带状元件也必然会延长构建时间。
申请人已经看到，使用宽度为十几毫米或几十毫米级别的带状元件可以解决这个问题。然而，在这种情况下，对于某些轮胎尺寸，借助所述重叠部分不可能控制由单个“奇数”带状元件占据的空间，这是由于带状元件自身的宽度对形成支撑件进行划分所导致的。因为不能留下空的空间(具体是由于接下来的上述成形步骤)，在这种情况下将产生不希望的不平坦，所以强制添加一个带状元件，以便回复为偶数，但是在这种情况下，带状元件之间的重叠部分变得过多，并且会降低成品的质量。
申请人还已经注意到，利用用于各种尺寸和类型的待制造轮胎的特定转鼓来解决上述问题将会是不经济的，其中所述转鼓又必须与适于制造宽度合适的带状元件的特定设备组合。
因此，申请人认为，需要在不受到上述限制的情况下通过敷设带状元件来制造用于轮胎的胎体结构。
申请人已经认识到，通过将敷设单元设计成使得敷设单元中的至少一个相对于带状元件的敷设表面具有至少一个自由度，使得在需要的情况下也能够敷设单个带状元件(因此具有总共奇数个带状元件)，以便相对于生产速度和灵活性以有效的和便宜的方式解决上述问题。
更具体地，申请人已经发现，通过沿着基本上与径向外敷设表面相切的行进路径调节两个敷设单元中至少一个的位置，可以敷设整数个带状元件，使得总是可以遵守设计规范。
根据第一个方面，本发明涉及一种在制造车轮轮胎的过程中构建至少一个胎体帘布层的方法，通过将奇数个带状元件敷设在由形成转鼓呈现的径向外表面上来构建所述胎体帘布层，所述方法包括以下步骤：
-使所述形成转鼓绕着其几何旋转轴线旋转；
-通过第一敷设单元和第二敷设单元施加所述带状元件，所述第一敷设单元和所述第二敷设单元靠近所述形成转鼓的相对于所述几何旋转轴线的相对部分；
其中，在至少一个施加步骤之前，沿着调节路径移动所述第一敷设单元，所述调节路径处于与所述几何旋转轴线垂直的平面中并且基本上与所述形成转鼓的径向外敷设表面相切。
更详细地，根据第二个方面，本发明涉及一种用于制造车轮轮胎的方法，每个轮胎包括胎体结构、相对所述胎体结构处于径向外部位置的胎面带以及置于所述胎体结构和所述胎面带之间的带束结构，其中，构建所述胎体结构的步骤至少包括以下步骤：
-通过施加多个带状元件，在形成转鼓上绕着至少一个径向外敷设表面构建至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层具有轴向相对的端部垫带；
-绕着每个所述端部垫带同轴地接合环形锚定结构；
其中，构建所述至少一个胎体帘布层的步骤至少包括以下步骤：
-设定所述形成转鼓的装配直径；
-在构建所述至少一个胎体帘布层的步骤之前设定位于所述形成转鼓上的轮胎部件的径向厚度；
-计算所述径向外敷设表面的对应延伸；
-设定所述带状元件的宽度W；
-设定两个相邻带状元件之间的重叠部分的宽度S；
-设定帘布层贴合角度γ；
-计算待施加的带状元件的整数；
-通过使所述形成转鼓绕着其几何旋转轴线旋转以及通过第一敷设单元和第二敷设单元施加所述带状元件，来施加所计算的整数个带状元件，所述第一敷设单元和所述第二敷设单元靠近所述形成转鼓的相对于所述几何旋转轴线的相对部分；
其中，当所计算的带状元件的整数为奇数时，在至少一个施加步骤之前，沿着调节路径移动所述第一敷设单元，所述调节路径处于与所述几何旋转轴线垂直的平面中并且基本上与所述形成转鼓的径向外敷设表面相切。
从而，使构建轮胎的设备有利地具有更大的生产灵活性。实际上，申请人认为，给定从轮胎的装配直径和已经在转鼓自身上的轮胎部件得到的由转鼓呈现的径向外表面的圆周延伸，给定带状元件的宽度，给定帘布层贴合角度，以及给定重叠部分的设计宽度，对敷设单元之一的位置的调节就使得能够敷设偶数个或奇数个带状元件，调节的值使得重叠部分的真实宽度总是保持在预定的和可接受的范围内。
此外，通过本发明能够使用足够宽的带状元件，使得其沿着转鼓圆周延伸的数量能够包容在限制值内，同样加工周期的时间也能包容在限制值内。
根据另一个方面，本发明涉及一种用于制造车轮轮胎的设备，每个轮胎包括胎体结构、相对所述胎体结构处于径向外部位置的胎面带以及置于所述胎体结构和所述胎面带之间的带束结构，所述设备包括：
-形成转鼓，其具有至少一个径向外敷设表面；
-用于绕着所述径向外表面构建至少一个胎体帘布层的装置，所述至少一个胎体帘布层具有轴向相对的端部垫带；
-用于绕着每个所述端部垫带同轴地接合环形锚定结构的装置；
其中，用于绕着所述径向外表面构建所述至少一个胎体帘布层的装置包括：
-用于设定所述形成转鼓绕着其几何旋转轴线旋转的装置；
-第一敷设单元和第二敷设单元，其安装到所述形成转鼓的相互相对的部分上，并且用于沿着所述形成转鼓的圆周延伸施加多个带状元件；
-调节装置，其用于沿着调节路径移动所述第一敷设单元，所述调节路径处于与所述几何旋转轴线垂直的平面中并且基本上与用于施加单个带状元件的所述径向外敷设表面相切。
在所述方面的至少一个方面中，本发明可以具有如下所述优选特征中的一个或多个。
优选地，所述移动的角度测量值与敷设在所述形成转鼓上的所述带状元件或者该带状元件的一部分沿着横向方向的角度测量值相对应。
所述移动具有这样的特性，即在敷设步骤期间，并优选地在敷设步骤结束时，产生与敷设的单个带状元件所占据的空间相对应的敷设空间。
优选地，通过成对地施加所述带状元件，来执行通过所述第一敷设单元和所述第二敷设单元施加所述带状元件的步骤。
优选地，通过将所述径向外敷设表面的延伸除以量(W-S)/sinγ，并且将所得到的结果近似为最接近的整数，来执行计算所述带状元件的整数的步骤。
优选地，所述路径是与所述几何旋转轴线同轴的圆弧。
更优选地，所述第一敷设单元沿所述圆弧的移动由相对于穿过所述第二敷设单元的直径方向测量的预定角度限定。
