CN110155636B - 与鼓自适应输送物料系统的控制方法 - Google Patents

与鼓自适应输送物料系统的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法，所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓(11)以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料的输送物料模板(10)，所述输送物料模板(10)水平设置于所述圆形鼓(11)上部一侧；所述控制方法包括以下步骤；S1，控制所述输送物料模板(10)位于水平初始位置；S2，控制所述输送物料模板(10)按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料。

Description

与鼓自适应输送物料系统的控制方法
技术领域
本发明涉及一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法，尤其涉及一种与鼓自适应输送物料模板高度的控制方法。
背景技术
在以层为单位往圆形鼓上贴合物料时，通常是以调整机械装置使物料输送模板与鼓之间的距离(高度)到一个合适的位置，在高速高效、高度自动化的现在就显得非常麻烦，专业性比较强，不熟悉的人操作时容易出现高度不合适造成贴料不规则，进而造成产品质量的下降。通常一个模板的上升下降是以固定端一个轴为圆心的，所以模板前段的运行轨迹并非绝对的直线而是一个圆弧，这就加大了高度精确定位的难度。
发明内容
本发明提供了一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法，可以有效解决上述问题。
本发明是这样实现的：
一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法，所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓输送物料的输送物料模板，所述输送物料模板水平设置于所述圆形鼓上部一侧；所述控制方法包括以下步骤；
S1，控制所述输送物料模板位于水平初始位置；
S2，控制所述输送物料模板按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓输送物料，其中，
所述简易模式为：控制所述输送物料模板的前端下降高度S，其中，S＝H-r-T，H为所述输送物料模板的前端到所述圆形鼓圆心的高度，r为所述圆形鼓的半径，T为待贴合物料厚度；
所述圆弧模式为：控制所述输送物料模板的前端滑行距离S’，其中，
Figure GDA0002666502550000021
F为所述输送物料模板的前端到所述圆形鼓圆心的水平距离，R为所述输送物料模板的旋转半径。
本发明还提供一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法，所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓输送物料的输送物料模板，所述输送物料模板水平设置于所述圆形鼓上部一侧；所述控制方法包括以下步骤；
S1，控制所述输送物料模板位于水平初始位置；
S2，控制所述输送物料模板按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓输送物料，其中，
所述简易模式为：控制所述输送物料模板的前端下降高度S，其中，S＝H-r-T-D，H为所述输送物料模板的前端到所述圆形鼓圆心的高度，r为所述圆形鼓的半径，T为待贴合物料厚度,D为人工校准偏移量；
所述圆弧模式为：控制所述输送物料模板的前端滑行距离S’，其中，
Figure GDA0002666502550000031
F为所述输送物料模板的前端到所述圆形鼓圆心的水平距离，R为所述输送物料模板的旋转半径。
本发明的有益效果是：首先，通过控制所述输送物料模板按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓输送物料，从而能够减少人员调整机械装置工作量，并使本发明的系统可以自适应输送物料模板与圆形鼓距离，简化工厂工作流程；其次，通过准确计算，使输送物料模板与圆形鼓距离更合理，提高产品质量。最后，可以根据需要在简易模式与圆弧模式之间进行切换，精度要求低较选用简易模式，精度要求较高选择圆弧模式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的与鼓自适应输送物料系统的控制方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的与鼓自适应输送物料系统的控制方法中圆弧模式的示意图。
图3是本发明实施例提供的与鼓自适应输送物料系统的控制方法中简易模式的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-3所示，本发明提供一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法，所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓11以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓11输送物料的输送物料模板10，所述输送物料模板10水平设置于所述圆形鼓11上部一侧；所述控制方法包括以下步骤；
S1，控制所述输送物料模板10位于水平初始位置；
S2，控制所述输送物料模板10按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓11输送物料。
参照图3所示，所述简易模式为：控制所述输送物料模板10的前端下降高度S，其中，S＝H-r-T，H为所述输送物料模板10的前端到所述圆形鼓11圆心的高度，r为所述圆形鼓11的半径，T为待贴合物料厚度。在所述简易模式中，一般是先假设所述输送物料模板10下降轨迹是在输送物料模板10前端与圆形鼓11圆心的一条直线上。
参照图2所示，所述圆弧模式为：控制所述输送物料模板10的前端滑行距离S’，其中，
Figure GDA0002666502550000051
F为所述输送物料模板10的前端到所述圆形鼓11圆心的水平距离，R为所述输送物料模板10的旋转半径。在所述简易模式中，输送物料模板10前端下降轨迹是在以输送物料模板10转轴为中心的圆弧上。
本发明还进一步提供一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法，所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓11以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓11输送物料的输送物料模板10，所述输送物料模板10水平设置于所述圆形鼓11上部一侧；所述控制方法包括以下步骤；
S1，控制所述输送物料模板10位于水平初始位置；
S2，控制所述输送物料模板10按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓11输送物料。
参照图3所示，所述简易模式为：控制所述输送物料模板10的前端下降高度S，其中，S＝H-r-T-D，H为所述输送物料模板10的前端到所述圆形鼓11圆心的高度，r为所述圆形鼓11的半径，T为待贴合物料厚度,D为人工校准偏移量；
参照图2所示，所述圆弧模式为：控制所述输送物料模板10的前端滑行距离S’，其中，
Figure GDA0002666502550000052
F为所述输送物料模板10的前端到所述圆形鼓11圆心的水平距离，R为所述输送物料模板10的旋转半径。
作为进一步改进的，D的取值范围1mm～5mm。在其中一个实施例中，D为取值为2mm。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法，其特征在于，所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓(11)以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料的输送物料模板(10)，所述输送物料模板(10)水平设置于所述圆形鼓(11)上部一侧；所述控制方法包括以下步骤；
S1，控制所述输送物料模板(10)位于水平初始位置；
S2，控制所述输送物料模板(10)按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料，其中，
所述简易模式为：控制所述输送物料模板(10)的前端下降高度S，其中，S＝H-r-T，H为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的高度，r为所述圆形鼓(11)的半径，T为待贴合物料厚度；
所述圆弧模式为：控制所述输送物料模板(10)的前端滑行距离S’，其中，
Figure FDA0002666502540000011
F为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的水平距离，R为所述输送物料模板(10)的旋转半径。
2.一种与鼓自适应输送物料系统的控制方法，其特征在于，所述与鼓自适应输送物料系统包括圆形鼓(11)以及可绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料的输送物料模板(10)，所述输送物料模板(10)水平设置于所述圆形鼓(11)上部一侧；所述控制方法包括以下步骤；
S1，控制所述输送物料模板(10)位于水平初始位置；
S2，控制所述输送物料模板(10)按照简易模式或圆弧模式绕旋转轴旋转并向所述圆形鼓(11)输送物料，其中，
所述简易模式为：控制所述输送物料模板(10)的前端下降高度S，其中，S＝H-r-T-D，H为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的高度，r为所述圆形鼓(11)的半径，T为待贴合物料厚度,D为人工校准偏移量；
所述圆弧模式为：控制所述输送物料模板(10)的前端滑行距离S’，其中，
Figure FDA0002666502540000021
F为所述输送物料模板(10)的前端到所述圆形鼓(11)圆心的水平距离，R为所述输送物料模板(10)的旋转半径。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，D的取值范围1mm～5mm。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，D为取值为2mm。
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