CN109532073B - 带束层分层单独供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带束层分层单独供料装置，其包括一机架、至少三个带束层供料架，各个带束层供料架上下左右排布在机架，各个带束层供料架能够单独供料并预裁断，所述至少三个带束层供料架包括至少一个下层带束层供料架以及至少一个上层带束层供料架，所述下层带束层供料架左右并排设置，所述上层带层供料架左右并排设置，且设置于所述下层带束层供料架上方，所述上层带束层供料架可以前后移动，通过所述上层带束层供料架前后移动的方式能够使任意一个带束层供料架在工作时，其他各个带束层供料架进行输送备料的动作。因此，不再需要人工干预，实现了装置自动化的同时，提高了轮胎的生产效率，且提高了带束层的纠偏精度及轮胎胎胚的质量。

Description

带束层分层单独供料装置

技术领域

本发明涉及一种轮胎成型机物料供应的技术领域，尤其涉及一种带束层分层单独供料装置。

背景技术

在轮胎胎胚成型过程中，目前的轮胎成型机在贴合带束层一般有两种方式，一种是手工贴合，另一种是自动供料贴合。手工贴合采用的是单独的供料模板通过手动裁断及贴合，虽然采用了单独的供料模板，但其是通过人工进行裁断和贴合，没有进行预裁断就不能采用自动纠偏装置，在贴合精度上不能得到保证从而影响轮胎的质量；而且其裁断也是通过人工进行，对于多层轮胎带束层的贴合，生产效率也较低。并且，轮胎成型机不能实现自动化，生产效率也较低。自动供料贴合采用的是通过自动裁断及纠偏后再通过公用模板进行贴合。因此，轮胎成型机实现了自动化及提高了生产效率。但其在预裁断后采用的是公用模板供料的形式，因是多层轮胎带束层需要进行贴合，公用模板必须要进行移动交替接料后才能进行供料贴合，公用模板在交替移动时会产生误差，且每层带束层的数值不一样，纠偏的程序和计算方式也都不一样，从而影响纠偏精度进而影响轮胎的质量。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种能够实现自动化、生产效率高且纠偏精度高、轮胎质量优的带束层分层单独供料装置。

一种带束层分层单独供料装置，其包括一机架、至少三个带束层供料架，各个带束层供料架上下左右排布在机架，各个带束层供料架能够单独供料并预裁断，所述至少三个带束层供料架包括至少一个下层带束层供料架以及至少一个上层带束层供料架，所述下层带束层供料架左右并排设置，所述上层带层供料架左右并排设置，且设置于所述下层带束层供料架上方，所述上层带束层供料架可以前后移动，通过所述上层带束层供料架前后移动的方式能够使任意一个带束层供料架在工作时，其他各个带束层供料架进行输送备料的动作。

在另一个实施方式中，所述各个带束层供料架均能自动定长、自动裁断、自动纠偏。

在另一个实施方式中，所述下层带束层供料架和上层带束层供料架均包括安装于所述机架的前输送机构、定长检测机构、纠偏CCD、纠偏电缸、裁断机构、后输送机构，所述后输送机构用于将带束层输送至所述前输送机构，所述纠偏CCD用于检测带束层的偏移数据并反馈到所述纠偏电缸，所述纠偏电缸用于对带束层进行自动纠偏，所述定长检测机构用于检测带束层长度，反馈信号并进行自动计长，所述裁断机构用于当带束层输送到设定长度时，对带束层进行自动裁断，所述前输送机构将被自动裁断的带束层输送至待贴合位置。

在另一个实施方式中，所述上层带束层供料架进一步包括导轨和动力单元，所述上层带束层供料架的前输送机构安装于所述导轨，该导轨安装在所述机架，所述动力单元用于使所述上层带束层供料架的前输送机构沿所述导轨做前后移动。

在另一个实施方式中，所述动力单元包括气缸以及连接座，气缸安装在机架，连接座固定在所述上层带束层供料架的前输送机构，所述气缸的一端连接在所述连接座。

在另一个实施方式中，当所述气缸向后输出时，所述上层带束层供料架的前输送机构在所述导轨向后移动；当所述气缸向前输出时，所述上层带束层供料架的前输送机构在所述导轨向前移动。