沿着与形成转鼓同轴的圆周移动使得敷设单元能够总是与转鼓表面维持一段距离，从而能够正确敷设带状元件。
优选地，分步执行所述形成转鼓绕着其几何旋转轴线的旋转，每一步对应于所述形成转鼓的前进角，使得所述预定角度为所述前进角的大约一半。
优选地，所述预定角度小于或等于大约10°。
此外，所述预定角度大于或等于大约2°。
更优选地，所述预定角度小于或等于大约8°。
此外，所述预定角度大于或等于大约4°。
敷设单元的最小移动的预定角度适于使得最后一个待敷设的带状元件处于转鼓的侧表面的已留空的空间中。
根据本发明的一个优选实施例，通过以下步骤执行所述带状元件的施加：
-接连地施加成对的多个带状元件，每对中的两个带状元件同时施加到所述径向外敷设表面的相对部分上，每对中的两个带状元件相对于穿过所述形成转鼓的几何旋转轴线的直径方向相互偏移；
-将单个带状元件施加到所述径向外敷设表面的已留空的部分上。
此外，在第一旋转步骤中的每一步中，施加所述多个带状元件中的一对带状元件，而在最后旋转步骤中，施加单个带状元件。
这样，因为除了最后一个带状元件外的所有带状元件都是成对地敷设的，使得与使用单个敷设单元的情况相比所需的时间只有一半，所以能够将加工周期的时间降至最小。
优选地，通过所述第一敷设单元敷设所述单个带状元件。
或者，通过所述第二敷设单元敷设所述单个带状元件。
为了使敷设最后一个带状元件的单元是被移动的那个单元，沿着所述路径在与所述形成转鼓的旋转方向一致的方向上移动所述第一敷设单元。
或者，沿着所述路径在与所述形成转鼓的旋转方向相反的方向上移动所述第一敷设单元。
根据本发明的一个优选实施例，在施加每个带状元件的过程中，绕着基本上与所述几何旋转轴线成径向的修正轴线在所述带状元件和所述形成转鼓之间进行相对的角度旋转。
此外，在施加各个带状元件的过程中以渐进的方式进行绕着修正轴线的旋转。
因此，能够敷设成角度的带状元件，由此确保胎体帘布层的完美结构均匀性。
根据一个实施例，以相互靠近的关系施加所述带状元件。
优选地，以彼此部分重叠的关系施加所述带状元件，以便确保胎体结构在径向膨胀之后也具有连续性，这是使得所述胎体结构附着到外套筒的内表面所需要的。
根据本发明的一个优选实施例，所述方法包括在接着的工位之间沿着传送线向前移动所述形成转鼓的步骤；其中，为了绕着所述至少一个径向外表面施加所述至少一个胎体帘布层，从所述传送线拾取所述形成转鼓并将所述形成转鼓置于所述第一敷设单元和所述第二敷设单元之间；以及在施加所述至少一个胎体帘布层之后，将所述形成转鼓放回到所述传送线上。
根据一个实施例，所述径向外表面是由已经敷设在所述形成转鼓上的轮胎部件所呈现的径向外表面。也就是，例如，胎体帘布层构建在之前施加的衬里上的情况。
优选地，所述重叠部分的宽度S大于或等于大约1mm。
优选地，所述重叠部分的宽度S小于或等于大约2.5mm。
优选地，所述帘布层贴合角度γ大于或等于大约60°。
优选地，所述帘布层贴合角度γ小于或等于大约90°。
优选地，在计算待施加的带状元件的整数的步骤之后，计算重叠部分的真实宽度Se。
利用重叠部分的宽度变化，能够以恒定的节距正确地敷设带状元件。
优选地，所述带状元件的宽度W大于或等于大约20mm。
此外，优选地，所述带状元件的宽度W小于或等于大约40mm。
更优选地，所述带状元件的宽度W大于或等于大约25mm。
更优选地，所述带状元件的宽度W小于或等于大约35mm。
如上所述，使用这种宽度的带状元件使得加工周期的时间包容在限制值内
优选地，所述第一敷设单元和所述第二敷设单元用于施加成对的带状元件。
优选地，所述路径是与所述几何旋转轴线同中心的圆弧。
根据一个优选实施例，所述设备包括第一辅助调节装置和第二辅助调节装置，其绕着相应的修正轴线移动各个所述第一敷设单元和所述第二敷设单元，所述修正轴线基本上与所述几何旋转轴线成径向。
这些特征使得能够以相对于形成转鼓的圆周延伸的任何角度将带状元件敷设在形成转鼓上。
优选地，所述设备包括：支承结构，其用于承载所述形成转鼓；第一框架，其在所述形成转鼓上方安装在所述支承结构上，并且承载所述第一敷设单元；第二框架，其在所述形成转鼓下方安装在所述支承结构上，并且承载所述第二敷设单元；其中，所述调节装置安装在所述支承结构和所述第一框架之间，以便沿着所述调节路径移动所述第一敷设单元。
优选地，所述调节装置包括支撑板和至少一个致动器，所述支撑板绕着与所述几何旋转轴线一致的铰接轴线铰接在所述支承结构上，所述至少一个致动器设置在所述支撑板和所述支承结构之间；所述第一框架安装在所述支撑板上。
该结构是紧凑的和刚性的，因此所述设备能够以快速且精确的方式敷设带状元件。
此外，优选地，所述支撑板具有C形构造，所述C形构造界定了用于接收所述形成转鼓的容纳区域。
支撑板的C形构造使得能容易地敷设和移除形成转鼓。
优选地，所述第二辅助调节装置包括：
-弓形引导件，其安装在所述支承结构上，并且同基本上与所述几何旋转轴线成径向的修正轴线同轴；所述第二框架安装在所述弓形引导件上；
-至少一个致动器，其使得所述第二框架在所述弓形引导件上运动。
此外，所述第一辅助调节装置包括：
-弓形引导件，其安装在所述支撑板上，并且同基本上与所述几何旋转轴线成径向的修正轴线同轴；所述第一框架安装在所述弓形引导件上；
-至少一个致动器，其使得所述第一框架在所述弓形引导件上运动。
弓形引导件确保了框架的精确运动，这种移动精度还影响带状元件的敷设精度。
根据一个实施例，所述设备包括：相继的工位；在所述相继的工位之间延伸的传送线；拾取装置，所述拾取装置在所述传送线与所述支承结构的定位于所述第一敷设单元和所述第二敷设单元之间的工作区域之间移动所述形成转鼓。