在另一个实施方式中，所述动力单元包括电机、滚珠丝杠以及连接座，所述电机、滚珠丝杠安装在所述机架，所述滚珠丝杠与所述电机相连，在所述电机的带动下，所述滚珠丝杠可以旋转，所述连接座固定在所述上层带束层供料架的前输送机构，所述滚珠丝杠的一端与所述连接座螺纹配合。

在另一个实施方式中，所述动力单元包括电机、同步带以及连接座，所述电机、同步带安装在所述机架，所述同步带与所述电机相连，在所述电机的带动下，所述同步带可以运动，所述连接座的一端固定在所述上层带束层供料架的前输送机构，所述连接座的另一端固定在所述同步带。

在另一个实施方式中，所述动力单元包括电机、齿轮齿条以及连接座，所述电机、齿轮齿条安装在所述机架，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮与所述电机配合，在所述电机的带动下，所述齿轮可以旋转，带动所述齿条做直线运动，所述连接座的一端固定在所述上层带束层供料架的前输送机构，所述连接座的另一端固定在所述齿条。

在另一个实施方式中，当所述电机顺时针方向旋转时，所述上层带束层供料架的前输送机构在所述导轨上向后或前移动；当所述电机逆时针方向旋转时，所述上层带束层供料架的前输送机构在所述导轨上向前或后移动。

相较于现有技术，适用于三层及三层以上带束层的供料，每层带束层供料架上下左右排布在机架，各个带束层供料架能够单独供料并预裁断，且各个带束层供料架都具有独立的自动定长、自动裁断、自动纠偏及供料系统，排布在上层的上层带束层供料架通过前后移动的方式能够使任意一层带束层供料架在工作时，其他的每层带束层供料架都能进行自动定长、自动裁断及自动纠偏和输送备料的动作。因此，不再需要人工干预，实现了带束层分层单独供料装置自动化的同时，提高了轮胎的生产效率，且提高了带束层的纠偏精度及轮胎胎胚的质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的轮胎成型机带束层供料装置的主视结构的示意图。

图2为本发明实施例提供的轮胎成型机带束层供料装置的左视结构的示意图。

图3为本发明实施例提供的轮胎成型机带束层供料装置的俯视结构的示意图。

主要元件符号说明

带束层分层单独供料装置 10

机架 11

第一下层带束层供料架 12

第二下层带束层供料架 13

第一上层带束层供料架 14

第二上层带束层供料架 15

下层前输送机构 121、141

定长检测机构 122、142

纠偏CCD 123、143

纠偏电缸 124、144

裁断机构 125、145

后输送机构 126、146

导轨 147

动力单元 148

气缸 1481

连接座 1482

为使本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，本发明将结合附图作出进一步详细说明。

具体实施方式

带束层分层单独供料装置包括一机架、至少三个带束层供料架，各个带束层供料架上下左右排布在机架，各个带束层供料架能够单独供料并预裁断。至少三个带束层供料架包括至少一个下层带束层供料架以及至少一个上层带束层供料架，下层带束层供料架左右并排设置，上层带层供料架左右并排设置，且设置于下层带束层供料架上方，上层带束层供料架可以前后移动，通过上层带束层供料架前后移动的方式能够使任意一个带束层供料架在工作时，其他各个带束层供料架进行输送备料的动作。各个带束层供料架均能自动定长、自动裁断、自动纠偏。

下层带束层供料架和上层带束层供料架均包括安装于机架的前输送机构、定长检测机构、纠偏CCD、纠偏电缸、裁断机构、后输送机构。后输送机构用于将带束层输送至前输送机构，纠偏CCD用于检测带束层的偏移数据并反馈到纠偏电缸，纠偏电缸用于对带束层进行自动纠偏，定长检测机构用于检测带束层长度，反馈信号并进行自动计长，裁断机构用于当带束层输送到设定长度时，对带束层进行自动裁断，前输送机构将被自动裁断的带束层输送至待贴合位置。