优选地，所述拾取装置包括能够竖直地运动的升降器和能够水平地运动的传送器。
这种结构使得能够连续地执行大量的加工操作，增大了轮胎的产率并且减小了轮胎的生产成本。
优选地，所述形成转鼓具有基本上为圆筒形的侧表面。
此外，所述设备包括至少一个计算单元，其用于计算待敷设的带状元件的整数。
优选地，所述计算单元与控制单元通过接口连接，以在要敷设奇数个带状元件时向所述调节装置下达指令。
能够将预设的设计值(输入数据)输入到所述计算单元中，使得所述设备能够以正确的方式构建胎体帘布层。因此可以容易地和快速地设定和输入加工周期。
附图说明
从根据本发明的用于制造轮胎的方法和设备的优选但非排它性的实施例的详细说明中，进一步的特征和优点将会变得更加清楚。下文中将参考作为非限制性例子给出的附图进行说明，其中：
图1示意性地示出根据本发明的用于制造车轮轮胎的设备的俯视图；
图2是图1所示设备的工位的透视图，其中胎体帘布层敷设在形成转鼓上；
图3是图2所示的工位的侧视图；
图4a和4b是在根据本发明的方法的相应步骤期间容纳在图2的工位中的形成转鼓的侧视图；
图5是图3中看到的形成转鼓设置有胎体帘布层的正视图；
图6示意性地示出用于带状元件的敷设单元；
图7是可以利用所述方法和设备制造的轮胎的局部剖视图。
具体实施方式
参考附图，设计成实施根据本发明的方法的用于制造车轮轮胎的设备总体上用附图标记1表示。
设备1设计成制造轮胎2(图7)，该轮胎2主要包括胎体结构2a，胎体结构2a具有至少一个胎体帘布层3。气密弹性体材料层或者所谓的“衬里”4可以施加到胎体帘布层3的内部。两个环形锚定结构5每个都包括所谓的胎圈芯5a，胎圈芯5a在径向外部位置处承载弹性体填充物5b，该两个环形锚定结构5与胎体帘布层3的相应端部垫带3a接合。环形锚定结构5在靠近通常称为“胎圈”6的区域处成为一体，轮胎2和相应的安装轮辋通常在该胎圈处接合。
包括一个或多个带束层7a、7b的带束结构7绕着胎体帘布层3周向地施加，并且胎面带8周向地叠置在带束结构7上。
所谓的“带束下插入件(underbelt insert)”可以与带束结构7相关联；它们每个都位于带束结构7的轴向相对端部边缘中的一个与胎体帘布层3之间。在带束下插入件9之外附加地或者作为带束下插入件9的替代，弹性体材料的环形插入件和/或包括基本上与轮胎的圆周延伸方向平行(0度带束层)的织物或金属帘线的环形插入件(未示出)，或者其它增强元件可以至少径向地叠置在带束层7a、7b的轴向相对的端部边缘处和/或至少在所述端部边缘处插入到带束层7a、7b自身之间。
两个侧壁10每个都从对应的胎圈6延伸至胎面带8的对应的侧边缘，该两个侧壁10在侧向相对的位置处施加到胎体帘布层3。
设备1包括形成转鼓11，设计来形成轮胎2胎体结构2a的至少一部分部件在该形成转鼓11上进行构建和/或组装。如果设备1设计成执行所谓“两阶段”型构建方法，那么形成转鼓11可以包括第一阶段构建转鼓，或者，如果希望执行单阶段构建方法，那么形成转鼓11可以包括通常称为“单阶段”类型的构建转鼓。
更详细地，形成转鼓11自身适合于首先接收可能的衬里4，接下来接收胎体帘布层3，以便形成圆柱形胎体套筒。
通过将包括带束结构7和胎面带8的外套筒定位在绕着圆筒形胎体套筒的同轴对中的位置上，并通过将胎体套筒通过胎体帘布层的径向膨胀而成形为超环形构造，未示出的装置使环形锚定结构5中的一个绕着端部垫带3a中的每个同轴地接合，从而使得环形锚定结构5施加到外套筒的径向内表面上。
由此构建的轮胎2适合于进行在加工周期中设置的硫化处理和/或其它加工操作。
根据本发明，在轮胎2的构建期间，所述至少一个胎体帘布层3借助构建装置12制成，该构建装置12设计成将多个带状元件13以相互周向接触的关系施加到形成转鼓11上，以便形成至少一个帘布层，该至少一个帘布层绕着所述形成转鼓11的几何轴线“X-X”具有连续的圆周延伸部分。
形成转鼓11具有基本上为圆筒形的径向外敷设表面14。
构建装置12被置于敷设工位15，如图1、2和3所示，在优选实施例中该工位包括由管道栅格构成的支承结构16。
支承结构16界定了座部，形成转鼓11以能够绕着其几何轴线“X-X”旋转的方式定位和支撑在该座部中。具有由例如马达驱动的主轴形式的装置17用来使得形成转鼓11绕着所述几何轴线“X-X”旋转。
第一敷设单元18和第二敷设单元19在靠近形成转鼓11的相互相对的部分处安装在支承结构16上，并且适于在形成转鼓11旋转期间将带状元件13施加到所述形成转鼓11上。
优选的是，形成转鼓11分步旋转，并且在每次旋转步骤之后，敷设单元18、19中每个都同步地施加带状元件13。
设备1还包括两个进给单元20，每个进给单元设计成将预定长度的带状元件13优选地一个接一个地供给到相应的敷设单元18、19。为了简化起见，图6仅仅示出了与第一敷设单元18互锁的进给单元20。
带状元件13是通过在来自挤压和/或压延装置或者来自供带盘的至少一个连续带元件21上顺序地执行切割操作而获得的，因此所有的带状元件13都具有相同的宽度“W”。优选的是，这个宽度“W”在大约20mm至大约40mm之间。
连续带元件21以及由此由该带元件获得的带状元件13每个都具有多个金属或织物材料的帘线或类似的线元件，该帘线或类似的线元件沿着连续带元件和带状元件自身的纵向延伸彼此平行地延伸，并且至少部分地涂覆有一层通过挤压和/或压延操作施加的弹性体材料。
敷设单元18、19和进给单元20为例如申请人与本申请相同的国际专利申请WO2006IB002070中所述的类型。
具体地，每个进给单元20都包括至少一个切割构件22，该切割构件22设计成与连续带元件21的纵向延伸垂直地或者相对于连续带元件21的纵向延伸成预定倾斜角度地切割连续带元件21，以便获得单个的带状元件13。
切割构件22组合有至少一个抓持构件23，该抓持构件23能够在第一加工位置和第二加工位置之间移动，在第一加工位置处，该抓持构件23适于靠近切割构件22接合连续带元件21的末端，在第二加工位置处，该抓持构件23与切割构件22自身分隔开。
在从第一加工位置转换到第二加工位置之后，优选地在径向靠近形成转鼓11的位置处，抓持构件23沿着连续带元件21拖拽与切割构件22接下来的操作之后获得的带状元件13相对应的长度的节段，以使得连续带元件21伸长超过切割构件22。在附图中，一对导向辊用24表示，该导向辊在切割构件22的紧上游区域处在连续带元件21上操作。
敷设单元18、19中每个都适合于依次接合以前述方式制备的带状元件13中的每个，以便确定将带状元件13施加到形成转鼓11所呈现的径向外敷设表面14上。
在这点上，应当要指出，所述径向外表面14可以是属于形成转鼓14的径向外表面，或者优选地可以是属于已经敷设在所述形成转鼓11上的轮胎2部件的径向外表面，该轮胎部件例如为衬里4。
敷设单元18、19中每个都包括至少一个压制元件25，该压制元件25能够抵靠形成转鼓11的径向外表面14成相反关系沿着带状元件13移动。
更详细地，在优选实施例中，使用至少两个压制元件25，每个压制元件都由支撑元件26承载，该支撑元件26在横向运动装置的作用下能够沿着引导结构27移动，该横向运动装置为例如蜗杆类型并在图中没有示出，因为其能够以本领域技术人员公知的任何方式制成。
各个支撑元件26还优选地接合有至少一个辅助保持元件28，该辅助保持元件28适于与相应的压制元件25协作，以便在切割单元22的作用下切割所述带状元件和将该带状元件施加到形成转鼓11上之间所经过的瞬间保持带状元件13。
更详细地，各个辅助保持元件28可以由小板(或其它类似的机械元件)构成，该小板从相应的支撑元件26突出，以便为被抓持构件23拖拽的连续带元件21和所切割的带状元件13提供支撑座。
敷设单元18、19中每个都关联有径向运动装置，该径向运动装置设计成将压制元件25径向移动靠近形成转鼓11的径向外表面14。这些径向运动装置未示出或者没有详细说明，因为其能够以本领域技术人员公知的任何方式制成，并且这些径向运动装置可以在例如引导结构27上操作和/或直接在压制元件25上操作，以便将带状元件13以接触的关系带到径向外表面14上。
还设置有横向运动装置，该横向运动装置也未示出，因为其可以以任何公知的方式制成，该横向运动装置例如在引导结构27和支撑元件26之间操作，以便使压制元件25在第一操作条件和第二操作条件之间运动，在第一操作条件下，压制元件25设置成相互靠近，在第二操作条件下，压制元件25相对于形成转鼓11的横向对称平面分隔开。
在所示的实施例中，第一敷设单元18和第二敷设单元19安装在相应的第一框架29和第二框架30上，第一框架29和第二框架30安装在支承结构16上。更详细地，敷设单元18、19中每个的引导结构27都与相应的框架29、30连接并且被相应的框架29、30支撑，框架具有围绕敷设单元18、19自身的栅格结构。当支承结构16正确地安装成其基部31靠在地面上时，第一框架29和第二框架30一个放在另一个之上，基本上沿着竖直方向对准。
容纳有形成转鼓11的座部保持插入在第一敷设单元18和第二敷设单元19之间，所述两个敷设单元18、19面对形成转鼓11的位于相对于几何轴线“X-X”基本上相对的两侧上的部分。
根据优选实施例，第一敷设单元18位于形成转鼓11的上方，第二敷设单元19位于形成转鼓11的下方。
因此，支承结构16限定了一种机架，敷设单元18、19和形成转鼓11容纳在该机架中。
设备1还包括调节装置32，该调节装置32的任务是沿着调节路径“C-C”移动敷设单元18、19中的一个，该调节路径“C-C”处于与形成转鼓11的几何旋转轴线“X-X”垂直的平面中，并且基本上与形成转鼓11呈现的径向外表面14相切。优选的是，路径“C-C”为与所述几何旋转轴线“X-X”同轴的圆周的圆弧(图4a和4b)。
在所示的非限制性实施例中，调节装置32安装在支承结构16和第一框架29之间，因此允许调节第一敷设单元18沿着所述路径“C-C”的位置，以便敷设偶数或奇数个带状元件13，如下所述。
详细地，第一框架29安装在支撑板33上，而支撑板33能够绕着与形成转鼓11的几何旋转轴线“X-X”一致的轴线在支承结构16上运动。
在所示的实施例中，支撑板33绕着所述几何旋转轴线“X-X”铰接，并且与该轴线“X-X”分隔开的致动器34使支撑板进行旋转运动。
支撑板33还具有限定了容纳区域的开口，形成转鼓11容纳在该容纳区域中，使得第一敷设单元18能够从顶部在径向外表面14上操作。
优选的是，如图所示，所述容纳区域由朝向拾取装置35开口的支撑板33的C形轮廓界定，如下所述，拾取装置35使得能够容易地将形成转鼓11向下放到座部中或者从座部中移除。
第二框架30安装在支承结构16的基部31上，并且第二敷设单元19从下方在形成转鼓11的径向外表面14上操作。
设备1还包括能够绕着相应的修正轴线“Y-Y”、“Y’-Y’”移动所述第一敷设单元18和第二敷设单元19中每个的第一辅助调节装置36和第二辅助调节装置37，修正轴线“Y-Y”、“Y’-Y’”基本上与几何旋转轴线“X-X”成径向。
辅助调节装置36、37的功能是以相对于形成转鼓11的圆周延伸的任何角度将带状元件13敷设在形成转鼓11上，以便制造胎体帘布层，在该帘布层中，作为帘布层一部分的帘线相对于帘布层的纵向延伸方向，即相对于待制造轮胎的圆周方向具有不同于90°的帘布贴合角度γ(图5)。