如图1至图3所示，本实施例提供一种轮胎成型机带束层分层单独供料装置10，轮胎成型机带束层分层单独供料装置10包括机架11、两个下层带束层供料和两个上层带束层供料架。两个下层带束层供料架分别为第一下层带束层供料架12和第二下层带束层供料架13，两个上层带束层供料架分别为第一上层带束层供料架14以及第二上层带束层供料架15。第一下层带束层供料架12和第二下层带束层供料架13结构相同，对称设置在机架11下方的左右两侧，第一上层带束层供料架14和第二上层带束层供料架15结构相同，对称设置在机架11上方的左右两侧，并且，第一下层带束层供料架12和第一上层带束层供料架14设置在机架的同一侧，呈上下分布，第二下层带束层供料架13与第二上层带束层供料架15设置在机架的同一侧，呈上下分布。轮胎成型机进一步包括带束层贴合鼓(图未示)，带束层贴合鼓设置在第一下层带束层供料架12的端部，该带束层贴合鼓可以旋转，可以上下移动，也可以左右移动。

第一下层带束层供料架12包括下层前输送机构121、定长检测机构122、纠偏CCD123、纠偏电缸124、裁断机构125、后输送机构126。下层前输送机构121、定长检测机构122、纠偏CCD123、纠偏电缸124、裁断机构125、后输送机构126均安装于机架11。后输送机构126用于将带束层输送至下层前输送机构121。纠偏CCD123用于检测带束层的偏移数据并反馈到纠偏电缸124，纠偏电缸124用于对带束层进行自动纠偏，定长检测机构122用于检测带束层长度，反馈信号并进行自动计长，裁断机构125用于当带束层输送到设定长度时，对带束层进行自动裁断。下层前输送机构将121被自动裁断的带束层输送至带束层贴合鼓下方进行自动贴合。

第二下层带束层供料架13的结构和动作原理与第一下层带束层供料架12的结构和动作原理相同，第二下层带束层供料架13包括下层前输送机构、定长检测机构、纠偏CCD、纠偏电缸、裁断机构、后输送机构。在此不再累述。

第一上层带束层供料架14包括上层前输送机构141、定长检测机构142、纠偏CCD143、纠偏电缸144、裁断机构145、后输送机构146。上层前输送机构141可以前后移动。具体的，第一上层带束层供料架14进一步包括导轨147和动力单元148，上层前输送机构141安装在导轨147，导轨147安装在机架11，动力单元148用于使上层前输送机构141沿导轨147前后移动。

第一上层带束层供料架14的上层前输送机构141、定长检测机构142、纠偏CCD143、纠偏电缸144、裁断机构145、后输送机构146均安装在机架11，后输送机构146用于将带束层输送至上层前输送机构141。纠偏CCD143用于检测带束层的偏移数据并反馈到纠偏电缸144，纠偏电缸144用于对带束层进行自动纠偏，定长检测机构142用于检测带束层长度，反馈信号并进行自动计长，裁断机构145用于当带束层输送到设定长度时，对带束层进行自动裁断。上层前输送机构141在动力单元148的带动下将被自动裁断的带束层输送至带束层贴合鼓下方进行自动贴合。

本实施例中，所述动力单元148包括气缸1481和连接座1482，气缸1481安装在机架11，连接座1482固定在上层前输送机构141，气缸1481的一端连接在连接座1482。当气缸1481向后输出时，上层前输送机构141在导轨上向后移动；当气缸1481向前输出时，上层前输送机构141在导轨上向前移动。也就是说，上层前输送机构141在动力单元148的带动下，在导轨上可以前后移动。

第二上层带束层供料架15的结构和动作原理与第一上层带束层供料架14的结构和动作原理相同，第二上层带束层供料架15包括上层前输送机构、定长检测机构、纠偏CCD、纠偏电缸、裁断机构、后输送机构。具体的，第二上层带束层供料架进一步包括导轨和动力单元，上层前输送机构安装在导轨，导轨安装在机架，动力单元用于使上层前输送机构沿导轨前后移动。在此不再累述。

本实施例中的动力单元也可以包括电机、滚珠丝杠以及连接座，电机、滚珠丝杠安装在机架，滚珠丝杠与电机相连，在电机的带动下，滚珠丝杠可以旋转，连接座固定在上层前输送机构，滚珠丝杠的一端与连接座螺纹配合。当电机顺时针方向旋转时，上层前输送机构在导轨上向后或前移动；当电机逆时针方向旋转时，上层前输送机构在导轨上向前或后移动。也就是说，上层前输送机构在动力单元的带动下，在导轨上可以往复运动。