如图所示，第一辅助调节装置36包括两个弓形引导件38，该弓形引导件38安装在支撑板33的上表面上并且与相应的修正轴线“Y-Y”同轴。第一框架29借助转轮39安装在这些弓形引导件38上，未示出的致动器使得所述第一框架29能够绕着相应的修正轴线“Y-Y”在所述弓形引导件38上运动。同样，第二辅助调节装置37包括两个弓形引导件40，该弓形引导件40安装在支承结构16的基部31上并且与相应的修正轴线“Y’-Y’”同轴。第二框架30借助转轮41安装在所述弓形引导件40上，未示出的致动器使得所述第二框架30能够绕着相应的修正轴线“Y-Y”在所述弓形引导件40上运动。
辅助调节装置36、37中每个都允许敷设单元18、19绕着相应的修正轴线“Y-Y”、“Y’-Y’”旋转大约60°的旋转角度，即相对于与几何旋转轴线“X-X”平行的方向旋转大约+/-30°。
优选的是，根据本发明的设备1包括多个工位“WS”(如图1所示)，在这些工位中有敷设工位15，在每个工位处执行一个或多个上述用于制造轮胎2的操作。例如，在敷设工位15之前的工位中，将衬里4施加到形成转鼓11上。在敷设工位15之后的工位中，环形锚定结构5与胎体帘布层3相关联。
传送线42在所述加工工位“WS”之间延伸，并用来在一个工位“WS”和下一个工位之间移动形成转鼓11。
上述拾取装置35用来从传送线42拾取形成转鼓11，并且将形成转鼓11定位到支承结构16的座部中，在该座部处形成转鼓11与主轴接合，一旦已经施加带状元件13，那么拾取装置35用来将转鼓11带回到传送线42上。
在所示的实施例中，拾取装置35包括升降器43，未示出的马达沿着竖直引导件44移动该升降器43。升降器43包括一对具有抓持端部46的臂45，抓持端部46适于接合与几何旋转轴线“X-X”同轴的形成转鼓11的销47。臂45能够在下部位置和上升位置之间运动，在上升位置上，臂45与支承结构16的主轴基本上处于相同的高度。
拾取装置35还包括传送器48，未示出的马达沿着水平引导件49移动该传送器48。传送器48包括一对臂50，该对臂50与支承结构16的主轴基本上处于相同的高度并且具有适于与形成转鼓11的销47接合的捕集夹具51。臂50能够在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置处，臂50与支承结构16分隔开并且基本上位于传送线42上方，在第二位置处，臂50靠近支承结构16中的主轴。
升降器43在上升位置中承载转鼓11，传送器48在该上升位置处将转鼓11拾起并且将转鼓带到支承结构16的座部中。一旦形成转鼓11定位在支承结构16的座部中并且与主轴相关联，那么就将支撑板33的位置调节成使得在需要时沿着圆弧“C-C”移动第一敷设单元18，并且以正确的方式绕着转鼓11施加带状元件13。
具体地，第一敷设单元18沿着圆弧“C-C”的移动由相对于穿过第二敷设单元19的径向竖直方向“d”测量的预定角度“α”限定，所述预定角度“α”的值从轮胎装配值、带状元件13的宽度“W”、帘布贴合角度“γ”以及相邻带状元件13之间可能的重叠部分的宽度“S”开始计算。
与带状元件13的纵向延伸横向地测量的带状元件13的宽度“W”优选地在大约20mm至大约40mm之间，更优选地在大约25mm至大约35mm之间。
实际上，根据本方法的一个实施例，带状元件13沿着转鼓11的圆周延伸相互靠近。
相反，根据本方法的一种优选变型，带状元件13彼此部分地重叠。在这种情况下，沿着形成转鼓11的圆周延伸测量的两个相邻带状元件13之间的重叠部分的延伸范围被限定为重叠部分的宽度“S”。
重叠部分的宽度“S”优选地在大约1mm至大约2.5mm之间，更优选地在大约1.5mm至大约2mm之间。
更详细地，与胎体帘布层3的延伸对应的转鼓11的圆周延伸和径向外表面14的圆周延伸由装配直径和衬里4(或者如有的话，之前敷设在形成转鼓11上的其它可能部件)的厚度计算。
在已知带状元件13的宽度“W”和帘布贴合角度“γ”，并且给定重叠部分的宽度“S”的情况下，沿着转鼓11的延伸计算带状元件3的理论节距。该理论节距等于带状元件13的宽度“W”与重叠部分的宽度“S”之间的差除以帘布贴合角度“γ”的正弦值所得到的值。
从理论节距计算出具有该理论节距所需的带状元件13的数量，该数量为帘布层3的圆周延伸(在考虑衬里4的情况下)与理论节距的比，并且该数量近似为最接近的整数“n”。
具体地，如果计算出的数量与其整数部分的差小于或等于0.5，那么近似取较小的整数“n”。如果计算出的数量与其整数部分的差大于或等于0.51，那么近似取较大的整数“n”。
在已知带状元件13的整数数量的情况下，计算带状元件13的真实节距“Pe”，并且因为带状元件13的宽度“W”是固定的，所以可以计算重叠部分的真实宽度“Se”。真实节距“Pe”等于帘布层的圆周延伸与整数“n”之间的比。重叠部分的真实宽度“Se”等于带状元件13的宽度“W”与真实节距“Pe”之间的差乘以帘布贴合角度“γ”的正弦值所得到的值。
在已知带状元件13的数量的情况下，还可以计算形成转鼓11在每个旋转步骤必须覆盖的前进角“β”，该前进角“β”为圆周角和整数“n”之间的比。
如果待放下的带状元件13的整数“n”是偶数，那么第一敷设单元18准确地定位在穿过第二敷设单元19的竖直直径方向“d”上，即准确地面对第二敷设单元19。在这种情况下，如上限定的预定角度“α”等于零。
在第一敷设单元18由此定位的情况下，形成转鼓11分步向前运动，在每一步两个敷设单元18、19施加两个带状元件13。
两个单元18、19施加相同数量的带状元件13，所述相同数量与整数“n”的一半对应，各个单元18、19在180°的圆弧上施加带状元件。
此外，在敷设带状元件13期间，通过第一框架29和第二框架30绕着相应的修正轴线“Y-Y”、“Y’-Y’”旋转，优选地在敷设带状元件13自身期间以渐进的方式，在带状元件13和形成转鼓13之间执行相对的角度旋转，以便获得帘布贴合角度“γ”。
如果待放下的带状元件13的整数“n”是奇数，那么第一敷设单元18定位成使得预定角度“α”等于前进角“β”的大约一半(图4a和4b)。
预定角度“α”优选地在大约2°至大约10°之间，更优选地在大约4°至大约8°之间。
在第一敷设单元18由此定位的情况下，形成转鼓11分步向前运动，在第一旋转步骤的每一步，两个敷设单元18、19每次施加一对带状元件13。
由于两个敷设单元18、19的相互位置，成对的两个带状元件13相对于穿过几何旋转轴线的直径方向相互偏移。
因此，保留一个空的部分，在该处与最后旋转步骤对应地施加单个带状元件13，其中该单个带状元件被敷设单元18、19中单独的一个施加，而敷设单元18、19中的另一个停止操作(图4b)。
根据图4a和4b中所示的方法的实施例，第一敷设单元18在与形成转鼓11的旋转方向“V”一致的方向上沿着路径“C-C”移动。
在这种情况下，最后由第一敷设单元18施加该单个带状元件13。
根据方法的可选实施例，第一敷设单元18在与形成转鼓11的旋转方向“V”相反的方向上沿着路径“C-C”移动。
在这种情况下，最后由第二敷设单元19施加该单个带状元件13。
优选的是，设备1还包括未示出的控制单元，该控制单元与计算单元通过接口连接，该计算单元能够基于由操作者输入的输入数据(转鼓11的装配直径、在胎体帘布层3之前敷设在转鼓上的部件的径向厚度、带状元件13的宽度“W”、帘布贴合角度“γ”以及重叠部分的宽度“S”)执行上述计算，并且该控制单元借助能够自动地操作至少调节装置32的装置以基于计算出的数据移动第一敷设单元18。
Claims (50)
1.一种在制造车轮轮胎过程中构建至少一个胎体帘布层的方法，通过将奇数个带状元件(13)敷设在由形成转鼓(11)呈现的径向外表面(14)上来构建所述胎体帘布层，所述方法包括以下步骤：
-使所述形成转鼓(11)绕着其几何旋转轴线(X-X)旋转；
-通过第一敷设单元(18)和第二敷设单元(19)施加所述带状元件(13)，所述第一敷设单元(18)和所述第二敷设单元(19)靠近所述形成转鼓(11)的相对于所述几何旋转轴线(X-X)的相对部分；
其中，在至少一个施加步骤之前，沿着调节路径(C-C)移动所述第一敷设单元(18)，所述调节路径(C-C)处于与所述几何旋转轴线(X-X)垂直的平面中并且基本上与所述形成转鼓(11)的径向外敷设表面(14)相切。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动的角度测量值与敷设在所述形成转鼓(11)上的所述带状元件(13)或者该带状元件(13)的一部分沿着横向方向的角度测量值相对应。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述带状元件(13)的宽度W大于或等于20mm。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述带状元件(13)的宽度W小于或等于40mm。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述带状元件(13)的宽度W大于或等于25mm。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述带状元件(13)的宽度W小于或等于35mm。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下步骤执行所述带状元件(13)的施加：
-接连地施加成对的多个带状元件，每对中的两个带状元件(13)同时施加到所述径向外敷设表面的相对部分上，每对中的两个带状元 件(13)相对于直径方向(d)相互偏移，所述直径方向(d)穿过所述形成转鼓(11)的几何旋转轴线(X-X)；
-将单个带状元件(13)施加到所述径向外敷设表面(14)的已留空的部分上。
8.一种用于制造车轮轮胎的方法，每个轮胎(2)包括胎体结构(2a)、相对所述胎体结构(2a)处于径向外部位置的胎面带(8)以及置于所述胎体结构(2a)和所述胎面带(8)之间的带束结构(7)，其中，构建所述胎体结构(2a)的步骤至少包括以下步骤：
-通过施加多个带状元件(13)，在形成转鼓(11)上绕着至少一个径向外敷设表面(14)构建至少一个胎体帘布层(3)，所述至少一个胎体帘布层(3)具有轴向相对的端部垫带(3a)；
-绕着每个所述端部垫带(3a)同轴地接合环形锚定结构(5)；
其中，构建所述至少一个胎体帘布层(3)的步骤至少包括以下步骤：
-设定所述形成转鼓(11)的装配直径；
-在构建所述至少一个胎体帘布层(3)的步骤之前设定位于所述形成转鼓(11)上的轮胎部件的径向厚度；
-计算所述径向外敷设表面(14)的对应延伸；
-设定所述带状元件(13)的宽度W；
-设定两个相邻带状元件(13)之间的重叠部分的宽度S；
-设定帘布层贴合角度γ；
-计算待施加的带状元件(13)的整数(n)；
-通过使所述形成转鼓(11)绕着其几何旋转轴线(X-X)旋转以及通过第一敷设单元(18)和第二敷设单元(19)施加所述带状元件(13)，来施加所计算的整数(n)个带状元件(13)，所述第一敷设单元(18)和所述第二敷设单元(19)靠近所述形成转鼓(11)的相对于所述几何旋转轴线(X-X)的相对部分；