本实施例中的动力单元也可以包括电机、同步带以及连接座，电机、同步带安装在机架，同步带与电机相连，在电机的带动下，同步带可以运动，连接座的一端固定在上层前输送机构，连接座的另一端固定在同步带。当电机顺时针方向旋转时，上层前输送机构在导轨上向后或前移动；当电机逆时针方向旋转时，上层前输送机构在导轨上向前或后移动。也就是说，上层前输送机构在动力单元的带动下，在导轨上可以前后移动。

本实施例中的动力单元也可以包括电机、齿轮齿条以及连接座，电机、齿轮齿条安装在机架，齿轮和齿条啮合，齿轮与电机配合，在电机的带动下，齿轮可以旋转，带动齿条可以做直线运动，连接座的一端固定在上层前输送机构，连接座的另一端固定在齿条。当电机顺时针方向旋转时，上层前输送机构在导轨上向后或前移动；当电机逆时针方向旋转时，上层前输送机构在导轨上向前或后移动。也就是说，上层前输送机构在动力单元的带动下，在导轨上可以前后移动。

可以理解，动力单元的结构不限于此，只要能使上层前输送机构沿导轨前后移动即可。导轨可以为直线导轨、滚轮加导轨、直线导杆等，但不限于此，只要实现上层前输送机构能在导轨上前后移动即可。

本发明实施例提供的轮胎成型机带束层分层单独供料装置10的供料过程如下所述：启动轮胎成型机带束层分层单独供料装置10，控制带束层贴合鼓移动至第一下层带束层供料架12的端部，第一下层带束层供料架12的后输送机构126将第一带束层经由后输送机构126向前输送至下层前输送机构121的过程中，第一带束层由后输送机构126经过第一纠偏CCD123，第一纠偏CCD123检测第一带束层的偏移数据并反馈到第一纠偏电缸124，第一纠偏电缸124对第一带束层进行自动纠偏，第一带束层经过定长检测机构122，定长检测机构122反馈信号进行自动计长，第一带束层输送到设定长度时，裁断机构125对第一带束层进行自动裁断，再由下层前输送机构121输送至带束层贴合鼓下方进行自动贴合。在这个过程中，其他各个带束层供料架进行各自的自动纠偏、定长、裁断及输送，同时，第一上层带束层供料架14的气缸1481向后移动，带动第一上层带束层供料架14的上层前输送机构141向后移动。第一带束层贴合完成后，控制带束层贴合鼓移动至第二下层带束层供料架13的端部，第二下层带束层供料架13的后输送机构将第二带束层经由后输送机构向前输送至下层前输送机构的过程与第一下层带束层供料架的动作过程相同，被自动裁断的第二带束层经由下层前输送机构输送至第二带束层贴合鼓下方进行自动贴合。在这个过程中，其他各个带束层供料架进行相应备料工作，此时，第一上层带束层供料架14的气缸1481向前移动，带动第一上层带束层供料架14的上层前输送机构141向前移动至贴合位置，等待贴合。第二带束层贴合完成后，控制带束层贴合鼓移动至第一上层带束层供料架14的端部，进行第三带束层的贴合，第三带束层的贴合过程与第二带束层的贴合过程相同。在这个过程中，其他各个带束层供料架进行相应备料工作，此时，第二上层带束层供料架14的气缸1481向前移动，带动第二上层带束层供料架14的上层前输送机构141向前移动至贴合位置，等待贴合。第三带束层贴合完成后，控制带束层贴合鼓移动至第二上层带束层供料架15的端部，进行第四带束层的贴合，第四带束层的贴合过程与第三带束层的贴合过程相同。同时，第一上层带束层供料架14的气缸1481向后移动，带动第一上层带束层供料架14的上层前输送机构141向后移动，其他各个带束层供料架进行相应备料工作。第四带束层贴合完成后，控制带束层贴合鼓向下移动至第一下层带束层供料架12的端部，进行其他带束层的贴合。同时，第二上层带束层供料架15的气缸向后移动，带动第二上层带束层供料架15的上层前输送机构向后移动，其他各个带束层供料架进行相应备料工作，进入下一个循环。

由于在进行带束层贴合的过程中，其中一个带束层供料架在做贴合工作，其他各个带束层供料架在做避让以及备料的工作，所以，轮胎成型机带束层分层单独供料装置10能够正常运行互不影响干涉。