其中，当所计算的带状元件(13)的整数(n)为奇数时，在至少一个施加步骤之前，沿着调节路径(C-C)移动所述第一敷设单元(18)， 所述调节路径(C-C)处于与所述几何旋转轴线(X-X)垂直的平面中并且基本上与所述形成转鼓(11)的径向外敷设表面(14)相切。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过成对地施加所述带状元件(13)，来执行通过所述第一敷设单元(18)和所述第二敷设单元(19)施加所述带状元件(13)的步骤。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，通过将所述径向外敷设表面(14)的延伸除以量(W-S)/sinγ，并且将所得到的结果近似为最接近的整数(n)，来执行计算所述带状元件(13)的所述整数(n)的所述步骤。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述路径(C-C)是与所述几何旋转轴线(X-X)同轴的圆弧。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一敷设单元(18)沿所述圆弧(C-C)的移动由相对于穿过所述第二敷设单元(19)的直径方向(d)测量的预定角度(α)限定。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，分步执行所述形成转鼓(11)绕着其几何旋转轴线(X-X)的旋转，每一步对应于所述形成转鼓(11)的前进角(β)，使得所述预定角度(α)为所述前进角(β)的大约一半。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述预定角度(α)小于或等于10°。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述预定角度(α)大于或等于2°
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述预定角度(α)小于或等于8°。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述预定角度(α)大于或等于4°。
18.根据权利要求8所述的方法，其中，通过以下步骤执行所述带状元件(13)的施加：
-接连地施加成对的多个带状元件，每对中的两个带状元件(13) 同时施加到所述径向外敷设表面的相对部分上，每对中的两个带状元件(13)相对于直径方向(d)相互偏移，所述直径方向(d)穿过所述形成转鼓(11)的几何旋转轴线(X-X)；
-将单个带状元件(13)施加到所述径向外敷设表面(14)的已留空的部分上。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，在第一旋转步骤中的每一步中，施加所述多个带状元件中的一对带状元件(13)，而在最后旋转步骤中，施加单个带状元件(13)。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，通过所述第一敷设单元(18)敷设所述单个带状元件(13)。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，通过所述第二敷设单元(19)敷设所述单个带状元件(13)。
22.根据权利要求8所述的方法，其中，沿着所述路径(C-C)在与所述形成转鼓(11)的旋转方向(V)一致的方向上移动所述第一敷设单元(18)。
23.根据权利要求8所述的方法，其中，沿着所述路径(C-C)在与所述形成转鼓(11)的旋转方向(V)相反的方向上移动所述第一敷设单元(18)。
24.根据权利要求8所述的方法，其中，在施加每个带状元件(13)的过程中，绕着基本上与所述几何旋转轴线(X-X)成径向的修正轴线(Y-Y；Y’-Y’)在所述带状元件(13)和所述形成转鼓(11)之间进行相对的角度旋转。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，在施加每个带状元件(13)的过程中以渐进的方式进行绕着所述修正轴线(Y-Y；Y’-Y’)的旋转。
26.根据权利要求8所述的方法，其中，以相互靠近的关系施加所述带状元件(13)。
27.根据权利要求8所述的方法，其中，以彼此部分重叠的关系施加所述带状元件(13)。
28.根据权利要求8所述的方法，包括在接着的工位(WS)之间 沿着传送线(42)向前移动所述形成转鼓(11)的步骤；其中，为了绕着所述至少一个径向外表面(14)施加所述至少一个胎体帘布层(3)，从所述传送线(42)拾取所述形成转鼓(11)并将所述形成转鼓(11)置于所述第一敷设单元(18)和所述第二敷设单元(19)之间；以及在施加所述至少一个胎体帘布层(3)之后，将所述形成转鼓(11)放回到所述传送线(42)上。
29.根据权利要求8所述的方法，其中，所述径向外表面(14)是由已经敷设在所述形成转鼓(11)上的轮胎(2)部件所呈现的径向外表面。
30.根据权利要求8所述的方法，其中，所述重叠部分的宽度S大于或等于1mm。
31.根据权利要求8所述的方法，其中，所述重叠部分的宽度S小于或等于2.5mm。
32.根据权利要求8所述的方法，其中，所述帘布层贴合角度γ大于或等于60°。
33.根据权利要求8所述的方法，其中，所述帘布层贴合角度γ小于或等于90°。
34.根据权利要求8所述的方法，其中，在计算待施加的带状元件(13)的整数的步骤之后，计算重叠部分的真实宽度Se。
35.根据权利要求8所述的方法，其中，所述带状元件(13)的宽度W大于或等于20mm。
36.根据权利要求8所述的方法，其中，所述带状元件(13)的宽度W小于或等于40mm。
37.一种用于制造车轮轮胎的设备，每个轮胎(2)包括胎体结构(2a)、相对所述胎体结构(2a)处于径向外部位置的胎面带(8)以及置于所述胎体结构(2a)和所述胎面带(8)之间的带束结构(7)，所述设备(1)包括：
-形成转鼓(11)，其具有至少一个径向外敷设表面(14)；
-用于绕着所述径向外表面(14)构建至少一个胎体帘布层(3) 的装置(12)，所述至少一个胎体帘布层(3)具有轴向相对的端部垫带(3a)；
-用于绕着每个所述端部垫带(3a)同轴地接合环形锚定结构(5)的装置；
其中，用于绕着所述径向外表面(14)构建所述至少一个胎体帘布层(3)的装置(12)包括：
-用于设定所述形成转鼓(11)绕着其几何旋转轴线(X-X)旋转的装置；
-第一敷设单元(18)和第二敷设单元(19)，其安装到所述形成转鼓(11)的相互相对的部分上，并且用于沿着所述形成转鼓(11)的圆周延伸施加多个带状元件(13)；
-调节装置(32)，其用于沿着调节路径(C-C)移动所述第一敷设单元(18)，所述调节路径(C-C)处于与所述几何旋转轴线(X-X)垂直的平面中并且基本上与用于施加单个带状元件(13)的所述径向外敷设表面(14)相切。
38.根据权利要求37所述的设备，其中，所述第一敷设单元(18)和所述第二敷设单元(19)用于施加成对的带状元件(13)。
39.根据权利要求37或38所述的设备，其中，所述路径(C-C)是与所述几何旋转轴线(X-X)同中心的圆弧。
40.根据权利要求37所述的设备，包括第一辅助调节装置(36)和第二辅助调节装置(37)，用于绕着相应的修正轴线(Y-Y；Y’-Y’)移动所述第一敷设单元(18)和所述第二敷设单元(19)中的每个，所述修正轴线(Y-Y；Y’-Y’)基本上与所述几何旋转轴线(X-X)成径向。
41.根据权利要求37或40所述的设备，包括：支承结构(16)，其用于承载所述形成转鼓(11)；第一框架(29)，其在所述形成转鼓(11)上方安装在所述支承结构(16)上，并且承载所述第一敷设单元(18)；第二框架(30)，其在所述形成转鼓(11)下方安装在所述支承结构(16)上，并且承载所述第二敷设单元(19)；其中， 所述调节装置(32)安装在所述支承结构(16)和所述第一框架(29)之间，以便沿着所述调节路径(C-C)移动所述第一敷设单元(18)。
42.根据权利要求41所述的设备，其中，所述调节装置(32)包括支撑板(33)和至少一个致动器(34)，所述支撑板(33)绕着与所述几何旋转轴线(X-X)一致的铰接轴线铰接在所述支承结构(16)上，所述至少一个致动器(34)设置在所述支撑板(33)和所述支承结构(16)之间；所述第一框架(29)安装在所述支撑板(33)上。
43.根据权利要求42所述的设备，其中，所述支撑板(33)具有C形构造，所述C形构造界定了用于接收所述形成转鼓(11)的容纳区域。
44.根据权利要求40所述的设备，包括：支承结构(16)，其用于承载所述形成转鼓(11)；第一框架(29)，其在所述形成转鼓(11)上方安装在所述支承结构(16)上，并且承载所述第一敷设单元(18)；第二框架(30)，其在所述形成转鼓(11)下方安装在所述支承结构(16)上，并且承载所述第二敷设单元(19)；其中，所述调节装置(32)安装在所述支承结构(16)和所述第一框架(29)之间，以便沿着所述调节路径(C-C)移动所述第一敷设单元(18)，
其中，所述第二辅助调节装置(37)包括：
-弓形引导件(40)，其安装在所述支承结构(16)上，并且同基本上与所述几何旋转轴线(X-X)成径向的修正轴线(Y’-Y’)同轴；所述第二框架(30)安装在所述弓形引导件(40)上；
-至少一个致动器，其使得所述第二框架(30)在所述弓形引导件(40)上运动。
45.根据权利要求40所述的设备，包括：支承结构(16)，其用于承载所述形成转鼓(11)；第一框架(29)，其在所述形成转鼓(11)上方安装在所述支承结构(16)上，并且承载所述第一敷设单元(18)；第二框架(30)，其在所述形成转鼓(11)下方安装在所述支承结构(16)上，并且承载所述第二敷设单元(19)；其中，所述调节装置(32)安装在所述支承结构(16)和所述第一框架(29) 之间，以便沿着所述调节路径(C-C)移动所述第一敷设单元(18)，
其中，所述第一辅助调节装置(36)包括：
-弓形引导件(38)，其安装在支撑板(33)上，并且同基本上与所述几何旋转轴线(X-X)成径向的修正轴线(Y-Y)同轴；所述第一框架(29)安装在所述弓形引导件(38)上；
-至少一个致动器，其使得所述第一框架(29)在所述弓形引导件(38)上运动。
46.根据权利要求42所述的设备，包括：相继的工位(WS)；在所述相继的工位(WS)之间延伸的传送线(42)；拾取装置(35)，所述拾取装置在所述传送线(42)与所述支承结构(16)的定位于所述第一敷设单元(18)和所述第二敷设单元(19)之间的工作区域之间移动所述形成转鼓(11)。
47.根据权利要求46所述的设备，其中，所述拾取装置(35)包括能够竖直地运动的升降器(43)和能够水平地运动的传送器(48)。
48.根据权利要求37所述的设备，其中，所述形成转鼓(11)具有基本上为圆筒形的侧表面。
49.根据权利要求37所述的设备，包括至少一个计算单元，其用于计算待敷设的带状元件(13)的整数(n)。
50.根据权利要求49所述的设备，其中，所述计算单元与控制单元通过接口连接，以在要敷设奇数个带状元件(13)时向所述调节装置(32)下达指令。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131211 |