可以理解，下层带束层供料架的数量不限于本实施例，也可以为三个及其以上；上层带束层供料架的数量不限于本实施例，也可以为两个及其以上。

本发明提供的带束层分层单独供料装置适用于三层及三层以上带束层的供料，每层带束层供料架上下左右排布在机架，各个带束层供料架能够单独供料并预裁断，且各个带束层供料架都具有独立的自动定长、自动裁断、自动纠偏及供料系统，排布在上层的上层带束层供料架通过前后移动的方式能够使任意一层带束层供料架在工作时，其他的每层带束层供料架都能进行自动定长、自动裁断及自动纠偏和输送备料的动作。因此，不再需要人工干预，实现了轮胎带束层供料装置自动化的同时，提高了带束层的纠偏精度及轮胎胎胚的质量和轮胎的生产效率。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应以各权利要求所要求保护的范围为准。

Claims (8)

1.一种带束层分层单独供料装置，其包括一机架、至少三个带束层供料架，各个带束层供料架上下左右排布在机架，各个带束层供料架能够单独供料并预裁断，所述至少三个带束层供料架包括至少一个下层带束层供料架以及至少一个上层带束层供料架，所述下层带束层供料架左右并排设置，所述上层带层供料架左右并排设置，且设置于所述下层带束层供料架上方，所述上层带束层供料架可以前后移动，通过所述上层带束层供料架前后移动的方式能够使任意一个带束层供料架在工作时，其他各个带束层供料架进行输送备料的动作；所述各个带束层供料架均能自动定长、自动裁断、自动纠偏；所述下层带束层供料架和上层带束层供料架均包括安装于所述机架的前输送机构、定长检测机构、纠偏CCD、纠偏电缸、裁断机构、后输送机构，所述后输送机构用于将带束层输送至所述前输送机构，所述纠偏CCD用于检测带束层的偏移数据并反馈到所述纠偏电缸，所述纠偏电缸用于对带束层进行自动纠偏，所述定长检测机构用于检测带束层长度，反馈信号并进行自动计长，所述裁断机构用于当带束层输送到设定长度时，对带束层进行自动裁断，所述前输送机构将被自动裁断的带束层输送至待贴合位置。

2.如权利要求1所述的带束层分层单独供料装置，其特征在于，所述上层带束层供料架进一步包括导轨和动力单元，所述上层带束层供料架的前输送机构安装于所述导轨，该导轨安装在所述机架，所述动力单元用于使所述上层带束层供料架的前输送机构沿所述导轨做前后移动。

3.如权利要求2所述的带束层分层单独供料装置，其特征在于，所述动力单元包括气缸以及连接座，气缸安装在机架，连接座固定在所述上层带束层供料架的前输送机构，所述气缸的一端连接在所述连接座。

4.如权利要求3所述的带束层分层单独供料装置，其特征在于，当所述气缸向后输出时，所述上层带束层供料架的前输送机构在所述导轨向后移动；当所述气缸向前输出时，所述上层带束层供料架的前输送机构在所述导轨向前移动。

5.如权利要求2所述的带束层分层单独供料装置，其特征在于，所述动力单元包括电机、滚珠丝杠以及连接座，所述电机、滚珠丝杠安装在所述机架，所述滚珠丝杠与所述电机相连，在所述电机的带动下，所述滚珠丝杠可以旋转，所述连接座固定在所述上层带束层供料架的前输送机构，所述滚珠丝杠的一端与所述连接座螺纹配合。

6.如权利要求2所述的带束层分层单独供料装置，其特征在于，所述动力单元包括电机、同步带以及连接座，所述电机、同步带安装在所述机架，所述同步带与所述电机相连，在所述电机的带动下，所述同步带可以运动，所述连接座的一端固定在所述上层带束层供料架的前输送机构，所述连接座的另一端固定在所述同步带。

7.如权利要求2所述的带束层分层单独供料装置，其特征在于，所述动力单元包括电机、齿轮齿条以及连接座，所述电机、齿轮齿条安装在所述机架，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮与所述电机配合，在所述电机的带动下，所述齿轮可以旋转，带动所述齿条做直线运动，所述连接座的一端固定在所述上层带束层供料架的前输送机构，所述连接座的另一端固定在所述齿条。

8.如权利要求5、6或7所述的带束层分层单独供料装置，其特征在于，当所述电机顺时针方向旋转时，所述上层带束层供料架的前输送机构在所述导轨上向后或前移动；当所述电机逆时针方向旋转时，所述上层带束层供料架的前输送机构在所述导轨上向前或后移动。